JPH023472B2 - - Google Patents
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- JPH023472B2 JPH023472B2 JP56202606A JP20260681A JPH023472B2 JP H023472 B2 JPH023472 B2 JP H023472B2 JP 56202606 A JP56202606 A JP 56202606A JP 20260681 A JP20260681 A JP 20260681A JP H023472 B2 JPH023472 B2 JP H023472B2
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
- G01S7/2927—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
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- G01S13/532—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar using a bank of range gates or a memory matrix
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーダ・ビデオ・データ用のスレシヨ
ールド回路に関するものである。
ールド回路に関するものである。
この種のデータは一般的に、固定目標物または
移動目標物およびいろいろな種類のクラツタ（擾
乱物）より生じ、ある一定量の雑音（ノイズ）を
含んでいる。第２図に則して繰り返せば、一般的
にビデオ・データＶは、レーダ受信機の雑音ａす
なわちシステム雑音と、送信したパルスの地表や
降雨等からの後方拡散信号ｂすなわちここでクラ
ツタと名付けるものと、本物の目標物からの後方
拡散信号ｃとによつて形成される。
移動目標物およびいろいろな種類のクラツタ（擾
乱物）より生じ、ある一定量の雑音（ノイズ）を
含んでいる。第２図に則して繰り返せば、一般的
にビデオ・データＶは、レーダ受信機の雑音ａす
なわちシステム雑音と、送信したパルスの地表や
降雨等からの後方拡散信号ｂすなわちここでクラ
ツタと名付けるものと、本物の目標物からの後方
拡散信号ｃとによつて形成される。
各レーダ方位角走査が開始されると、逐次生成
されるビデオ・データＶは逐次増大するレンジに
対応する。識別可能なレンジ差の最小値をレン
ジ・クオントと称する。そのサイズは第２図に見
られる通りである。
されるビデオ・データＶは逐次増大するレンジに
対応する。識別可能なレンジ差の最小値をレン
ジ・クオントと称する。そのサイズは第２図に見
られる通りである。
本発明の目的は、雑音のみならず、特に降雨ク
ラツタのような多数のレンジ・クオントに亘つて
生ずるクラツタをも抑圧し得るスレシヨールド回
路を提供しようとするにある。
ラツタのような多数のレンジ・クオントに亘つて
生ずるクラツタをも抑圧し得るスレシヨールド回
路を提供しようとするにある。
雑音ａは、振幅が小で、レンジ展開も小さい
（レンジ・クオントが１個）という特徴がある。
（レンジ・クオントが１個）という特徴がある。
クラツタｂは、振幅及びレンジ展開が共に相対
的に大で、レンジ展開はレンジ・クオント数十個
に亘るという特徴がある。
的に大で、レンジ展開はレンジ・クオント数十個
に亘るという特徴がある。
目標物信号ｃは、振幅が相対的に大で、中程度
のレンジ展開（レンジ・クオントが数個）という
特徴がある。
のレンジ展開（レンジ・クオントが数個）という
特徴がある。
目標物信号を抽出するためには、雑音とクラツ
タ信号とを抑圧しなければならない。
タ信号とを抑圧しなければならない。
本発明によるレーダ・ビデオ・データ用のスレ
シヨールド回路は、少なくとも2k＋１個の素子
により形成し、標本化しかつデイジタル化したレ
ーダ・ビデオ・データＶを引続いて供給するよう
にしたシフト・メモリと、 該シフト・メモリの始めのｋ個の素子の出力端
に接続した第１平均化回路と終りのｋ個の素子の
出力端に接続した第２平均化回路との２つの平均
化回路と、 該２つの平均化回路に接続し、第１平均化回路
の出力信号S1と第２平均化回路の出力信号S2との
うち大きい方を通過させる選択回路であつて、そ
の通過させた出力信号Ｓはこれに定数Ａを加える
ことにより、シフト・メモリの中央素子からのレ
ーダ・ビデオ・データ用の高速クラツタ抑圧第１
スレシヨールド値D1を得るようにしたものであ
る選択回路と、 該選択回路に接続する雑音レベル検出器であつ
て、その出力信号SRはこれに定数Ｃを加えるこ
とにより、シフト・メモリの中央素子からのレー
ダ・ビデオ・データ用の低速雑音抑圧第２スレシ
ヨールド値D2を得るようにしたものである雑音
レベル検出器と、 選択回路の出力信号Ｓと雑音レベル検出器の出
