JP5556565B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来から、回転電機では、固定子や回転子として、鉄心のティースごとに単相のコイルが集中巻きされたものが周知である（例えば、特許文献１参照）。すなわち、回転電機の固定子や回転子では、周方向に並ぶ複数のティースを有する鉄心と、それぞれのティースに集中巻きされて多相巻線をなすコイルとを備えるものが周知である。

特開２０００−１４０６６号公報

ところで、回転電機としての性能を高めるには、固定子や回転子において、集中巻き、分布巻きに関わらず、コイルの占積率を高めて起磁力を増加させることが望ましい。そこで、特許文献１でも、占積率を高めるために、１つのスロットにおいて、隣り合う２つのティースの一方に巻回されたコイルによって占有した後の残領域を他方に巻回されたコイルによって補填できるように、２つのコイル間で巻回断面を異ならせている。

しかし、回転電機の性能向上の要請は常に高く、さらなる占積率の向上が要求されている。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１の手段によれば、回転電機は、周方向に並ぶ複数のティースを有するとともに、周方向に隣り合う２つのティースの間に１つのスロットを形成する鉄心と、それぞれのティースに巻装されるコイルとを備える。

また、スロットには、スロット内断面積が互いに相違する第１、第２のスロットがあり、第１のスロットのスロット内断面積は、第２のスロットのスロット内断面積よりも大きく設定されている。そして、第１のスロットには異相のコイルが配置され、第２のスロットには同相のコイルが配置されている（「スロット内断面積」とは、軸方向に垂直なスロット断面の面積であり、以下の説明では、「スロット内断面積」を単に「断面積」と呼ぶ）。

すなわち、第１、第２スロットの断面積を相違させ、断面積が小さい第２スロットに同相のコイルを配置することで、コイルの占積率を高めることができる。つまり、１つのスロットに同相のコイルを配する場合は、異相のコイルを配する場合に比べてコイル間の絶縁を緩和することができる。そこで、一部のスロットの断面積を低減し、断面積を低減したスロットをなすティースには、電流が同相となるコイルを巻回する。
この結果、全てのスロットに異相のコイルを配する従来型の巻き線構造に比べて、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。

さらに、第１のスロットと第２のスロットとは、周方向に交互に配置されている。
これにより、例えば、巻き線機でコイルを巻回する場合に、スロットに同相のコイルを配置したり、異相のコイルを配置したりする巻き線作業が容易になる。

〔請求項２の手段〕
請求項２の手段によれば、ティースの径方向先端には周方向に突き出るチップ部が設けられている。そして、ティースの軸方向の長さと、ティースの軸方向端部に配置される絶縁材の厚さとを足し合わせたコア高さは、チップ部を除いて外径側ほど小さい。

ここで、例えば、ティースの周方向幅が径方向に関して同一である場合、スロットは外径側ほど周方向幅が広くなるので、外径側ほど巻き数を多くすることができる。しかし、巻き数を多くするほど、コイルエンドの高さが大きくなってしまう。そこで、巻き数を多くすることができる外径側ほどコア高さを小さくすることで、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。

〔請求項３の手段〕
請求項３の手段によれば、鉄心は、複数枚のコアシートを軸方向に積層して設けられ、積層される前のコアシートは、チップ部となる部分を除いて外径側ほど薄くなるようにプレス加工により設けられている。
コアシートを、チップ部となる部分を除いて外径側ほど薄くすることで、コアシートを積層した鉄心において外径側ほどコア高さを小さくすることができる。このため、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。

〔請求項４の手段〕
請求項４の手段によれば、コアシートには、チップ部をなすチップ状シートと、チップ部以外の部分をなすメインシートとがあり、メインシートは、外径側ほど薄くなるように設けられている。そして、積層されたメインシートの先端に、チップ状シートが積層されてチップ部が設けられている。

メインシートを外径側ほど薄くすることで、メインシートを積層した鉄心において外径側ほどコア高さを小さくすることができる。このため、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。

〔請求項５の手段〕
請求項５の手段によれば、コアシートには、チップ部をなすチップ状シートと、チップ部以外の部分をなすメインシートとがあり、メインシートは、折り返されて軸方向に積層される折り返し部を有する。そして、折り返し部は、積層されたときにティースの内径部に含まれるように折り返され、折り返し部の存在により、ティースは外径部が内径部よりも薄くなっている。また、積層されたメインシートの先端に、チップ状シートが積層されてチップ部が設けられている。

