JP5538986B2

JP5538986B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5538986B2
Application number: JP2010093356A
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Inventors: 考平松田
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Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2030-04-14
Also published as: US20110255884A1; US8948619B2; JP2011221459A

Description

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

従来から電子写真方式を用いた画像形成装置として、像担持体とトナー担持体とが接触した状態で、像担持体上の静電潜像を現像（所謂接触現像方式）し、記録メディアに転写する画像形成装置が知られている。接触現像方式の画像形成装置では、現像を行う期間にトナー担持体を像担持体に接触させ、現像を行わない期間には、像担持体の磨耗やトナー担持体の変形等を防止するため像担持体とトナー担持体とを離隔させるものが存在する。

このようにトナー担持体と像担持体とを接触、離隔させる場合に、像担持体とトナー担持体とが接触している接触時間を計測する方法として特許文献１がある。特許文献１では、画像形成装置本体の制御部が所定のタイミングで接触・離隔手段に対して発する、接触・離隔信号を検知して、接触時間のカウントの開始と停止を行う。

計測した接触時間は、像担持体がトナー担持体から機械的ストレスを受けて消耗する度合いを測る指標となるため、例えば接触時間に基づいて像担持体の交換時期を決定したり、現像バイアスや帯電バイアス、転写バイアスといった種種の画像形成条件を変更することが可能である。

特開２００３−３２３０９０公報

しかしながら上述した従来の画像形成装置では、以下に示すような要因から、像担持体とトナー担持体との実際の接触時間を正確に計測できない場合があった。

トナー担持体と像担持体の接触・離隔手段は、多くの部品から構成される事が多く、複数の画像形成装置間では各部の部品寸法や、接触・離隔手段を駆動する駆動モーター等のバラツキが存在する。また電子写真方式を用いた画像形成装置では、像担持体やトナー等の消耗品を容易に交換できるように、複数の部材を一体化し、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジとして構成したものもある。このようなプロセスカートリッジも多くの部品から構成されており、複数のプロセスカートリッジ間では、画像形成装置本体の接触・離隔手段がプロセスカートリッジに作用する部分の部品寸法のバラツキも存在する。

さらに画像形成装置の使用環境（温湿度）や、特に間欠印刷を繰り返し行った場合等では、部品寸法等のバラツキに加えて、画像形成装置本体の接触・離隔手段を構成する部材のヘタリや摩耗が発生してしまうこともある。また同様に、画像形成装置本体の接触・離隔手段がプロセスカートリッジに作用する部分にもヘタリや摩耗が発生してしまう場合もある。そのため画像形成装置の使用状況により、実際にトナー担持体が像担持体に接触・離隔に要する時間が変化していってしまうことになる。

以上のような要因から、画像形成装置本体の制御部から発せられた接触・離隔信号等に基づいた接触時間計測では、実際にトナー担持体が像担持体と接触している時間との間に差異が生じる。特にこれは近年における画像形成装置の印刷スピードのさらなる高速化、及び消耗部品（プロセスカートリッジ）の長寿命化に伴って、より顕著に現れてきやすい現象でもある。

したがって、本発明の目的は、像担持体とトナー担持体とが接触している接触状態と離隔している離隔状態との切り換え動作を行う画像形成装置において、像担持体とトナー担持体とが接触状態にある時間をより正確に計測することである。

上記目的を達成するため、本出願の発明は、静電潜像を担持する像担持体と、トナーを担持し静電潜像を現像するトナー担持体と、トナー担持体と像担持体とが接触している接触状態と、離隔している離隔状態との切り換え動作を行う切り換え手段と、第１の電極部材と、接触状態における第１の電極部材との間の静電容量が、離隔状態における第１の電極部材との間の静電容量と異なるように配置された第２の電極部材と、第１の電極部材と第２の電極部材との間の静電容量に関する値を検知する検知手段と、切り換え手段によって離隔状態から接触状態への切り換え動作を行う際に、検知手段によって検知された静電容量に関する値の変化量の絶対値が閾値を上回ったことを受けて時間のカウントを開始し、カウントを開始した次に切り換え手段によって接触状態から離隔状態への切り換え動作を行う際に、検知手段によって検知された静電容量に関する値の変化量の絶対値が再び閾値を上回ったことを受けてカウントを停止することで、像担持体とトナー担持体とが接触状態にある時間を計測する計測手段と、を有することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、像担持体とトナー担持体とが接触している接触状態と離隔している離隔状態との切り換え動作を行う画像形成装置において、像担持体とトナー担持体とが接触状態にある時間をより正確に計測することができる。

本発明の第１の実施例における画像形成装置の構成を表す模式図（ａ）本発明の第１の実施例におけるプロセスカートリッジの接触状態の模式図（ｂ）本発明の第１の実施例におけるプロセスカートリッジの離隔状態の模式図（ａ）本発明の第１の実施例におけるトナー残量と静電容量検出装置の検出結果の模式図（ｂ）本発明の第１の実施例における現像ローラ接触時間計測の模式図本発明の第１の実施例における現像ローラ接触時間、およびその積算値の計測シーケンス接触時間の積算値に対する感光ドラム表面電位の推移を表す模式図（ａ）接触時間の積算値に基づいて、現像バイアスおよび転写バイアスを変更する場合の画像形成条件を表す模式図（ｂ）接触時間の積算値に基づいて、帯電バイアスを変化させる場合の画像形成条件を表す模式図本発明の第１の実施例における、電極部材から電流を検知する場合の構成を表す模式図（ａ）本発明の第２の実施例におけるプロセスカートリッジの接触状態の模式図（ｂ）本発明の第２の実施例におけるプロセスカートリッジの離隔状態の模式図本発明の第３の実施例における現像ローラの芯体から電流を検知する場合の構成を表す模式図本発明の第４の実施例における電極部材から電流を検知する場合の構成を表す模式図

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。

ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。

本発明の第１の実施例について説明する。図１は、実施例１における画像形成装置の概略構成図である。

本実施例１の画像形成装置は、感光ドラムに対して帯電、露光、現像、転写およびクリーニングの一連の画像形成プロセスを実行して記録メディアに画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。