力信号SRとのうち大きい方を決定するための比
較器と、 該比較器の出力信号の制御の下に、２つのスレ
シヨールド値D1，D2のうち大きい方Ｄを通過さ
せるための切替手段と、 シフト・メモリの中央素子からのレーダ・ビデ
オ・データの振幅が、大きい方のスレシヨールド
値Ｄを超えているときに限り、第２スレシヨール
ド値D2を減じた該ビデオ・データを通過させる
ためのゲート回路とを具えていることを特徴とす
る。
シヨールド回路は、少なくとも2k＋１個の素子
により形成し、標本化しかつデイジタル化したレ
ーダ・ビデオ・データＶを引続いて供給するよう
にしたシフト・メモリと、 該シフト・メモリの始めのｋ個の素子の出力端
に接続した第１平均化回路と終りのｋ個の素子の
出力端に接続した第２平均化回路との２つの平均
化回路と、 該２つの平均化回路に接続し、第１平均化回路
の出力信号S1と第２平均化回路の出力信号S2との
うち大きい方を通過させる選択回路であつて、そ
の通過させた出力信号Ｓはこれに定数Ａを加える
ことにより、シフト・メモリの中央素子からのレ
ーダ・ビデオ・データ用の高速クラツタ抑圧第１
スレシヨールド値D1を得るようにしたものであ
る選択回路と、 該選択回路に接続する雑音レベル検出器であつ
て、その出力信号SRはこれに定数Ｃを加えるこ
とにより、シフト・メモリの中央素子からのレー
ダ・ビデオ・データ用の低速雑音抑圧第２スレシ
ヨールド値D2を得るようにしたものである雑音
レベル検出器と、 選択回路の出力信号Ｓと雑音レベル検出器の出
力信号SRとのうち大きい方を決定するための比
較器と、 該比較器の出力信号の制御の下に、２つのスレ
シヨールド値D1，D2のうち大きい方Ｄを通過さ
せるための切替手段と、 シフト・メモリの中央素子からのレーダ・ビデ
オ・データの振幅が、大きい方のスレシヨールド
値Ｄを超えているときに限り、第２スレシヨール
ド値D2を減じた該ビデオ・データを通過させる
ためのゲート回路とを具えていることを特徴とす
る。
雑音ａは、雑音の突然の変化には反応しないよ
うな「低速」スレシヨールドを用いて抑圧でき
る。かような低速スレシヨールドは、平均雑音振
幅と要求される誤警報値と検出確率とにより決定
されるべきものである。
うな「低速」スレシヨールドを用いて抑圧でき
る。かような低速スレシヨールドは、平均雑音振
幅と要求される誤警報値と検出確率とにより決定
されるべきものである。
第２図にかような低速スレシヨールドはD2と
して描かれており、そのレベルは最大雑音レベル
よりもちよつと大きい。
して描かれており、そのレベルは最大雑音レベル
よりもちよつと大きい。
クラツタのある環境下では、目標物信号をかよ
うな低速ないし静的スレシヨールドによつて効率
的に得ることはできない。その理由はクラツタに
は、予測ができずかつ時間の変化するビデオ振幅
を生成するという特徴があるからである。クラツ
タのある環境下で操作するときには、第２図で
D1として描かれているような、可変ないし適応
性のある「高速」スレシヨールドが必要である。
うな低速ないし静的スレシヨールドによつて効率
的に得ることはできない。その理由はクラツタに
は、予測ができずかつ時間の変化するビデオ振幅
を生成するという特徴があるからである。クラツ
タのある環境下で操作するときには、第２図で
D1として描かれているような、可変ないし適応
性のある「高速」スレシヨールドが必要である。
かかる動的な高速スレシヨールドは、ビデオ・
データの空間積分手法で求められる、すなわちあ
る１つのレンジ・クオントに対する高速スレシヨ
ールド・レベルD1というのは、隣接する多数の
レンジ・クオントのビデオ・データの平均レベル
Ｓによつて決定されるものであつて、ここでS1を
該レンジ・クオントの先行するｋ個のレンジ・ク
オントの平均レベルとし、S2を同じく後続するｋ
個のレンジ・クオントの平均レベルとするとき、
S1，S2のうちの最大値をＳとし、Ａを正または負
の定数として D1＝Ｓ＋Ａ によつてD1を決定するのである。このレベルD1
は、第１図中に１と示されているシフト・メモリ
に、ビデオ・データが次々と引き続いて与えられ
るのを用いて得られる。かようなシフト・レジス
タの長さは、2k＋ｌ個のレンジ・クオントに対
応し、図中ではｋ＝８、ｌ＝１となつている。
（各走査がカバーする総レンジ数はこれより遥か
に大きい）。ビデオ・データＶは、メモリ１を通
してシフトすることにより、移動平均が得られ
る。
データの空間積分手法で求められる、すなわちあ
る１つのレンジ・クオントに対する高速スレシヨ
ールド・レベルD1というのは、隣接する多数の
レンジ・クオントのビデオ・データの平均レベル
Ｓによつて決定されるものであつて、ここでS1を
該レンジ・クオントの先行するｋ個のレンジ・ク
オントの平均レベルとし、S2を同じく後続するｋ
個のレンジ・クオントの平均レベルとするとき、
S1，S2のうちの最大値をＳとし、Ａを正または負
の定数として D1＝Ｓ＋Ａ によつてD1を決定するのである。このレベルD1