メインシートに折り返し部を設け、この折り返し部をティースの内径部に含まれるように折り返してメインシートを積層することで、鉄心の外径側ほどコア高さを小さくすることができる。このため、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。

〔請求項６の手段〕
請求項６の手段によれば、鉄心は、帯状の鋼板を幅方向の一方側が外径側となるようにスパイラル状に巻回して軸方向に積層することで設けられている。また、鋼板は、幅方向の一端部を除いて一方側ほど薄くなるように設けられるとともに、スロットに相当する穴が打ち抜かれており、幅方向の一端部はチップ部を形成する。

帯状の鋼板を、幅方向の一端部を除いて一方側ほど薄くなるように設け、幅方向の一方側が外径側となるようにスパイラル状に巻回することで、鉄心の外径側ほどコア高さを小さくすることができる。このため、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。

〔請求項７の手段〕
請求項７の手段によれば、絶縁材は、ティースの軸方向端面を覆う部分が外径側ほど薄く、コイルは、外径側に巻回されている部分ほど通電時に低電位となるように巻回されている。

絶縁材の内、ティースの軸方向端面を覆う部分を外径側ほど薄くすることで、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。なお、外径側に巻回されている部分ほど通電時に低電位となるようにコイルを巻回することで、外径側における絶縁材を薄くすることによる絶縁性低下の影響を緩和することができる。

〔請求項８の手段〕
請求項８の手段によれば、コアシートの一部であって積層されたときにティースをなすティース形成部に切り欠きが設けられており、切り欠きは、ティース形成部の外径部において周方向一端側の半分以上、またはティース形成部の周方向他端側の半分以上が欠けるように設けられている。そして、ティースは、周方向一端側が欠けているティース形成部と、周方向他端側が欠けているティース形成部とが重なることで、外径部が内径部よりも薄くなっている。

ティース形成部の外径部に切り欠きを設け、周方向一端側が欠けているティース形成部と、周方向他端側が欠けているティース形成部とが重なるようにコアシートを積層することで、鉄心の外径側ほどコア高さを小さくすることができる。このため、コイルとティースと絶縁材とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロットの外径側ほどコイルの巻き数を多くすることができ、コイルの占積率を高めて回転電機の性能を向上することができる。なお、ティースは、外径側ほど周方向幅を広くすることができるため、切り欠きをティースの外径部に含まれるように設けることは容易である。

回転電機の要部を示す要部構成図である（実施例１）。 （ａ）は回転電機の要部を軸方向および径方向に関して示す要部構成図であり、（ｂ）は回転電機の要部を径方向および周方向に関して示す要部構成図である（実施例１）。 （ａ）は積層後のコアシートを示す説明図であり、（ｂ）は積層前のコアシートを示す説明図である（実施例１）。 （ａ）は回転電機の要部を示す要部構成図であり、（ｂ）はコイルへの通電パターンを示すタイムチャートである（実施例２）。 回転電機の要部を示す要部構成図である（参考例）。 （ａ）は積層後のコアシートを示す説明図であり、（ｂ）は積層前のコアシートを示す説明図である（変形例）。 （ａ）は積層後のコアシートを示す説明図であり、（ｂ）は折り返し後、積層前のコアシートを示す説明図であり、（ｃ）はコアシートの要部を示す部分平面図である（変形例）。 （ａ）は鋼板を示す部分平面図であり、（ｂ）は鋼板の断面を示す断面図である（変形例）。 （ａ）は回転電機の要部を軸方向および径方向に関して示す要部構成図であり、（ｂ）は回転電機の要部を径方向および周方向に関して示す要部構成図である（変形例）。 （ａ）、（ｂ）はコアシートの要部を示す部分平面図である（変形例）。

以下、発明を実施するための形態を実施例により説明する。

〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１の構成を、図１〜図３に基づいて説明する。
回転電機１は、例えば、固定子１Ａとして、周方向に並ぶ複数のティース２を有する鉄心３と、それぞれのティース２に集中巻きされて３相巻線をなすコイル４とを備え、ティース２が外径側に向かって突出するものである。

