JP5562543B2 - 運動支援装置、運動支援方法、及び運動支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、体力レベルに応じたステップ運動に関する運動映像をユーザに出力することで運動支援を行う運動支援装置及び方法に関する。

特許文献１には、アンケートデータ項目中の年齢、性別、身長、体重、鍛えたい部位といった個人情報が入力されることで、運動メニューが構築される方法が開示されている。アンケートデータ中の個人情報に基づいて、ユーザの運動メニューが構築される。構築された運動メニューにおける動作を、人物モデルにより実施するための画像データが生成される。
特開２００１−３２７６３９号公報

特許文献１に記載の運動構築方法は、ユーザが特に鍛えたい部位または機能回復（リハビリ）に関する運動メニューを構築することができる。また、ユーザが減量を目的とする場合、身長と体重とに関する情報から、運動により消費するカロリーを指標として運動メニューを構築することができる。しかしながら、特許文献１に記載された運動構築方法では、ユーザの運動経験及び体力レベルを考慮していない。ユーザにとって効果的なステップ運動の運動負荷は各ユーザの運動経験及び体力レベルによって異なるため、性別、身長、体重、鍛えたい部位といった個人情報だけでは、各ユーザに効果的な運動メニューを構築することができなかった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、ユーザに効果的なステップ運動を提供するために、各ユーザの体力レベルに適した運動テンポを決定し、決定された運動テンポでステップ運動の運動映像をユーザに対して出力し得る運動支援装置及び運動支援方法を提供することである。

請求項１に記載の発明によれば、複数種類のステップ運動を、前記ステップ運動毎の運動強度と対応付けて、記憶する運動記憶部を備え、運動経験を含むユーザの個人情報を取得する個人情報取得部と、前記個人情報から、個人体力レベルを決定する体力レベル決定部と、前記運動記憶部に記憶された複数種類のステップ運動に基づいて、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記個人体力レベルとに応じて、前記ステップ運動を実行する運動テンポの速さを決定する運動テンポ決定部と、前記ステップ運動を表す各運動映像情報を記憶する映像記憶部と、前記運動テンポの速さに応じて、前記ステップ運動の内容を表す運動映像情報を出力する制御部と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、前記映像記憶部は、前記各ステップ運動の内容を表す複数の静止画を記憶し、前記制御部は、前記複数の静止画の中から、前記運動テンポの速さに対応する数の静止画を出力することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、前記運動テンポ決定部は、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記体力レベル決定部により決定された個人体力レベルとに基づいて、ステップ運動を実行する運動テンポの速さを演算する運動テンポ演算部を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、前記運動記憶部に記憶される複数種類のステップ運動の中から、前記体力レベル決定部により決定された個人体力レベルに対応するステップ運動を選択するステップ運動選択部を備え、前記運動記憶部は、ステップ運動と前記ステップ運動に対応する体力レベルとを記憶することを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、前記体力レベル決定部により決定された個人体力レベルに対応するステップ運動が、前記運動記憶部に記憶されているか否かを判定する運動判定部を備え、前記運動判定部により、前記個人体力レベルに対応するステップ運動が、前記運動記憶部に記憶されていないと判定された場合、前記ステップ運動選択部は、前記個人体力レベルより低い体力レベルに対応してステップ運動を選択することを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、複数のステップ運動により構成される運動メニューを、前記個人情報に基づいて生成する運動メニュー生成部を備え、前記運動記憶部は、ユーザの体力レベルに対応するステップ運動を複数種類記憶し、前記運動メニュー生成部により生成された運動メニューが、体力レベルが同じステップ運動を複数含む場合、前記ステップ運動選択部は、体力レベルが同じステップ運動の中から、それぞれ異なる複数種類のステップ運動を選択することを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、複数のステップ運動から構成される運動メニューを、前記個人情報に基づいて生成する運動メニュー生成部を備え、前記運動記憶部は、ユーザの体力レベルに対応するステップ運動を複数種類記憶し、前記運動メニュー生成部により生成された運動メニューが、体力レベルが同じステップ運動を複数含み、且つ、前記運動記憶部が体力レベルが同じステップ運動を１種類のみ記憶する場合、前記ステップ運動選択部は、前記１種類のステップ運動のみを選択し、前記制御部は前記複数のステップ運動として、前記１種類のステップ運動に対応する運動映像情報を出力することを特徴とする。

請求項８に記載の発明によれば、楽曲の楽曲テンポを含む楽曲情報を選択する楽曲選択部を備え、前記制御部は、前記楽曲テンポの替わりに前記運動テンポを用いて前記選択された楽曲情報を出力することを特徴とする。

請求項９に記載の発明によれば、複数種類のステップ運動を、前記ステップ運動毎の運動強度と対応付けて、記憶する運動記憶する記憶部を備える運動支援方法であって、運動経験を含むユーザの個人情報を取得する個人情報取得ステップと、前記個人情報から、個人体力レベルを決定する体力レベル決定ステップと、前記運動記憶部に記憶された複数種類のステップ運動に基づいて、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記個人体力レベルとに応じて、前記運動を実行する運動テンポの速さを決定する運動テンポ決定ステップと、前記複数種類の運動を表す各運動映像情報を記憶する映像記憶ステップと、前記運動テンポの速さに応じて、前記運動の内容を表す運動映像情報を出力する制御ステップと、を備えることを特徴とする運動支援方法である。

請求項１０に記載の発明によれば、複数種類のステップ運動を、前記ステップ運動毎の運動強度と対応付けて、記憶する運動記憶する記憶部を備えるコンピュータであって、運動経験を含むユーザの個人情報を取得する個人情報取得ステップと、前記個人情報から、個人体力レベルを決定する体力レベル決定ステップと、前記運動記憶部に記憶された複数種類のステップ運動に基づいて、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記個人体力レベルとに応じて、前記運動を実行する運動テンポの速さを決定する運動テンポ決定ステップと、前記複数種類の運動を表す各運動映像情報を記憶する映像記憶ステップと、前記運動テンポの速さに応じて、前記運動の内容を表す運動映像情報を出力する制御ステップと、をコンピュータに実現させるための運動支援プログラムである。

