JP5531915B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5531915B2 JP5531915B2 JP2010246558A JP2010246558A JP5531915B2 JP 5531915 B2 JP5531915 B2 JP 5531915B2 JP 2010246558 A JP2010246558 A JP 2010246558A JP 2010246558 A JP2010246558 A JP 2010246558A JP 5531915 B2 JP5531915 B2 JP 5531915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- clutch
- vehicle
- braking force
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 35
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
本発明の車両制御装置は、車両の動力源としてのエンジンと、前記エンジンと前記車両の駆動輪との間に配置され、かつ係合度合いを制御可能なクラッチと、前記エンジンに係合した状態と前記エンジンに係合していない状態とに切替え可能であり、かつ前記係合した状態で前記エンジンを始動させる始動装置とを備え、走行時に前記エンジンに対する燃料の供給を停止する所定制御を実行可能であり、前記始動装置は、前記エンジンの回転数が所定回転数以下である場合に前記係合していない状態から前記係合した状態に切替え可能なものであり、前記所定制御の実行中であって、かつ前記エンジンの回転数を前記所定回転数以下に維持できる場合に、前記クラッチを係合状態とし、かつ前記クラッチの係合度合いを制御することを特徴とする。
図1から図3を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、車両制御装置に関する。図1は、本発明の実施形態にかかる車両制御装置を搭載した車両を示す図である。
(1)停車中および走行中にエンジン停止可能なエコラン機能を備えている。
(2)発進クラッチを備えており、エコラン中の発進クラッチの係合力を変え動力伝達力を完全係合から遮断まで制御できる。
図4を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、上記第1実施形態の条件に加えて、あるいは代えて、自立復帰可能な回転数でエンジン11を回転させておくことができる場合に限り発進クラッチ3を半係合で待機させる。これにより、エンジン始動時間が短縮可能な場合に発進クラッチ3を半係合で待機させてエンジン始動性を向上させ、エンジン始動時間が短縮可能でない場合には発進クラッチ3を解放して燃費の向上や発進クラッチ3の保護を図ることができる。
Q' = (2π/60)×Tc×Nslp…(1)
ここで、Tc:発進クラッチ3による伝達トルク、Nslp:発進クラッチ3のスリップ量である。
Nslp = Ntcal−Ntreal…(2)
ここで、Ntcal:入力回転数、Ntreal:目標入力回転数である。入力回転数Ntcalは、発進クラッチ3を完全係合させた場合の自動変速機13の入力軸2の回転数であり、出力軸4の回転数Noと自動変速機13のギヤ比γとに基づいて下記式(3)で算出される。なお、出力回転数Noは、駆動輪16の回転数に対応している。
Ntcal = No×γ…(3)
Rslp = Nslp/Ntcal…(4)
Q' < Q'max…(5)
図5を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、上記第1実施形態の条件に加えて、あるいは代えて、スタータ31が飛び込み可能な場合に発進クラッチ3を半係合で待機させる。
図6を参照して、第4実施形態について説明する。第4実施形態については、上記各実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、上記各実施形態の条件に加えて、あるいは代えて、要求制動力が所定値である条件を満たす時に発進クラッチ3を半係合で待機させる。これにより、エンジンブレーキが過剰となることを抑制することができる。
Freq−Feng = Fbrk+Fgen+...…(6)
ステップS5で制動力の協調制御がなされると、本制御フローは終了する。
1 車両
2 入力軸
3 発進クラッチ(クラッチ)
4 出力軸
11 エンジン
13 自動変速機
16 駆動輪
20 ECU
31 スタータ
32 ブレーキストロークセンサ
No 出力回転数
Ntcal 入力回転数
Ntreal 目標入力回転数
Nslp スリップ量
Claims (9)
- 車両の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンと前記車両の駆動輪との間に配置され、かつ係合度合いを制御可能なクラッチと、を備え、
走行時に前記エンジンに対する燃料の供給を停止する所定制御を実行可能であり、
前記所定制御の実行中であって、かつ前記エンジンの回転数を前記エンジンが自立的に再始動できる回転数に維持できる場合に、前記クラッチを係合状態とし、かつ前記クラッチの係合度合いを制御する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 車両の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンと前記車両の駆動輪との間に配置され、かつ係合度合いを制御可能なクラッチと、
前記エンジンに係合した状態と前記エンジンに係合していない状態とに切替え可能であり、かつ前記係合した状態で前記エンジンを始動させる始動装置とを備え、
走行時に前記エンジンに対する燃料の供給を停止する所定制御を実行可能であり、
前記始動装置は、前記エンジンの回転数が所定回転数以下である場合に前記係合していない状態から前記係合した状態に切替え可能なものであり、
前記所定制御の実行中であって、かつ前記エンジンの回転数を前記所定回転数以下に維持できる場合に、前記クラッチを係合状態とし、かつ前記クラッチの係合度合いを制御する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記係合度合いの制御において、前記クラッチを半係合状態とする
請求項1または2に記載の車両制御装置。 - 前記所定制御の実行中であって、かつ前記クラッチを係合状態とすることで発生するエンジンブレーキによる制動力の大きさを要求制動力の大きさが上回る場合に前記クラッチを係合状態とする
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 更に、前記エンジンブレーキによる制動力以外の制動力を制御する制動力制御手段を備え、
前記所定制御の実行中に前記クラッチを係合状態とするときに、前記要求制動力を実現するように前記制動力制御手段を制御する
請求項4に記載の車両制御装置。 - 前記要求制動力に基づいて前記クラッチの係合度合いを制御する
請求項4または5に記載の車両制御装置。 - 前記所定制御の実行中であって、かつ前記所定制御から復帰する復帰条件の成立が予測される場合に、前記クラッチを係合状態とする
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両制御装置。 - 前記復帰条件は、前記エンジンに対する再始動要求、あるいは前記車両に対する加速要求の少なくともいずれか一方がなされることを含む
請求項7に記載の車両制御装置。 - 前記車両のブレーキ装置に対する操作量に基づいて前記復帰条件の成立を予測する
請求項7または8に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010246558A JP5531915B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010246558A JP5531915B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012097843A JP2012097843A (ja) | 2012-05-24 |
