KR20170005802A - 스풀 상에서 와이어의 정확한 와인딩을 실행하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

스풀(100) 상에서의 와이어의 정확한 와인딩을 실행하기 위한 방법을 개시한다. 상기 방법은 또한 가능한 "골 부분의 오차(valley error)" 또는 가능한 "돌출부 오차(peak error)"의 존재를 결정하기 위하여, 영(제로) 위치 및 공차 값에 관하여 유추적 신호를 제공하는 위치 센서(35)에 의해 검출된, 와이어 와인딩 스텝에 따라서 그리고 댄서 오차에 따라서, 와이어 분배 장치(40)를 이동시키는 모터(43)의 각 속도를 계산하기 위한 과정을 포함한다. 본 방법에 있어서, 만일 스풀 와인딩 중, "골 부분의 오차" 또는 "돌출부 오차"가 검출된다면, 제어장치는 오목한 곳을 충전하거나 돌출부를 건너뛰기 위한 목적으로 와이어 분배 장치(40)의 속도를 감소시키거나 증가시키는지를 결정한다.

Description

스풀 상에서 와이어의 정확한 와인딩을 실행하기 위한 방법{METHOD FOR IMPLEMENTING A CORRECT WINDING OF A WIRE ON A SPOOL}

본 발명은 스풀(spool) 상에서 와이어의 정확한 와인딩(winding)을 실행하기 위한 방법에 관한 것이다.

덧붙여 말하자면, 여기서 정의된 "와이어(wire)"라는 용어는 절연성 또는 비-절연성의 금속 와이어, 절연성 또는 비-절연성의 밧줄(strand), 줄(string), 필라멘트(filament), 유리섬유 등일 수도 있다는 것을 유의하여야 할 것이다.

알려진 바와 같이, 스풀 와인딩에서 돌출부들(peaks) 및 오목한 골 부분들(valleys)은 스풀의 코어의 면들의 불규칙성, 권선 된 와이어의 층들의 점진적인 겹침 현상(overlapping), 와이어의 경로에서의 문제로 인한 스풀 와인딩의 스트레칭의 느슨해짐 등에 의하여 야기된다.

돌출부들과 골 부분들의 형성은 또한 플랜지 그 자체의 부정확한 위치로 인하여 스풀의 플랜지 영역에서도 또한 더욱 가능한데, 이것은 예를 들면, 그 스풀이 스풀의 종류를 고려하여, 미리 설정된 것과는 다른 실제의 "스풀 와인딩 작용 폭(spool winding working width)"을 가질 때의 경우이다.

상기한 돌출부 및 골 부분들의 형성은 또한 플랜지의 기하학적 배열(geometry)에 있어서의 가능한 불규칙성(예를 들어, 변형된 플랜지들이 존재할 경우), 또는 와이어 직경 또는 그것에 외접하고 있는 원의 크기에 비하여 큰 플랜지들과 스풀 코어 사이의 접합부들에 의해서 조장된다. 더욱이, 플랜지들은 또한 와이어 타래(wire hank)에 의해 인가되는 추력(thrust) 덕분에 스풀의 점진적인 충전 중에 변형할 수도 있다.

그러한 돌출부 및 골 부분들의 형성의 또 다른 요인은, 예를 들면, 와이어 분배 장치의 이동 방향의 전환(inversion)으로 인한 와이어 이동의 느슨해짐 및/또는 지연 또는 그 크기로 인한 와이어 분배의 불규칙성의 가능성일 수 있는데, 또한 예를 들어, 꽤 큰 직경을 갖는 와이어는 제어하기 어려운 관성을 갖는 경향이 있기 때문이다.

더욱이, 스풀의 와인딩 동작에서는 단면적과는 독립적으로 고려되어야 할 일정불변의 사실이 존재하는데, 말하자면, 와이어는 그것을 분배하는 와이어 분배 장치의 이동에 대해 항상 지연되는 경향이 있다는 사실이다. 이러한 현상은 상기한 와이어 분배 장치와 스풀 사이의 거리가 증가함에 따라서 그리고 그 와이어의 단면적이 증가함에 따라서 더욱 명백해진다.