は、第１図中に１と示されているシフト・メモリ
に、ビデオ・データが次々と引き続いて与えられ
るのを用いて得られる。かようなシフト・レジス
タの長さは、2k＋ｌ個のレンジ・クオントに対
応し、図中ではｋ＝８、ｌ＝１となつている。
（各走査がカバーする総レンジ数はこれより遥か
に大きい）。ビデオ・データＶは、メモリ１を通
してシフトすることにより、移動平均が得られ
る。
低速スレシヨールドD2は高速スレシヨールド
D1から導くことができる。このことが第２図に
示されている、すなわちレベルSFをＳの最小レ
ベルとして描かれている（但しここでＳ＝D1−
Ａ、Ａは定数）ものとして目標物信号もクラツタ
も無いときにＳに生じる最大変化をＢとすれば、
レベルSRは SR＝SF＋Ｂ で与えられ、その結果、雑音の最大振幅期待値Ｃ
によつて、低速スレシヨールド値D2は D2＝SR＋Ｃ の形で与えられる。但しＢとＣとは与えられた定
数とする。
D1から導くことができる。このことが第２図に
示されている、すなわちレベルSFをＳの最小レ
ベルとして描かれている（但しここでＳ＝D1−
Ａ、Ａは定数）ものとして目標物信号もクラツタ
も無いときにＳに生じる最大変化をＢとすれば、
レベルSRは SR＝SF＋Ｂ で与えられ、その結果、雑音の最大振幅期待値Ｃ
によつて、低速スレシヨールド値D2は D2＝SR＋Ｃ の形で与えられる。但しＢとＣとは与えられた定
数とする。
クラツタが無い状態すなわちＳ＜SRのときに
は、低速スレシヨールドD2が選択される。一方、
クラツタによつてＳ＞SRのときには、目標物抽
出用として高速スレシヨールドD1が選択される。
このことが第２図に示されている。
は、低速スレシヨールドD2が選択される。一方、
クラツタによつてＳ＞SRのときには、目標物抽
出用として高速スレシヨールドD1が選択される。
このことが第２図に示されている。
ビデオ・スレシヨールド回路の効果も第２図に
示される。１個ないし僅かな数のレンジ・クオン
トに亘るレンジ展開をもつ雑音のピークａは、低
速スレシヨールド・レベルD2によつて効果的に
抑圧される。これらのピークは高速スレシヨール
ド・レベルD1を増大させるためには小さ過ぎる。
（これらのピークは小さい平均値しかもたらさな
い。） しかるに、レンジ・クオント数十個にわたつて
展開するクラツタ領域から生ずるクラツタｂは、
高速スレシヨールド・レベルD1を増大させるの
に十分な程長く続くので、それにより効果的に抑
圧される。（シフト・メモリは完全に満たされ、
高平均値となる。） レンジ・クオント数個にわたるレンジ展開をも
つ目標物のピークｃは、第１のスレシヨールド・
レベルD1によつては抑圧されない、それはその
中程度のレンジ展開ではレベルD1を都合よく増
大させるには小さ過ぎるからである。（シフト・
メモリは前半か後半かのどちらかだけが目標物信
号により満たされる。） この種スレシヨールド回路を、ｎ−ポイント
FFTプロセツサを具えたパルス・レーダに使用
する場合、シフト・メモリには、このプロセツサ
のｎ個の周波数出力信号の各々に対して、レン
ジ・クオント当りのレーダ・ビデオ・データが供
給される。したがつて、本発明によるときは、シ
フト・メモリの各素子をｎ個の副素子により形成
し、ビデオ・データはシフト・メモリに直列的に
転送されるようにするとともに、ｎ周波数出力チ
ヤネルの各々に対して、第１および第２スレシヨ
ールド値が設定され、ビデオ振幅が該周波数出力
チヤネル用に設定されたスレシヨールド値の大き
い方を超過しているときに限り、シフト・メモリ
に記憶され、関連の周波数出力チヤネルを介して
供給されるビデオ・データを、該周波数出力チヤ
ネル用に設定された第２スレシヨールド値を減じ
て、該ゲート回路により通過させるようにしてい
る。
示される。１個ないし僅かな数のレンジ・クオン
トに亘るレンジ展開をもつ雑音のピークａは、低
速スレシヨールド・レベルD2によつて効果的に
抑圧される。これらのピークは高速スレシヨール
ド・レベルD1を増大させるためには小さ過ぎる。
（これらのピークは小さい平均値しかもたらさな
い。） しかるに、レンジ・クオント数十個にわたつて
展開するクラツタ領域から生ずるクラツタｂは、
高速スレシヨールド・レベルD1を増大させるの
に十分な程長く続くので、それにより効果的に抑
圧される。（シフト・メモリは完全に満たされ、
高平均値となる。） レンジ・クオント数個にわたるレンジ展開をも
つ目標物のピークｃは、第１のスレシヨールド・
レベルD1によつては抑圧されない、それはその
中程度のレンジ展開ではレベルD1を都合よく増
大させるには小さ過ぎるからである。（シフト・
メモリは前半か後半かのどちらかだけが目標物信
号により満たされる。） この種スレシヨールド回路を、ｎ−ポイント
FFTプロセツサを具えたパルス・レーダに使用
する場合、シフト・メモリには、このプロセツサ
のｎ個の周波数出力信号の各々に対して、レン
ジ・クオント当りのレーダ・ビデオ・データが供