ここで、上記一連の画像形成プロセスを実行する画像形成装置は、像担持体としての感光ドラム１００、感光ドラム１００表面を一様に帯電する帯電手段である帯電装置２００、帯電された感光ドラム１００を画像データに応じて露光を行い、静電潜像を形成する潜像露光装置３００、感光ドラム１００上に形成された静電潜像に対し、トナー担持体である現像ローラ４０１を接触させることでトナー像を可視像化させる現像装置４００、現像装置４００を感光ドラム１００に対して、接触・離隔動作をさせる接触離隔部材、感光ドラム１００上に形成された現像剤像を記録メディア９００に転写する転写装置５００、記録メディア９００上にトナー像を定着する定着装置８００、及び転写後の感光ドラム１００表面上をクリーニングするクリーニング装置６００、から構成される。

また、本実施例１の画像形成装置は、現像装置４００に内包されるトナーＴのトナー残量を検知するトナー残量検知手段を具備している。トナー残量検知手段は、図２に示す検知手段としての静電容量検出装置４１０により、現像装置４００の一部を構成するトナー担持体である現像ローラ４０１の導電性の芯体４０１ａと、トナー供給部材である供給ローラ４０２の導電性の芯体４０１ａとの間の静電容量に関する値を検知することによって、現像装置４００内のトナー残量を検出する。また現像ローラ４０１と感光ドラム１００とが接触している状態（以下、接触状態と称す。ここでの「接触」している状態とは、トナーを介して接触している状態も含み、トナーを介さずに現像ローラ４０１と感光ドラム１００が接触している状態だけを表すものではない）と離隔している状態（以下、離隔状態と称す）との切り換え動作中における静電容量検出装置からの検知結果に基づき、現像ローラ４０１と感光ドラム１００が実際に接触している時間（以下、接触時間と称す）を計測する。さらにその接触時間に基づいて、感光ドラム１００の交換時期の決定、および画像形成条件の変更を行う。なお、上述した「静電容量に関する値」とは、静電容量そのものに限らず静電容量を適宜数値化した信号情報等も含めて、「静電容量に関する値」と定義する。以降では、「静電容量」そのものを検知する場合について記述するが、静電容量を適宜数値化した信号情報等を検知する場合も本発明の適用範囲である。

（画像形成装置の全体構成）
本実施例１の画像形成装置は、感光ドラム１００の周面に帯電装置２００、潜像露光装置３００、現像装置４００、転写装置５００、クリーニング装置６００が順に配されている。

感光ドラム１００はＲの方向に回転し画像形成を行う。感光ドラム１００は導電性の芯体としてのアルミシリンダ上に絶縁層、キャリア発生層、キャリア輸送層を順次形成した感光ドラムを用いた。

帯電装置２００は、感光ドラム１００に接触し、感光ドラム１００に従動回転する。帯電装置２００には所定の帯電バイアスが印加され、感光ドラム１００を一様に帯電する。

潜像露光装置３００は、画像信号に応じて変調されたレーザー光がスキャン出力される。帯電装置２００によって一様に帯電した感光ドラム１００に、潜像露光装置３００からレーザー光が照射されると静電潜像が形成される。

現像装置４００は、トナー容器４０４、現像ローラ４０１、供給ローラ４０２、現像ブレード４０３及びトナーＴから構成される。現像ローラ４０１は、トナーを収容するトナー容器４０４の開口部に配置され、所定のタイミングで感光ドラム１００に接触し、感光ドラム１００と順方向に所定の周速比をもって回転し現像動作を行う。現像ローラ４０１は、第１の電極部材としての導電性の芯体４０１ａ上に、半導電性のウレタンゴムなどの弾性部材（不図示）を施した構成であり、トナーＴを担持、及び搬送する。現像ローラ４０１には所定の現像バイアスが印加され、静電潜像はトナーＴによって現像される。トナーＴには、非磁性一成分現像剤を用いた。供給ローラ４０２は、現像ローラ４０１に接触し、現像ローラ４０１とカウンター方向に所定の周速比をもって回転している。供給ローラ４０２は、第２の電極部材としての導電性の芯体４０２ａの表面に、発泡ウレタンなどの弾性部材（不図示）を施した構成であり、現像ローラ４０１にトナーＴを供給する。現像ブレード４０３は、導電性の支持体に弾性ブレードを用いた構成であり、現像ローラ４０１に所定の押圧力で接触し、現像ローラ４０１上のトナーＴの層厚を規制する。

紙等の記録メディア９００は、給紙ローラ７０１によって感光ドラム１００での潜像の形成と同期して、転写装置５００に供給、及び搬送される。転写装置５００には所定の転写バイアスが印加され、感光ドラム１００上のトナー像が記録メディア９００上に転写される。トナー像を転写された記録メディア９００は、定着装置８００に搬送され、永久定着された後、画像形成装置本体外部に排出される。

感光ドラム１００上に残留した転写残トナーは、弾性ブレードからなるクリーニングブレード６０１を用いたクリーニング装置６００によって除去され、クリーニング容器６０２内に貯留される。

画像形成装置を構成する部材は、画像形成装置を繰り返し使用することによって消耗する。特に消耗頻度の高い消耗部材として感光ドラム、トナーがある。本実施例１の画像形成装置は、消耗した部材を容易に画像形成装置に着脱、交換可能とするためのプロセスカートリッジ構成をとる。

本実施例１では、感光ドラム１００、帯電装置２００、クリーニング装置６００、トナーＴ、現像装置４００を一体化してプロセスカートリッジＰを構成した。プロセスカートリッジＰは更に、揺動中心４０５、現像加圧部材４０６、不揮発性の記憶手段であるメモリー４０７を備えている。

画像形成装置本体を制御するＣＰＵなどで構成された制御部１０００は、接触状態・離隔状態の切り換え動作を制御する切り換え動作制御部１００１と、接触状態にある時間（接触時間）をカウントする計測手段としての接触時間計測部１００２と、から構成される。接触時間計測部１００２では、後述する静電容量検出装置４１０から発せられる検出結果に基づき、現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触している接触時間の計測を行う。

上述したメモリー４０７には、画像形成動作中に接触時間計測部１００２がカウントした接触時間の積算値、その閾値、及び接触時間の積算値に対する画像形成条件のテーブル等の情報が格納されている。それにより画像形成装置本体電源のＯＮ／ＯＦＦが行われた場合、もしくはプロセスカートリッジＰが交換された場合でも、感光ドラム１００の消耗度合いがわかり、交換時期の決定や画像形成条件の変更等を正確且つ迅速に行うことができる。

