JP2614157B2 - Ｓｔｃ制御信号発生回路 - Google Patents
Ｓｔｃ制御信号発生回路Info
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- JP2614157B2 JP2614157B2 JP4024587A JP2458792A JP2614157B2 JP 2614157 B2 JP2614157 B2 JP 2614157B2 JP 4024587 A JP4024587 A JP 4024587A JP 2458792 A JP2458792 A JP 2458792A JP 2614157 B2 JP2614157 B2 JP 2614157B2
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- Japan
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- control signal
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- clock
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーダー類似装置におけ
るクラッタ除去の為のＳＴＣ(Sensitivity Time Contro
l)回路に必要なＳＴＣ制御信号に関し、特にカウンタ類
の組み合わせで正確にしかも簡単に必要なＳＴＣカーブ
を得る為のＳＴＣ制御信号の発生回路に関する。
るクラッタ除去の為のＳＴＣ(Sensitivity Time Contro
l)回路に必要なＳＴＣ制御信号に関し、特にカウンタ類
の組み合わせで正確にしかも簡単に必要なＳＴＣカーブ
を得る為のＳＴＣ制御信号の発生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にレーダー等の物標探知装置では、
例えばレーダにおける海面反射等、ほぼ一様に分布する
クラッタを除去するために、図１に示す様な、近距離で
は感度を抑圧し、距離が遠くなる程に抑圧の程度を軽減
するＳＴＣ回路が使われている。この距離と抑圧度の関
係（以下、「ＳＴＣカーブ」という）は例えば海面反射
によるクラッタ除去のためには、距離の３乗から４乗に
反比例したＳＴＣカーブにすると、クラッタをほぼ一様
に除去できる事が良く知られている。
例えばレーダにおける海面反射等、ほぼ一様に分布する
クラッタを除去するために、図１に示す様な、近距離で
は感度を抑圧し、距離が遠くなる程に抑圧の程度を軽減
するＳＴＣ回路が使われている。この距離と抑圧度の関
係（以下、「ＳＴＣカーブ」という）は例えば海面反射
によるクラッタ除去のためには、距離の３乗から４乗に
反比例したＳＴＣカーブにすると、クラッタをほぼ一様
に除去できる事が良く知られている。
【０００３】一方、感度を抑圧する方法には２通りあ
る。第１の方法は受信機としてリニアアンプを使用する
場合で、所定のＳＴＣ制御信号にて受信機の高周波増幅
部又は及び中間周波増幅部の増幅度を変化させ必要なＳ
ＴＣカーブを得る方法である。第２の方法は受信機とし
て、対数増幅器を使用するもので、復調されたビデオ信
号を所定のＳＴＣ制御信号をしきい値としてスライスし
必要なＳＴＣカーブ得る方法である。
る。第１の方法は受信機としてリニアアンプを使用する
場合で、所定のＳＴＣ制御信号にて受信機の高周波増幅
部又は及び中間周波増幅部の増幅度を変化させ必要なＳ
ＴＣカーブを得る方法である。第２の方法は受信機とし
て、対数増幅器を使用するもので、復調されたビデオ信
号を所定のＳＴＣ制御信号をしきい値としてスライスし
必要なＳＴＣカーブ得る方法である。
【０００４】第１の方法でも、通常、制御信号に対する
増幅度の変化は、ほぼ対数特性になることから、いずれ
の方法でも図１に示すような距離のｎ乗に反比例したＳ