請求項１に記載の発明によれば、運動経験を含むユーザの個人情報から、個人体力レベルが決定される。運動テンポ決定部は、個人体力レベルに応じて、前記運動を実行する運動テンポの速さを決定する。この結果、ステップ運動は、ステップ運動を実施する運動テンポによって運動の負荷が異なるため、各ユーザに適した運動テンポの運動映像が出力されることで、ユーザは過剰な負荷がかかるステップ運動を行なうことがない。従って、各ユーザに適した運動負荷のステップ運動を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、映像記憶部は、各ステップ運動の内容を表す複数の静止画を記憶する。制御部は、複数の静止画の中から、運動テンポの速さに対応する数の静止画を出力する。この結果、同一のステップ運動の内容を表す複数の静止画像を出力する画像数を運動テンポによって変えることで、負荷の異なるステップ運動メニューを出力することができる。また、ステップ運動に対応する複数の静止画像のみを記憶すれば良いため、運動テンポの種類に応じた数の画像データを記憶するよりも、少ないメモリ容量で複数の運動テンポに応じた運動映像を出力することができる。

請求項２に記載の発明によれば、運動テンポ決定部は、体力レベル決定部により決定された個人体力レベルに基づいて、ステップ運動を実行する運動テンポの速さを演算する運動テンポ演算部を備える。この結果、予めステップ運動に対応付けられた運動テンポを用いる必要がないため、各ユーザの体力状況に応じて臨機応変に精度良く、各ユーザが耐えられる運動負荷をステップ運動ごとに設定することができる。従って、各ユーザの耐えられる運動負荷に応じた運動映像を精度良く出力することができるため、ユーザは過剰な負荷がかかるステップ運動を行なうことがない。

請求項４に記載の発明によれば、ステップ運動選択部は、運動記憶部に記憶される複数種類のステップ運動の中から、体力レベル決定部により決定された個人体力レベルに対応するステップ運動を選択する。運動記憶部は、ステップ運動とステップ運動に対応する体力レベルとを記憶する。この結果、各ユーザに適した運動負荷のステップ運動が、体力レベルに基づいて、自動的に選択される。従って、ユーザは過剰な負荷がかかるステップ運動を行なうことがないため、各ユーザに効果的なステップ運動メニューを自動で構築することができる。

請求項５に記載の発明によれば、運動判定部により、個人体力レベルに対応するステップ運動が、運動記憶部に記憶されていないと判定された場合、ステップ運動選択部は、個人体力レベルより低い体力レベルに対応するステップ運動を選択する。この結果、個人体力レベルに適したステップ運動がない場合でも体力レベルの高い運動が選択されないため、ユーザは過剰な負荷がかかるステップ運動を行なうことがなく、安全に、且つ、各ユーザに効果的なステップ運動を行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、運動メニュー生成部は、複数のステップ運動により構成される運動メニューを、個人情報に基づいて生成する。運動記憶部は、体力レベルに対応するステップ運動を複数種類記憶する。運動メニュー生成部により生成された運動メニューが、体力レベルが同じステップ運動を複数含む場合、ステップ運動選択部は、体力レベルが同じステップ運動の中から、それぞれ異なる複数種類のステップ運動を選択する。この結果、ユーザは体力レベルは同じであるが、異なる種類のステップ運動を行なうことができるため、同じ種類のステップ運動を繰り返し行うことで運動に飽きることを防ぐことができる。

請求項７に記載の発明によれば、運動メニュー生成部は、複数のステップ運動から構成される運動メニューを、個人情報に基づいて生成する。運動記憶部は、体力レベルに対応するステップ運動を複数種類記憶する。運動メニュー生成部により生成された運動メニューが、体力レベルが同じステップ運動を複数含み、且つ、運動記憶部が体力レベルの同じステップ運動を１種類のみ記憶する場合、ステップ運動選択部は、その１種類のステップ運動のみを選択する。この結果、通常では、体力レベルに対応する２種類以上のステップ運動が運動記憶部に記憶されているため、体力レベルは同じであるが異なる種類のステップ運動を選択できるが、体力レベルに対応するステップ運動として１種類のステップ運動しかない場合であっても、体力レベルが同じ複数のステップ運動に対して前記１種類のステップ運動を繰り返すことで、運動メニューの生成を中止することなく運動メニューを常に提供することができる。

請求項８に記載の発明によれば、楽曲選択部は、楽曲の楽曲テンポを含む楽曲情報を選択する。制御部は、前記楽曲テンポの替わりに前記運動テンポを用いて前記選択された楽曲情報を出力する。従って、ステップ運動の内容を表す映像と楽曲とで同期をとりながら運動を行なう場合であっても、体力レベルに対応する運動テンポにより楽曲が出力される。この結果、運動テンポと楽曲テンポが異なる楽曲であっても、ユーザは好みの楽曲を聴きながらステップ運動を行なうことができる。

請求項９及び請求項１０に記載の発明によれば、運動経験を含むユーザの個人情報から、個人体力レベルが決定される。運動テンポ決定ステップは、個人体力レベルに応じて、前記運動を実行する運動テンポの速さを決定する。この結果、個人情報に基づいて運動テンポが決定されるため、各ユーザに適した運動負荷により、ユーザは運動を行なうことができる。従って、ユーザは過剰な負荷がかかる運動を行なうことがないため、各ユーザに効果的な運動メニューを構築することができる。

［第１の実施形態］
以下、運動支援装置に本発明を適用した第１の実施形態について図面を参照して説明する。

＜第１の実施形態の外観図の説明＞
図１は、本発明を適用した第１の実施形態の運動支援装置１の外観図である。運動支援装置１は、スピーカ２と、ディスプレイ３と、スピーカ４と、情報入力部５を備える。ディスプレイ３は、ユーザ１００に運動映像１１０を表示する。運動映像１１０がディスプレイ３により表示されるときに、運動映像１１０と共に出力される楽曲が、スピーカ２とスピーカ４とにより出力される。情報入力部５により、ユーザの個人情報と、特定部位情報と、ステップ運動の選択と、楽曲を選択するための情報とが入力される。例えば、情報入力部５は、キーボードやマウスである。図１に示すように、ユーザ１００は、ディスプレイ３により表示される運動映像１１０を見ることで、運動を行うことができる。情報入力部５は、本発明の個人情報取得部と楽曲選択部との一例である。

＜第１の実施形態の電気的構成＞
図２は、第１の実施形態の運動支援装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、第１の実施形態の運動支援装置１には、運動支援装置１を制御するＣＰＵ６が備えられている。ＣＰＵ６には、ディスプレイ３と、スピーカ２と、スピーカ４と、情報入力部５と、ＨＤＤ７と、ＲＡＭ８とがそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ６は、ＨＤＤ７、ＲＡＭ８などの記憶手段と共に、運動支援装置１の動作を制御処理するコンピュータを構成している。本実施形態のコンピュータは、本発明の、体力レベル決定部と、ステップ運動選択部と、制御部と、運動判定部と、運動メニュー生成部と、運動テンポ決定部と、運動テンポ演算部との一例である。

ＨＤＤ７は、運動情報７１とプログラム７２と運動映像情報と７３楽曲情報７４と体力レベルテーブル情報７５と運動テンポ決定情報７６とを含む。運動情報７１は、ディスプレイ３により表示される運動内容である。プログラム７２は、運動支援装置１を制御するためのプログラムである。運動映像情報７３は、運動情報７１として記憶される運動内容に対応する運動内容を示す映像情報である。楽曲情報７４は、情報入力部５により選択され、スピーカ２とスピーカ４とにより出力される複数の楽曲情報である。体力レベルテーブル情報７５は、情報入力部５により入力された情報に基づいて、ユーザの体力レベルを決定するためのテーブルである。運動テンポ決定情報７６は、各ユーザの体力レベルに基づいて運動テンポを決定するための情報である。

運動情報７１は、ステップ運動情報７１１と筋力トレーニング情報７１２とを含む。ステップ運動情報７１１は、複数種類のステップ運動内容を示す情報である。ステップ運動は、主に脚部を用いた運動で一定期間同じパターンを繰り返す運動である。ステップ運動は、各ユーザごとに適切な運動テンポにより実行されることで、効果的な有酸素運動として実行することができる。効果的な有酸素運動は、酸素を体に取り込みながら過度の疲労無しに続けることができる運動（例えば、ステップ運動及びジョギング）である。有酸素運動は、脂肪が燃焼し易い最低限の運動強度を越える運動である。適切なテンポ以下、例えばテンポが遅い場合、運動強度が弱く、有酸素運動としての効果が得られない可能性がある。また、適切なテンポ以上、例えばテンポが速い場合でも、運動強度が強く、有酸素運動としての効果が出ずに無酸素運動となってしまう可能性がある。この場合、過度の疲労をユーザは感じる事になり、運動を長時間続けられないだけではなく、有酸素運動としての効果が得られない可能性がある。第１の実施形態では、個人情報と運動経験として運動習慣を含む個人情報を入力することで、各ユーザに適切な運動テンポでステップ運動を実行させることが可能となる。そのため、ステップ運動は、各ユーザごとに適切な運動テンポにより有酸素運動として実行することができる。また、筋力トレーニング運動は、筋力トレーニングを実行する運動テンポを替えることで、持久力を付けるための筋力トレーニング運動と、瞬発力を付けるための筋力トレーニング運動とに切り替えることができる。そのため、筋力トレーニング運動は、持久力を付けたいのか瞬発力を付けたいのかといった筋力トレーニングの目的によって、各ユーザごとに運動テンポを変えることで、筋力トレーニングの目的を達成できる運動を実行することができる。筋力トレーニング情報７１２は、各身体部位の筋力を鍛えるための複数種類の運動内容を示す情報である。図３は、複数種類のステップ運動がステップ運動情報７１１としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。図３に示すように、複数種類のステップ運動が、そのステップ運動の運動強度と対応付けられて、ステップ運動情報７１１としてＨＤＤ７に記憶される。図４は、複数の身体部位と体力レベルとに対応する筋力トレーニング運動が、筋力トレーニング情報７１２として記憶される記憶状態を示す概念図である。図４に示すように、胸部、腹部、太腿といった身体部位と体力レベルとに対応した「腕立て」、「腹筋」、「スクワット」といった筋力トレーニング運動と、その筋力トレーニング運動を行う運動テンポとが、筋力トレーニング情報７１２としてＨＤＤ７に記憶される。ステップ運動情報７１１を記憶するＨＤＤ７は、本発明の運動記憶部の一例である。

プログラム７２は、メイン動作プログラム７２１と、運動メニュー生成プログラム７２２とを含む。メイン動作プログラム７２１は、運動支援装置１の全体を制御するためのプログラムである。運動メニュー生成プログラム７２２は、情報入力部５により入力された運動習慣を運動経験として含む個人情報に基づいて体力レベルを決定し、体力レベルに応じたステップ運動と筋力トレーニング運動とを選択するプログラムである。

運動映像情報７３は、ステップ運動映像情報７３１と筋力トレーニング映像情報７３２とを含む。ステップ運動映像情報７３１は、ステップ運動の内容を表す映像情報である。筋力トレーニング映像情報７３２は、筋力トレーニング運動の内容を表す映像情報である。図５は、ステップ運動または筋力トレーニング運動の内容を表す映像情報が、ステップ運動映像情報７３１または筋力トレーニング情報７３２としてディスプレイ３に表示される概念図である。図５（ａ）は、表示画面中におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義して、ＣＧにより人の形をした映像情報５０を構成する概念図である。また、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す映像情報５０をＣＧによりディスプレイ３に表示するための各身体部位の座標位置を示す概念図である。図５（ｂ）のＰ１〜Ｐ１７は、人の各身体部位を表している。図６は、図５（ｂ）の各身体部位を表しているＰ１〜Ｐ１７の座標位置により人の所定の１動作を表す座標位置を表す概念図である。図６に示す人の各身体部位を表すＰ１〜Ｐ１７についてのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸における座標位置がユーザの１動作を表す静止画像を示す。図６に示す人の所定の１動作を表す情報として静止画像が、複数連続してディスプレイ３に表示されることで、ステップ運動または筋力トレーニング運動を行う人の映像がディスプレイ３に表示される。図７は、ステップ運動情報７３１として記憶されている図７の運動名「マーチ」を表す映像情報が、ディスプレイ３により表示される表示状態を示す概念図である。図７中の「１」〜「１６」の番号は、ディスプレイ３に表示される静止画の順序を表している。図７中の「１」〜「１６」に対応する静止画がディスプレイ３により連続して表示されることで、映像としてステップ運動「マーチ」が１回実行される。図７に示す所定の運動内容を表す静止画像群が、ステップ運動映像情報７３１と筋力トレーニング映像情報７３２としてＨＤＤ７に記憶される。ステップ運動「マーチ」が実行される回数分だけステップ運動映像情報７３１がＨＤＤ７から読み出され、ディスプレイ３に表示される。ステップ運動映像情報７３１を記憶するＨＤＤ７は、本発明の映像記憶部の一例である。

楽曲情報７４は、情報入力部５により選択される複数の楽曲情報である。図８は、複数の楽曲が、その楽曲を再生させる楽曲テンポと対応付けられて楽曲情報７４として記憶される記憶状態を示す概念図である。図８に示すように、楽曲として曲名「Ａ」及びアーティスト「ａ」に対応付けられた楽曲テンポ「１３０」が、楽曲情報７４としてＨＤＤ７に記憶されている。

体力レベルテーブル情報７５は、情報入力部５により入力された情報に基づいて、体力レベルを決定するためのテーブルである。図９は、体力レベルテーブル情報７５として体力レベルテーブルがＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。図９（ａ）は、情報入力部５により性別が「男性」と入力されたときに用いられる体力レベルテーブルである。図９（ｂ）は、情報入力部５により性別が「女性」と入力されたときに用いられる体力レベルテーブルである。情報入力部５により入力された性別と年齢と運動習慣とから、体力レベル「１」〜「５」が決定される。体力レベルの数字が大きいことは、体力が非常にあることを示す。体力レベルの数字が小さいことは、体力が非常にないことを示す。

運動テンポ決定情報７６は、各ユーザの体力レベルに基づいて運動テンポを決定するための情報である。図１０は、体力レベルテーブル情報７５により決定された体力レベルに基づいて運動テンポを決定するための情報が、運動テンポ決定情報７６としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。図１０に示すように、運動テンポ決定情報７６は、体力レベルに対応する補正値を表す。この補正値を用いて、各ユーザの運動内容についての運動テンポが決定される。

ＲＡＭ８は、ユーザ情報８１と、体力レベル情報８２と、運動テンポ情報８３と、運動メニュー情報８４と、ユーザ選択楽曲情報８５とを含む。

ユーザ情報８１は、情報入力部５により入力されたユーザの個人情報である。図１１は、情報入力部５によりユーザの個人情報が入力されるときに、ディスプレイ３により表示される表示情報６０である。ユーザが図１１に示す表示情報６０を閲覧しながら、ユーザ情報８１として、ユーザ名２１と年齢２２と性別２３と身長２４と体重２５と運動習慣２６とが情報入力部５により入力される。情報入力部５により入力されたユーザの個人情報は、ユーザ情報８１としてＲＡＭ８に一時記憶される。図１２は、ユーザ情報８１としてにユーザの個人情報がＲＡＭ８に一時記憶される記憶状態を示す概念図である。図１２に示すように、ユーザ名と年齢と性別と身長と体重と運動習慣とが、ユーザ情報８１としてＲＡＭ８に一時記憶される。

体力レベル情報８２は、ユーザ情報８１に記憶される個人情報と体力レベルテーブル情報７５とに基づいて決定された体力レベルである。図９に示す体力レベルテーブルに基づいて、体力レベルが決定され、体力レベル情報８２としてＲＡＭ８にに一時記憶される。

運動テンポ情報８３は、体力レベル情報８２と、決定されたステップ運動とに基づいて決定される所定のステップ運動を実行するための運動テンポである。運動テンポは、運動強度と補正値とに基づいて決定される。運動強度は、ステップ運動情報７１１として記憶されるステップ運動と対応付けられて、ＨＤＤ７に記憶される。補正値は、運動テンポ決定情報７６としてＨＤＤ７に記憶される。例えば、体力レベルが「５」のユーザが、ステップ運動「バックランジ」を選択した場合、図１０に示す体力レベル「５」に対応する補正値「１４０」がＨＤＤ７から読み出される。図３に示すステップ運動「バックランジ」に対応する運動強度「１．４」がＨＤＤ７から読み出される。補正値「１４０」を運動強度「１．４」により割ることにより算出される値が、「バックランジ」を実行するときに、ユーザに適した運動テンポと決定され、運動テンポ情報８３としてＲＡＭ８に一時記憶される。各ステップ運動に対して上述した処理により運動テンポが決定され、運動テンポ情報８３としてＲＡＭ８に一時記憶される。

運動メニュー情報８４は、運動メニュー生成プログラム７２２により生成される複数のステップ運動と筋力トレーニング運動とから構成される運動メニューである。図１３は、運動メニュー生成プログラム７２２により、生成される運動メニューが運動メニュー情報８４としてＲＡＭ８に一時記憶される記憶状態を示す概念図である。運動メニュー情報８４は、運動メニュー名と、運動内容と、運動内容を繰り返す運動回数と、運動内容を実行する運動テンポとから構成される。運動メニュー名「サーキット」として、ステップ運動情報７１１及び筋力トレーニング情報７１２としてＨＤＤ７に記憶される運動内容から所定の運動が選択され、各運動内容が運動回数分繰り返し行われる。図１３の運動メニュー「サーキット」は、図１３に示すステップ運動である「マーチ」、「サイドステップ」、「バックランジ」、「ニーアップ」と、筋力トレーニング運動である「腕立て伏せ」と「腹筋」とから、生成されている。

ユーザ選択楽曲情報は８５は、ユーザにより選択された楽曲である。運動メニュー生成プログラム７２２により生成された運動メニューの各運動に対応する楽曲が、ユーザ選択楽曲情報８５としてＲＡＭ８に一時記憶される。図１４は、生成された運動メニューの各運動に対応する楽曲が、ユーザ選択楽曲情報８５によりＲＡＭ８に一時記憶される記憶状態を示す概念図である。図１４に示すように、各運動内容それぞれについて楽曲がユーザにより選択されて、ユーザ選択楽曲情報８５としてＲＡＭ８に一時記憶される。例えば、運動内容として記憶されるステップ運動「マーチ」に対応する楽曲として曲名「Ｃ」とアーティスト「ｃ」と楽曲テンポ「７０」とが、対応付けられてユーザ選択楽曲情報８５としてＲＡＭ８に記憶される。

＜第１の実施形態のメイン動作の説明＞
以上説明した構成からなる第１の実施形態の運動支援装置１の動作及び作用について、添付図面を参照して説明する。図１５は、運動支援装置１におけるメイン動作の処理手順を示すフローチャートである。メイン動作は、電源またはコンセントを介して商用電源などの外部電源と運動支援装置１とが接続されたことにより、ＣＰＵ６がメイン動作プログラム７２１を実行することにより、遂行される。以下に示す処理は、ＣＰＵ６により処理される。

運動支援装置１では、最初にステップＳ１０１で本装置の電源スイッチがユーザによりＯＮされたかが判定される。電源スイッチがＯＮにされたと判定されるまで、ステップＳ１０１が繰り返される。電源スイッチがＯＮにされたと判定されるまで、ステップＳ１０１が繰り返される。電源スイッチがＯＮにされたと判定されると、ステップＳ１０２が実行される。電源スイッチはハードウェアスイッチであっても、ソフトウェアにより動作される電源スイッチであっても良い。

ステップＳ１０２では、図１１に示す表示情報６０が、ディスプレイ３により表示される。ユーザは、図１１に示す表示情報６０を閲覧しながら、情報入力部５によりユーザ情報を入力することができる。ユーザ情報として入力された情報は、ユーザ情報８１としてＲＡＭ８に一時記憶される。ステップＳ１０２は、本発明の個人情報取得ステップの一例である。

ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で入力された個人情報に基づいてユーザの体力が決定される。ユーザ情報８１と体力レベルテーブル情報７５とに基づいて、ユーザの体力が決定される。例えば、ステップＳ１０２により図１１に示すユーザ情報が入力された場合、性別「女性」に対応する図９（ｂ）のテーブルが選択される。そして、年齢が「２５」で運動習慣が「４」であれば、それに対応する体力レベル「５」が決定される。決定された体力レベル「５」は、体力レベル情報８２としてＲＡＭ８に一時記憶される。ステップＳ１０３は、本発明の体力レベル決定ステップの一例である。

ステップＳ１０４では、ユーザ情報８１と体力レベル情報８２とに基づいて、運動メニュー生成プログラム７２２により運動メニューが生成される。

ステップＳ１０５では、決定された運動メニューを構成する各運動が実行されるときに、スピーカ２とスピーカ４とから出力される楽曲が選択される。ユーザは、楽曲情報７４としてＨＤＤ７に記憶される楽曲から、各運動ごとに好みの楽曲を選択する。選択された選択結果は、図１４に示すようにユーザ選択楽曲情報８５としてＲＡＭ８に一時記憶される。

ステップＳ１０６では、運動メニュー情報８４とユーザ選択楽曲情報８５とに基づいて、ディスプレイ３により映像情報が、スピーカ２とスピーカ４とにより楽曲が出力される。運動メニュー情報８４として記憶される各運動内容と運動テンポとに対応する映像情報が、運動映像情報７３として記憶されるＨＤＤ７から読み出され、ディスプレイ３に表示される。各ステップ運動が実行される運動テンポに基づいて、運動映像情報７３としてＨＤＤ７に記憶される図７に示す静止画像の数が決定される。例えば、運動テンポが「１００」のとき、図７に示す１６個の静止画像が全てがディスプレイ３に表示されたとする。ユーザの体力レベルにより、運動テンポが「１００」より小さい運動テンポ「５０」と決定された場合、運動テンポが「１００」のときと比較すると、ディスプレイ３により静止画像が出力される間隔が長くなる。そのため、単に運動テンポ「５０」に合わせて１６個の静止画像を出力するだけでは、静止画像を出力する間隔が長くなるため、滑らかな映像が表示されない。そのため、静止画像「１」と静止画像「２」、静止画像「２」と静止画像「３」と順番にそれぞれ補完して新しい静止画像を生成し、ディスプレイ３に表示する静止画像の数を３１個とする。補完画像を生成し、ディスプレイ３に表示される静止画像の数を運動テンポに応じて決定することで滑らかな映像が出力される。補完画像を生成せず、静止画像「１」と静止画像「２」、静止画像「２」と静止画像「３」とそれぞれの静止画像の間の動作を示す静止画像が予め記憶されていても良い。また、ユーザの体力レベルにより、運動テンポが「１００」より大きい運動テンポ「２００」と決定された場合、運動テンポが「１００」のときと比較すると、ディスプレイ３により静止画像が出力される間隔が短くなる。そのため、単に運動テンポ「２００」に合わせて１６個の静止画像を出力するだけでは、ディスプレイ３により表示を切り替える速度に追いつかず、滑らかな映像が表示されない場合がある。そのため、運動テンポが「１００」のとき、１６個の静止画像が出力されたのに対し、運動テンポが「２００」のとき、静止画像「１」、「３」、「５」、「７」、「９」、「１１」、「１３」、「１５」のみの８個の静止画像が出力される。ディスプレイ３により運動映像が表示されるとき、楽曲テンポの値が運動テンポの値に変更されて、スピーカ２とスピーカ４とにより楽曲が出力される。各運動内容に対応する映像が、ディスプレイ３により表示されるとともに、ステップ運動を実行する運動テンポに応じて楽曲がスピーカ２とスピーカ４とにより出力される。そのため、ユーザはステップ運動の効果を損なわず、好みの楽曲を聴きながらステップ運動を行なうことができる。ステップＳ１０６は、本発明の制御ステップとの一例である。