관례적 응용 시, 와이어 분배 조립체가 스풀의 회전에 대해 기계적으로 연결될 때 그리고 그 와이어 분배 조립체가 개별적으로 제어될 때 모두다, 상기 와이어 분배 장치의 선형 이동 속도는 권선 된 와이어의 단일 층 내에서 일정하게 유지된다. 그렇게 함으로써, 종국적으로는, 상이한 층들에 대한 와이어 와인딩의 스텝에는 어떠한 변동도 존재하지 않는다. 더욱이, 스풀의 점진적인 충전 중, 와이어 분배 장치의 선형 속도는 감소하며, 이로써 그 스풀 상에 감긴 와이어 타래(wire hank)의 직경이 증가함에 따라서 일정한 와이어 와인딩의 스텝을 갖도록 한다.

예를 들어, 미국특허 제 US-B2-7 370 823호(NIEHOFF)는,

- 와이어의 속도;

- 와이어 분배 장치에 장착된 하나 또는 다수의 센서들에 의하여 계산 또는 검출되는, 와이어 와인딩의 직경의 값; 및

- 스풀의 위치 및 각속도(위치 또는 속도 검출기를 통한)

사이의 상관관계에 의하여, 돌출부들 및 골 부분들의 형성을 회피할 수 있는 시스템을 개시하고 있다.

플랜지의 영역에서, 하나 또는 다수의 센서들의 사용은 오퍼레이터들에게 그들의 위치를 검출하고, 또한 와이어의 속도를 와이어 와인딩 직경과 스풀의 각 위치와 상관관계를 갖도록 함으로써, 오퍼레이터가 돌출부(peaks) 및/또는 골(valleys) 부분들의 존재를 정의하고, 상기 와이어 분배 장치의 이동이 전환(inverted)되는 순간에 대응함으로써, 상기한 골 부분을 충전하거나(그 전환의 순간을 지연시키거나 또는 함께 그 이동을 중단시킴으로써) 또는 그 와이어를 내려놓지 않도록 한다(전환 순간의 선행을 통하여).

상기한 미국특허 제 US-B2-7 370 823호(NIEHOFF)에 기술된 시스템은 오퍼레이터가 상당히 정밀한 방식으로 스풀 상에 와이어를 와인딩하는 것을 제어하는 것을 가능하게 하지만, 그 시스템은 고가이고 속도 센서들에 의하여 수행되는 제어로 인하여 때로는 매우 신뢰성이 없는 것으로 판명되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 전술한 결점들을 해소하도록 설계됨과 아울러, 간단명료하고 저비용으로 제조될 수 있는 스풀 상에 와이어의 정확한 와인딩을 실행하기 위한 방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 방법은, 스풀 와인딩 면에 돌출부들(peaks) 및 골(valleys) 부분들의 존재 시, 그리고 스풀 플랜지들의 영역에서 가능성이 있는 스풀 와인딩의 결함을 바로잡을 필요가 있을 때, 특히, 소위 “non-turn-to-turn(비-권선-대-권선)" 방식의 와이어 와인딩에 대해서 더 높은 품질의 와이어 와인딩을 획득하기 위한 것으로 고안되었다.

알려진 바와 같이, 와이어의 측면들이 서로 접촉하도록 하는 방식으로 그 와이어가 권선 될 때 "turn-to-turn(권선-대-권선)" 방식의 공정을 갖는다. 이러한 경우, 와이어 와인딩의 스텝은 와이어 직경과 같다. 보통은, 더 양호한 풀림(unwinding)을 가능하게 하기 위하여, 제조업자들은 와이어 와인딩의 스텝을 증가시키는 경향이 있는데(직경의 약 1.3 - 1.6배로), 이로써 하나의 층과 다른 층 간의 교차(crossing)를 생성하게 된다.

본 발명에 따른 방법은, 바람직하게는(필연적인 것은 아니지만), 동기형 전기 모터, 특히, 인장 제어 댄서(pull control dancer) 및 적절한 센서들뿐만 아니라 공간 제어 및 통합형 드라이브(integrated drive)(또는 크기에 입각한 분산형 드라이브)를 구비하는 브러시리스 모터(brushless motor)를 이용하는 상이한 시스템에 기초하고 있다.