給される。したがつて、本発明によるときは、シ
フト・メモリの各素子をｎ個の副素子により形成
し、ビデオ・データはシフト・メモリに直列的に
転送されるようにするとともに、ｎ周波数出力チ
ヤネルの各々に対して、第１および第２スレシヨ
ールド値が設定され、ビデオ振幅が該周波数出力
チヤネル用に設定されたスレシヨールド値の大き
い方を超過しているときに限り、シフト・メモリ
に記憶され、関連の周波数出力チヤネルを介して
供給されるビデオ・データを、該周波数出力チヤ
ネル用に設定された第２スレシヨールド値を減じ
て、該ゲート回路により通過させるようにしてい
る。
以下図面により本発明を説明する。
第１図において符号数字１で示すシフト・メモ
リは2k＋３個の素子を含み、前記シフト・メモ
リ１の始めのｋ個の素子および終りのｋ個の素子
は、それぞれ加算器２および３に接続する。この
場合、メモリ素子ｉの内容をaiで示すと、加算器
２および３の出力信号はそれぞれ S1＝１／ｋk 〓i=1 ai S2＝１／ｋ2k+3 〓i=k+4 ai で表すことができる。ただし、ｋは定数である。
リは2k＋３個の素子を含み、前記シフト・メモ
リ１の始めのｋ個の素子および終りのｋ個の素子
は、それぞれ加算器２および３に接続する。この
場合、メモリ素子ｉの内容をaiで示すと、加算器
２および３の出力信号はそれぞれ S1＝１／ｋk 〓i=1 ai S2＝１／ｋ2k+3 〓i=k+4 ai で表すことができる。ただし、ｋは定数である。
また、選択回路４は、これらの和の値を測定
し、その大きい方を通過させる。この通過した値
をＳとする。
し、その大きい方を通過させる。この通過した値
をＳとする。
第２図には、対数的に増幅し、標本化およびデ
イジタル化したシフト・レジスタの中央の素子に
入つている単極レーダ・ビデオ信号Ｖが示されて
いる。この信号をシフト・メモリ１に供給し、こ
のメモリにより測定レンジのレンジ・クオントへ
の分割数に対応する周波数だけシフトさせる。こ
うすれば、前記シフト・メモリ１内の各素子の内
容は１つのレンジ・クオント内に受信される信号
に対応できる。
イジタル化したシフト・レジスタの中央の素子に
入つている単極レーダ・ビデオ信号Ｖが示されて
いる。この信号をシフト・メモリ１に供給し、こ
のメモリにより測定レンジのレンジ・クオントへ
の分割数に対応する周波数だけシフトさせる。こ
うすれば、前記シフト・メモリ１内の各素子の内
容は１つのレンジ・クオント内に受信される信号
に対応できる。
また、第２図には信号S1およびS2が示されてい
る。ここで、信号ＳはS1およびS2のエンベロープ
で表される。加算回路５は信号Ｓから第１スレシ
ヨールド値D1＝Ｓ＋Ａ（ただし、Ａは定数）を導
出する機能を有する。このスレシヨールド値D1
は「高速」スレシヨールドとも呼ばれる。すなわ
ち、D1は受信信号強度の増加に急速に反応し、
多数のレンジ・クオントに亘つて伸長する第２図
にCLで示すようなクラツタ領域を、スレシヨー
ルド値D1により完全に抑圧する。また、第２図
に斜線で示す目標物エコーならびに雑音信号は高
速スレシヨールド値D1より大である。
る。ここで、信号ＳはS1およびS2のエンベロープ
で表される。加算回路５は信号Ｓから第１スレシ
ヨールド値D1＝Ｓ＋Ａ（ただし、Ａは定数）を導
出する機能を有する。このスレシヨールド値D1
は「高速」スレシヨールドとも呼ばれる。すなわ
ち、D1は受信信号強度の増加に急速に反応し、
多数のレンジ・クオントに亘つて伸長する第２図
にCLで示すようなクラツタ領域を、スレシヨー
ルド値D1により完全に抑圧する。また、第２図
に斜線で示す目標物エコーならびに雑音信号は高
速スレシヨールド値D1より大である。
さらに、第１図示のスレシヨールド回路は選択
回路４に接続した雑音レベル検出器６を含む。こ
の検出器６は方位角走査ごとの信号Ｓの最小値を
決定する回路７と、この回路７に接続した低域通
過フイルタ８と、加算器９とにより形成する。以
下、この回路７を「デイツプ（dip）フアインダ」
と呼ぶことにする。デイツプ・フアインダ７の出
力信号は、入力信号の振幅が出力信号により既に
得られた振幅より小さい場合は、入力信号に追随
し、そうでない場合は不変のままとする。このプ
ロセスは後続するレーダ走査ごとに繰り返され
る。かくして、デイツプ・フアインダ７の出力信
号は信号Ｓの最小値となり、この値を保持する。
デイツプ・フアインダ７の出力信号はこれを低域
通過フイルタ８に供給する。このフイルタ８は循
環形フイルタで、供給された信号がこの出力信号
より大きい場合は、出力信号を１ユニツトだけ増
加（インクレメント）させ、供給された信号が出
力信号より小さい場合は、１ユニツトだけ減少
（デイクレメント）させる機能を有し、かくして
「低速」スレシヨールドが得られる。これは平均
雑音レベルを表すスレシヨールドである。フイル
タ８の出力信号SFは加算器９に供給され、フイ
ルタ出力信号を調整可能定数Ｂだけ増加して信号