そして、回転電機１は、例えば、永久磁石を有する回転子（図示せず）が固定子１Ａを外径側で包囲するように配置され、例えば、永久磁石同期モータとして機能する。すなわち、コイル４には、例えば、位相が互いに２π／３ずつ異なるＡ相、Ｂ相、Ｃ相の正弦波状の３相電流が通電されて回転磁界が形成され、主に、この回転磁界と回転子の永久磁石が形成する磁界との相互作用によりトルクが発生する（以下、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の電流が流れるコイル４を、それぞれコイル４Ａ、４Ｂ、４Ｃとする）。

また、それぞれのティース２は外径側ほど周方向に幅広になっており、周方向に隣り合う２つのティース２の間には１つのスロット５が形成されている。また、ティース２の径方向先端には周方向に突き出るチップ部６が設けられている。なお、実施例１のチップ部６は、周方向の片側にのみ突き出るものであったが、両側に突き出るようにチップ部６を設けてもよい。

また、それぞれのスロット５は、大小２つの異なる断面積のいずれか一方の断面積を有しており、断面積が大きい方のスロット５、断面積が小さい方のスロット５を、それぞれ第１、第２のスロット５ａ、５ｂとすれば、第１のスロット５ａには異相のコイル４が配置され、第２のスロット５ｂには同相のコイル４が配置されている。

ここで、実施例１の固定子１Ａでは、第１、第２のスロット５ａ、５ｂが周方向に交互に配置されるようにティース２が設けられている。また、１つのティース２にはコイル４Ａ〜４Ｃの内の１相のみが集中巻きされており、第１のスロット５ａを形成する２つのティース２には異相のコイル４がそれぞれ集中巻きされ、第２のスロット５ｂを形成する２つのティース２には同相のコイル４がそれぞれ集中巻きされている。

そして、実施例１の回転電機１では、周方向に一方側から他方側に向かってコイル４Ａ、４Ａ→コイル４Ｂ、４Ｂ→コイル４Ｃ、４Ｃの配置が繰り返されるように、コイル４が巻装されている。
例えば、図１に示すように、１つの第２のスロット５ｂにコイル４Ｂのみが配置されている場合、この第２のスロット５ｂを形成する２つのティース２には、両方ともコイル４Ｂが集中巻きされている。

また、第２のスロット５ｂの周方向一方側に形成される第１のスロット５ａにはコイル４Ａ、４Ｂが配置され、この第１のスロット５ａを形成する２つのティース２の周方向一方側のティース２にはコイル４Ａが集中巻きされ、周方向他方側のティース２にはコイル４Ｂが集中巻きされている。

さらに、第２のスロット５ｂの周方向他方側に形成される第１のスロット５ａにはコイル４Ｂ、４Ｃが配置され、この第１のスロット５ａを形成する２つのティース２の周方向一方側のティース２にはコイル４Ｂが集中巻きされ、周方向他方側のティース２にはコイル４Ｃが集中巻きされている。

また、鉄心３は、図３に示すように、複数枚のコアシート７を軸方向に積層して設けられ、積層前の個々のコアシート７は、チップ部６となる部分を除いて外径側ほど薄くなるようにプレス加工により設けられている。このため、複数枚のコアシート７を積層して設けられる鉄心３では、コア高さが、チップ部６を除いて外径側ほど小さくなる。なお、コア高さとは、ティース２の軸方向の長さと、ティース２の軸方向端部に配置される絶縁材８の厚さとを足し合わせたものである。

〔実施例１の効果〕
実施例１の回転電機１によれば、固定子１Ａにおいて、それぞれのスロット５は、大小２つの異なる断面積のいずれか一方の断面積を有しており、断面積が大きい方のスロット５ａには異相のコイル４が配置され、断面積が小さい方のスロット５ｂには同相のコイル４が配置されている。

これにより、全てのスロット５の内、一部のスロット５の断面積を低減することにより、コイル４の占積率を向上することができる。すなわち、１つのスロット５に同相のコイル４を配置する場合は、異相のコイル４を配置する場合に比べてコイル４間の絶縁を緩和することができる。そこで、一部のスロット５の断面積を低減し、断面積を低減したスロット５をなすティース２には、電流が同相となるコイル４を巻回する。この結果、全てのスロット５に異相のコイル４を配する従来型の巻き線構造に比べて、コイル４の占積率を高めて回転電機１の性能を向上することができる。

また、コア高さは、チップ部６を除いて外径側ほど小さい。
ここで、スロット５は、外径側ほど周方向幅が広く巻き数を多くすることができる（図２参照）。しかし、巻き数を多くするほど、コイルエンドの高さが大きくなってしまう。そこで、巻き数を多くすることができる外径側ほどコア高さを小さくすることで、コイル４とティース２と絶縁材８とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロット５の外径側ほどコイル４の巻き数を多くすることができる。

〔実施例２〕
実施例２の回転電機１の構成を、図４に基づいて説明する。
実施例２の回転電機１は、例えば、固定子１Ａを外径側で包囲する回転子（図示せず）が永久磁石を有さずに内径側に向かって突出する突極を有しており、例えば、スイッチトリラクタンスモータとして機能する。そして、コイル４には、例えば、位相が互いにπずつ異なる矩形波状の２相電流（以下、Ｄ相、Ｅ相と呼ぶ）が通電され（図４（ｂ）参照）、この２相の電流により形成される磁束によって回転子の突極が磁気吸引されてトルクが発生する（以下、Ｄ相、Ｅ相の電流が流れるコイル４を、それぞれコイル４Ｄ、４Ｅとする）。

ここで、実施例２の固定子１Ａでは、実施例１の固定子１Ａと同様に、第１、第２のスロット５ａ、５ｂが周方向に交互に配置されるようにティース２が設けられている。また、１つのティース２にはコイル４Ｄ、４Ｅの内の１相のみが集中巻きされており、第１のスロット５ａを形成する２つのティース２には同相のコイル４がそれぞれ集中巻きされ、第２のスロット５ｂを形成する２つのティース２には異相のコイル４がそれぞれ集中巻きされている。
なお、実施例２の鉄心３には、チップ部６が設けられていないが、必要に応じて設けてもよい。

そして、例えば、周方向に一方側から他方側に向かってコイル４Ｄ、４Ｄ→コイル４Ｅ、４Ｅの配置が繰り返されるようにコイル４が巻装されている。
例えば、図４（ａ）に示すように、１つの第２のスロット５ｂにコイル４Ｄのみが配置されている場合、この第２のスロット５ｂを形成する２つのティース２には、両方ともコイル４Ｄが集中巻きされている。

また、このコイル４Ｄのみが配置される第２のスロット５ｂの周方向他方側に形成される第１のスロット５ａにはコイル４Ｄ、４Ｅが配置され、この第１のスロット５ａを形成する２つのティース２の内、周方向一方側のティース２にはコイル４Ｄが集中巻きされ、周方向他方側のティース２にはコイル４Ｅが集中巻きされている。
さらに、コイル４Ｄのみが配置される第２のスロット５ｂから周方向他方側に１つの第１のスロット５ａを挟んで形成される第２のスロット５ｂには、コイル４Ｅのみが配置される。

そして、図４（ｂ）に示すように、コイル４Ｄのみが配置される第２のスロット５ｂにおいて、周方向一方側のコイル４Ｄと他方側のコイル４Ｄとで通電量を異ならせたり、コイル４Ｅのみが配置される第２のスロット５ｂにおいて、周方向一方側のコイル４Ｅと他方側のコイル４Ｅとで通電量を異ならせたりすることで、コイル４への通電により形成される磁束の分布を自在に可変することができる。

〔参考例〕
参考例の回転電機１の構成を、図５に基づいて説明する。
参考例の回転電機１は、実施例１の回転電機１と同様に、例えば、永久磁石を有する回転子（図示せず）が固定子１Ａを外径側で包囲するように配置され、例えば、永久磁石同期モータとして機能する。そして、コイル４には、例えば、位相や周波数が互いに異なるＦ相〜Ｈ相の正弦波状の３相電流が通電されて回転磁界が形成され、主に、この回転磁界と回転子の永久磁石が形成する磁界との相互作用によりトルクが発生する（以下、Ｆ相、Ｇ相、Ｈ相の電流が流れるコイル４を、それぞれコイル４Ｆ、４Ｇ、４Ｈとする）。

