KR101255960B1 - 스위치드 릴럭턴스 모터 - Google Patents

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KR101255960B1
KR101255960B1 KR1020110126165A KR20110126165A KR101255960B1 KR 101255960 B1 KR101255960 B1 KR 101255960B1 KR 1020110126165 A KR1020110126165 A KR 1020110126165A KR 20110126165 A KR20110126165 A KR 20110126165A KR 101255960 B1 KR101255960 B1 KR 101255960B1
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KR
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permanent magnet
rotor
stator
winding
reluctance motor
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KR1020110126165A
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정성태
이치우
배한경
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삼성전기주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/44—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current

Abstract

본 발명은 복수의 돌극이 형성된 돌극형 회전자와, 상기 회전자에 대향되는 복수의 돌극이 형성된 고정자 본체와, 상기 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선와, 상기 상권선 사이에 장착된 영구자석을 구비하는 고정자를 포함하고, 상기 영구자석은 상기 상권선에서 발생되는 자속의 방향과 대응되는 자력이 발생되도록 배치된다.

Description

스위치드 릴럭턴스 모터{Mechanically Commutated Switched reluctance motor}
본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.
일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor)는 고정자와 회전자가 모두 돌극형(salient)인 자기구조를 갖는다. 그리고 고정자에 집중권의 코일이 감기고, 회전자는 어떠한 여자장치(권선 또는 영구자석등)도 없이 철심으로만 구성되어 가격 경쟁력이 우수하다. 또한, 속도가변형 스위치드 릴럭턴스 모터는 전력반도체를 이용한 컨버터와 위치센서의 도움으로 연속적인 토크를 안정적으로 발생하고 각 응용분야에서 요구되는 성능에 맞춰 제어가 용이하다는 장점을 지니고 있다.
다양한 AC모터(유도모터, 영구자석형 동기모터 등)와 브러시리스 DC 모터의 경우 하나의 전자계 설계가 완료된 후 시간이 지나면 현저한 성능향상이 필요할 때 새로운 전자계 구조로 재설계해야 한다. 그렇게 하지 않으면 철판 또는 영구자석 등의 고가재료의 재질을 바꾸는 단순한 설계변경 외에 다른 방법이 없어 효율적인 설계로 구현될 수 없고, 스위치드 릴럭턴스 모터 역시 상술된 문제점을 지니고 있다.
보다 구체적으로, 하기의 선행기술문헌을 포함하는 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자와 돌극이 형성된 고정자를 포함하고, 상기 돌극에 코일이 감겨 상권선이 형성되고, 상기 상권선에 전류를 인가할 경우 자계가 발생하고, 고정자의 돌극과 회전자 사이에 인력이 발생하여 회전한다.
또한, 고정자에 복수의 돌극을 형성하고, 상기 돌극에 코일을 감아 복수의 상권선을 형성시키고, 상권선을 하나씩 여자시켜 토크를 발생시켜 회전자를 회전시킨다. 그러나, 종래기술에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 권선만을 여자시켜 토크를 발생시킴에 따라 토크밀도 및 효율 등에 제한되고, 복수 상의 스위치드 릴럭턴스 모터로 구현될 경우 자속의 교차로 인해 철손이 증가되는 문제점을 지고 있다.
KR 1997-0063872 A
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고정자의 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선이 형성되고, 상기 복수의 상권선 사이에 영구자석이 장착되고, 상기 상권선의 여자에 의해 발생되는 자속에 영구자석에서 발생되는 자속의 상호작용으로 자속량이 증대되고, 토크밀도가 향상될 뿐만 아니라, 상기 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 교선이 발생되지 않아 철손이 저감되는 효율을 얻을 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하기 위한 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수의 돌극이 형성된 돌극형 회전자와, 상기 회전자에 대향되는 복수의 돌극이 형성된 고정자 본체와, 상기 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선와, 상기 상권선 사이에 장착된 영구자석을 구비하는 고정자를 포함하고, 상기 영구자석은 상기 상권선에서 발생되는 자속의 방향과 대응되는 자력이 발생되도록 배치된다.
또한, 상기 고정자 본체의 돌극은 고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 2상권선으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 교선이 발생되지 않는다.
또한, 상기 영구자석은 상기 고정자 본체의 외주부에 반경방향으로 2개가 장착되는 제1 영구자석과, 상기 고정자 본체의 내주부에 반경방향으로 1개가 각각 장착되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 영구자석은 2개인 제1 영구자석 사이에 위치된다.