SRを生じさせる。この定数Ｂは、雑音のみが存
在する時に、SR信号がＳ信号のピーク値にほぼ
等しくなるように選定する。
回路４に接続した雑音レベル検出器６を含む。こ
の検出器６は方位角走査ごとの信号Ｓの最小値を
決定する回路７と、この回路７に接続した低域通
過フイルタ８と、加算器９とにより形成する。以
下、この回路７を「デイツプ（dip）フアインダ」
と呼ぶことにする。デイツプ・フアインダ７の出
力信号は、入力信号の振幅が出力信号により既に
得られた振幅より小さい場合は、入力信号に追随
し、そうでない場合は不変のままとする。このプ
ロセスは後続するレーダ走査ごとに繰り返され
る。かくして、デイツプ・フアインダ７の出力信
号は信号Ｓの最小値となり、この値を保持する。
デイツプ・フアインダ７の出力信号はこれを低域
通過フイルタ８に供給する。このフイルタ８は循
環形フイルタで、供給された信号がこの出力信号
より大きい場合は、出力信号を１ユニツトだけ増
加（インクレメント）させ、供給された信号が出
力信号より小さい場合は、１ユニツトだけ減少
（デイクレメント）させる機能を有し、かくして
「低速」スレシヨールドが得られる。これは平均
雑音レベルを表すスレシヨールドである。フイル
タ８の出力信号SFは加算器９に供給され、フイ
ルタ出力信号を調整可能定数Ｂだけ増加して信号
SRを生じさせる。この定数Ｂは、雑音のみが存
在する時に、SR信号がＳ信号のピーク値にほぼ
等しくなるように選定する。
選択回路４からのＳ信号と雑音レベル検出器６
からのSR信号とは、比較器１０に供給される。
比較器１０の出力信号はスイツチ１１用の制御信
号として使用する。すなわち、ＳSRの場合は
「高速」スレシヨールド値D1がスイツチ１１を通
過し、Ｓ＜SRの場合は、D2信号がスイツチ１１
を通過するようにする。D2は、加算器１２でSR
を調整可能定数Ｃだけ増加させることによりSR
信号から得られる「低速」スレシヨールドを表
す。また、定数Ｃは、低速スレシヨールド・レベ
ルに、ビデオ雑音を丁度超えるような値をとらせ
るためのものである。
からのSR信号とは、比較器１０に供給される。
比較器１０の出力信号はスイツチ１１用の制御信
号として使用する。すなわち、ＳSRの場合は
「高速」スレシヨールド値D1がスイツチ１１を通
過し、Ｓ＜SRの場合は、D2信号がスイツチ１１
を通過するようにする。D2は、加算器１２でSR
を調整可能定数Ｃだけ増加させることによりSR
信号から得られる「低速」スレシヨールドを表
す。また、定数Ｃは、低速スレシヨールド・レベ
ルに、ビデオ雑音を丁度超えるような値をとらせ
るためのものである。
スイツチ１１を通過したスレシヨルード値はＤ
で表示し、これをゲート１３に供給する。このゲ
ートは、ビデオ振幅がスレシヨールドＤより大き
く、かつ、スレシヨールドD2だけ減ぜられてい
る範囲において、シフト・メモリの中央の素子か
らのビデオ・データを通過させるよう形成する。
すなわち、ゲート１３は比較器１４、減算器１５
およびスイツチ１６を含み、比較器１４において
は、シフト・メモリからのビデオ・データをスレ
シヨールドＤと比較し、ビデオ・データがスレシ
ヨールドＤより大きい場合は、スイツチ１６を閉
じ、減算器１５によりD2だけ減ぜられたビデ
オ・データを通過させる。
で表示し、これをゲート１３に供給する。このゲ
ートは、ビデオ振幅がスレシヨールドＤより大き
く、かつ、スレシヨールドD2だけ減ぜられてい
る範囲において、シフト・メモリの中央の素子か
らのビデオ・データを通過させるよう形成する。
すなわち、ゲート１３は比較器１４、減算器１５
およびスイツチ１６を含み、比較器１４において
は、シフト・メモリからのビデオ・データをスレ
シヨールドＤと比較し、ビデオ・データがスレシ
ヨールドＤより大きい場合は、スイツチ１６を閉
じ、減算器１５によりD2だけ減ぜられたビデ
オ・データを通過させる。
上述の実施例において、ビデオ信号Ｖを、シフ
ト・メモリに供給する前に、対数的にではなく直
線的に処理する場合は、加算器５，９および１２
の代わりに乗算器を使用し、それぞれ D1＝Ｓ・Ａ、SR＝SF・Ｂ、D2＝SR・Ｃ を満足するようにする必要があるほか、減算器１
５を割算器に置き換える必要がある。
ト・メモリに供給する前に、対数的にではなく直
線的に処理する場合は、加算器５，９および１２
の代わりに乗算器を使用し、それぞれ D1＝Ｓ・Ａ、SR＝SF・Ｂ、D2＝SR・Ｃ を満足するようにする必要があるほか、減算器１
５を割算器に置き換える必要がある。
また、上述のスレシヨールド回路をｎ−ポイン
トFFTプロセシング・ユニツトを具えたパル
ス・レーダ装置に適用する場合は、一般に、この
プロセシング・ユニツトのｎ周波数出力信号の
各々に対して別々のスレシヨールド値を選定する
必要があり、かつ、各レンジ・クオントおよび各
周波数出力信号に対して、ゲート１３がビデオ・
データを通過させるようにする必要がある。これ
がためには、シフト・メモリ１の各素子をｎ個の
