KR101730457B1 - 타겟 위치 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탐지 영역이 중첩되지 않는 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되더라도 표시 영역이 중첩되지 않는 안테나들을 이용하여 타겟의 존재 여부와 그 위치를 검출하는 타겟 위치 검출 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되지 않는 제2 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단하는 타겟 존재 판단부; 타겟이 존재하는 것으로 판단되면 특정 안테나를 이용하여 타겟의 위치를 검출하는 타겟 위치 검출부; 및 타겟의 위치가 검출되면 타겟의 위치를 출력하는 타겟 위치 출력부를 포함한다.

Description

타겟 위치 검출 장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting location of target}
본 발명은 타겟의 위치를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 복수개의 안테나들을 이용하여 타겟의 위치를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
레이더는 안테나 1세트당 1개의 송신 안테나와 2개의 수신 안테나로 구성된다. 종래의 레이더는 2개의 수신 안테나 즉, 좌측에 위치한 수신 안테나와 우측에 위치한 수신 안테나의 신호 세기차를 비교하여 표적의 방위각을 결정한다.
그런데 종래의 레이더는 표적의 방위각을 결정하기 위해 좌측에 위치한 수신 안테나와 우측에 위치한 수신 안테나를 교번하여 동작시키기 때문에 다중 경로 및 간섭 등의 이유로 실제 표적과 레이더가 전시하는 오차가 크게 나타날 수 있다. 즉, 안테나를 2개 이상 사용하면 전자파의 특성상 탐지하는 영역이 넓어 중첩되는 구간이 발생할 수 있으며, 이때 다중 경로 및 간섭 등의 이유로 실제 표적에서 물리적 거리가 가까운 A라는 안테나가 동작할 때 물리적 거리가 먼 B쪽 안테나 방향에서 표적이 오전시될 수 있다.
한국공개특허 제2014-0115148호는 레이더 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 레이더 장치는 복수개의 수신 안테나들을 이용하여 이동중인 타겟을 보다 효과적으로 검출하기 위한 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 탐지 영역이 중첩되지 않는 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되더라도 표시 영역이 중첩되지 않는 안테나들을 이용하여 타겟의 존재 여부와 그 위치를 검출하는 타겟 위치 검출 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되지 않는 제2 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단하는 타겟 존재 판단부; 상기 타겟이 존재하는 것으로 판단되면 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 타겟 위치 검출부; 및 상기 타겟의 위치가 검출되면 상기 타겟의 위치를 출력하는 타겟 위치 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 타겟 존재 판단부는 상기 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 타겟 위치 검출부는 상기 타겟의 위치가 미리 정해진 표시 영역 이내인지 여부를 판단하여 상기 타겟의 위치를 검출한다.
바람직하게는, 상기 타겟 위치 검출부는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 방향과 각도를 기초로 상기 타겟의 위치를 검출하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 미리 정해진 값을 기초로 상기 타겟의 위치를 검출한다.
바람직하게는, 상기 타겟 위치 검출부는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 미리 정해진 시간마다 상기 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 추적하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 상기 특정 안테나를 제외한 나머지 중에서 선택된 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인지 여부를 다시 판단한다.
바람직하게는, 상기 타겟 존재 판단부는 상기 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단되면 안테나를 교번하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 다시 판단한다.
바람직하게는, 상기 타겟 존재 판단부는 상기 제2 안테나들을 모두 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 타겟 위치 검출부는 상기 제2 안테나들 중에서 상기 타겟의 존재 판단에 이용된 안테나를 상기 특정 안테나로 이용한다.
바람직하게는, 상기 타겟 존재 판단부는 레이더 신호를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 타겟 위치 검출부는 상기 레이더 신호를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출한다.
또한 본 발명은 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되지 않는 제2 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 타겟이 존재하는 것으로 판단되면 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 단계; 및 상기 타겟의 위치가 검출되면 상기 타겟의 위치를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 검출하는 단계는 상기 타겟의 위치가 미리 정해진 표시 영역 이내인지 여부를 판단하여 상기 타겟의 위치를 검출한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 방향과 각도를 기초로 상기 타겟의 위치를 검출하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 미리 정해진 값을 기초로 상기 타겟의 위치를 검출한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 미리 정해진 시간마다 상기 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 추적하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 상기 특정 안테나를 제외한 나머지 중에서 선택된 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인지 여부를 다시 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단되면 안테나를 교번하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 다시 판단한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 제2 안테나들을 모두 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 검출하는 단계는 상기 제2 안테나들 중에서 상기 타겟의 존재 판단에 이용된 안테나를 상기 특정 안테나로 이용한다.