또한, 상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성될 수 있다.
또한, 상기 회전자의 돌극에 대응되는 고정자 본체의 돌극은 상기 고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 3상권선으로 이루어지고, 상기 영구자석은 3상권선 사이에 장착된다.
또한, 상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성될 수 있다.
또한, 본 발명은 복수의 돌극이 형성된 돌극형 회전자와, 상기 회전자에 대향되는 복수의 돌극이 형성된 고정자 본체와, 상기 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선와, 상기 상권선 사이에 장착된 영구자석을 구비하는 고정자를 포함하고, 상기 영구자석은 상기 고정자 본체의 외주부에 반경방향으로 2개가 장착되는 제1 영구자석과, 상기 고정자 본체의 내주부에 반경방향으로 1개가 각각 장착되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 영구자석은 2개인 제1 영구자석 사이에 위치되는 스위치드 릴럭턴스 모터이다.
또한, 상기 고정자 본체의 돌극은 고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 2상권선으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 교선이 발생되지 않는다.
또한, 상기 영구자석은 상기 고정자 본체의 외주부에 반경방향으로 2개가 장착되는 제1 영구자석과, 상기 고정자 본체의 내주부에 반경방향으로 1개가 각각 장착되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 영구자석은 2개인 제1 영구자석 사이에 위치된다.
또한, 상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성될 수 있다.
또한, 상기 회전자의 돌극에 대응되는 고정자 본체의 돌극은 상기 고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 3상권선으로 이루어지고, 상기 영구자석은 3상권선 사이에 장착될 수 있다.
또한, 상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성될 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명은 고정자의 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선이 형성되고, 상기 상권선 사이에 영구자석이 장착되고, 상기 상권선의 여자에 의해 발생되는 자속에 영구자석에서 발생되는 자력의 상호작용으로 자속량이 증대되고, 토크밀도가 향상되될 뿐만 아니라, 상기 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 교선이 발생되지 않아 철손이 저감되는 효율을 얻을 수 있는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제1상권선 여자시 자속분포를 나타낸 개략적인 사용상태도.
도 3는 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제2상권선 여자시 자속분포를 나타낸 개략적인 사용상태도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 회전자(210) 및 고정자를 포함하고, 상기 회전자(210)는 고정자와의 전자기력에 의해 회전된다.
보다 구체적으로, 상기 회전자(210)는 상기 고정자의 내측에서 회전가능하도록 배치되고, 반경방향으로 외주부에 복수의 돌극(211)이 형성된 돌극형 회전자로 구현된다. 그리고 상기 회전자의 돌극(211)은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 6개가 형성된다.
그리고 상기 고정자는 고정자 본체(220), 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2) 및 영구자석(240)을 포함한다. 또한, 상기 고정자 본체(220)는 상기 회전자에 대향되도록 반경방향 내측으로 돌출되고, 원주방향에 대하여 등피치로 배치되는 복수의 돌극(221)이 형성된다. 또한 상기 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2)은 고정자 본체(220)의 복수의 돌극(221)에는 각각 코일이 권취되어 이루어진다.
또한, 상기 영구자석(240)은 상기 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2)의 여자에 의해 발생되는 자속에 영구자석의 자력을 더하여 토크밀도를 향상시키기 위한 것으로, 복수의 상기 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2) 사이에 위치되고, 상기 고정자 본체(220)에 장착된다.
그리고 도 1은 2상 스위치드 릴럭턴스 모터를 도시한 것으로써, 이를 위해 상기 고정자 본체(220)의 돌극(221)은 2n인 4개가 형성되고, 상기 4개의 돌극(221)에 각각 코일이 집중권되어 A상 및 B상인 2상의 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2)이 이루어진다.
그리고 상기 영구자석(240)은 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2)에서 발생되는 자속의 방향과 대응되는 방향으로 자력이 발생되도록 배치된다. 또한, 본 발명에 따른 영구자석(240)은 개수에 한정되지 않으나, 자력의 세기를 고려하여 상기 고정자 본체의 상기 상권선(230a1, 230a2, 230b1, 230b2) 사이에 각각 3개씩 장착되고, 반경방향으로 고정자 본체의 외주부에 제1 영구자석(241)이 2개, 고정자 본체의 내주부에 제2 영구자석(242)이 1개가 각각 장착되고, 상기 제2 영구자석(242)은 2개인 제1 영구자석(241) 사이에 위치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2 영구자석(242)은 제1 영구자석(241)에 비하여 회전자 본체(220)의 반경방향으로 내주면에 위치된다.