副素子により形成し、ビデオ情報をスレシヨール
ド回路の残りの部分でタイム・シエアリング・ベ
ースで処理するようにするだけで充分である。
トFFTプロセシング・ユニツトを具えたパル
ス・レーダ装置に適用する場合は、一般に、この
プロセシング・ユニツトのｎ周波数出力信号の
各々に対して別々のスレシヨールド値を選定する
必要があり、かつ、各レンジ・クオントおよび各
周波数出力信号に対して、ゲート１３がビデオ・
データを通過させるようにする必要がある。これ
がためには、シフト・メモリ１の各素子をｎ個の
副素子により形成し、ビデオ情報をスレシヨール
ド回路の残りの部分でタイム・シエアリング・ベ
ースで処理するようにするだけで充分である。
第３図及び第４図では、クラツタのみの効果及
び目標物のみの効果が更に明瞭に示されている：
第３図では大きなクラツタ領域が効果的に空白化
されており、第４図では目標物信号が通過して伝
えられている。
び目標物のみの効果が更に明瞭に示されている：
第３図では大きなクラツタ領域が効果的に空白化
されており、第４図では目標物信号が通過して伝
えられている。
第１図は本発明によるスレシヨールド回路のブ
ロツクダイヤグラムであり、第２図は本発明回路
の一部の作動説明用信号波形図であり、第３図
は、高速スレシヨールドD1によるクラツタの抑
圧及び低速スレシヨールドD2による雑音の抑圧
を示し、第４図は、ビデオ・データＶが高速スレ
シヨールドD1より大きいとき、目標物信号が抽
出されることを示す図である。 １……シフト・メモリ、２，３，５，９，１２
……加算回路、４……選択回路、６……雑音レベ
ル検出器、７……デイツプ・フアインダ、８……
低域通過フイルタ、１０，１４……比較器、１
１，１６……スイツチ、１３……ゲート回路、１
５……減算器。
ロツクダイヤグラムであり、第２図は本発明回路
の一部の作動説明用信号波形図であり、第３図
は、高速スレシヨールドD1によるクラツタの抑
圧及び低速スレシヨールドD2による雑音の抑圧
を示し、第４図は、ビデオ・データＶが高速スレ
シヨールドD1より大きいとき、目標物信号が抽
出されることを示す図である。 １……シフト・メモリ、２，３，５，９，１２
……加算回路、４……選択回路、６……雑音レベ
ル検出器、７……デイツプ・フアインダ、８……
低域通過フイルタ、１０，１４……比較器、１
１，１６……スイツチ、１３……ゲート回路、１
５……減算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーダ・ビデオ・データ用スレシヨールド回
路において、 少なくとも2k＋１個の素子により形成し、標
本化しかつデイジタル化したレーダ・ビデオ・デ
ータＶを引続いて供給するようにしたシフト・メ
モリと、 該シフト・メモリの始めのｋ個の素子の出力端
に接続した第１平均化回路と終りのｋ個の素子の
出力端に接続した第２平均化回路との２つの平均
化回路と、 該２つの平均化回路に接続し、第１平均化回路
の出力信号S1と第２平均化回路の出力信号S2との
うち大きい方を通過させる選択回路であつて、そ
の通過させた出力信号Ｓはこれに定数Ａを加える
ことにより、シフト・メモリの中央素子からのレ
ーダ・ビデオ・データ用の高速クラツタ抑圧第１
スレシヨールド値D1を得るようにしたものであ
る選択回路と、 該選択回路に接続し、選択回路からの信号の最
小値を方位角走査ごとに決定するためのデイツ
プ・フアインダと、該デイツプ・フアインダに接
続する低域通過フイルタとを含んで成る雑音レベ
ル検出器であつて、その出力信号SRはこれに定
数Ｃを加えることにより、シフト・メモリの中央
素子からのレーダ・ビデオ・データ用の低速雑音
抑圧第２スレシヨールド値D2を得るようにした
ものである雑音レベル検出器と、 選択回路の出力信号Ｓと雑音レベル検出器の出
力信号SRとのうち大きい方を決定するための比
較器と、 該比較器の出力信号の制御の下に、２つのスレ
シヨールド値D1，D2のうち大きい方Ｄを通過さ
せるための切替手段と、 シフト・メモリの中央素子からのレーダ・ビデ
オ・データの振幅が、大きい方のスレシヨールド
値Ｄを超えているときに限り、第２スレシヨール
ド値D2を減じた該ビデオ・データを通過させる
ためのゲート回路と を具えていることを特徴とするスレシヨールド回
路。 ２ ｎポイントFFTプロセシング・ユニツトを
具えたパルス・レーダ装置に適用するスレシヨー
ルド回路において、 シフト・メモリの各素子はｎ個の副素子によつ
て形成してあることと、 FFTプロセシング・ユニツトのｎ個の周波数
出力チヤネルを介して供給されるレーダ・ビデ
オ・データを直列的にシフト・メモリへと転送す
ると共に、ｎ個の周波数出力チヤネルの各々に対
して第１スレシヨールド及び第２スレシヨールド
を設定し、またゲート回路は適切な周波数出力チ
ヤネルを通してシフト・メモリから与えられたレ
ーダ・ビデオ・データを、ビデオ振幅が該周波数
出力チヤネルに対して設定されたスレシヨールド