따라서, 본 시스템은, 사용된 모터들의 종류, 댄서(dancer)의 위치의 제어, 스풀의 존재를 확인하기 위한 하나 또는 다수의 센서들의 설치, 그리고 인입하는 와이어의 선형 속도, "계산된 와이어 와인딩 직경"("서보-직경(servodiameter)"으로도 지칭됨) 및 적절한 센서를 통해 검출된 댄서의 위치 사이의 상관관계로 인한 효과들의 조합을 이용하고 있다.

알려진 바와 같이, 상기한 "서보-직경"은 와이어가 스풀에 권선 되는 공정 중의 한 타래의 계산된 직경이다.

스풀이 기계에 로딩될 때, 오퍼레이터는 그것을 로딩 장치에 배치하고 상기 기계 안으로의 로딩을 제어한다(스풀은 두 개의 중심들 사이에 그것이 고정되도록 해주는 높이로 장착되는데, 이것은 수동 또는 자동으로 제어됨). 이 동작의 종료 시, 상기한 로딩 시스템이 아래쪽으로 이동하도록 하기 전에, 상기 기계는 "스풀 존재 검출기"를 통해서 그 스풀이 플랜지들의 위치를 검출함으로써 상기한 중심들 사이에 정확하게 고정되어 있는가의 여부를 안전상의 이유로 확인한다. 검출된 파라미터들은 상기 기계에 설정된 데이터와 비교되고, 오퍼레이터는 그 기계에 로딩된 스풀이 "제조 지침서(production recipe)"에 규정된 종류에 해당하는가의 여부를 확인한다.

이 동작의 종료 시, 만일 모든 확인 결과가 긍정적이면, 로딩 장치는 아래쪽으로 이동하도록 허용된다.

이 시점에서, 오퍼레이터는 스풀에 와이어를 고정할 수가 있고, 와인딩 기계는 스풀 와인딩 동작을 개시할 준비가 된다.

상기한 와인딩 동작은 영(제로)의 속도로부터 임의의 미리 설정된 공정 속도에 이르기까지 상기한 기계의 점진적인 가속으로써 시작된다.

상기한 와이어 와인딩 과정 중, 일반적인 층에서, 와이어 와인딩 속도는 와이어의 선형 속도를 상기한 서보-직경("계산된 와이어 와인딩 직경")과 상관시킴으로써 계산되며, 이로써 설정된 와이어 와인딩 스트레치(stretch)(와이어의 종류에 의해 정의되는)를 유지하게 된다. 상기 설정된 와이어 와인딩 스트레치는 적절한 센서에 의해 검출되는 댄서의 위치를 상기한 미리 설정된 파라미터와 비교함으로써 조절된다.

상기한 선형 와이어 와인딩 속도는 아래와 같은 상이한 방법들로써 계산될 수 있다:

- 권선된 와이어의 선형 속도와 와인딩 스풀의 각 속도의 측정을 통해서(상기 획득된 측정치는 측정 장애(measurement disturbances)로 인한 계산 오류를 피하도록 적절히 필터링 되어야 함); 또는

- 와인딩의 시작 시 스풀의 직경의 이용을 통해서 그리고 댄서의 이용에 의하여 타래의 외경의 값의 후속적인 정정을 통해서.

댄서 위치 센서는 스프링의 mm 단위의 범위 내로 회전하는 레버의 회전에 해당하는 유추적 신호(analogical signal)를 제공한다는 것을 유념하여야 할 것이다.

와이어의 종류에 설정된 파라미터는 N/mm²로 표현된다. 소프트웨어 레벨에서 비교가 수행되며, 이로써 스프링의 범위를 힘으로 변환하게 되는데(기지의 방정식 F=k*x을 이용하여), 이것은 와이어 단면적에 관련하여, 와이어 와인딩 스트레치를 제공한다. 공지된 바와 같이, 상기 댄서는 선형 장치상에 장착될 수도 있으며, 이 경우, 상기 레버는 변환 이동(translation displacement)을 수행할 것이다.

상기 댄서 위치 센서는, 스프링 대신에, 또 다른 장치, 예를 들면, 소정의 단면적을 가지며 또한 적절한 시스템에 의해 조절되는 압력에서 공기가 공급되는 공기압 실린더를 포함할 수 있는데, 이로써 요구된 와이어 와인딩 스트레치를 갖게 된다.