바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 레이더 신호를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며, 상기 검출하는 단계는 상기 레이더 신호를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출한다.
본 발명은 탐지 영역이 중첩되지 않는 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되더라도 표시 영역이 중첩되지 않는 안테나들을 이용하여 타겟의 존재 여부와 그 위치를 검출함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 레이더의 표적 각도 오차를 줄일 수 있다.
둘째, 레이더의 성능을 개선시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치의 구조를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치의 구조를 설명하기 위한 상세도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 장치의 구조를 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 안테나 선택 알고리즘을 설명하기 위한 제1 실시 예시도이다.
도 6은 안테나 선택 알고리즘을 설명하기 위한 제2 실시 예시도이다.
도 7은 안테나 선택 알고리즘을 설명하기 위한 제3 실시 예시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타겟 위치 검출 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명에서는 레이더 탐지 영역 제한으로 표적 각도 오차 개선을 위한 장치 및 방법을 제안한다. 레이더 탐지시 다중 경로 및 간섭에 의한 영향으로 실제 표적과 레이더가 나타내는 표적의 방향이 다를 수 있다. 이하에서는 이러한 경우 표적의 각도 오차를 줄이기 위한 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치의 구조를 설명하기 위한 개략도이다.
안테나를 2개 이상 사용하고 신호 처리기가 1개인 레이더 장치(110)의 경우, 안테나를 교번하여 동작하게 된다. 그런데 안테나를 2개 이상 사용하면 전자파의 특성상 탐지하는 영역이 넓어 중첩되는 구간이 발생할 수 있으며, 이때 다중 경로 및 간섭 등의 이유로 표적(120)에서 물리적 거리가 가까운 좌측 안테나(111)가 동작할 때 물리적 거리가 먼 우측 안테나(112) 방향에서 표적(120)이 오전시될 수 있다. 이는 정상적인 경우가 아니므로, 본 발명의 제1 실시예에서는 좌측 안테나(111)와 우측 안테나(112)의 탐지 구역을 제한하여 표적(120)의 오차를 줄이도록 한다.
즉 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 좌측 안테나(111)에서 표적(120)을 추적시 우측 영역에서 표적이 전시되면 0°로 제한하여, 좌측 안테나(111)는 -90° ~ 0°의 표적만을 전시하도록 한다. 확률적으로 좌측 안테나(111) 추적시 좌측에서 표적(120)이 전시되다가 갑자기 우측에 표적(120)이 생성될 경우, 오탐지의 확률이 크므로 표적 오차를 줄이기 위해 우측 방향이 아닌 0°로 제한한다. 그리고 좌측 안테나(111) 추적시 한번이라도 우측에서 표적이 전시되었다면, 우측 안테나(112)로 추적하여 표적(120)이 실제 우측 방향인지 다시 확인하게 한다.
이상 설명한 바와 같이 좌측 안테나(111)로 표적(120)을 추적할 때 표적(120)이 우측에 오전시되는 경우, 기존에는 좌측 안테나(111)의 전시 범위가 제한되지 않기 때문에(기존 좌측 안테나(111)의 전시 범위 : -90° ~ +90°), 실제 표적 위치까지의 오차 각도가 도면후보 131과 같았다. 그러나 본 발명에서는 좌측 안테나(111)의 전시 범위가 -90° ~ 0°로 제한되기 때문에 도면부호 132와 같이 실제 표적 위치까지의 오차 각도를 기존보다 줄일 수가 있다.
한편 도 1의 (a)에서 레이더 장치(110)가 전차 등에 장착된 것일 경우 도면부호 113은 포신에 해당한다.
한편 도 1의 (b)는 우측 안테나(112)로 표적(120)을 추적하는 경우의 예시이다. 본 발명에서 우측 안테나(112)의 전시 범위는 0° ~ +90°로 제한된다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
레이더 장치(110)는 표적(120)의 방위각을 계산한 후(S210) 그 값을 체계에 전송할 때, 안테나 측정 범위(좌측 안테나 : -90° ~ +0°, 우측 안테나 : -0° ~ +90°) 내의 값으로 보낸다.
예컨대 우측 안테나(112) 계산 방위각이 0°보다 작은 값(ex. -10°)으로 계산시(S220), 레이더 장치(110)는 이 값을 -0°로 변경하여(S230) 체계로 전송한다(S260).
또한 좌측 안테나(111) 계산 방위각이 0°보다 큰 값(ex. +5°)으로 계산시(S240), 레이더 장치(110)는 이 값을 +0°로 변경하여(S250) 체계로 전송한다(S260).