また、参考例の第１、第２のスロット５ａ、５ｂの配置によれば、周方向に一方側から他方側に向かって第２のスロット５ｂ→第１のスロット５ａ→第１のスロット５ａの順序が繰り返される。そして、コイル４Ｆ〜４Ｈは、３つのティース２に跨るように分布巻きされており、例えば、第２のスロット５ｂにコイル４Ｆのみが配置されるように、かつ、第１のスロット５ａにコイル４Ｇ、４Ｈが配置されるように分布巻きされている。

そして、ティース２の最内径側では、コイル４Ｆが３つのティース２、およびこれら３つのティース２により形成される２つの第１のスロット５ａを跨ぐように分布巻きされている。また、コイル４Ｆの外径側では、コイル４Ｇ、４Ｈが３つのティース２、ならびに、これら３つのティース２により形成される１つの第１のスロット５ａおよび１つの第２のスロット５ｂを跨ぐように分布巻きされている。

また、コイル４Ｇは、内径側、外径側で２段階に分かれてティース２の１つ分だけ周方向にずれるように分布巻きされ、同様に、コイル４Ｈも、内径側、外径側で２段階に分かれてティース２の１つ分だけ周方向にずれるように分布巻きされている。

〔変形例〕
回転電機１の態様は、実施例１、２に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例１、２の回転電機１によれば、固定子１Ａは、回転子により外径側が包囲されるものであったが、固定子１Ａを回転子の外径側に配置して回転子を包囲するようにしてもよく、さらに、実施例１〜３に示された巻き線構造を回転子に適用してもよい。

また、実施例１、２では、回転電機１の適用例として永久磁石同期モータやスイッチトリラクタンスモータを例示したが、回転電機１の適用例はこのような態様に限定されず、例えば、ブラシ付きのＤＣモータ、誘導モータ、またはシンクロナスリラクタンスモータ等にも適用することができる。

また、実施例１では、複数枚のコアシート７を軸方向に積層することで鉄心３を設け、積層前の個々のコアシート７を、チップ部６となる部分を除いて外径側ほど薄くなるようにプレス加工により設けていたが、鉄心３の態様はこのようなものに限定されず、以下のような変形態様を例示することができる。

１つ目の変形態様によれば、例えば、図６に示すように、コアシート７には、チップ部６をなすチップ状シート９と、チップ部６以外の部分をなすメインシート１０とがあり、メインシート１０は、外径側ほど薄くなるように設けられている。そして、積層されたメインシート１０の先端に、チップ状シート９が積層されてチップ部６が設けられている。

２つ目の変形態様によれば、図７に示すように、コアシート７には、チップ部６をなすチップ状シート９と、チップ部６以外の部分をなすメインシート１０とがあり、メインシート１０は、折り返されて軸方向に積層される折り返し部１１を有する。そして、折り返し部１１は、積層されたときにティース２の内径部に含まれるように折り返され、折り返し部１１の存在により、ティース２は外径部が内径部よりも薄くなっている。

ここで、折り返し部１１は、例えば、図７（ｃ）に示すように設けられている。すなわち、メインシート１０の一部であって積層されたときにティース２をなす部分（以下、ティース形成部１２と呼ぶ）の面積を略２等分して中心を通る対称軸を想定したとき、折り返し部１１は、対称軸を挟んで線対称をなすように、ティース形成部１２の側縁の２箇所に設けられている。

３つ目の変形態様によれば、図８に示すように、鉄心３は、帯状の鋼板１３を幅方向の一方側が外径側となるようにスパイラル状に巻回して軸方向に積層することで設けられている。また、鋼板１３は、幅方向の一端部を除いて一方側ほど薄くなるように設けられるとともに、スロット５に相当する穴１４が打ち抜かれており、幅方向の一端部はチップ部６を形成する。

４つ目の変形態様によれば、図９に示すように、絶縁材８は、ティース２の軸方向端面１５を覆う部分が外径側ほど薄く、コイル４は、外径側に巻回されている部分ほど通電時に低電位となるように巻回されている。すなわち、電位が低いほど絶縁性を緩和することができるので、絶縁材８の内、軸方向端面１５を覆う部分の外径側を薄くするとともに、外径側に巻回されている部分ほど通電時に低電位となるようにコイル４を巻回することで、コイル４とティース２と絶縁材８とを合わせた全体の軸方向長さを大きくすることなく、スロット５の外径側ほどコイル４の巻き数を多くすることができる。