本実施例１の画像形成装置では、感光ドラム１００の帯電電圧のＯＮ／ＯＦＦや、現像ローラ４０１の接触・離隔等の各動作タイミングは、印刷する画像サイズに拠らず全て同一に行なわれるものとする。

（感光ドラムと現像ローラとの接触状態、離隔状態の切り換え動作）
図２は、プロセスカートリッジＰの接触状態、及び離隔状態の模式図である。現像ローラ４０１はトナー容器４０４に支持され、現像装置４００の一部を構成している。現像装置４００は、接触位置と離隔位置とを移動可能となっている。現像装置４００には、揺動中心４０５が設けられており、この揺動中心４０５を中心に回動可能となっている。現像装置４００の回動動作は、画像形成装置本体がもつ、接触状態と離隔状態との切り換え動作を行う切り換え手段としての、カム７００の回転動作によって可能になっている。カム７００は、接触位置と離隔位置とを移動可能になっている。感光ドラム１００と現像装置４００が画像形成装置に正しく装着され、且つ、カム７００が接触位置にあるとき、現像装置４００は接触位置をとり、現像ローラ４０１と感光ドラム１００とが接触する接触状態となる。本実施例１では、カム７００を用いて現像装置４００を移動可能な構成としたが、接触位置、離隔位置を移動可能であればよく、この構成に限らない。また、感光ドラム１００を移動可能な構成としてもよい。

図２（ａ）は、現像ローラ４０１と感光ドラム１００とが接触する接触状態の模式図である。この接触状態にて画像形成が行われる。現像装置４００が有する現像加圧部材４０６は弾性部材である圧縮バネを用い、現像加圧部材４０６は画像形成装置がもつ力受け部４１１によって圧縮され、現像装置４００に揺動中心４０５を中心としたモーメントを与える。このモーメントによって、現像ローラ４０１は感光ドラム１００に所定の圧力をもって接触する。このときの現像装置４００、及びカム７００の位置が接触位置（画像形成位置）である。

図２（ｂ）は、現像ローラ４０１と感光ドラム１００が非接触の状態に離隔された離隔状態の模式図である。カム７００の回転によって、現像装置４００は現像加圧部材４０６から受ける力よりも大きな力を受ける。それにより現像装置４００は、揺動中心４０５を中心として、接触位置から離隔位置へ回動する。これにより、現像ローラ４０１が感光ドラム１００から離隔する方向に移動し、現像ローラ４０１と感光ドラム１００が非接触の状態に離隔される。このときの現像装置４００、及びカム７００の位置が離隔位置である。また図２には、プロセスカートリッジＰの接触状態、及び離隔状態の模式図に加えて、感光ドラム１００、及び現像装置４００の電気接続の概略も示している。

プロセスカートリッジＰが画像形成装置本体に正しく装着されている時、感光ドラム１００はアースに接続される。

帯電装置２００は所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加装置２０１に接続される。現像装置４００が接触位置で停止中、離隔位置で停止中、切り換え動作中、の如何に関わらず、供給ローラ４０２の導電性の芯体４０２ａには静電容量検出用バイアス印加装置４０８が接続されている。静電容量検出用バイアス印加装置４０８は、芯体４０２ａに少なくとも交流成分を有する検知用バイアスを印加する。それにより、接触位置で停止中でも、離隔位置で停止中でも切り換え動作中でも、供給ローラ４０２には任意に検知用バイアスを印加することができる。

現像装置４００が接触位置で停止中、離隔位置で停止中、切り換え動作中、の如何に関わらず、現像ローラ４０１の芯体４０１ａには、画像形成用の現像バイアスとして所定の直流バイアスを印加する現像バイアス印加装置４０９と、静電容量検出装置４１０が接続されている。それにより、接触位置が停止中でも、接触・離隔動作中でも、現像ローラ４０１には任意に現像バイアスが印加でき、また静電容量の検出も可能である。

（静電容量検出装置による、トナー残量検知および感光ドラムと現像ローラとの接触時間計測方法）
静電容量検出装置４１０は、供給ローラ４０２の芯体４０２ａに少なくとも交流成分を含む所定の検知用バイアスを印加した際、静電誘導により現像ローラ４０１の芯体４０１ａから流れる交流電流量を検知することによって、芯体４０１ａと芯体４０２ａとの間の静電容量に関する値を検知できる。本実施例１では、検知した交流電流量に応じて所定の基準電圧Ｖ０から電圧降下した電圧を検出電圧とし、画像形成装置本体の制御部１０００に出力する回路を用いた。即ち、本実施例１での静電容量検出装置４１０は、芯体４０１ａと芯体４０２ａとの間の静電容量がより大きければ、芯体４０１ａに誘起される交流電流量も大きくなり、結果、検出電圧はより小さい値を示すことになる。なお、ここでの基準電圧Ｖ０とは、検知用バイアスを印加していないときに、静電容量検出装置４１０から出力される検出電圧のことを表す。

本実施例１では、この静電容量検出装置４１０を用いて、トナー容器４０４内のトナー残量検知を行っている。現像ローラ４０１と供給ローラ４０２との間にトナーＴがより多く存在すると、芯体４０１ａと芯体４０２ａとの間の静電容量はより大きくなる。その結果、芯体４０１ａから流れる交流電流量が大きくなり、検出電圧はより小さい値を示す。反対に、画像形成動作によってトナーＴが消費され、現像ローラ４０１と供給ローラ４０２との間のトナー量が少なくなると、芯体４０１ａと芯体４０２ａとの間の静電容量は小さくなる。その結果、芯体４０１ａから流れる交流電流量は小さくなり、検出電圧はより大きい値を示す。

よって、芯体４０２ａに少なくとも交流成分を含む検知用バイアスを静電容量検出用バイアス印加装置４０８により印加し、静電容量検出装置４１０によって、芯体４０１ａに誘起された交流電流量に応じた電圧を検出することによって、トナー残量検知が可能となる。