본 발명에서 +0°, -0° 등으로 처리하는 이유는 표적(120)이 나타나는 방향으로 안테나를 변경하여 탐색하기 위함이다.
한편 본 발명에서는 한번이라도 + 방위각으로 지시하면 다음 스캔시 우측 안테나(112)가 동작하여 우측 방향에 표적이 있는지 확인하며, 반대로 한번이라도 - 방위각으로 지시하면 다음 스캔시 좌측 안테나(111)가 동작하여 좌측 방향에 표적이 있는지 확인한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치의 구조를 설명하기 위한 상세도이다.
본 발명이 실제 운용 환경에 적용될 경우 좌측 안테나(111)와 우측 안테나(112)는 각각 좌측에 위치하는 제1 수신 안테나(301), 우측에 위치하는 제2 수신 안테나(302), 및 제1 수신 안테나(301)와 제2 수신 안테나(302) 사이에 위치하는 송신 안테나(303)를 포함한다.
본 발명에서 좌측 안테나(111)와 우측 안테나(112)는 서로 번갈아 가면서 탐지를 하며, 레이더 장치(110)는 표적(120)이 획득되면 이후부터는 표적(120)이 있는 방향의 안테나를 운용한다.
좌측 안테나(111)가 추적하다가, 우측 안테나(112) 영역에서 표적(120)이 전시될 경우, 표적(120)을 우측 안테나(112) 영역에 표시하지 않고 좌측 안테나(111)의 최대 한계 영역인 +0°로 표적(120)을 표시한다. 실제적으로 좌측 안테나(111)는 좌측 영역을 탐지하고 우측 안테나(112)는 우측 영역을 탐지하며, 좌측 안테나(111)가 우측 영역을 탐지한다는 것은 다중 경로 및 간섭 등의 영향으로 오탐지 확률이 크다.
도 3에 도시된 바와 같이 표적(120)이 전차 포신(113) 기준으로 좌측에 있을 경우, 좌측 안테나(111)가 탐색할 때는 제1 송신빔(311)이 표적(120)을 향하고 있어 제1 수신 신호(312)가 표적(120)으로 판별할 만큼 크다.
반면 우측 안테나(112)가 탐색할 때는 제2 송신빔(313)이 표적(120)을 향하고 있지 않아 제2 수신 신호(314)가 작거나 거의 없어 표적(120)으로 판별하지 않는다.
따라서 이러한 경우에는 레이더 장치(110)가 좌측 안테나(111)를 운용하여 표적(120)을 추적하게 된다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 장치의 구조를 설명하기 위한 개략도이다.
이상 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이더 장치(110)의 좌측 안테나(111)와 우측 안테나(112)는 탐지 영역이 중첩되나(좌측 안테나(111)와 우측 안테나(112)의 탐지 영역은 모두 -90° ~ +90°) 전시 영역이 중첩되지 않는다(좌측 안테나(111)의 전시 영역은 -90° ~ +0°이고 우측 안테나(112)의 전시 영역은 -0° ~ +90°).
반면 도 4를 참조하여 설명할 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 장치(110)의 좌측 안테나(111)와 우측 안테나(112)는 탐지 영역이 중첩되지 않는다(좌측 안테나(111)의 탐지 영역(410)은 -90° ~ +0°이고 우측 안테나(112)의 탐지 영역(420)은 -0° ~ +90°).
다음으로 안테나 선택 알고리즘에 대하여 설명한다.
도 5는 안테나 선택 알고리즘을 설명하기 위한 제1 실시 예시도이다. 도 5에서 (a)는 -45° 시험 결과에 대한 위협체 구현 장치 운용 화면을 도시한 그래프이며, (b)는 -45° 표적에 대한 운용 알고리즘을 도시한 흐름도이다. 그리고 (c)는 -45° 표적에 대한 운용 알고리즘을 설명하기 위한 테이블도이다.
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 표적 신호가 없을 때는(S510) 좌측/우측 안테나가 교번하며 탐지하며(S520), 표적 신호가 있으면(S510) 표적 방향의 안테나를 고정하여 추적한다.
포신 기준으로 -45°에 표적이 있을 경우, 실제 전차 운용 환경은 좌측/우측 안테나로 교번하여 탐지하다가, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 우측 안테나로 탐지시 표적이 탐지가 안되면 좌측 안테나로 고정되어 추적한다(580).