JP5531915B2 true JP5531915B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=46389979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010246558A Expired - Fee Related JP5531915B2 (ja) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5531915B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10556591B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-02-11 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle control device |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5852932B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2016-02-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジン再始動制御装置 |
JP5994550B2 (ja) * | 2012-10-10 | 2016-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の発進クラッチ制御装置 |
JP6111077B2 (ja) | 2013-01-17 | 2017-04-05 | 株式会社エフ・シー・シー | 動力伝達装置 |
JP2015014231A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | スズキ株式会社 | エンジンの再始動制御装置 |
WO2016203508A1 (ja) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御方法および車両の制御装置 |
JP6437891B2 (ja) * | 2015-07-03 | 2018-12-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車の制御装置 |
JP6553469B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-07-31 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
JP6696282B2 (ja) * | 2016-04-18 | 2020-05-20 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
JP6290343B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-07 | 株式会社エフ・シー・シー | 動力伝達装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60252032A (ja) * | 1984-05-26 | 1985-12-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電磁式クラツチ付車両の減速制御装置 |
JP4007364B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2007-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
JP5251495B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-07-31 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置および駆動制御方法 |
-
2010
- 2010-11-02 JP JP2010246558A patent/JP5531915B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10556591B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-02-11 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012097843A (ja) | 2012-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5531915B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US7690457B2 (en) | Hybrid vehicle control apparatus | |
US9457811B2 (en) | Brake assisted vehicle engine restart on a road grade | |
JP5867440B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6369549B2 (ja) | 車両の制御装置および車両の制御方法 | |
JP5724985B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5262197B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009208700A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5488712B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6197874B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2009214641A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6241424B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2014068656A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2016203508A1 (ja) | 車両の制御方法および車両の制御装置 | |
JP2006153041A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4935797B2 (ja) | 電動車の制御装置 | |
JP5239841B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5678572B2 (ja) | 車両のエンジン始動制御装置 | |
JP5454347B2 (ja) | 車両駆動システムの制御装置 | |
JP5994550B2 (ja) | 車両の発進クラッチ制御装置 | |
JP2012106514A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 | |
JP2012153154A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010228672A (ja) | 車両システム | |
JP2009006735A (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP2012091620A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130415 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140407 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5531915 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |