JP5540605B2 - 位置合わせ装置および基板貼り合わせ装置 - Google Patents
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Claims (17)
- 第1基板と第2基板とを互いに位置合わせして重ね合わせる位置合わせ装置であって、
前記第1基板を保持する固定ステージと、
前記固定ステージに保持された前記第1基板に対向させて前記第2基板を保持する移動ステージと、
前記第1基板および前記第2基板を互いに位置合わせして重ね合わせるべく前記移動ステージを移動する駆動部と、
前記固定ステージと前記移動ステージとの相対位置を計測する計測部と、
少なくとも、前記移動ステージと前記計測部との間の振動の伝播を抑制する除振部と、
を備える位置合わせ装置。 - 前記固定ステージおよび前記移動ステージをそれぞれ支持する定盤と、
前記定盤に支持され、前記計測部が設けられた第1支持部材とを備え、
前記除振部は、前記定盤と前記第1支持部材との間に配置されている請求項1に記載の位置合わせ装置。 - 前記定盤上に設けられ、前記固定ステージを支持する第2支持部材を備え、
前記第1支持部材は、前記第2支持部材とは別体である請求項2に記載の位置合わせ装置。 - 前記第2支持部材は、前記固定ステージおよび前記移動ステージの振動の伝播を抑制する除振部を備えることを特徴とする請求項3に記載の位置合わせ装置。
- 前記除振部は、前記駆動部の駆動時に前記定盤に生じた揺動を打ち消すアクチュエータを含む請求項2から4のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。
- 前記計測部は干渉計である請求項1から5のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。
- 前記固定ステージとの相対位置が固定された第1のミラーと、
前記移動ステージとの相対位置が固定された第2のミラーとを備え、
前記計測部は、前記第1のミラーからの反射光と前記第2のミラーからの反射光とに基づいて、前記固定ステージと前記移動ステージとの相対位置を計測する請求項6に記載の位置合わせ装置。 - 基準位置に設けられた第3のミラーと、
前記移動ステージとの相対位置が固定された第4のミラーと、
前記計測部からの光を前記第3のミラーおよび前記第4のミラーにそれぞれ反射させる第5のミラーとを備え、
前記固定ステージは上ステージであり、前記移動ステージは前記固定ステージの下方に配置される下ステージであり、
前記第3のミラーおよび前記第4のミラーのそれぞれの反射面は下方を向いており、
前記第5のミラーは、前記計測部からの光を前記第3のミラーおよび前記第4のミラーに向けて上方へ反射させ、
前記計測部は、前記第5のミラーを介して前記第3のミラーおよび前記第4のミラーからの反射光を受けることにより、前記基準位置に対する前記移動ステージの上下方向の位置を計測する請求項6または7に記載の位置合わせ装置。 - 前記駆動部は、前記移動ステージを支持し、前記移動ステージを前記固定ステージに対向する方向に直交する方向に移動させるべく前記直交方向に駆動する第1駆動部と、
前記第1駆動部と前記移動ステージとの間に配置され、前記移動ステージを前記固定ステージに向けて移動させるべく駆動する第2駆動部とを備え、
前記第5のミラーは、前記第1駆動部に設けられる請求項8に記載の位置合わせ装置。 - 前記定盤から前記固定ステージへの振動の伝播を抑制する第2除振部を備える請求項2から5のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。
- 前記第2除振部は、前記固定ステージの移動の反作用として前記定盤に生じた揺動を打ち消すアクチュエータを含む請求項10に記載の位置合わせ装置。
- 前記アクチュエータは、位置合わせされた前記第2基板に対して前記第1基板を近接および当接させる請求項11に記載の位置合わせ装置。
- 前記アクチュエータは、前記第1基板を前記固定ステージに保持させる場合に、前記移動ステージから離間する方向の補正力を前記固定ステージに作用させる請求項11または請求項12に記載の位置合わせ装置。
- 前記第2除振部は、前記固定ステージに前記第1基板が保持されていない場合に、動作を停止した前記アクチュエータに代わって前記定盤から前記固定ステージへの振動の伝播を遮断する受動的除振機構を更に含む請求項11から請求項13のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。
- 前記定盤から前記移動ステージへの振動の伝播を抑制する第3除振部を備える請求項2から請求項5、および請求項7から請求項14のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。
- 前記移動ステージおよび前記移動ステージに保持された前記第2基板の少なくとも一方を観察する第1顕微鏡と、
前記固定ステージおよび前記固定ステージに保持された前記第1基板の少なくとも一方を観察する第2顕微鏡とを備え、
前記第1顕微鏡および前記第2顕微鏡による観察から検出した相対位置に基づいて前記移動ステージを移動させることにより、前記移動ステージに保持された前記第2基板と、前記固定ステージに保持された前記第1基板とを互いに位置合わせする請求項1から15のいずれか一項に記載の位置合わせ装置。 - 請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の位置合わせ装置を備える基板貼り合わせ装置。
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