５つ目の変形態様によれば、図１０に示すように、ティース形成部１２に切り欠き１６が設けられており、切り欠き１６は、ティース形成部１２の外径部において、チップ部６を形成する部分を除いて周方向一端側の半分以上、または周方向他端側の半分以上が欠けるように設けられている。

そして、ティース２は、周方向一端側が欠けているティース形成部１２と、周方向他端側が欠けているティース形成部１２とが重なることで、外径部が内径部よりも薄くなっている。
なお、ティース２は、外径側ほど周方向幅を広くすることができるため、切り欠き１６をティース２の外径部に含まれるように設けることは容易である。

１ 回転電機
１Ａ 固定子
２ ティース
３ 鉄心
４、４Ａ〜４Ｈ コイル
５ スロット
５ａ 第１のスロット
５ｂ 第２のスロット
６ チップ部
７ コアシート
８ 絶縁材
９ チップ状シート
１０ メインシート
１１ 折り返し部
１２ ティース形成部
１３ 鋼板
１４ 穴
１５ 軸方向端面
１６ 切り欠き

Claims (8)

1. 周方向に並ぶ複数のティースを有するとともに、周方向に隣り合う２つのティースの間に１つのスロットを形成する鉄心と、
   それぞれのティースに巻装されるコイルとを備える回転電機において、
   前記スロットには、スロット内断面積が互いに相違する第１、第２のスロットがあり、
   前記第１のスロットのスロット内断面積は、前記第２のスロットのスロット内断面積よりも大きく設定され、
   前記第１のスロットには異相のコイルが配置され、前記第２のスロットには同相のコイルが配置され、
   前記第１のスロットと前記第２のスロットとは、周方向に交互に配置されていることを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記ティースの径方向先端には周方向に突き出るチップ部が設けられ、
   前記ティースの軸方向の長さと、前記ティースの軸方向端部に配置される絶縁材の厚さとを足し合わせたコア高さは、前記チップ部を除いて外径側ほど小さいことを特徴とする回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記鉄心は、複数枚のコアシートを軸方向に積層して設けられ、
   積層される前の前記コアシートは、前記チップ部となる部分を除いて外径側ほど薄くなるようにプレス加工により設けられていることを特徴とする回転電機。
4. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記鉄心は、複数枚のコアシートを軸方向に積層して設けられ、
   前記コアシートには、前記チップ部をなすチップ状シートと、前記チップ部以外の部分をなすメインシートとがあり、
   このメインシートは、外径側ほど薄くなるように設けられており、
   積層された前記メインシートの先端に、前記チップ状シートが積層されて前記チップ部が設けられていることを特徴とする回転電機。
5. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記鉄心は、複数枚のコアシートを軸方向に積層して設けられ、
   前記コアシートには、前記チップ部をなすチップ状シートと、前記チップ部以外の部分をなすメインシートとがあり、
   このメインシートは、外径側ほど薄くなるように設けられており、
   積層された前記メインシートの先端に、前記チップ状シートが積層されて前記チップ部が設けられていることを特徴とする回転電機。
6. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記鉄心は、帯状の鋼板を幅方向の一方側が外径側となるようにスパイラル状に巻回して軸方向に積層することで設けられ、
   前記鋼板は、幅方向の一端部を除いて一方側ほど薄くなるように設けられるとともに、前記スロットに相当する穴が打ち抜かれており、
   前記幅方向の一端部は前記チップ部を形成することを特徴とする回転電機。
7. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記絶縁材は、前記ティースの軸方向端面を覆う部分が外径側ほど薄く、
   前記コイルは、外径側に巻回されている部分ほど通電時に低電位となるように巻回されていることを特徴とする回転電機。
8. 請求項２に記載の回転電機において、
   前記鉄心は、複数枚のコアシートを軸方向に積層して設けられ、
   前記コアシートの一部であって積層されたときに前記ティースをなすティース形成部に切り欠きが設けられており、
   この切り欠きは、前記ティース形成部の外径部において周方向一端側の半分以上、または前記ティース形成部の周方向他端側の半分以上が欠けるように設けられ、
   前記ティースは、周方向一端側が欠けている前記ティース形成部と、周方向他端側が欠けている前記ティース形成部とが重なることで、外径部が内径部よりも薄くなっていることを特徴とする回転電機。

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