ＴＣカーブとするためにはＳＴＣ効果の及ぶ距離（時
間）をＴ０、ＳＴＣ回路全体で決る定数をＫとしたと
き、距離（時間）Ｔにおいて数１及び図２に示すＳＴＣ
制御信号Ｖstc を必要とする。 Ｖstc ＝Ｋ・log(Ｔ０／Ｔ) n （１） 数１は図２の実線で示すように距離０に漸近するのみで
距離０では無限大となるが、実際には受信機の飽和や最
小探知距離が０でないこと等から、図２に点線で示すよ
うに有限の初期値Ｄ０でよい。
増幅度の変化は、ほぼ対数特性になることから、いずれ
の方法でも図１に示すような距離のｎ乗に反比例したＳ
ＴＣカーブとするためにはＳＴＣ効果の及ぶ距離（時
間）をＴ０、ＳＴＣ回路全体で決る定数をＫとしたと
き、距離（時間）Ｔにおいて数１及び図２に示すＳＴＣ
制御信号Ｖstc を必要とする。 Ｖstc ＝Ｋ・log(Ｔ０／Ｔ) n （１） 数１は図２の実線で示すように距離０に漸近するのみで
距離０では無限大となるが、実際には受信機の飽和や最
小探知距離が０でないこと等から、図２に点線で示すよ
うに有限の初期値Ｄ０でよい。
【０００５】従来このＳＴＣ制御信号を作る方法とし
て、アナログ的には抵抗とコンデンサによる数種類の時
定数回路を使って近似させるのが一般的であり、デジタ
ル的には高速に作り出す必要からＲＯＭ等のメモリに制
御信号波形を記憶させたものを読み出して使用するのが
一般的であった（特開昭５８−７８０号公報）。
て、アナログ的には抵抗とコンデンサによる数種類の時
定数回路を使って近似させるのが一般的であり、デジタ
ル的には高速に作り出す必要からＲＯＭ等のメモリに制
御信号波形を記憶させたものを読み出して使用するのが
一般的であった（特開昭５８−７８０号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法には下記の問題点があった。 （イ）ＳＴＣカーブは前に述べた通り、例えば海面反射
の場合、ほぼ距離の３乗から４乗に反比例したものが良
いとされているが、実際には波の種類や強弱により、最
適ＳＴＣカーブが異なることも又良く知られた事実であ
る。従って波の状態によってＳＴＣカーブ変えるのが理
想的であるが、従来の方法ではアナログ時定数又はＲＯ
Ｍ等によって固定されているため、カーブの変更が容易
ではなかった。 （ロ）アナログ的に作ったコントロール信号は所詮近似
であり、正確ではない。又、近年進んでいる回路のディ
ジタル化及び集積化（ASIC化）に対応できない。 （ハ）ＲＯＭ等メモリを使用する方法は製造段階で書込
み作業を伴う他、集積化にもゲート数又は端子数の増大
を伴う為、経済的ではない。
方法には下記の問題点があった。 （イ）ＳＴＣカーブは前に述べた通り、例えば海面反射
の場合、ほぼ距離の３乗から４乗に反比例したものが良
いとされているが、実際には波の種類や強弱により、最
適ＳＴＣカーブが異なることも又良く知られた事実であ
る。従って波の状態によってＳＴＣカーブ変えるのが理
想的であるが、従来の方法ではアナログ時定数又はＲＯ
Ｍ等によって固定されているため、カーブの変更が容易
ではなかった。 （ロ）アナログ的に作ったコントロール信号は所詮近似
であり、正確ではない。又、近年進んでいる回路のディ
ジタル化及び集積化（ASIC化）に対応できない。 （ハ）ＲＯＭ等メモリを使用する方法は製造段階で書込
み作業を伴う他、集積化にもゲート数又は端子数の増大
を伴う為、経済的ではない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は所定のクロック
ＣＫ２を計数するカウンタ１と、カウンタ１の計数値を
分周比データとし前記クロックＣＫ２より高い周波数の
クロックＣＫ１を分周するプリセット分周器２と、初期
値を与えられた後前記プリセット分周器２の出力周期毎
に１を減ずる減算器３とを設け、減算器３の出力をＳＴ
Ｃ制御信号とするＳＴＣ制御信号発生回路であり、又減