トナー残量検知は、プロセスカートリッジＰが接触状態、離隔状態のどちらであっても基本的には可能である。しかしながら、静電容量検出装置４１０によって検出する検出電圧は、接触状態と、離隔状態とで異なる。これは、接触状態では離隔状態に比べ、現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触することによって、感光ドラム１００が持つ静電容量の一部が現像ローラ４０１と供給ローラ４０２との間の静電容量に影響を与えてしまうためである。よって、トナー残量検知をより正確に行うためには、接触状態、或いは離隔状態のどちらか一方で行うのが良い。さらに好ましくは、離隔状態で行う方が、同じ検知用バイアスを印加したときにより大きな交流電流量が得られるため、残量検知の感度が高くなり望ましい。

図３（ａ）にトナー容器内のトナー残量と静電容量検出装置４１０によって検出した検出電圧との関係を示す。実線は、トナー残量に対する、離隔位置で検出した静電容量検出装置４１０の検出電圧の検出結果Ｖｒである。一点鎖線は、トナー残量に対する、接触位置で検出した静電容量検出装置４１０の検出電圧の検出結果Ｖｓである。検知用バイアスとしては、周波数５０ｋＨｚ、振幅２００Ｖの正弦波の交流電圧を印加した。トナー残量は、プロセスカートリッジＰが新品であるときのトナー残量を１００％とし、トナーＴを消費し、ベタ画像が出力できなくなったときのトナー残量を０％とした。Ｖ０は基準電圧である。

図３（ａ）に示すように、離隔位置で検出した検出結果Ｖｒ、接触位置で検出した検出結果Ｖｓとも、トナー残量が少なくなるにつれ、静電容量検出装置４１０の検出電圧は上昇する。これはトナーＴが消費されることによって、現像ローラ４０１と供給ローラ４０２との間の静電容量が減少するためである。また、接触位置で検出した検出結果Ｖｓは、離隔位置で検出した検出結果Ｖｒよりも検出電圧が高い。これは、接触位置と離隔位置とで寄生容量が異なるためである。すなわち、接触状態では離隔状態に比べ、感光ドラム２の影響により、現像ローラ４０１と供給ローラ４０２との間で検出される静電容量が小さくなるためである。

接触位置もしくは離隔位置で検出した静電容量検出装置４１０の検出電圧は、トナー残量と相関がある。よって、あらかじめメモリー４０７に静電容量検出装置４１０の検出電圧とトナー残量の関係を記憶させておけば、静電容量検出装置４１０の検出電圧からプロセスカートリッジＰのトナー残量を検知することができる。本実施例１では、プロセスカートリッジＰがもつメモリー４０７に静電容量検出装置４１０の検出電圧とトナー残量の関係を記憶させたが、画像形成装置本体側の別の記憶手段に記憶させておいても構わない。

続いて、静電容量検出装置４１０を用いて、実際に現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触している時間を計測する接触時間計測について説明する。

図３（ｂ）は、接触状態と離隔状態の切り換え動作中での、静電容量検出装置４１０の検出結果の推移である。ここでは、トナー残量５０％のプロセスカートリッジＰを用いて、トナーＴを消費させない状態とした。また検知用バイアスとしては、周波数５０ｋＨｚ、振幅２００Ｖの正弦波の交流電圧を印加した。

まず検知用バイアスが印加されていない時は、現像ローラ４０１と供給ローラ４０２間の静電容量を検出できず、基準電圧Ｖ０と略等しい値を示している（Ｆ１１）。検知用バイアスを印加すると、静電容量検出装置４１０の検出値は、図３（ａ）に示した現像装置４００が離隔位置でのトナー残量５０％のときの検出電圧Ｖｒ（５０％）と略等しい値を示す（Ｆ１２）。次にこのまま検出用バイアスを印加させた状態で、カム７００を駆動させ、現像ローラ４０１を接触位置とする。すると静電容量検出装置４１０の検出値は、図３（ａ）に示した離隔位置でのトナー残量５０％のときの検出値Ｖｒ（５０％）から、接触位置でのトナー残量５０％のときの検出電圧Ｖｓ（５０％）へと変化する（Ｆ１３）。この状態からさらに検知用バイアスを印加させたままの状態で、カム７００を駆動させ、現像ローラ４０１を離隔位置とする。すると静電容量検出装置４１０の検出値は、図３（ａ）に示した接触位置でのトナー残量５０％のときの検出値Ｖｓ（５０％）から、離隔位置でのトナー残量５０％のときの検出電圧Ｖｒ（５０％）へと変化する（Ｆ１４）。その後検知用バイアスをオフすると、現像ローラ４０１と供給ローラ４０２の間の静電容量を検出できなくなるため、基準電圧Ｖ０と略等しい値を示す（Ｆ１５）。

このように検知用バイアスを印加させたままの状態で、現像ローラ４０１を離隔状態と接触状態との切り換え動作を行うと、静電容量検出装置４１０の検出値は急激に変化する。そのため、現像ローラ４０１が接触状態にあるか、離隔状態にあるのかを、静電容量検出装置４１０を用いることで判別することができる。

したがって、現像装置４００の接触工程において、静電容量検出装置４１０の検出値が検出電圧Ｖｒから検出電圧Ｖｓへ変化した時を開始時間（時間計測スタート点）とし、現像装置４００の離隔工程において、静電容量検出装置４１０の検出値が検出電圧Ｖｓから検出電圧Ｖｒへ変化した時を停止時間（時間計測終了点）とすれば、実際に現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触している時間を計測することができる。

本実施例１では、接触状態と離隔状態の切り換え動作時において、この静電容量検出装置４１０の検出値の変化量に基づいて、現像ローラ４０１と感光ドラム１００の接触時間計測を行う。すなわち、離隔状態から接触状態への切り換え動作を行う際に、静電容量検出装置４１０の検出値の変化量の絶対値｜ΔＶ｜が閾値Ｖｔｈを上回ったことを受けて、接触時間計測部１００２が接触時間のカウントを開始し、カウントを開始した次に接触状態から離隔状態への切り換え動作を行う際に、｜ΔＶ｜が再び閾値Ｖｔｈを上回ったことを受けてカウントを停止する。この場合、閾値Ｖｔｈは、トナー残量検知で検出される検出値のバラツキより大きな値に設定することが望ましい。さらに望ましくは、トナー残量０％〜１００％の間での、接触位置での検出電圧Ｖｓと離隔位置での検出電圧Ｖｒとの差の絶対値｜Ｖｓ−Ｖｒ｜の最小値程度の値に設定しておくと良い。さらに望ましくは、画像形成装置の使用環境（温度、湿度等）や検出結果のバラツキなども考慮して設定しておくのと良い。現像装置４００の接触・離隔工程において、これにより、実際に現像ローラ４０１が感光ドラム１００に接触している時間を計測することができる。なお、本実施例ではカウント開始と停止に同じ閾値Ｖｔｈを用いるが、カウント開始と停止の閾値は異なるものを用いてもよい。