전술한 바와 같이, 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터(200)는 2상 스위치드 릴럭턴스 모터인 바, 2n(n은 양의 정수)로 짝수 상의 스위치드 릴럭턴스 모터는 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터와 같은 방식으로 영구자석과 자속의 방향을 결정하여 설계하여 이루어진다.
도 2는 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제1상권선 여자시 자속분포를 나타낸 개략적인 사용상태도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(200)에 있어서, 상기 상권선 중 제1상인 A상권선(230a1, 230a2)에 전류를 인가하여 여자시킬 경우, 자속이 형성되고 상기 A상권선의 자속과 영구자석에 의한 자력에 의해 자속(
Figure 112011094871049-pat00001
a1,
Figure 112011094871049-pat00002
a2)이 형성된다. 이때, 상기 영구자석(240)의 자력의 방향은 도 1에 화살표로 표시한 바와 같이, 상기 상권선에서 발생되는 자속의 방향과 대응됨에 따라, 토크밀도가 향상될 뿐만 아니라, 고정자의 어느 곳에서도 자속의 교선이 발생되지 않아, 철손이 저감된다. 즉, 짧은 경로의 자속으로 인해 인덕턴스가 증대되고, 이에 더하여 영구자석에 의해 자속량이 증대되고 흡인력이 향상되어 회전자는 회전한다. 그리고 자력이 따른 영구자석을 다양하게 채택함으로써 토크밀도를 가변할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서, 제2상권선 여자시 자속분포를 나타낸 개략적인 사용상태도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(200)에 있어서, 상기 상권선 중 제2상인 B상권선(230b1, 230b2)에 전류를 인가하여 여자시킬 경우, 자속(
Figure 112011094871049-pat00003
b1,
Figure 112011094871049-pat00004
b2)이 형성된다. 이 경우, 상기 영구자석(240)의 자력의 방향은 상기 B상권선(230b1, 230b2)에서 발생되는 자속의 방향과 대응됨에 따라, 토크밀도가 향상되고, 자력이 따른 다양한 영구자석을 채택함으로써 토크밀도를 가변할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구성도이다. 도시한 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(300)는 도 1에 도시한 제1 실시예에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터(200)와 비교하여, 3상 스위치드 릴럭턴스 모터로 구현된다.
이를 위해 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(300)는 회전자(310)와, 고정자 본체(320), 상권선(330) 및 영구자석(340)을 포함하는 고정자로 이루어진다.
보다 구체적으로, 상기 회전자(310)는 상기 고정자의 내측에서 회전가능하도록 배치되고, 반경방향으로 외주부에 복수의 돌극(311)이 형성된 돌극형 회전자로 구현된다. 그리고 상기 회전자의 돌극(311)은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 복수개인 10개가 형성된다.
그리고 상기 고정자 본체(320)의 돌극(321)은 3n인 6개가 형성되고, 상기 6개의 돌극(221)에 각각 코일이 집중권되어 U상, V상, W상인 3상의 상권선(330a1, 330a2, 330b1, 330b2, 330c1, 330c2)이 형성된다.
그리고 영구자석(340)은 상기 상권선(330a1, 330a2, 330b1, 330b2, 330c1, 330c2)에서 발생되는 자속의 방향과 대응되는 자력이 발생되도록 배치된다. 또한, 본 발명에 따른 영구자석(340)은 개수에 한정되지 않으나, 자력의 세기를 고려하여 상기 고정자 본체의 상기 상권선(330a1, 330a2, 330b1, 330b2, 330c1, 330c2) 사이에 각각 3개씩 장착되고, 반경방향으로 고정자 본체의 외주부에 제1 영구자석(341)이 2개, 고정자 본체의 내주부에 제2 영구자석(242)이 1개가 각각 장착되고, 상기 제2 영구자석(342)은 2개인 제1 영구자석(241) 사이에 위치된다. 또한, 상기 제2 영구자석(342)은 제1 영구자석(341)에 비하여 회전자 본체(320)의 반경방향으로 내주면에 위치된다.
이와 같이 이루어지고, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터(300)는 상기 2상의 스위치드 릴럭턴스 모터(200)와 달리 반시계방향으로 U상권선(330a1), V상권선(330b1), W상권선(330c1), U상권선(330a2), V상권선(330b2), W상권선(330c2)의 순으로 자속의 방향이 교차되도록 하여, 어느 곳에서도 자속의 교번이 일어나지 않도록 한다. 또한, 상기 영구자석(340)은 상권선의 자속의 방향과 대응되는 자력이 발생되도록 장착함에 따라, 즉 자력의 방향을 화살표로 도시된 바와 같이 형성시킴에 따라, 토크밀도를 향상시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 도 4에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터(300)는 3상 스위치드 릴럭턴스 모터인 바, 홀수 상의 스위치드 릴럭턴스 모터는 도 4에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터(300)와 같은 방식으로 영구자석과 자속의 방향을 결정하여 설계가 가능하다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100, 200, 300 : 스위치드 릴럭턴스 모터
110, 210, 310 : 회전자
211, 311 : 돌극
220, 320 : 고정자 본체
221, 321 : 돌극
230a1, 230a2, 230b1, 230b2 : 상권선
330a1, 330a2, 330b1, 330b2, 330c1, 330c2 : 상권선
240, 340 : 영구자석