のうち大きい方を超えているときに限り、該周波
数出力チヤネルに対して設定された第２スレシヨ
ールドを減じて通過させるようにしたことと を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスレ
シヨールド回路。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8006950A NL8006950A (nl) | 1980-12-22 | 1980-12-22 | Drempelschakeling voor radarvideoinformatie. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57125367A JPS57125367A (en) | 1982-08-04 |
| JPH023472B2 true JPH023472B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=19836356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56202606A Granted JPS57125367A (en) | 1980-12-22 | 1981-12-17 | Threshold circuit |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527159A (ja) |
| EP (1) | EP0054982B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57125367A (ja) |
| AU (1) | AU550112B2 (ja) |
| CA (1) | CA1180431A (ja) |
| DE (1) | DE3175069D1 (ja) |
| NL (1) | NL8006950A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660038A (en) * | 1983-10-28 | 1987-04-21 | Georgia Tech Research Institute | Doppler distrometer for the measurement of hydrometer size distribution |
| JPS60122381A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | 移動目標検出装置 |
| IT1199171B (it) * | 1984-07-27 | 1988-12-30 | Selenia Ind Elettroniche | Dispositivo per l'identificazione di echi indesiderati in sistemi radar |
| US4845500A (en) * | 1988-03-25 | 1989-07-04 | Sperry Marine Inc. | Radar video detector and target tracker |
| NL8901826A (nl) * | 1989-07-14 | 1991-02-01 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Pulsradarappraat en pulsdiscriminatieschakeling geschikt voor toepassing in een pulsradarapparaat. |
| US5257211A (en) * | 1991-05-20 | 1993-10-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Adjustable bandwidth concept (ABC) signal energy detector |
| US8193966B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-06-05 | The Boeing Company | Wire detection systems and methods |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1527968A (fr) * | 1967-04-12 | 1968-06-07 | Electronique & Radio Ind | Perfectionnements aux dispositifs éliminateurs de zones denses |
| US3610901A (en) * | 1969-09-09 | 1971-10-05 | Emerson Electric Co | Digital modified discrete fourier transform doppler radar processor |