算器３としてプリセットダウンカウンタを用いることが
でき、又クロックＣＫ１とクロックＣＫ２の周波数比を
可変とし、この周波数比を変えることによってＳＴＣカ
ーブを変更できる事も可能としたＳＴＣ制御信号発生回
路である。
ＣＫ２を計数するカウンタ１と、カウンタ１の計数値を
分周比データとし前記クロックＣＫ２より高い周波数の
クロックＣＫ１を分周するプリセット分周器２と、初期
値を与えられた後前記プリセット分周器２の出力周期毎
に１を減ずる減算器３とを設け、減算器３の出力をＳＴ
Ｃ制御信号とするＳＴＣ制御信号発生回路であり、又減
算器３としてプリセットダウンカウンタを用いることが
でき、又クロックＣＫ１とクロックＣＫ２の周波数比を
可変とし、この周波数比を変えることによってＳＴＣカ
ーブを変更できる事も可能としたＳＴＣ制御信号発生回
路である。
【０００８】
【作用】今クロックＣＫ１の周期をｔ１、クロックＣＫ
２の周期をｔ２、プリセット分周器の出力ＣＫ３の周期
をｔ３、カウンタ１の計数値をＤ１とすると距離（時
間）Ｔとの関係は下記となる。 Ｄ１＝Ｔ／ｔ２ （２） Ｄ１をプリセット分周期２の分周比データとするので
プリセット分周期２の出力周期t3は下記となる。 ｔ３＝ｔ１・Ｄ１＝Ｔ・ｔ１／ｔ２ （３） 減算器３では周期ｔ３毎に初期値から１を減ずる構成
であるから、この逆数−１／ｔ３は減算器３の出力Ｖ０
の時間Ｔにおける傾斜、すなわち微分係数に他ならな
い。従って ｄＶ０／ｄＴ＝−１／ｔ３＝−ｔ２／（ｔ１・Ｔ） （４） 一方前記数１は次の様に変形できる。 Ｖstc ＝Ｋ・log （Ｔ０／Ｔ）n ＝ｎ・Ｋ・log Ｔ０−ｎ・Ｋ・log Ｔ （５） 右辺第１項はＳＴＣ果の及ぶ距離（時間Ｔ０)を決め
れば定数となるのでＳＴＣ制御信号の傾斜すなわち微分
係数は下記となる。 ｄＶstc ／ｄＴ＝−ｎ・Ｋ／Ｔ （６）
２の周期をｔ２、プリセット分周器の出力ＣＫ３の周期
をｔ３、カウンタ１の計数値をＤ１とすると距離（時
間）Ｔとの関係は下記となる。 Ｄ１＝Ｔ／ｔ２ （２） Ｄ１をプリセット分周期２の分周比データとするので
プリセット分周期２の出力周期t3は下記となる。 ｔ３＝ｔ１・Ｄ１＝Ｔ・ｔ１／ｔ２ （３） 減算器３では周期ｔ３毎に初期値から１を減ずる構成
であるから、この逆数−１／ｔ３は減算器３の出力Ｖ０
の時間Ｔにおける傾斜、すなわち微分係数に他ならな
い。従って ｄＶ０／ｄＴ＝−１／ｔ３＝−ｔ２／（ｔ１・Ｔ） （４） 一方前記数１は次の様に変形できる。 Ｖstc ＝Ｋ・log （Ｔ０／Ｔ）n ＝ｎ・Ｋ・log Ｔ０−ｎ・Ｋ・log Ｔ （５） 右辺第１項はＳＴＣ果の及ぶ距離（時間Ｔ０)を決め
れば定数となるのでＳＴＣ制御信号の傾斜すなわち微分
係数は下記となる。 ｄＶstc ／ｄＴ＝−ｎ・Ｋ／Ｔ （６）
【０００９】ここで数４と数６が同じ、すなわち傾斜が
同じになるためには −ｔ２／（ｔ１・Ｔ）＝−ｎ・Ｋ／Ｔ （７） 従って ｎ・Ｋ＝ｔ２／ｔ１ （８） なる関係にあれば良い事になる。すなわち回路の定数Ｋ
が決まれば、必要なカーブの乗数ｎはクロックＣＫ１と
ＣＫ２の比によって前もって任意に設定できる。
同じになるためには −ｔ２／（ｔ１・Ｔ）＝−ｎ・Ｋ／Ｔ （７） 従って ｎ・Ｋ＝ｔ２／ｔ１ （８） なる関係にあれば良い事になる。すなわち回路の定数Ｋ
が決まれば、必要なカーブの乗数ｎはクロックＣＫ１と
ＣＫ２の比によって前もって任意に設定できる。
【００１０】
【実施例】図３は本発明の一実施例を示す系統図であ
る。本実施例ではクロックＣＫ１をプリセット分周器５
で任意に分周してクロックＣＫ２を得ている他、減算器
３としてプリセットダウンカウンタを使用し、ダウンカ
ウントの終了を示すボロー（Ｂ）をこのカウンタの停止
(DISABLE) 信号としてオーバーカウントを防止してい
る。また、プリセットダウンカウンタ３への初期値Ｄ０
のプリセット、カウンタ１のクリア解除、プリセット分
