JP5519577B2 - 端子圧着の良否判定装置、端子圧着装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、カウント数をリセットするリセット手段を備えて、報知手段は、リセット手段によってカウント数がリセットされるまで報知を継続することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、昇降動作する上型と、その上型の下方で端子がセットされる下型とを有し、下型にセットされた端子に電線の端部を位置決めした後、上型を下降させて電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置であって、請求項1又は2に記載の端子圧着の良否判定装置を備えたことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明によれば、上記効果に加えて、メンテナンスの確実な実行が期待できる。
図1,2は、本発明の端子圧着装置の一例を示す説明図で、端子圧着装置1において、2は上型3と下型4とからなるアプリケータで、上型3は、ベッド5上に立設された基枠6に沿って昇降する昇降体7に設けられる一方、下型4は、上型3の下方でベッド5上面に組み込まれている。8,8は、基枠6の左右に固着されて昇降体7の昇降をガイドするガイド部である。また、昇降体7は、サーボモータ10を備えた上方の駆動部9によってラム11を介して昇降動作するもので、ラム11には、圧着応力検出手段としての圧力センサ12が設けられている。この圧力センサ12は、端子圧着時にラム11に発生する歪みを検出して圧着応力を検出するものである。
加えて、駆動部9の前面には、電源スイッチ18や不良品の報知ランプ19、報知手段としての警告ランプ20、テンキー等を備えた操作パネル17が設けられている。
次に、上型3を下死点まで下降させ、電線23の端部に端子16aを圧着する。端子16aの圧着後、上型3を上昇させると共に、連動アーム13によって次の端子16bを下型4側へ移動させる。
以上の手順が繰り返されることで、電線への端子圧着が自動的に連続して行われることになる。
まず、S1で圧力センサ12からの端子圧着時の圧着応力を検出すると(圧着応力検出ステップ)、S2において、圧着応力のピーク値が、予め設定された第1の判定許容範囲内にあるか否かを判別する(第1の判定ステップ)。図4は、圧着応力の時間的変化を示す波形で、この波形のピーク値Pが、第1の上限許容値と第1の下限許容値との間に設定される第1の判定許容範囲S1の外であれば、S3で、不良品と判定して報知ランプ19の点灯を行った後、次の端子圧着を行う。
図4に示す例では、波形A,Bに係る電線は、ピーク値Pが何れも第1の判定許容範囲S1内にあるため良品であるが、波形Bに係る電線は、ピーク値Pが第2の判定許容範囲S2内にないため、ばらつき良品となる。波形Cに係る電線は、第1の判定許容範囲S1内にないため不良品となる。
また、ばらつき良品のカウント数をリセットするリセット手段を備えて、警告ランプ20は、リセット手段によってカウント数がリセットされるまで点灯が継続するので、メンテナンスの確実な実行が期待できる。
また、上記形態では、ばらつきカウントが一定のロット数のうちで指定回数に到達したら報知するようにしているが、ロット数をなくして単純にカウント数の累計が指定回数に達したら報知するようにしてもよい。報知手段も、ランプに限らず、ブザーや合成音声等の他の手段に代えたり複数の手段を併用したりして差し支えない。
但し、このようなカウントをなくして、第2の判定許容範囲内に含まれない場合は直ちに報知手段による報知を行うことも可能である。
その他、圧着応力の検出は圧力センサに限らず、圧電素子等の他のセンサを用いてもよいし、センサの設置場所も、圧着応力の適正な検出が可能であればアプリケータ等の他の場所に変更して差し支えない。
Claims (3)
- 上型と下型との間で電線の端部に端子を圧着する際の圧着応力を検出する圧着応力検出手段と、
検出した圧着応力が予め設定された第1の判定許容範囲に含まれるか否かを判定し、含まれる場合を良品とする第1の判定手段と、
前記圧着応力が前記第1の判定許容範囲に含まれる場合、さらに前記圧着応力が、前記第1の判定許容範囲内で予め設定された前記第1の判定許容範囲よりも狭い第2の判定許容範囲に含まれるか否かを判定し、含まれない場合をばらつき良品とする第2の判定手段と、
前記第2の判定手段によって前記圧着応力が前記第2の判定許容範囲に含まれないと判定された回数をカウントし、当該カウント数が所定値に達したら報知を行って部品の交換や調整を促す報知手段と、
を備えることを特徴とする端子圧着の良否判定装置。 - 前記カウント数をリセットするリセット手段を備えて、前記報知手段は、前記リセット手段によって前記カウント数がリセットされるまで前記報知を継続することを特徴とする請求項1に記載の端子圧着の良否判定装置。
- 昇降動作する上型と、その上型の下方で端子がセットされる下型とを有し、前記下型にセットされた端子に電線の端部を位置決めした後、前記上型を下降させて前記電線の端部に前記端子を圧着する端子圧着装置であって、
請求項1又は2に記載の端子圧着の良否判定装置を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
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