ステップＳ１０７では、ユーザにより電源スイッチがＯＦＦされたかが判定される。電源スイッチがＯＦＦにされなかった場合は、再度ステップＳ１０２が実行される。電源スイッチがＯＦＦにされた場合は、ステップＳ１０１へ戻り再びステップＳ１０１が実行される。

（運動メニュー生成処理動作）
図１６は、運動メニュー生成プログラム７２２に従う運動支援装置１の運動メニュー生成処理を実行するフローチャートである。まず、ステップＳ２０１では、ユーザによりステップ運動が選択される。図３に示す複数のステップ運動の中から、ユーザが望むステップ運動と、選択されたステップ運動を繰り返す運動回数とが選択される。選択されたステップ運動は、運動メニュー情報８４としてＲＡＭ８に一時記憶される。

ステップＳ２０２では、ユーザの体力に基づいて運動テンポが決定される。例えば、ユーザ情報８１として、図１２に示すユーザ情報が記憶され、ステップＳ２０１で、ステップ運動として、「マーチ」、「サイドステップ」、「バックランジ」、「ニーアップ」がユーザにより選択された場合、ステップＳ１０３で決定された体力レベル５に対応する補正値を用いて、「マーチ」の運動テンポは「１４０／１＝１４０」と決定される。「サイドステップ」の運動テンポは「１４０／１．１＝１２７」と、小数点以下は切り捨てられて決定される。「バックランジ」の運動テンポは「１４０／１．４＝１００」と決定される。「ニーアップ」の運動テンポは「１４０／１．５＝９３」と決定される。決定された運動テンポは、運動メニュー情報８４としてＲＡＭ８に一時記憶される。ステップＳ２０２は、本発明の運動テンポ決定ステップの一例である。

ステップＳ２０３では、ユーザにより鍛えたい部位が入力される。筋力トレーニング情報７２２として記憶される身体部位として「胸部」、「腹部、」「太腿」の中から、希望身体部位がユーザにより選択され、運動メニュー情報８４に一時記憶される。

ステップＳ２０４では、筋力トレーニング運動が決定される。ユーザの体力とステップＳ２０３で入力された身体部位に対応する筋力トレーニング運動が決定される。ステップＳ２０２と同様に、ユーザの体力レベルが「５」で、ステップＳ２０３で選択された身体部位が「胸部」、「腹部」の場合、「片手腕立て伏せ」と「ひねり腹筋」とが筋力トレーニング運動として決定される。また、「片手腕立て伏せ」を実行する運動テンポが、ユーザの体力レベル「５」に基づいて「１２０」と決定される。「ひねり腹筋」を実行する運動テンポが、ユーザの体力レベル「５」に基づいて「１２０」と決定される。決定された運動テンポは、運動メニュー情報８４としてＲＡＭ８に一時記憶される。

ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１とステップＳ２０４とで決定されたステップ運動と筋力トレーニング運動とにより、運動メニューが生成される。第１の実施形態では、ステップ運動と筋力トレーニング運動とが交互に実行されるように、図１３に示すように、「マーチ→腕立て伏せ→サイドステップ・・・→ニーアップ→腹筋」の順に各運動を実行する運動メニューが生成される。生成された運動メニューは、運動を実行する運動テンポと、運動回数とが対応付けられて、運動メニュー８４としてＲＡＭ８に一時記憶される。

（変形例１）
第１の実施形態の運動映像情報７３の変形例１について説明する。第１の実施形態の変形例１では、複数の座標位置により所定の１動作を表す複数の静止画像が、映像情報７３としてＨＤＤ７に記憶されている。変形例１では、実際の人が所定のステップ運動または筋力トレーニング運動を実行する映像が撮影され、撮影された映像情報が、映像情報７３としてＨＤＤ７に記憶されても良い。変形例１では、運動メニュー生成処理のステップＳ２０２とステップＳ２０４とにより決定された運動テンポに基づいて、実際に撮影された映像をディスプレイ３により再生される再生速度が変更される。運動テンポの速さに応じて再生速度は速くなる。

（変形例２）
第１の実施形態のメイン動作処理のステップＳ１０６の変形例２について説明する。第１の実施形態のステップＳ１０６では、運動テンポが「１００」のとき、図７に示す１６個の静止画像が全てがディスプレイ３に表示される。運動テンポが「２００」のとき、静止画像「１」、「３」、「５」、「７」、「９」、「１１」、「１３」、「１５」のみの８個の静止画像が出力される。運動テンポが「５０」のとき、１６個の静止画像から補完画像を生成し、ディスプレイ３に表示する静止画像の数を３１個としている。変形例２では、図７に示す１６個の静止画像のみを運動映像情報７３としてＨＤＤ７に記憶する。運動テンポが「５０」、「１００」、「２００」のいずれのときでも、ＨＤＤ７に記憶される１６個の静止画像のみが、運動テンポに応じて出力されても良い。運動テンポに応じて出力する静止画像数が変わらなくても良い。

（変形例３）
第１の実施形態の運動メニュー生成処理ステップＳ２０１の変形例３について説明する。第１の実施形態では、ステップ運動はユーザにより選択される。変形例３では、運動支援装置１が所定のルールをＨＤＤ７に記憶しており、所定のルールに基づいて、ステップ運動が自動で決定されても良い。情報入力部５により入力された個人情報に基づいて、自動でステップ運動が決定されても良い。