これらの結果から、現像ローラ４０１と感光ドラム１００の接触状態と離隔状態との切り換え動作を行う時に、現像ローラ４０１と供給ローラ４０２の間の静電容量を検出できる静電容量検出装置４１０を用いることによって、現像ローラ４０１と感光ドラム１００が実際に接触しているかどうかを、使用環境やトナー残量によらず判別できることがわかる。またそれを利用することによって、現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触している時間を計測することができる。

即ち、現像ローラ４０１と感光ドラム１００との接触離隔を検知するために、新たにセンサー等を設けることなく、トナー残量を検出する静電容量検出装置４１０のみで、現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触している時間をより正確に計測することができる。

ここで、現像装置４００の接触・離隔動作は、具体的には、カム７００が、切り換え動作制御部１００１から発せられた接触・離隔信号を受け取り、駆動することで行われる。しかしながら、先ほど述べたように、カム７００や、プロセスカートリッジＰ等を構成する部品寸法には少なからずバラツキが存在する。したがって、接触信号が発せられてから、実際に現像ローラ４０１が感光ドラム１００と接触するまでの時間、及び離隔信号が発せられてから、実際に現像ローラ４０１が感光ドラム１００から離隔するまでの時間は、複数の画像形成装置間、複数のプロセスカートリッジ間で、大きく異なる場合がある。またこれらの時間は、画像形成装置本体の使用状況によっても大きく変わってくるのも先ほど述べたとおりである。

したがって、これら部品寸法のバラツキ等を考慮し、接触・離隔信号が発せられてから、現像ローラ４０１と感光ドラム１００が最も速く接触・離隔する時間Ｔｆ、最も遅く接触・離隔する時間Ｔｌを予め見積もっておき、Ｔｆよりも前に検知用バイアスを印加し始め、Ｔｌよりも後に検知用バイアスをオフする。これにより、確実に現像ローラ４０１が感光ドラム１００に対して、接触状態にあるのか、離隔状態にあるのか、を判別することができる。したがって、より正確に現像ローラ４０１と感光ドラム１００の接触時間を計測することが可能となる。

（接触時間計測シーケンス）
図４に本実施例１での、感光ドラム１００の接触時間計測シーケンスを示す。制御部１０００が、接触時間計測部１００２、及びプロセスカートリッジＰのメモリー４０７を介して、図４のフローチャートに示す各処理を行うことにより、正確な接触時間およびその積算値を算出することが出来る。

まず画像形成装置がプリントジョブを受け取ると、感光ドラム１００を回転させ、画像形成動作を始める（Ｓ１１）。感光ドラム１００が回転を始めると、供給ローラ４０２に静電容量の検知用バイアスが印加される（Ｓ１２）。その後、切り換え動作制御部１００１が所定のタイミングで接触信号を発し、現像装置４００の接触動作を開始させる（Ｓ１３）。カム７００により接触動作が開始され、静電容量検出装置４１０の検出値の変化量の絶対値｜ΔＶ｜が閾値Ｖｔｈを上回ったことを受けて、接触時間計測部１００２が、接触時間のカウントを開始する（Ｓ１４）。次に、検知用バイアスを一度オフにする（Ｓ１５）。続いて静電潜像を形成し、現像動作を行う。最後のプリントジョブの現像動作が終了すると（Ｓ１６）、供給ローラ４０２には再び静電容量の検知用バイアスが印加される（Ｓ１７）。それから切り換え動作制御部１００１は、所定のタイミングで離隔信号を発し、現像装置４００の離隔動作を開始させる（Ｓ１８）。カム７００により離隔動作が開始され、静電容量検出装置４１０の検出値の変化量の絶対値｜ΔＶ｜が再び閾値Ｖｔｈを上回ったことを受けて、接触時間計測部１００２では、接触時間のカウントを停止する（Ｓ１９）。次に検知用バイアスをオフにする（Ｓ２０）。その後、現像ローラ４０１が完全に離隔し、現像ローラ４０１の駆動が停止したのちに、所定のタイミングで、もう一度供給ローラ４０２に静電容量の検知用バイアスを印加する。その検知用バイアスにより、今度は現像装置４００内のトナー残量検知を行う。トナー残量検知が終了したら、感光ドラム１００を停止させ、画像形成動作を終了させる（Ｓ２１）。

画像形成動作が終了した後、制御部１０００はプロセスカートリッジＰのメモリー４０７内に記憶された現像ローラ４０１の接触時間の積算値情報があるかどうかを確認する（Ｓ２２）。積算値情報が存在する場合には、積算値情報を読み取り、制御部１０００に付随しているフラッシュメモリ（不図示）に一時保管する。

次に、制御部１０００ではメモリー４０７から読み取った現像ローラ４０１の接触時間積算値Ａに、今回の画像形成動作工程中に得られた現像ローラ４０１の接触時間のカウント値を加算する。その後現像ローラ４０１の接触時間積算値Ａを再びメモリー４０７内に上書きする（Ｓ２３）。一方、メモリー４０７内に現像ローラ４０１の接触時間の積算値が存在しない場合は、今回の画像形成動作工程で得られた現像ローラ４０１の接触時間のカウント値を、現像ローラ４０１の接触時間積算値Ａとして書き込む（Ｓ２４）。以上により、トナー残量を検知する静電容量検知装置を用いて、新たな部材を設けることなく、接触時間およびその積算値を正確に算出することが可能となった。

（接触時間の積算値に基づく画像形成条件変更）
前述した方法で得られた現像ローラと感光ドラムの接触時間の積算値に基づいて、画像形成条件を変更する制御について説明する。

