JP6180248B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
したがって、アーム部(22)を設置面(3)と平行に旋回させつつ、アーム部(22)に沿って、第1保持手段(42)を回転軸(21)に対して伸縮位置に移動させて、搬送対象物を搬送することができる。
[搬送装置1の構成]
図1は、搬送装置1の概略の構成を示す平面図であり、図2は、搬送装置1の概略の構成を示す側面図である。
基部10は、搬送装置1を工場などの設置面3に設置する際の基礎部分であり、鉄、スチールなどの金属製の筒状の部分であり、アンカーボルト12で、搬送装置1が作動した際に動かないように、設置面3に結合される。
アーム部22の梁部22aの先端には、第1プーリ60、梁部22aの根本(回転軸21近傍)には第2プーリ61が設けられている。この第1プーリ60と第2プーリ61は、その回転軸が設置面3に対して水平となるように設けられている。
第2ベルト25は、第1ベルト23と同様に金属ベルトなどが用いられている。
具体的には、図1及び図2に示すように、アーム部22の2本の梁部22a,22bの間に渡されるように配置される底部30a、底部30aの両端部分からアーム部22の梁部22a,22bに沿って配置される梁部30b,30cからなる。
第3ベルト32は、第1ベルト23や第2ベルト25と同様に金属ベルトなどが用いられている。
また、第1移動部30の梁部30b及び梁部30cには、各梁部30b,30cの長手方向にレール82,83が設けられている。このレール82,83の上を第2移動部40及び第3移動部50が移動するようになっている。
具体的には、図1及び図2に示すように、第1移動部30の2本の梁部30b,30cの間に渡されるように配置されている。
また、図2に示すように、第2移動部40には、第1保持装置42が設けられている。第1保持装置42は、軸部43、把握部44及び第4モータ45を備えている。
第4ベルト27は、第1ベルト23と同様にスチールなどの金属ベルトなどが用いられている。
ここで、第8プーリ67の構造及び第4ベルト27と第5ベルト52との動力伝達は図3に示した第5プーリ64の構造及び第2ベルト25と第3ベルト32との動力伝達と同様である。つまり、第8プーリ67は、第11プーリ70及び第12プーリ71の間に設けられ、第4ベルト27の駆動力を第5ベルト52の駆動力として伝達できるように構成されている。
第3移動部50は、第1移動部30に設置され、第1移動部30の根本部(つまり、底部30a近傍)から先端部との間を移動する部分である。
また、第3移動部50の両端部近傍には図示しない車輪が内蔵されており、その車輪がレール82,83の上に勘合するようになっており、レール82,83上を車輪が移動することによって、第3移動部50が第1移動部30の梁部30b、30c上を長手方向に移動する。
また、図2に示すように、第3移動部50には、第2保持装置54が設けられている。第2保持装置54は、軸部55、把握部56及び第5モータ57を備えている。
(搬送装置1の特徴)
以上のような構成の搬送装置1は、設置面3に設置された基部10の回転軸21周りにアーム部22が旋回する。また、アーム部22には、第1移動部30が設けられ、第1移動部30には、第2移動部40が設けられている。
また、第2移動部40は、第3プーリ62、第4プーリ63及び第5プーリ64に巻回された第2ベルト25を第5プーリ64、第9プーリ68及び第10プーリ69に巻回された第3ベルト32によって駆動することにより、第1移動部30を、その先端から根本部に移動する。
したがって、アーム部22を設置面3と平行に旋回させつつ、アーム部22に沿って、第1保持装置42を回転軸21に対して伸縮位置に移動させて、搬送対象物を搬送することができる。
[その他の実施形態]
(1)上記実施形態では、第1ベルト23〜第5ベルト52を金属ベルトとしたが、搬送用途によっては、各プーリとの間で滑りが少ないゴムベルトやチェーンを使用してもよい。
(2)上記実勢形態では、ベルト23,25,27,32,52をプーリ60〜71に巻回していたが、プーリ60〜71の代わりに、支柱状のものを用いて、その円周周りにベルト23,25,27,32,52を滑らせるようにしてもよい。
Claims (2)
- 設置面に設置するための基部と、
前記基部上に、回転軸周りに旋回可能に設置され、前記回転軸に直交するアーム部を有する回転部と、
前記基部の前記回転軸近傍に設けられ、前記回転部を回転駆動する回転駆動部と、
前記回転部の前記アーム部を移動する第1移動部と、
前記アーム部の先端近傍に設けられた第1プーリ及び前記回転軸近傍に設けられた第2プーリに巻回され、回動することにより、前記第1移動部を前記アーム部の先端近傍と前記回転軸近傍との間で移動させるための第1ベルトと、
前記回転部の前記アーム部の回転軸近傍に設置され、前記第2プーリを駆動することにより前記第1ベルトを駆動する第1駆動部と、
前記第1移動部に設置され、前記第1移動部の先端近傍と前記回転軸近傍との間を移動する第2移動部と、
前記アーム部の先端近傍に設けられた第3プーリ、前記回転軸近傍に設けられた第4プーリ及び前記第3プーリと前記第4プーリの間に配置された第5プーリに巻回され、回動することにより前記第2移動部を前記第1移動部において移動させるための第2ベルトと、
前記回転軸近傍に設置され、前記第4プーリを駆動することにより前記第2ベルトを駆動する第2駆動部と、
前記第5プーリ、前記第1移動部の先端に設けられた第9プーリ及び前記第1移動部の回転軸近傍側に設けられた第10プーリに巻回された第3ベルトと、
前記第2移動部に設けられ、前記回転軸の中心軸方向に作動するとともに、搬送対象物を保持する第1保持手段と、
を備え、
前記第5プーリは、前記第9プーリ及び前記第10プーリの間に設けられ、前記第2ベルトの駆動力を前記第3ベルトの駆動力として伝達できるように構成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記第1移動部に設置され、前記第1移動部の先端近傍と前記回転軸近傍との間を移動する第3移動部と、
前記アーム部の先端近傍に設けられた第6プーリ、前記回転軸近傍に設けられた第7プーリ及び前記第6プーリと前記第7プーリの間に配置された第8プーリに巻回され、回動することにより前記第3移動部を前記第1移動部において移動させるための第4ベルトと、
前記回転軸近傍に設置され、前記第7プーリを駆動することにより前記第4ベルトを駆動する第3駆動部と、
前記第7プーリ、前記第1移動部の先端に設けられた第11プーリ及び前記第1移動部の回転軸近傍側に設けられた第12プーリに巻回され、回動することにより前記第3移動部を前記第1移動部において移動させるための第5ベルトと、
前記第3移動部に設けられ、前記回転軸の中心軸方向に作動するとともに、搬送対象物を保持する第2保持手段と、
を備え、
前記第7プーリは、前記第11プーリ及び前記第12プーリの間に設けられ、前記第4ベルトの駆動力を前記第5ベルトの駆動力として伝達できるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
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