와이어 와인딩 중에, 와이어 분배 장치의 이동 속도는 와이어의 선형 속도, 서보-직경 및 제조설비의 종류에 의해 정의되는 와이어 와인딩 스텝을 상관관계로 함으로써 정의된다.

골 부분 또는 돌출부의 존재 시, 따라서 상기한 서보-직경에 비하여 와이어 와인딩 직경의 순간적인 변동의 존재 시, 상기한 댄서는 움직이고, 따라서, 위치 신호의 변동을 발생하게 되는데, 이것은 돌출부 또는 골 부분의 존재로서 해석되며, 따라서 이것은 와이어 분배 장치의 이동 속도의 변동을 야기한다.

한 층에 대한 점진적인 충전 중, 십자형으로 이동 가능한 상기 와이어 분배 장치는 스풀의 플랜지에 더 가까이 이동하고, 또한 그 스풀의 정확한 삽입을 제어하기 위해 수행되는 검사 중에 저장되는 위치에 해당하는 높이는 이론적인 전환 위치(theoretical inversion position)로서 간주 된다.

상기 와이어 분배 장치가 상기한 이론적인 높이에 더 가까이 이동할 때, 만일 돌출부나 골 부분이 존재하면 (따라서, 서보-직경에 비하여 와이어 와인딩 직경의 순간적인 변화가 존재함), 상기 댄서가 움직이고, 이로써 위치 신호의 변동을 발생하게 되고, 이것은 돌출부나 골 부분이 존재하는 것으로 해석되는바, 이것은 따라서 이론적인 순간과 비교하면 전환 명령(inversion command)의 지연 또는 선행(advance)을 야기하게 된다. 이러한 수정 동작을 수행할 그러한 인근관계(neighbourhood)는 상기 기계의 기술적인 파라미터들에서 정의되며 스풀의 종류에 대해 상관관계에 있다.

돌출부들 및 골 부분들의 정확한 제거를 달성하도록 댄서의 위치의 변동을 정확하게 해석하기 위한 적절한 제어 기법들이 개발되어 왔다.

상기한 와이어 와인딩 단계 중, 상기 와이어 분배 장치의 이동 장치는 우발적인 이유로 멈출 수도 있다.

이 경우, 와이어는 같은 지점에서 감기게 되어, 따라서 적층(piling up)을 형성하고(소위 "거친 부분(rough)"을 생성하게 됨), 이에 따라서 상기 댄서는 그의 각 위치를 변동시키게 되며, 그리고 상기 와이어 분배 장치의 이동 속도와 댄서의 위치 사이의 상관관계는 상기 기계를 멈추게 함으로써, 거절된 물품을 생산하는 것을 피하도록 하고, 또한 그것이 적층 된 후에 와이어의 브레이킹(braking) 작용에 의해 초래되는 우발적인 손상으로부터 상기 기계를 보호하도록 한다.

본 발명에 따르면, 독립 청구항인 제1항에 따른, 그리고 바람직하게는, 상기 독립 청구항을 직접적으로 또는 간접적으로 인용하는 청구항들 중의 어떤 것에 따른 방법이 제공된다.

본 발명은, 그 방법에 관하여, 스풀 상에 와이어를 권선하는 기계를 개략적인 방식으로 도시하는 첨부한 도면을 참조하여 후술하는 설명을 숙독함으로써 잘 이해될 것이다. 아래에서 더 상세하게 설명되듯이, 이러한 기계는 본 발명에 따른 방법을 제어하도록 구성된 센서들이 장착된다.

첨부한 도면에 있어, 참조 기호 10은 스풀(100) 상에 와이어를 권선하기 위한 기계를 나타내고 있는바, 여기에서 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있다.