制御部１０００はメモリー４０７内の接触時間積算値Ａに基づいて、予めメモリー４０７内に格納された、接触時間積算値に対する画像形成条件のテーブルを参照して、次のプリント時の画像形成条件を決定する。以下に接触時間積算値と画像形成条件の関係を説明する。

図５に、一定の帯電バイアスで帯電した場合の、接触時間の積算値と、感光ドラム１００の表面電位、及び現像バイアスと転写バイアスの推移を示す。画像形成装置を繰り返し使用することによって、感光ドラム１００表面は摩耗され、一定の帯電バイアスで制御した場合、その感光ドラム１００の表面電位の絶対値は徐々に上昇する。これは感光ドラム１００表面の摩耗により、感光ドラム１００表面の静電容量が大きくなっていくためである。そのため感光ドラム１００の寿命に達するまで、一定の現像バイアスや転写バイアスで画像形成を行っていった場合、感光ドラム１００の表面電位と現像バイアスや転写バイアスとの差が徐々に拡大することになる。そうすると、特に感光ドラム１００の寿命間際で、濃度低下やカブリ、転写不良といった画質悪化が起こりやすい状況になる。

したがって接触時間の積算値に応じて、現像バイアスや転写バイアスを図６（ａ）のように変更することによって、感光ドラム１００の表面電位と現像バイアスや転写バイアスの差が拡大するのを防ぐことができる。これにより、前述のような画像不良を生じさせることなく、感光ドラム１００の寿命到達まで良好な画像を得ることができる。また、トナーの帯電性を安定化するために、供給ローラ４０２の芯体４０２ａに所定の直流バイアスを印加したり、現像ブレード４０３として金属ブレードを採用して現像ブレード４０３に所定の直流バイアスを印加するように構成したりする場合、芯体４０２ａや現像ブレード４０３に印加する直流バイアスを、現像バイアスと連動して変更してもよい。同様にして、画像形成動作を行う際に印加する各種バイアスや、画像形成装置を構成する各種部材の周速度、タイミング等、様々な条件を変更することが可能である。

また、接触時間の積算値に応じて、感光ドラム１００の表面電位が一定となるように、帯電装置２００に印加する帯電バイアスを変更しても良い。図６（ｂ）に、接触時間積算値と、感光ドラム１００の表面電位、現像バイアス、転写バイアス、帯電バイアスの推移を示す。画像形成装置を繰り返し使用することによって、感光ドラム１００表面は摩耗され、図５に示したように一定の帯電バイアスで制御した場合、その感光ドラム１００の表面電位は徐々に上昇する。図６（ａ）では、それに伴い現像バイアスと転写バイアスを変更する場合を示したが、図６（ｂ）では感光ドラム１００の表面電位が一定となるように帯電バイアスの絶対値を小さくする。このような制御を行うことでも、感光ドラム１００の表面電位と現像バイアスや転写バイアスとの差が拡大するのを防ぐことができる。これにより、感光ドラム１００の寿命間際で、濃度低下やカブリといった画像不良を生じさせることなく、感光ドラム１００の寿命到達まで良好な画像を得ることができる。この場合には、前段落で示したような現像バイアス等他の画像形成条件を変更しなくともよい。

以上のとおり、トナー残量を検知する静電容量検知装置を用いて正確に算出される現像ローラ４０１と感光ドラム１００との接触時間に基づいて、画像形成条件を変更することで、感光ドラム１００の寿命到達まで良好な画像を得ることができる。

（接触時間の積算値に基づく交換時期報知）
前述した方法で得られた現像ローラと感光ドラムの接触時間の積算値に基づいて、感光ドラムの交換時期を決定する制御について説明する。

制御部１０００はメモリー４０７内の接触時間積算値Ａと、予めメモリー４０７内に格納された寿命閾値Ｂとの比較を行う。

接触時間積算値Ａが寿命閾値Ｂに到達、若しくは超過した場合には、報知手段としての報知制御部１００３により、オペレーションパネル（不図示）やパソコンディスプレイ（不図示）を介して、ユーザーに対し感光ドラム１００の寿命到達を報知する。また、接触時間積算値Ａが寿命閾値Ｂに到達していない場合には、プリントレディとなり、画像形成装置本体は次のプリントジョブに備える。

尚、感光ドラム１００の寿命閾値Ｂは、あるサイズの１ページの出力画像を得る際、現像ローラ４０１が感光ドラム１００へ接触する時間を見積り、感光ドラム１００の寿命とされるそのサイズのページ数を乗じることによって算出される。例えば、Ａ４サイズ画像１ページの出力に要する現像ローラ４０１の感光ドラム１００への接触時間が３０秒であり、その感光ドラム１００で問題無く印字可能なＡ４のページ数が１００００ページである場合、寿命閾値Ｂは３０００００秒に設定すれば良い。

また、報知制御部１００３が感光ドラム１００の寿命に到達したと判断した場合、ユーザーに対しその旨を報知すると同時に、画像形成装置本体を停止するよう制御を行っても良い。このような制御を行えば、感光ドラム１００の寿命を超えて画像形成を行う時に発生する種々の弊害（例えば、出力画像の品質低下や、リーク等による画像形成装置本体の汚染・損傷等）を防止する事が出来る。

更に、感光ドラム１００の寿命閾値Ｂよりも小さい値である寿命予告閾値Ｃを定め、現像ローラ４０１の接触時間積算値Ａが寿命予告閾値Ｃに到達若しくは超過した場合、感光ドラム１００の寿命到達予告を出すよう制御を行っても良い。例えば、寿命予告閾値Ｃを寿命閾値Ｂの９０％となるように設定した場合、感光ドラム１００の寿命残が１０％に達した時点で、ユーザーに対して感光ドラム１００の寿命が間近であることを報知することが可能となる。そのためユーザーは、前もってプロセスカートリッジＰの交換に備えることが出来る。

以上のとおり、トナー残量を検出する静電容量検出装置４１０を用いて正確に算出される現像ローラ４０１と感光ドラム１００との接触時間に基づいて感光ドラムの交換時期を決定することで、感光ドラム１００の正確な交換時期をユーザーに対して報知することができる。

（その他）
なお、静電容量検出装置４１０を用いて、接触時間の計測とトナー残量の検知を行っているが、接触時間を正確に計測するという効果を得る上で、トナー残量の検知を行うことは必須ではない。

また、本実施例１の静電容量検出装置では、供給ローラの芯体４０２ａに交流電圧を印加し、現像ローラの芯体４０１ａから流れる電流を検知したが、感光ドラム１００の芯体１００ａから流れる電流を検知して、接触時間を計測することも可能である。ただし、この場合、離隔状態では電流がほとんど流れないため、トナー残量検知を行う場合は、接触状態で行うことが望ましい。また、接触状態と離隔状態とで、供給ローラの芯体４０２ａとの間の静電容量が異なるように配置された電極部材４１２を用いて、その電極部材４１２から流れる電流を検知することで接触時間を計測することも可能である。この場合、図７のように、電極部材４１２がトナー容器の内部にあれば、トナー残量検知を行うことも可能である。ただし、電極部材４１２よりも、現像ローラの芯体４０１ａまたは感光ドラムの芯体１００ａから流れる電流を検知するほうが、接触、離隔する部材に流れる電流を直接検知するため接触時間を精度よく計測できる点と、新たな電極部材の追加が不要である点で望ましい。なお、本実施例では現像ローラの芯体４０１ａを第１の電極部材とし、供給ローラの芯体４０２ａを第２の電極部材としたが、第１、第２の順は本発明に関係ない。本実施例１では、第１、第２の電極部材のうち、一方が現像ローラの芯体４０１ａまたは感光ドラムの芯体１００ａ又は電極部材４１２で、他方が供給ローラの芯体であればよい。

なお、本実施例１では、画像形成条件の変更や感光ドラム１００の交換時期を決定するパラメータとして接触時間積算値のみを用いたが、感光ドラム１００の消耗度合いに影響を与える帯電電圧印加時間等の他のパラメータなども考慮して、画像形成条件の変更や、感光ドラム１００の交換時期を決定してもよい。

本実施例では、供給ローラ４０２の芯体４０２ａに検知用バイアスを印加した。これにより、接触時間計測の際に、後述の、現像ローラの芯体４０１ａや感光ドラムの芯体１００ａに検知用バイアスを印加する実施例と比べて、同じ電圧を印加した際に感光ドラムに流れる電流が少なく、感光ドラムに電流痕が発生しにくい。

本発明の第２の実施例について説明する。画像形成装置本体の基本構成および動作について、実施例１と共通の部分については省略する。実施例１では、供給ローラ４０２の芯体４０２ａに静電容量の検知用バイアスを印加し、現像ローラ４０１の芯体４０１ａから流れる電流を検知することで、接触時間を計測したが、本実施例２では、現像ローラ４０１の芯体４０１ａに検知用バイアスを印加し、供給ローラ４０２の芯体４０２ａから流れる電流を検知することで、接触時間を計測する。以下、本実施例の特徴部分について示す。
図８（ａ）及び（ｂ）は、本実施例におけるプロセスカートリッジＰの接触状態、及び離隔状態の模式図であり、感光ドラム１００、帯電装置２００、及び現像装置４００の電気接続の概略も示している。

本実施例では、トナー残量検知を行う際には、現像ローラ４０１の芯体４０１ａに周波数５０ｋＨｚ、振幅２００Ｖの正弦波の交流電圧を印加した。この時のバイアスをトナー残量検知用バイアスとする。一方、現像ローラ４０１と感光ドラム１００の接触時間を計測する際には、現像ローラ４０１の芯体４０１ａに周波数５０ｋＨｚ、振幅１００Ｖの正弦波の交流電圧を印加した。この時のバイアスを接触離隔検知用バイアスとする。

ここで、現像ローラ４０１の芯体４０１ａに、振幅や周波数の大きい交流電圧を印加させたままの状態で、現像ローラ４０１を感光ドラム１００から離隔させると、感光ドラム１００と芯体４０１ａの間の静電容量が過渡的に変化する場合がある。このような過渡的な変化が発生すると、交流電圧が感光ドラム１００にリークし、感光ドラム１００表面にリーク痕を生じさせてしまう。リーク痕が生じると、感光ドラム１００周期の横スジ画像等の不良画像や、画像形成装置本体の損傷を引き起こしてしまう可能性もある。よって本実施例２では、現像ローラ４０１の接触時間計測を行う際には、このような弊害を引き起こさないような、交流電圧の振幅および周波数を採用した。またトナー残量検知を行う際には、交流電圧の振幅や周波数が小さくなると、静電容量検出装置４００によって検出される検出値が小さくなり、より正確なトナー残量検知が出来なくなる傾向にある。したがって、上述のように、接触離隔検知用バイアスの振幅および／または周波数を、トナー残量検知用バイアスよりも小さい値となるように設定することで、上記の問題を回避することができる。両者で異なる検知用バイアスを採用したとしても、現像ローラ４０１の接触時間計測での計測結果と、トナー残量検知での検知結果は、それぞれ独立して制御に利用されるため問題はない。

接触時間を計測するシーケンスについては、実施例１と同様であるため省略する。
以上により、接触時間を正確に算出することが可能となる。

また、および接触時間の積算値に基づいて、画像形成条件の変更や感光ドラムの交換時期を決定する制御については実施例１と同様であるため省略する。

また、上記接触時間の積算値に基づいて、画像形成条件を変更することで、感光ドラム１００の寿命到達まで良好な画像を得ることができる。また、上記接触時間の積算値に基づいて感光ドラムの交換時期を決定することで、感光ドラム１００の正確な交換時期をユーザーに対して報知することができる。

（その他）
なお、本実施例２において、静電容量検出装置４１０を用いて、接触時間の計測とトナー残量の検知を行っているが、接触時間を正確に計測するという効果を得る上で、トナー残量の検知を行うことは必須ではない。

また、本実施例１の静電容量検出装置では、供給ローラの芯体４０２ａから流れる電流を検知したが、感光ドラム１００の芯体から流れる電流を検知して、静電容量に関する値を検知することも可能である。ただし、この場合、接触時間だけでなくトナー残量も検出するためには、供給ローラの芯体４０２ａから流れる電流を検知する手段を別途設ける必要がある。