| US3701149A (en) * | 1971-07-02 | 1972-10-24 | Us Navy | Frequency averaging controlled false alarm rate (cfar) circuit |
| US3778825A (en) * | 1972-04-10 | 1973-12-11 | Gen Electric | Adaptive quantizing and integrating detector for pulse-echo systems |
| US4044352A (en) * | 1974-12-23 | 1977-08-23 | Hughes Aircraft Company | Signal processor |
| US3995270A (en) * | 1975-06-16 | 1976-11-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Constant false alarm rate (CFAR) circuitry for minimizing extraneous target sensitivity |
| US4213127A (en) * | 1979-01-31 | 1980-07-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Doubly adaptive CFAR apparatus |
| US4266279A (en) * | 1979-03-29 | 1981-05-05 | Motorola, Inc. | Memory system for a Doppler radar incorporating a fast Fourier transform computer |
| US4249177A (en) * | 1979-05-03 | 1981-02-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Target discrimination apparatus |
| NL7908860A (nl) * | 1979-12-10 | 1981-07-01 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Drempelschakeling voor radarvideosignalen. |
| JPS57165774A (en) * | 1981-04-03 | 1982-10-12 | Nec Corp | General purpose control device for rate of erroneously issued alarm |
-
1980
- 1980-12-22 NL NL8006950A patent/NL8006950A/nl not_active Application Discontinuation
-
1981
- 1981-10-27 EP EP81201188A patent/EP0054982B1/en not_active Expired
- 1981-10-27 DE DE8181201188T patent/DE3175069D1/de not_active Expired
- 1981-11-17 CA CA000390289A patent/CA1180431A/en not_active Expired
- 1981-11-23 US US06/324,231 patent/US4527159A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-12-03 AU AU78230/81A patent/AU550112B2/en not_active Ceased
- 1981-12-17 JP JP56202606A patent/JPS57125367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1180431A (en) | 1985-01-02 |
| NL8006950A (nl) | 1982-07-16 |
| JPS57125367A (en) | 1982-08-04 |
| AU7823081A (en) | 1982-07-01 |
| DE3175069D1 (en) | 1986-09-11 |
| AU550112B2 (en) | 1986-03-06 |
| EP0054982A1 (en) | 1982-06-30 |
| US4527159A (en) | 1985-07-02 |
| EP0054982B1 (en) | 1986-08-06 |
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