周器５へのカーブデータＤ２としての分周比プリセッ
ト、及びプリセット分周器２の最初の分周比データＤ１
のプリセットはリセット信号の解除によって行なわれ
る。リセット信号は例えば送信トリガに関係した信号
等、距離ゼロで解除される信号であれば良い。なお、プ
リセット分周器２はその出力周期毎に論理和（ＯＲ）器
４をを通して新たな分周比データＤ１がプリセットされ
る。
る。本実施例ではクロックＣＫ１をプリセット分周器５
で任意に分周してクロックＣＫ２を得ている他、減算器
３としてプリセットダウンカウンタを使用し、ダウンカ
ウントの終了を示すボロー（Ｂ）をこのカウンタの停止
(DISABLE) 信号としてオーバーカウントを防止してい
る。また、プリセットダウンカウンタ３への初期値Ｄ０
のプリセット、カウンタ１のクリア解除、プリセット分
周器５へのカーブデータＤ２としての分周比プリセッ
ト、及びプリセット分周器２の最初の分周比データＤ１
のプリセットはリセット信号の解除によって行なわれ
る。リセット信号は例えば送信トリガに関係した信号
等、距離ゼロで解除される信号であれば良い。なお、プ
リセット分周器２はその出力周期毎に論理和（ＯＲ）器
４をを通して新たな分周比データＤ１がプリセットされ
る。
【００１１】次に本実施例の動作を第４図のタイミング
チャートを併用して説明する。ここでは一例としてカー
ブデータＤ２によりプリセット分周器５の分周比が３に
プリセットされているものとし、プリセットダウンカウ
ンタ３の初期値Ｄ０を５０としている。又、カウンタ１
は８ビット構成で出力である分周比データＤ１に反転出
力を使ってダウンカウント動作、すなわちクリアでff(H
EX) 、以後カウント毎にfe,fd,fc・・・と変化するもの
とし、プリセット分周器２も８ビット構成とし、その分
周比は分周比データＤ１がffの時は１分周（スルー),fe
の時２分周,fd の時３分周・・・のごとく動作するもの
とする。
チャートを併用して説明する。ここでは一例としてカー
ブデータＤ２によりプリセット分周器５の分周比が３に
プリセットされているものとし、プリセットダウンカウ
ンタ３の初期値Ｄ０を５０としている。又、カウンタ１
は８ビット構成で出力である分周比データＤ１に反転出
力を使ってダウンカウント動作、すなわちクリアでff(H
EX) 、以後カウント毎にfe,fd,fc・・・と変化するもの
とし、プリセット分周器２も８ビット構成とし、その分
周比は分周比データＤ１がffの時は１分周（スルー),fe
の時２分周,fd の時３分周・・・のごとく動作するもの
とする。
【００１２】図４の（１）はクロックＣＫ１である。同
図（２）の様に距離０（Ｔ＝０）でリセットが解除され
ると同図（３）に示す様にＣＫ１がプリセット分周器５
で3 分周されＣＫ２となる。このことは前記の数８で右
辺ｔ２／ｔ１を３としたことになる。カウンタ１はこの
CK２をカウントし同図（４）に示す分周比データＤ１を
出力する。これは前記の数２の実現である。一方プリセ
ット分周器２は距離０によるリセット解除で分周比デー
タff(HEX)がプリセットされる為同図（５）に示す様に
分周比１として動作し同図（６）に示すようにクロック
ＣＫ１がそのままＣＫ３として出力される。又ＣＫ３が
出力される毎に同図（４）のその時の分周比データＤ１
がプリセットされ、その時のＤ１の値に応じて同図
（５）に示す様に分周比が変化し、これに応じてクロッ
クＣＫ３の周期が変化する。これは前記の数３の実現で
ある。プリセットダウンカウンタ３では同図（７）に示
すように、距離０のリセットで初期値５０がプリセット
され、以後クロックＣＫ３毎に１ずつ減少したＳＴＣ制
御信号Ｖstc が出力される。従ってこのＶstc の傾斜は
前記の数４で誘導したものと同じになる。
図（２）の様に距離０（Ｔ＝０）でリセットが解除され
ると同図（３）に示す様にＣＫ１がプリセット分周器５