（変形例４）
第１の実施形態の運動メニュー生成処理ステップＳ２０１の変形例４について説明する。第１の実施形態では、ステップ運動を繰り返し実行する回数は、ユーザにより選択される。変形例４では、運動支援装置１が所定のルールをＨＤＤ７に記憶しており、所定のルールに基づいて、ステップ運動を繰り返し実行する回数が自動で決定されても良い。情報入力部５により入力された個人情報に基づいて、ステップ運動を繰り返し実行する回数が自動で決定されても良い。

（変形例５）
第１の実施形態のステップＳ２０１とステップＳ２０２との変形例５について説明する。第１の実施形態では、ユーザによりステップ運動の内容が選択される。変形例５では、ユーザの体力レベルから所定のステップ運動を決定するためのステップ運動テーブルがＨＤＤ７に記憶されても良い。図１７は、ステップ運動テーブルがＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。メイン動作処理のステップＳ１０３でユーザの体力が決定されると、ＨＤＤ７に記憶されるステップ運動テーブルにより、自動でステップ運動が決定される。また、ユーザの体力レベルに対応したステップ運動がステップ運動テーブルにない場合、体力レベルが１ランク低いステップ運動が自動的に選択されても良い。例えば、ユーザの体力レベルが「２」と決定された場合、図１７に示すようにユーザの体力レベル「２」に対応するステップ運動は「ｎｕｌｌ」である。「ｎｕｌｌ」は、体力レベル「２」に対応するステップ運動は存在しないことを表している。体力レベル「２」に対応するステップ運動が存在しない場合、代わりに体力レベルが１ランク低い体力レベル「１」に対応するステップ運動として「サイドステップ」、「ウォーキング」、「マーチ」のいずれかが決定される。なお、対応するステップ運動がない場合、最も低いランクの体力レベルのステップ運動を自動的に選択しても良い。

（変形例６）
第１の実施形態の変形例５におけるステップＳ２０５の変形例６について説明する。第１の実施形態の変形例５では、ユーザの体力レベルから所定のステップ運動を決定するためのステップ運動テーブルがＨＤＤ７に記憶される。変形例６では、ステップＳ２０５で複数のステップ運動を含む運動メニューを自動生成する際、ＨＤＤ７に記憶されるステップ運動テーブルに所定の体力レベルに対応するステップ運動が１種類しかない場合、複数のステップ運動として１種類のステップ運動が繰り返し実行されても良い。また、ＨＤＤ７に記憶されるステップ運動テーブルに所定の体力レベルに対応するステップ運動が複数記憶されている場合、運動メニューを構成する複数のステップ運動として、体力レベルが同じで異なるステップ運動により運動メニューが生成されても良い。例えば、ユーザの体力レベルが「１」と決定されたときに、複数のステップ運動を含む運動メニューが生成された場合、体力レベル「１」に対応するステップ運動として、「サイドステップ」、「ウォーキング」、「マーチ」がそれぞれ選択される。同様に、ユーザの体力レベルが「４」と決定されたときに、複数のステップ運動を含む運動メニューが生成された場合、体力レベル「４」に対応するステップ運動「バックランジ」がステップ運動として繰り返し実行される。

（変形例７）
第１の実施形態におけるメイン動作処理ステップＳ１０２の変形例７について説明する。第１の実施形態では、情報入力部５により個人情報が入力される。変形例７では、情報入力部５の代わりに、運動支援装置１にＩＣカードや磁気カードの読取部が備えられ、ＩＣカードや磁気カードに記録された個人情報が入力されても良い。また、運動支援装置１に備えられるＨＤＤ７に記録される個人情報が取得されても良い。

（変形例８）
第１の実施形態のＨＤＤ７に記憶される体力レベルテーブル情報の変形例８について説明する。第１の実施形態では、図９に示すように体力レベルテーブルは、「性別」と「年齢」と運動経験として「運動習慣」とにより体力レベルを決定する。変形例８では、情報入力部５により入力された個人情報「年齢」と「性別」と「身長」と「体重」と運動経験として「運動習慣」との中の少なくとも「運動習慣」により、体力レベルが決定されても良い。上述した個人情報全てにより、体力レベルが決定されても良い。上述した個人情報の一部により、体力レベルが決定されても良い。

第１の実施形態における運動支援装置１の外観図である。 第１の実施形態における運動支援装置１の電気的構成を示すブロック図である。 第１の実施形態におけるステップ運動情報７２１としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態における筋力トレーニング運動情報７２２としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態における映像情報５０がディスプレイ３に表示される表示状態を示す概念図である。 第１の実施形態における運動映像情報７３としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態における運動映像情報７３としてディスプレイ３に表示される表示状態を示す概念図である。 第１の実施形態における楽曲情報７４としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態における体力レベルテーブル情報７５としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態における運動テンポ決定情報７６としてＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態における情報入力部５によりユーザの個人情報が入力されるときに、ディスプレイ３により表示される表示情報６０を説明するための説明図である。 第１の実施形態におけるユーザ情報８１にユーザとして個人情報がＲＡＭ８に一時記憶される記憶状態を示す概念図である。 運動メニュー生成プログラム７２２により、生成される運動メニューが運動メニュー情報８４としてＲＡＭ８に一時記憶される記憶状態を示す概念図である 生成された運動メニューの各運動に対応する楽曲が、ユーザ選択楽曲情報８５としてＲＡＭ８に一時記憶される記憶状態を示す概念図である。 第１の実施形態におけるメイン動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における運動メニュー生成処理動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態の変形例５におけるステップ運動テーブルがＨＤＤ７に記憶される記憶状態を示す概念図である。