また、接触状態と離隔状態とで、現像ローラの芯体４０１ａとの間の静電容量が異なるように配置された電極部材４１２を用いて、その電極部材から流れる電流を検知して、静電容量に関する値を検知することも可能である。この場合、図７のように電極部材４１２がトナー容器の内部にあれば、トナー残量検知を行うことも可能である。

本発明の第３の実施例について説明する。画像形成装置本体の基本構成および動作について、実施例１と２に共通の部分については省略する。静電容量に関する値を検知するための検知用バイアスを、実施例１では供給ローラ４０２の芯体４０２ａに、実施例２では現像ローラ４０１の芯体４０１ａに印加したが、本実施例３では、感光ドラムの芯体１００ａに交流電圧を印加することを特徴とする。

本実施例３において、静電容量に関する値を検知するために交流電圧を感光ドラムの芯体１００ａに印加した場合、接触時間を計測するには、現像ローラの芯体４０１ａ、または供給ローラの芯体４０２ａ、または別途設けられた電極部材４１２（接触状態と離隔状態とで、感光ドラムの芯体１００ａとの静電容量が異なる位置に配置されていればよい）から流れる電流を検知することで可能となる。これらのうち、現像ローラの芯体４０１ａから流れる電流を検知する場合の構成について、図９に示す。なお、トナー残量も検知するには、トナー容器内部において電流を検知する必要があるため、供給ローラの芯体４０２ａまたは、トナー容器内に設けられた電極部材から流れる電流を検知することで可能となる。

接触時間を計測するシーケンスについては、実施例１と同様であるため省略する。

以上により、接触時間を正確に算出することが可能となる。

また、接触時間の積算値に基づいて、画像形成条件の変更や感光ドラムの交換時期を決定する制御については実施例１と同様であるため省略する。

本発明の第４の実施例について説明する。画像形成装置本体の基本構成および動作について、実施例１、２および３に共通の部分については省略する。静電容量に関する値を検知するための交流電圧を、実施例１では供給ローラ４０２の芯体４０２ａに、実施例２では現像ローラ４０１の芯体４０１ａに、実施例３では感光ドラムの芯体に印加したが、本実施例４では、別途設けた電極部材４１２（接触状態と離隔状態とで、前述の静電容量が異なる位置に配置されていればよい）に交流電圧を印加することを特徴とする。

本実施例４において、静電容量に関する値を検知するために検知用バイアスを導電性の電極部材４１２に印加した場合、接触時間を計測するには、感光ドラムの芯体、または現像ローラの芯体４０１ａ、または供給ローラの芯体４０２ａ、またはそれ以外に別途設けられた導電性の電極部材４１３から流れる電流を検知することで可能となる。これらのうち、別途設けられた電極部材４１３から流れる電流を検知する場合の構成例を図１０に示す。なお、トナー残量も検知するには、電極部材４１２がトナー容器内部にあればよいが、トナー容器外部にある場合、トナー容器内部において電流を検知する必要があるため、供給ローラの芯体４０２ａまたは、トナー容器内に設けられた電極部材４１３から流れる電流を検知することで可能となる。

上記構成により、接触時間を正確に算出することが可能となる。

１００感光ドラム
４００現像装置
４０１現像ローラ
４０２供給ローラ
４０８静電容量検出用バイアス印加装置
４１０静電容量検出装置
７００カム
１０００制御部
１００１切り換え動作制御部
１００２接触時間計測部

Claims

静電潜像を担持する像担持体と、
トナーを担持し前記静電潜像を現像するトナー担持体と、
前記トナー担持体と前記像担持体とが接触している接触状態と、離隔している離隔状態との切り換え動作を行う切り換え手段と、
第１の電極部材と、
前記接触状態における前記第１の電極部材との間の静電容量が、前記離隔状態における前記第１の電極部材との間の静電容量と異なるように配置された第２の電極部材と、
前記第１の電極部材と前記第２の電極部材との間の静電容量を用いて現像剤の量を検知するための検知手段と、
前記切り換え手段によって前記離隔状態から前記接触状態への前記切り換え動作を行う際に、前記検知手段によって検知された前記静電容量に関する値の変化量の絶対値が閾値を上回ったことを受けて時間のカウントを開始し、前記カウントを開始した次に前記切り換え手段によって前記接触状態から前記離隔状態への前記切り換え動作を行う際に、前記検知手段によって検知された前記静電容量に関する値の変化量の絶対値が再び閾値を上回ったことを受けて前記カウントを停止することで、前記像担持体と前記トナー担持体とが前記接触状態にある時間を計測する計測手段と、
を有する画像形成装置。
前記第１の電極部材と前記第２の電極部材のうち一方が、前記像担持体の芯体または前記トナー担持体の芯体である請求項１に記載の画像形成装置。
前記トナー担持体にトナーを供給するトナー供給部材を有し、
前記第１の電極部材と前記第２の電極部材のうち一方が、前記像担持体の芯体または前記トナー担持体の芯体であり、他方が前記トナー供給部材の芯体である請求項２に記載の画像形成装置。
前記トナーを収容し開口部を有するトナー容器と、
前記接触状態または前記離隔状態において前記検知手段によって検知された前記静電容量に関する値に基づいて前記トナー容器内のトナー残量に関する情報を検知するトナー残量検知手段と、をさらに有し、
前記一方は前記開口部に配置された前記トナー担持体の芯体であり、
前記トナー供給部材は前記トナー容器の内部に設けられている請求項３に記載の画像形成装置。
前記検知手段は、前記トナー供給部材の芯体に交流成分を有する電圧を印加し、前記トナー担持体の芯体から流れる電流を検知することで前記静電容量に関する値を検知する請求項４に記載の画像形成装置。
前記検知手段は、前記トナー担持体の芯体に交流成分を有する電圧を印加し、前記トナー供給部材の芯体から流れる電流を検知することで前記静電容量に関する値を検知し、
前記交流成分の振幅と周波数のうち少なくとも一方は、前記接触状態にある時間を計測する時の方が、前記トナー残量に関する情報を検知する時よりも小さい請求項４に記載の画像形成装置。
前記計測手段によって計測された前記時間の積算値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記積算値に基づいて、前記像担持体の交換時期に関する情報を報知する報知手段と、を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記計測手段によって計測された前記時間の積算値を算出する算出手段を有し、
前記算出手段によって算出された前記積算値に基づいて、画像形成条件を変更する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。