で3 分周されＣＫ２となる。このことは前記の数８で右
辺ｔ２／ｔ１を３としたことになる。カウンタ１はこの
CK２をカウントし同図（４）に示す分周比データＤ１を
出力する。これは前記の数２の実現である。一方プリセ
ット分周器２は距離０によるリセット解除で分周比デー
タff(HEX)がプリセットされる為同図（５）に示す様に
分周比１として動作し同図（６）に示すようにクロック
ＣＫ１がそのままＣＫ３として出力される。又ＣＫ３が
出力される毎に同図（４）のその時の分周比データＤ１
がプリセットされ、その時のＤ１の値に応じて同図
（５）に示す様に分周比が変化し、これに応じてクロッ
クＣＫ３の周期が変化する。これは前記の数３の実現で
ある。プリセットダウンカウンタ３では同図（７）に示
すように、距離０のリセットで初期値５０がプリセット
され、以後クロックＣＫ３毎に１ずつ減少したＳＴＣ制
御信号Ｖstc が出力される。従ってこのＶstc の傾斜は
前記の数４で誘導したものと同じになる。
【００１３】なお、図４に示していないが、Ｖstc が０
に至るとプリセットカウンタ３は動作を停止し、次のリ
セット及びその解除まで０を維持する。以上により前記
の数８の実現を示した。本実施例では数８の右辺ｔ２／
ｔ１を３としたので仮に前記した回路で決る定数Ｋが１
であれば数８及び数６から明かな様にＳＴＣカーブは距
離の３乗に反比例したものとなる。次に回路で決る定数
Ｋについて説明する。前記の数１から Ｋ＝Ｖstc ／log （Ｔ０／Ｔ）n （９） であり、定数ＫはＳＴＣカーブの対数値に対するＳＴＣ
制御信号の比であった。すなわち、距離（時間）の変化
で必要な感度変化に対するＳＴＣ制御信号の変化の比で
あり、ＳＴＣ回路全体の特性で決る。
に至るとプリセットカウンタ３は動作を停止し、次のリ
セット及びその解除まで０を維持する。以上により前記
の数８の実現を示した。本実施例では数８の右辺ｔ２／
ｔ１を３としたので仮に前記した回路で決る定数Ｋが１
であれば数８及び数６から明かな様にＳＴＣカーブは距
離の３乗に反比例したものとなる。次に回路で決る定数
Ｋについて説明する。前記の数１から Ｋ＝Ｖstc ／log （Ｔ０／Ｔ）n （９） であり、定数ＫはＳＴＣカーブの対数値に対するＳＴＣ
制御信号の比であった。すなわち、距離（時間）の変化
で必要な感度変化に対するＳＴＣ制御信号の変化の比で
あり、ＳＴＣ回路全体の特性で決る。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明した様に、本発明によればカ
ウンタ類の組み合せで簡単に、しかも正確に任意のＳＴ
Ｃ制御信号を発生できる。なお、本実施例では説明の簡
略化の為クロックＣＫ２はＣＫ１を分周し、常数Ｋを１
とすることによってｎ乗のｎを整数としたがこれらを任
意に選べばｎを自由に設定できることは前記の数８から
明白である。又クロック周波数を高めて設計するほど、
より滑らかなカーブが得られる。又、ＳＴＣ効果を連続
的に調整したい場合、初期値Ｄ０を変化させればよいこ
とは言うまでもない。本発明はその趣旨に添う範囲であ
れば種々変形して、レーダ、ソナー、探傷装置等に応用
できる。
ウンタ類の組み合せで簡単に、しかも正確に任意のＳＴ
Ｃ制御信号を発生できる。なお、本実施例では説明の簡
略化の為クロックＣＫ２はＣＫ１を分周し、常数Ｋを１
とすることによってｎ乗のｎを整数としたがこれらを任
意に選べばｎを自由に設定できることは前記の数８から
明白である。又クロック周波数を高めて設計するほど、
より滑らかなカーブが得られる。又、ＳＴＣ効果を連続
的に調整したい場合、初期値Ｄ０を変化させればよいこ
とは言うまでもない。本発明はその趣旨に添う範囲であ
れば種々変形して、レーダ、ソナー、探傷装置等に応用
できる。
【００１５】
【図１】ＳＴＣカーブの説明図。
【図２】ＳＴＣ制御信号の説明図。
【図３】本発明の一実施例を示す系統図。
