JP5560594B2 - レーダ装置並びにその表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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空中線が受信した反射電波に基づき目標を検出し、当該目標の距離データ及び角度データを含む表示用信号を出力するレーダ系統を複数備え、
これらの複数のレーダ系統が互いに異なる表示領域に対する前記表示用信号を出力する、
レーダ装置において、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記距離データを、一つの同じ表示領域である基準表示領域における距離となるように変換した複数の距離データ変換信号を出力する距離データ変換手段と、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記角度データを、前記基準表示領域における角度となるように変換した複数の角度データ変換信号を出力する角度データ変換手段と、
を備えたことを特徴とする。
空中線が受信した反射電波に基づき目標を検出し、当該目標の距離データ及び角度データを含む表示用信号を出力するレーダ系統を複数備え、
これらの複数のレーダ系統が互いに異なる表示領域に対する前記表示用信号を出力する、
レーダ装置に用いられる表示制御方法において、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記距離データを、一つの同じ表示領域である基準表示領域における距離となるように変換した複数の距離データ変換信号を出力し、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記角度データを、前記基準表示領域における角度となるように変換した複数の角度データ変換信号を出力する、
ことを特徴とする。
空中線が受信した反射電波に基づき目標を検出し、当該目標の距離データ及び角度データを含む表示用信号を出力するレーダ系統を複数備え、
これらの複数のレーダ系統が互いに異なる表示領域に対する前記表示用信号を出力する、
レーダ装置に用いられる表示制御プログラムにおいて、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記距離データを、一つの同じ表示領域である基準表示領域における距離となるように変換した複数の距離データ変換信号を出力する距離データ変換手段、及び、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記角度データを、前記基準表示領域における角度となるように変換した複数の角度データ変換信号を出力する角度データ変換手段、
としてコンピュータを機能させるためのものである。
R2=R ・・・(i)
θ2=(θ−θmin+θ1min)×(θ1max−θ1min)/(θmax−θmin) ・・・(ii)
RD1=RA ・・・(1)
RD2=RB ・・・(2)
RD3=RC ・・・(3)
領域Dは、図10において領域Aが表示されていた範囲に表示され、領域Aと合同となる形を保持する。すなわち、領域Aが前述の「基準表示領域」に相当し、領域B,Cが前述の「重畳表示領域」に相当する。
θD1=θA ・・・(4)
θB’=θB−(θAmax−θAmin) ・・・(5)
θD2=θB’×(θAmax−θAmin)/(θBmax−θBmin) ・・・(6)
θC’=θC−(θBmax−θAmin) ・・・(7)
θD3=θC’×(θAmax−θAmin)/(θCmax−θCmin) ・・・(8)
数式(5)(7)により、θBmin’=θCmin’=θD1min=θD2min=θD3min=0°となる。
D1(θD1)=a×D1(θD1) ・・・(9)
D2(θD2)=b×D2(θD2) ・・・(10)
D3(θD3)=c×D3(θD3) ・・・(11)
数式(9)〜(11)において、a,b,cはそれぞれ異なるプロットを表示する付加用データである。
図1に示すように、レーダ装置10は、第1、第2、・・・、第Nのレーダ系統101,102,103を備えている。各レーダ系統101は、電波ビームを照射し空間からの反射電波を受信する空中線104と、送信信号204を発生し空中線104が受信した反射電波を検波しA/D変換してデジタル受信信号205として出力する送受信機105と、レーダ制御信号206により電波ビームを走査する走査制御器107と、デジタル受信信号205とレーダ制御信号207から表示用信号201を出力する信号処理器106と、を備えている。
第1、第2、・・・、第Nのレーダ系統101,102,103から出力された第1、第2、・・・、第Nの表示用信号201,202,203が、距離データ変換回路109に入力され、第1、第2、・・・、第Nの距離データ変換信号209,210,211に変換され出力される。その際の変換式は、数式(1)、(2)、(3)の通りである。出力された各信号は、角度データ変換回路110に入力され、第1、第2、・・・、第Nの角度データ変換信号212,213,214に変換され出力される。その際の変換式は、数式(4)、(5)、(6)、(7)、(8)の通りである。出力された第1、第2、・・・、第Nの角度データ変換信号212,213,214は、表示データ付加回路122に入力されて、第1、第2、・・・、第Nの表示データ変換信号226,227,228に変換され出力される。その際の変換式は数式(9)、(10)、(11)の通りである。変換された第1、第2、・・・、第Nの表示データ変換信号226,227,228は、表示信号合成器111に入力され、表示用の合成された表示用合成信号215として出力される。合成された表示用合成信号215は、指示器112に入力され表示される。
RA’=RB ・・・(12)
RB’=RC ・・・(13)
RC’=RA ・・・(14)
RA=RA’ ・・・(15)
RB=RB’ ・・・(16)
RC=RC’ ・・・(17)
以上の数式(12)〜(17)により、距離データRについて、RBがRAに、RCがRBに、RAがRCに、それぞれ切替られたデータとなる。以後は、実施形態1の数式(1)〜(3)の変換式と同等である。
θA’=θB ・・・(18)
θB’=θC ・・・(19)
θC’=θA ・・・(20)
θA=θA’ ・・・(21)
θB=θB’ ・・・(22)
θC=θC’ ・・・(23)
以上の数式(18)〜(23)により、角度データRについて、それぞれθBがθAに、θCがθBに、θAがθCに、それぞれ切替られたデータとなる。以後は、実施形態1の数式(4)〜(8)の変換式と同等である。
20 レーダ装置
101 第1のレーダ系統
102 第2のレーダ系統
103 第Nのレーダ系統
104 空中線
105 送受信機
106 信号処理器
107 走査制御器
108 表示信号制御器
109 距離データ変換回路(距離データ変換手段)
110 角度データ変換回路(角度データ変換手段)
111 表示信号合成器
112 指示器
113 第1の表示信号変換器
114 第2の表示信号変換器
115 第Nの表示信号変換器
116 表示信号合成器
117 表示信号制御器
118 第1の表示信号保持器
119 第2の表示信号保持器
120 第Nの表示信号保持器
121 表示信号変換器
122 表示データ付加回路(表示データ付加手段)
123 レーダ系統
124 表示データ切替回路(表示データ切替手段)
201 第1の表示用信号(距離データ・角度データ・同期パルス)
202 第2の表示用信号(距離データ・角度データ・同期パルス)
203 第Nの表示用信号(距離データ・角度データ・同期パルス)
204 第1の送受信信号
205 第1のデジタル受信信号
206 第1のレーダ制御信号
207 第1のレーダ制御信号
208 表示制御信号
209 第1の距離データ変換信号
210 第2の距離データ変換信号
211 第Nの距離データ変換信号
212 第1の角度データ変換信号
213 第2の角度データ変換信号
214 第Nの角度データ変換信号
215 表示用合成信号
216 第1の指示器表示用信号
217 第2の指示器表示用信号
218 第Nの指示器表示用信号
219 表示用合成信号
220 表示制御信号
221 第1の時分割レーダ表示信号
222 第2の時分割レーダ表示信号
223 第Nの時分割レーダ表示信号
224 表示用合成信号
225 表示制御信号
226 第1の表示データ変換信号
227 第2の表示データ変換信号
228 第Nの表示データ変換信号
229 表示用合成信号
230 第1の表示用信号(距離データ・角度データ・同期パルス)
231 第1の送受信信号
232 第1のデジタル受信信号
233 第1のレーダ制御信号
234 第1のレーダ制御信号
235 第1の表示データ切替信号
236 第2の表示データ切替信号
237 第Nの表示データ切替信号
Claims (12)
- 空中線が受信した反射電波に基づき目標を検出し、当該目標の距離データ及び角度データを含む表示用信号を出力するレーダ系統を複数備え、
これらの複数のレーダ系統が互いに異なる表示領域に対する前記表示用信号を出力する、
レーダ装置において、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記距離データを、一つの同じ表示領域である基準表示領域における距離となるように変換した複数の距離データ変換信号を出力する距離データ変換手段と、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記角度データを、前記基準表示領域における角度となるように変換した複数の角度データ変換信号を出力する角度データ変換手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1記載のレーダ装置において、
複数の前記表示領域のうち、一つを前記基準表示領域とし、残りを重畳表示領域とし、
前記基準表示領域に対する前記表示用信号に含まれる角度データの最小値及び最大値をそれぞれθ1min、θ1maxとし、
前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる距離データ、角度データ並びに角度データの最小値及び最大値をそれぞれR、θ、θmin、θmaxとしたとき、
前記距離データ変換手段は、前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる前記距離データRを、前記基準表示領域における距離となるように次式(i)により距離データ変換信号R2に変換し、
R2=R ・・・(i)
前記角度データ変換手段は、前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる前記角度データθを、前記基準表示領域における角度となるように次式(ii)により角度データ変換信号θ2に変換する、
θ2=(θ−θmin+θ1min)×(θ1max−θ1min)/(θmax−θmin) ・・・(ii)
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項2記載のレーダ装置において、
前記目標を示すシンボルを前記表示領域ごとに異ならせる表示データ付加手段を、
更に備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項3記載のレーダ装置において、
前記基準表示領域を前記複数の表示領域のうちのいずれか一つに切り替える表示データ切替手段を、
更に備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 空中線が受信した反射電波に基づき目標を検出し、当該目標の距離データ及び角度データを含む表示用信号を出力するレーダ系統を複数備え、
これらの複数のレーダ系統が互いに異なる表示領域に対する前記表示用信号を出力する、
レーダ装置に用いられる表示制御方法において、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記距離データを、一つの同じ表示領域である基準表示領域における距離となるように変換した複数の距離データ変換信号を出力し、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記角度データを、前記基準表示領域における角度となるように変換した複数の角度データ変換信号を出力する、
ことを特徴とする表示制御方法。 - 請求項5記載の表示制御方法において、
複数の前記表示領域のうち、一つを前記基準表示領域とし、残りを重畳表示領域とし、
前記基準表示領域に対する前記表示用信号に含まれる角度データの最小値及び最大値をそれぞれθ1min、θ1maxとし、
前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる距離データ、角度データ並びに角度データの最小値及び最大値をそれぞれR、θ、θmin、θmaxとしたとき、
前記複数の距離データ変換信号を出力する際に、前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる前記距離データRを、前記基準表示領域における距離となるように次式(i)により距離データ変換信号R2に変換し、
R2=R ・・・(i)
前記複数の角度データ変換信号を出力する際に、前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる前記角度データθを、前記基準表示領域における角度となるように次式(ii)により角度データ変換信号θ2に変換する、
θ2=(θ−θmin+θ1min)×(θ1max−θ1min)/(θmax−θmin) ・・・(ii)
ことを特徴とする表示制御方法。 - 請求項6記載の表示制御方法において、
前記目標を示すシンボルを前記表示領域ごとに異ならせる、
ことを特徴とする表示制御方法。 - 請求項7記載の表示制御方法において、
前記基準表示領域を前記複数の表示領域のうちのいずれか一つに切り替える、
ことを特徴とする表示制御方法。 - 空中線が受信した反射電波に基づき目標を検出し、当該目標の距離データ及び角度データを含む表示用信号を出力するレーダ系統を複数備え、
これらの複数のレーダ系統が互いに異なる表示領域に対する前記表示用信号を出力する、
レーダ装置に用いられる表示制御プログラムにおいて、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記距離データを、一つの同じ表示領域である基準表示領域における距離となるように変換した複数の距離データ変換信号を出力する距離データ変換手段、及び、
前記複数のレーダ系統から出力された複数の前記表示用信号に含まれる前記角度データを、前記基準表示領域における角度となるように変換した複数の角度データ変換信号を出力する角度データ変換手段、
としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラム。 - 請求項9記載の表示制御プログラムにおいて、
複数の前記表示領域のうち、一つを前記基準表示領域とし、残りを重畳表示領域とし、
前記基準表示領域に対する前記表示用信号に含まれる角度データの最小値及び最大値をそれぞれθ1min、θ1maxとし、
前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる距離データ、角度データ並びに角度データの最小値及び最大値をそれぞれR、θ、θmin、θmaxとしたとき、
前記距離データ変換手段は、前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる前記距離データRを、前記基準表示領域における距離となるように次式(i)により距離データ変換信号R2に変換し、
R2=R ・・・(i)
前記角度データ変換手段は、前記重畳表示領域に対する前記表示用信号に含まれる前記角度データθを、前記基準表示領域における角度となるように次式(ii)により角度データ変換信号θ2に変換する、
θ2=(θ−θmin+θ1min)×(θ1max−θ1min)/(θmax−θmin) ・・・(ii)
ことを特徴とする表示制御プログラム。 - 請求項10記載の表示制御プログラムにおいて、
更に、前記目標を示すシンボルを前記表示領域ごとに異ならせる表示データ付加手段として、
前記コンピュータを機能させるための表示制御プログラム。 - 請求項11記載のレーダ装置の表示制御プログラムにおいて、
更に、前記基準表示領域を前記複数の表示領域のうちのいずれか一つに切り替える表示データ切替手段として、
前記コンピュータを機能させるための表示制御プログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009141278A JP5560594B2 (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | レーダ装置並びにその表示制御方法及びプログラム |
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JP2009141278A JP5560594B2 (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | レーダ装置並びにその表示制御方法及びプログラム |
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