도 5의 (b)를 참조하여 보다 자세하게 설명하면, 표적 신호를 기초로 신호처리된 표적 방위각이 0°보다 작은 것으로 판단되면(S530), 레이더 장치는 좌측 안테나로 고정하여 표적을 추적한다(S540). 반면 표적 방위각이 0°보다 작지 않고 큰 것으로 판단되면(S550), 레이더 장치는 우측 안테나로 고정하여 표적을 추적한다(S560). 한편 표적 방위각이 0°보다 작지 않고 크지도 않은 것으로 판단되면, 레이더 장치는 현재 안테나를 유지한 채 표적을 추적한다(S570).
도 6은 안테나 선택 알고리즘을 설명하기 위한 제2 실시 예시도이다. 도 6에서 (a)는 0° 시험 결과에 대한 위협체 구현 장치 운용 화면을 도시한 그래프이며, (b)는 0° 표적에 대한 운용 알고리즘을 설명하기 위한 테이블도이다.
레이더 장치는 0° 시험시에 좌/우측 안테나를 교번하여 표적을 추적한다. 예컨대 레이더 장치는 좌측 안테나를 운용시 표적이 +5°에서 전시되었을 때 표적을 +0°로 표시하며, 다음 스캔시 우측 안테나를 운용한다. 반면 레이더 장치는 우측 안테나를 운용시 표적이 -10°에서 전시되었을 때 표적을 -0°로 표시하며, 다음 스캔시 좌측 안테나를 운용한다. 상기에서 다음 스캔시라는 의미는 Scan 1에서 안테나로 탐지한 결과가 Scan 2에서 신호 처리되어 계산되고 Scan 3에서 Scan 1의 탐지한 방위각 계산된 결과가 반영되어 안테나가 재선택됨을 의미한다.
도 6의 (b)에서 도면부호 610은 좌측 안테나와 우측 안테나가 교번함을 보여준다.
도 7은 안테나 선택 알고리즘을 설명하기 위한 제3 실시 예시도이다. 도 7에서 (a)는 -5° 시험 결과에 대한 위협체 구현 장치 운용 화면을 도시한 그래프이며, (b)는 -5° 표적에 대한 운용 알고리즘을 설명하기 위한 테이블도이다.
-5°에서 표적이 있을 때, 좌/우측 안테나가 교번하여 동작하기도 하지만, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 대부분 좌측 안테나로 고정하여 표적을 추적한다(710).
레이더 장치는 실제 표적이 -5°일 때 좌측 안테나 운용시 표적이 +3°에서 전시되었을 때 방위각이 +0°로 표시하며, 다음 스캔시 우측 안테나를 운용하여 실제 표적이 우측에 있는지 확인하고 우측에 표적이 없을시 다시 좌측 안테나를 운용한다.
이상 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타겟 위치 검출 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타겟 위치 검출 장치(800)는 타겟 존재 판단부(810), 타겟 위치 검출부(820), 타겟 위치 출력부(830), 전원부(840) 및 주제어부(850)를 포함한다.
전원부(840)는 타겟 위치 검출 장치(800)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.
주제어부(850)는 타겟 위치 검출 장치(800)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.
타겟 존재 판단부(810)는 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되지 않는 제2 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 상기에서 제1 안테나들은 탐지 영역이 동일한 것을 특징으로 한다.
타겟 존재 판단부(810)는 레이더 신호를 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
타겟 위치 검출부(820)는 타겟이 존재하는 것으로 판단되면 특정 안테나를 이용하여 타겟의 위치를 검출하는 기능을 수행한다.
타겟 위치 검출부(820)는 레이더 신호를 이용하여 타겟의 위치를 검출할 수 있다.
타겟 위치 출력부(830)는 타겟의 위치가 검출되면 타겟의 위치를 출력하는 기능을 수행한다.
① 타겟 존재 판단부(810)가 제1 안테나들을 이용하는 경우
타겟 존재 판단부(810)는 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때 타겟 위치 검출부(820)는 타겟의 위치가 미리 정해진 표시 영역 이내인지 여부를 판단하여 타겟의 위치를 검출할 수 있다. 이때 타겟 위치 검출부(820)는 타겟의 위치를 검출하기 위한 특정 안테나로 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용할 수 있다.
타겟 위치 검출부(820)는 타겟의 위치가 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 방향과 각도를 기초로 타겟의 위치를 검출하며, 타겟의 위치가 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 미리 정해진 값을 기초로 타겟의 위치를 검출한다. 본 실시예에서 미리 정해진 값은 0°일 수 있다.
한편 타겟 위치 검출부(820)는 타겟의 위치가 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 미리 정해진 시간마다 특정 안테나를 이용하여 타겟의 위치를 추적하며, 타겟의 위치가 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 특정 안테나를 제외한 나머지 중에서 선택된 안테나를 이용하여 타겟의 위치가 표시 영역 이내인지 여부를 다시 판단할 수 있다.
한편 타겟 존재 판단부(810)는 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단되면 안테나를 교번하여 타겟이 존재하는지 여부를 다시 판단할 수 있다.
② 타겟 존재 판단부(810)가 제2 안테나들을 이용하는 경우
타겟 존재 판단부(810)는 제2 안테나들을 모두 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
타겟 위치 검출부(820)는 제2 안테나들 중에서 타겟의 존재 판단에 이용된 안테나를 특정 안테나로 이용할 수 있다.
다음으로 타겟 위치 검출 장치(800)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
먼저 타겟 존재 판단부(810)가 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들 또는 탐지 영역이 중첩되지 않는 제2 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단한다.
타겟 존재 판단부(810)가 제1 안테나들을 이용하는 경우, 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
반면 타겟 존재 판단부(810)가 제2 안테나들을 이용하는 경우, 제2 안테나들을 모두 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
타겟이 존재하는 것으로 판단되면, 타겟 위치 검출부(820)가 특정 안테나를 이용하여 타겟의 위치를 검출한다.
타겟 존재 판단부(810)가 제1 안테나들을 이용하는 경우, 타겟 위치 검출부(820)가 타겟의 위치가 미리 정해진 표시 영역 이내인지 여부를 판단하여 타겟의 위치를 검출할 수 있다.
반면 타겟 존재 판단부(810)가 제2 안테나들을 이용하는 경우, 타겟 위치 검출부(820)가 제2 안테나들 중에서 타겟의 존재 판단에 이용된 안테나를 특정 안테나로 이용할 수 있다.
타겟의 위치가 검출되면, 타겟 위치 출력부(830)가 타겟의 위치를 출력한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단하되, 각각의 제1 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치가 검출되면 전시 영역이 중첩되지 않는 각각의 제1 안테나의 전시 영역을 고려하여 상기 타겟의 위치를 전시하여 얻은 값들을 기초로 상기 제1 안테나들 중에서 어느 하나의 안테나를 선택하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하는 타겟 존재 판단부;
    상기 타겟이 존재하는 것으로 판단되면 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 타겟 위치 검출부; 및
    상기 타겟의 위치가 검출되면 상기 타겟의 위치를 출력하는 타겟 위치 출력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟 존재 판단부는 상기 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며,
    상기 타겟 위치 검출부는 상기 타겟의 위치가 미리 정해진 표시 영역 이내인지 여부를 판단하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 타겟 위치 검출부는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 방향과 각도를 기초로 상기 타겟의 위치를 검출하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 미리 정해진 값을 기초로 상기 타겟의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 타겟 위치 검출부는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 미리 정해진 시간마다 상기 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 추적하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 상기 특정 안테나를 제외한 나머지 중에서 선택된 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인지 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 타겟 존재 판단부는 상기 타겟이 존재하지 않는 것으로 판단되면 안테나를 교번하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟 존재 판단부는 레이더 신호를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며,
    상기 타겟 위치 검출부는 상기 레이더 신호를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 장치.
  9. 탐지 영역이 중첩되는 제1 안테나들을 이용하여 타겟이 존재하는지 여부를 판단하되, 각각의 제1 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치가 검출되면 전시 영역이 중첩되지 않는 각각의 제1 안테나의 전시 영역을 고려하여 상기 타겟의 위치를 전시하여 얻은 값들을 기초로 상기 제1 안테나들 중에서 어느 하나의 안테나를 선택하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 타겟이 존재하는 것으로 판단되면 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 단계; 및
    상기 타겟의 위치가 검출되면 상기 타겟의 위치를 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는 상기 제1 안테나들 중에서 선택된 어느 하나의 안테나를 이용하여 상기 타겟이 존재하는지 여부를 판단하며,
    상기 검출하는 단계는 상기 타겟의 위치가 미리 정해진 표시 영역 이내인지 여부를 판단하여 상기 타겟의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 검출하는 단계는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 방향과 각도를 기초로 상기 타겟의 위치를 검출하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 미리 정해진 값을 기초로 상기 타겟의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 검출하는 단계는 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인 것으로 판단되면 미리 정해진 시간마다 상기 특정 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치를 추적하며, 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내이지 않은 것으로 판단되면 상기 특정 안테나를 제외한 나머지 중에서 선택된 안테나를 이용하여 상기 타겟의 위치가 상기 표시 영역 이내인지 여부를 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 타겟 위치 검출 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
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