符号の説明

１ 運動支援装置
２ スピーカ
３ ディスプレイ
４ スピーカ
５ 情報入力部
６ ＣＰＵ
７ ＨＤＤ
８ ＲＡＭ
２１ ユーザ名
２２ 年齢
２３ 性別
２４ 身長
２５ 体重
２６ 運動習慣
５０ 映像情報
６０ 表示情報
７１ 運動情報
７２ プログラム
７３ 運動映像情報
７４ 楽曲情報
７５ 体力レベルテーブル情報
７６ 運動テンポ決定情報
８１ ユーザ情報
８２ 体力レベル情報
８３ 運動テンポ情報
８４ ユーザ選択楽曲情報
８５ 運動メニュー情報
１００ ユーザ
１１０ 運動映像
７１１ ステップ運動情報
７１２ 筋力トレーニング情報
７２１ メイン動作プログラム
７２２ 運動メニュー生成プログラム
７３１ ステップ運動映像情報
７３２ 筋力トレーニング映像情報
Ｐ１ 身体部位
Ｐ２ 身体部位
Ｐ３ 身体部位
Ｐ４ 身体部位
Ｐ５ 身体部位
Ｐ６ 身体部位
Ｐ７ 身体部位
Ｐ８ 身体部位
Ｐ９ 身体部位
Ｐ１０ 身体部位
Ｐ１１ 身体部位
Ｐ１２ 身体部位
Ｐ１３ 身体部位
Ｐ１４ 身体部位
Ｐ１５ 身体部位
Ｐ１６ 身体部位
Ｐ１７ 身体部位

Claims (10)

1. 複数種類のステップ運動を、前記ステップ運動毎の運動強度と対応付けて、記憶する運動記憶部を備え、
   運動経験を含むユーザの個人情報を取得する個人情報取得部と、
   前記個人情報から、個人体力レベルを決定する体力レベル決定部と、
   前記運動記憶部に記憶された複数種類のステップ運動に基づいて、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記個人体力レベルとに応じて、前記ステップ運動を実行する運動テンポの速さを決定する運動テンポ決定部と、
   前記ステップ運動を表す各運動映像情報を記憶する映像記憶部と、
   前記運動テンポの速さに応じて、前記ステップ運動の内容を表す運動映像情報を出力する制御部と、
   を備えることを特徴とする運動支援装置。
2. 前記映像記憶部は、前記各ステップ運動の内容を表す複数の静止画を記憶し、
   前記制御部は、前記複数の静止画の中から、前記運動テンポの速さに対応する数の静止画を出力することを特徴とする請求項１に記載の運動支援装置。
3. 前記運動テンポ決定部は、
   ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記体力レベル決定部により決定された個人体力レベルとに基づいて、ステップ運動を実行する運動テンポの速さを演算する運動テンポ演算部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の運動支援装置。
4. 前記運動記憶部に記憶される複数種類のステップ運動の中から、前記体力レベル決定部により決定された個人体力レベルに対応するステップ運動を選択するステップ運動選択部を備え、
   前記運動記憶部は、ステップ運動と前記ステップ運動に対応する体力レベルとを記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の運動支援装置。
5. 前記体力レベル決定部により決定された個人体力レベルに対応するステップ運動が、前記運動記憶部に記憶されているか否かを判定する運動判定部を備え、
   前記運動判定部により、前記個人体力レベルに対応するステップ運動が、前記運動記憶部に記憶されていないと判定された場合、前記ステップ運動選択部は、前記個人体力レベルより低い体力レベルに対応してステップ運動を選択することを特徴とする請求項４に記載の運動支援装置。
6. 複数のステップ運動により構成される運動メニューを、前記個人情報に基づいて生成す
   る運動メニュー生成部を備え、
   前記運動記憶部は、ユーザの体力レベルに対応するステップ運動を複数種類記憶し、
   前記運動メニュー生成部により生成された運動メニューが、体力レベルが同じステップ運動を複数含む場合、前記ステップ運動選択部は、体力レベルが同じステップ運動の中から、それぞれ異なる複数種類のステップ運動を選択することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の運動支援装置。
7. 複数のステップ運動により構成される運動メニューを、前記個人情報に基づいて生成する運動メニュー生成部を備え、
   前記運動記憶部は、ユーザの体力レベルに対応するステップ運動を複数種類記憶し、
   前記運動メニュー生成部により生成された運動メニューが、体力レベルが同じステップ運動を複数含み、且つ、前記運動記憶部が体力レベルが同じステップ運動を１種類のみ記憶する場合、前記ステップ運動選択部は、前記１種類のステップ運動のみを選択し、
   前記制御部は前記複数のステップ運動として、前記１種類のステップ運動に対応する運動映像情報を出力することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の運動支援装置。
8. 楽曲の楽曲テンポを含む楽曲情報を選択する楽曲選択部を備え、
   前記制御部は、前記楽曲テンポの替わりに前記運動テンポを用いて前記選択された楽曲情報を出力することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の運動支援装置。
9. 複数種類のステップ運動を、前記ステップ運動毎の運動強度と対応付けて、記憶する運動記憶する記憶部を備える運動支援方法であって、
   運動経験を含むユーザの個人情報を取得する個人情報取得ステップと、
   前記個人情報から、個人体力レベルを決定する体力レベル決定ステップと、
   前記運動記憶部に記憶された複数種類のステップ運動に基づいて、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記個人体力レベルとに応じて、前記運動を実行する運動テンポの速さを決定する運動テンポ決定ステップと、
   前記複数種類の運動を表す各運動映像情報を記憶する映像記憶ステップと、
   前記運動テンポの速さに応じて、前記運動の内容を表す運動映像情報を出力する制御ステップと、
   を備えることを特徴とする運動支援方法。
10. 複数種類のステップ運動を、前記ステップ運動毎の運動強度と対応付けて、記憶する運動記憶する記憶部を備えるコンピュータであって、
    運動経験を含むユーザの個人情報を取得する個人情報取得ステップと、
    前記個人情報から、個人体力レベルを決定する体力レベル決定ステップと、
    前記運動記憶部に記憶された複数種類のステップ運動に基づいて、ステップ運動の種類に応じて対応付けられた運動強度と、前記個人体力レベルとに応じて、前記運動を実行する運動テンポの速さを決定する運動テンポ決定ステップと、
    前記複数種類の運動を表す各運動映像情報を記憶する映像記憶ステップと、
    前記運動テンポの速さに応じて、前記運動の内容を表す運動映像情報を出力する制御ステップと、
    をコンピュータに実現させるための運動支援プログラム。

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