Claims (14)

  1. 복수의 돌극이 형성된 돌극형 회전자; 및
    상기 회전자에 대향되는 복수의 돌극이 형성된 고정자 본체와, 상기 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선와, 상기 상권선 사이에 장착된 영구자석을 구비하는 고정자를 포함하고, 상기 영구자석은 상기 상권선에서 발생되는 자속의 방향과 대응되는 자력이 발생되도록 배치되고,
    상기 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 교선이 발생되지 않는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정자 본체의 돌극은
    고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 2상권선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 영구자석은
    상기 고정자 본체의 외주부에 반경방향으로 2개가 장착되는 제1 영구자석; 및
    상기 고정자 본체의 내주부에 반경방향으로 1개가 각각 장착되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 영구자석은 2개인 제1 영구자석 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자의 돌극에 대응되는 고정자 본체의 돌극은
    상기 고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 3상권선으로 이루어지고, 상기 영구자석은 3상권선 사이에 장착된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  8. 복수의 돌극이 형성된 돌극형 회전자; 및
    상기 회전자에 대향되는 복수의 돌극이 형성된 고정자 본체와, 상기 돌극에 코일이 권취된 복수의 상권선와, 상기 상권선 사이에 장착된 영구자석을 구비하는 고정자를 포함하고,
    상기 영구자석은
    상기 고정자 본체의 외주부에 반경방향으로 2개가 장착되는 제1 영구자석; 및
    상기 고정자 본체의 내주부에 반경방향으로 1개가 각각 장착되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 영구자석은 2개인 제1 영구자석 사이에 위치되는 것을 특
    징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 고정자 본체의 돌극은
    고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 2상권선으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 상권선이 여자되어 발생되는 자속은 교선이 발생되지 않는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 영구자석은
    상기 고정자 본체의 외주부에 반경방향으로 2개가 장착되는 제1 영구자석; 및
    상기 고정자 본체의 내주부에 반경방향으로 1개가 각각 장착되는 제2 영구자석을 포함하고, 상기 제2 영구자석은 2개인 제1 영구자석 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 2n개가 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 회전자의 돌극에 대응되는 고정자 본체의 돌극은
    상기 고정자 본체의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성되고, 상기 상권선은 상기 돌극에 코일이 감겨 3상권선으로 이루어지고, 상기 영구자석은 3상권선 사이에 장착된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 회전자의 돌극은 회전자의 원주방향에 대하여 등피치로 3n개가 형성된 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.
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