【図４】本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ート。
ート。
１ カウンタ。 ２ プリセット分周器。 ３ 減算器。 ４ 論理和器。 ５ プリセット分周器。
Claims (3)
- 【請求項１】エネルギーを送出した時に生ずるエコーを
検出し、少なくともエコーの反射時間からエコーをを生
ずる要因迄の距離を探知するレーダ類似探知装置の、ク
ラッタ除去を目的としたＳＴＣ回路において、所定のク
ロックＣＫ２を計数するカウンタ１と、カウンタ１の計
数値を分周比データとし前記クロックＣＫ２より高い周
波数のクロックＣＫ１を分周するプリセット分周器２
と、初期値を与えられた後前記プリセット分周器２の出
力周期毎に１を減ずる減算器３とを設け、減算器３の出
力をＳＴＣ制御信号とするＳＴＣ制御信号発生回路。 - 【請求項２】前記減算器３としてプリセットダウンカウ
ンタを用いた請求項１記載のＳＴＣ制御信号発生回路。 - 【請求項３】前記クロックＣＫ１とクロックＣＫ２の周
波数比を可変とし、この周波数比を変えることによって
ＳＴＣカーブを変更できる様にした請求項１及び２記載
のＳＴＣ制御信号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4024587A JP2614157B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | Ｓｔｃ制御信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4024587A JP2614157B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | Ｓｔｃ制御信号発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05188136A JPH05188136A (ja) | 1993-07-30 |
| JP2614157B2 true JP2614157B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=12142292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4024587A Expired - Lifetime JP2614157B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | Ｓｔｃ制御信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2614157B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4246622B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2009-04-02 | 古野電気株式会社 | マイクロ波周波数変換器 |
| JP6061588B2 (ja) * | 2012-09-26 | 2017-01-18 | 古野電気株式会社 | レーダ受信装置、及びこれを備えたレーダ装置 |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP4024587A patent/JP2614157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05188136A (ja) | 1993-07-30 |
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Legal Events
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