JP6061588B2 - レーダ受信装置、及びこれを備えたレーダ装置 - Google Patents
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Description
3 送信部
4 受信部(レーダ受信装置)
6 前処理部(受信信号取得部)
7 A/D変換部
9 信号処理部
10 PPIスコープ生成部
11 Aスコープ生成部
12 操作部
13 表示出力部
16 表示装置
Claims (12)
- 所定周期で回転するアンテナが受信した受信信号をRθ座標系で取得する受信信号取得部と、
前記Rθ座標系の受信信号に対して距離に応じた信号処理を行い、Rθ座標系の処理済信号を出力するとともに、前記受信信号の信号レベルに対して、距離に応じて設定された閾値を適用することにより前記信号処理を行う信号処理部と、
前記Rθ座標系の処理済信号をXY直交座標系に変換してPPIスコープ形式のレーダ映像を生成するPPIスコープ生成部と、
前記信号処理部によって信号処理される前の前記受信信号をAスコープ形式で示す受信信号に、前記閾値と距離の関係を示す閾値カーブを重畳させたレーダ映像を生成するAスコープ生成部と、
前記閾値カーブを表示装置に表示させた状態で、当該閾値カーブの上下位置、傾き、及び曲率を調整又は変更する操作を行うことが可能な操作部と、
前記PPIスコープ形式のレーダ映像と、前記Aスコープ形式のレーダ映像と、を前記表示装置に同時に表示させる表示出力部と、
を備え、
前記Aスコープ生成部は、前記操作部による前記調整又は変更を反映させた前記閾値カーブを含む前記レーダ映像を生成することを特徴とするレーダ受信装置。 - 所定周期で回転するアンテナが受信した受信信号をRθ座標系で取得する受信信号取得部と、
前記Rθ座標系の受信信号に対して距離に応じた信号処理を行い、Rθ座標系の処理済信号を出力するとともに、前記受信信号の信号レベルに対して、距離に応じて設定された閾値を適用することにより前記信号処理を行う信号処理部と、
前記Rθ座標系の処理済信号をXY直交座標系に変換してPPIスコープ形式のレーダ映像を生成するPPIスコープ生成部と、
前記信号処理部によって信号処理される前の前記受信信号をAスコープ形式で示す受信信号に、前記閾値と距離の関係を示す閾値カーブを重畳させた前記レーダ映像を生成するAスコープ生成部と、
前記PPIスコープ形式のレーダ映像と、前記Aスコープ形式のレーダ映像と、を表示装置に同時に表示させる表示出力部と、
前記信号処理部によって信号処理される前の前記受信信号の信号レベルが前記閾値を超えているか否かを判定する閾値判定部と、
を備え、
前記Aスコープ生成部は、前記閾値判定部の判定結果に基づいて、信号レベルが前記閾値を超えた受信信号と、超えていない受信信号で、表示態様を異ならせ、
前記Aスコープ形式で示される受信信号のうち信号レベルが前記閾値を超えた受信信号と、前記PPIスコープ形式のレーダ映像に含まれるエコー像と、で対応するもの同士の表示態様を一致させることを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項2に記載のレーダ受信装置であって、
操作部を備え、
前記操作部は、前記閾値カーブを前記表示装置に表示させた状態で、当該閾値カーブを調整又は変更する操作を行うことが可能であり、
前記Aスコープ生成部は、前記Aスコープ形式で示す前記受信信号に、前記閾値カーブを重畳させて前記レーダ映像を生成するとともに、前記操作部による前記閾値カーブの前記調整又は変更が行われた場合は、当該調整又は変更を反映させた前記閾値カーブを含む前記レーダ映像を生成することを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項1又は3に記載のレーダ受信装置であって、
前記Aスコープ生成部は、前記Aスコープ形式で示す受信信号に、複数の閾値カーブを重畳させて前記レーダ映像を生成し、
前記操作部は、前記複数の閾値カーブのうち何れか1つを選択する操作が可能に構成されており、
前記信号処理部は、前記操作部によって選択された閾値カーブを用いて前記信号処理を行うことを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項4に記載のレーダ受信装置であって、
前記Aスコープ生成部は、現在選択中の閾値カーブと、それ以外の閾値カーブを、表示態様を異ならせることを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項1に記載のレーダ受信装置であって、
前記信号処理部によって信号処理される前の前記受信信号の信号レベルが前記閾値を超えているか否かを判定する閾値判定部を備え、
前記Aスコープ生成部は、前記閾値判定部の判定結果に基づいて、信号レベルが前記閾値を超えた受信信号と、超えていない受信信号で、表示態様を異ならせて前記レーダ映像を生成することを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項6に記載のレーダ受信装置であって、
前記Aスコープ形式で示される受信信号のうち信号レベルが前記閾値を超えた受信信号と、
前記PPIスコープ形式のレーダ映像に含まれるエコー像と、
で対応するもの同士の表示態様を一致させることを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載のレーダ受信装置であって、
前記Aスコープ生成部は、所定のAスコープ表示方向についての受信信号をAスコープ形式で示すレーダ映像を生成することを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項8に記載のレーダ受信装置であって、
前記表示装置に表示された前記PPIスコープ形式のレーダ映像上で、前記Aスコープ表示方向を指定可能であることを特徴とするレーダ受信装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のレーダ受信装置と、
前記アンテナと、
前記アンテナに対して送信信号を印加する送信部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 所定周期で回転するアンテナが受信した受信信号をRθ座標系で取得する受信信号取得工程と、
前記Rθ座標系の受信信号に対して距離に応じた信号処理を行い、Rθ座標系の処理済信号を出力するとともに、前記受信信号の信号レベルに対して、距離に応じて設定された閾値を適用することにより前記信号処理を行う信号処理工程と、
前記Rθ座標系の処理済信号をXY直交座標系に変換してPPIスコープ形式のレーダ映像を生成するPPIスコープ生成工程と、
前記信号処理工程によって信号処理される前の前記受信信号をAスコープ形式で示す受信信号に、前記閾値と距離の関係を示す閾値カーブを重畳させたレーダ映像を生成するAスコープ生成工程と、
前記PPIスコープ形式のレーダ映像と、前記Aスコープ形式のレーダ映像と、を表示装置に同時に表示させる表示出力工程と、
を含み、
前記閾値カーブを前記表示装置に表示させた状態で、当該閾値カーブの上下位置、傾き、及び曲率を調整又は変更する操作を受け付けた場合、当該操作による前記調整又は変更を反映させた前記閾値カーブを含む前記レーダ映像を生成することを特徴とするレーダ受信信号表示方法。 - 所定周期で回転するアンテナが受信した受信信号をRθ座標系で取得する受信信号取得工程と、
前記Rθ座標系の受信信号に対して距離に応じた信号処理を行い、Rθ座標系の処理済信号を出力するとともに、前記受信信号の信号レベルに対して、距離に応じて設定された閾値を適用することにより前記信号処理を行う信号処理工程と、
前記Rθ座標系の処理済信号をXY直交座標系に変換してPPIスコープ形式のレーダ映像を生成するPPIスコープ生成工程と、
前記信号処理工程によって信号処理される前の前記受信信号をAスコープ形式で示す受信信号に、前記閾値と距離の関係を示す閾値カーブを重畳させたレーダ映像を生成するAスコープ生成工程と、
前記PPIスコープ形式のレーダ映像と、前記Aスコープ形式のレーダ映像と、を表示装置に同時に表示させる表示出力工程と、
前記信号処理工程によって信号処理される前の前記受信信号の信号レベルが前記閾値を超えているか否かを判定する閾値判定工程と、
を含み、
前記Aスコープ生成工程では、前記閾値判定工程での判定結果に基づいて、信号レベルが前記閾値を超えた受信信号と、超えていない受信信号で、表示態様を異ならせ、
前記Aスコープ形式で示される受信信号のうち信号レベルが前記閾値を超えた受信信号と、前記PPIスコープ形式のレーダ映像に含まれるエコー像と、で対応するもの同士の表示態様を一致させることを特徴とするレーダ受信信号表示方法。
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