상기한 기계(10)는 직렬로 배열된 하기의 장치들을 포함하고 있다:

(a) 스풀(100) 주위에 권선될 와이어(도시되지 않음)를 공급하는 공급장치(20); 상기 공급장치(20)는, 알려진 바와 같이, 벨트(25)에 의해 서로 연결된 한 쌍의 휠들(23, 24)에 의하여 동기형 전기 모터(22)(예를 들면, 브러시리스 모터)에 의해 회전하도록 되는 드로잉 다이(21)를 포함하되, 상기 동기형 전기 모터(22)는 상대적 인코더(relative encoder)(26)와 연관되며 전자 기판(27)에 의해 제어된다;

(b) 와이어 전달 풀리(34)가 회전 가능한 방식으로 그 위에 장착되어 있는 레버(33) 상에서 회전하는 샤프트(32)에 장착되는 캠(31)을 포함하는 댄서(dancer)(30); 센서(35)는 상기 캠(31)의 표면과 접촉하지는 않되, 상기 센서(35)는 그 캠(31)의 표면으로부터의 그의 판독 헤드의 거리에 의존하는 유추적 신호를 제공하고, 따라서, 상기 센서(35)에 의해 생성된 신호의 변동은 상기 캠(31)의 표면의 거리의 변화를 측정하고;

(c) 화살표들(F1및 F2)에 의해 정의되는 두 개의 방향들 중의 해당하는 한 방향 및 축(X1)을 따라서 와이어 분배 장치의 풀리(pulley)의 변위를 제어하는 웜 스크루(worm screw)(41)를 포함하는 와이어 분배 장치(40); 상기 웜 스크루(41)는 벨트(46)에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 휠들(44, 45)에 의하여 동기형 전기 모터(43)(예를 들어, 브러시리스 모터)에 의해 회전하도록 되며, 상기 동기형 전기 모터(43)는 상대적 인코더(47)와 연관되며 전자 기판(48)에 의해 제어되며;

(d) 그 위에 와이어(미도시)가 권선되어 하나의 와이어 타래(미도시)를 형성하는 상기한 스풀(100)을 포함하는 스풀 조립체(50); 상기 스풀 조립체(50)는 또한 상대적 동기형 전기 모터(51)를 포함하고, 이것은 벨트(54)에 의하여 서로 연결된 한 쌍의 휠들(52, 53)에 의하여 상기 스풀(100)이 (축(X2) 주위에서 -화살표(R) 방향으로) 회전하도록 하며, 상기 동기형 전기 모터(51)는 상대적 인코더(55)와 연관되며 전자 기판(48)에 의해 제어되며; 및

(e) 상기 스풀(100)의 위치 및 그의 와이어 보유 플랜지들의 구조(conformation)를 판독하도록 설계된 센서(60); 특히, 바람직하게는(필연적인 것은 아니지만), 상기 센서(60)는 상기 와이어 분배 조립체(40) 상에는 장착되지 않는다.

부수적으로, 각각의 인코더(26, 47, 55)에 접속된 각각의 전자기판(27, 48, 56)은 파워 컨트롤 기능들(직류 전류를 교류 전류로 변환하기 위해 사용되기 때문에) 및 각각의 인코더(26, 47, 55)로부터 입력되고/그것으로 전송되는 데이터에 관한 단순한 소프트웨어 컨트롤 기능들의 양자를 수행한다는 것을 유념하여야 할 것이다.

본 발명의 바람직한 해결책에서는 DC 버스 구조가 사용된다.

그러나 구조상의 복잡성이 더 커지면서도, 같은 동작이 DC 모터들과 AC/DC 컨터버들 그리고 AC 모터들과 AC/AC 컨버터들 모두에서 획득될 수도 있다.

상기한 전자기판들(27, 48, 56), 유추적 센서들(35) 및 스풀 컨트롤 센서(60)는 전자 제어장치(CC)에 전자적으로 접속되며, 이것은 상기한 기계(10)에 통합되거나 아닐 수도 있으며, 또한 상기 기계(10)의 구성요소들을 제어하기 위해 사용되는 모든 기능들을 관리한다.

본 발명에 따른 방법은 하기의 과정들을 포함한다:

(f1) 전자 제어장치의 동작 패널 상에 스풀의 메인 기하학적 데이터를 설정하는 과정(전용의 공식에 의하여 또는 수동적으로 입력된 데이터에 의하여);

(f2) 상기 기계에 스풀을 로딩하는 과정;

(f3) 센서에 의하여 스풀 플랜지들의 위치를 획득하는 과정;

(f4) 실제의 스풀 위치를 계산하고, 그리고 그것을 상기한 스풀 로딩이 성공적이었는지의 여부 및 상기 스풀이 기대된 것과 일치하는가의 여부를 확인하기 위하여 상기 전자 제어장치에 미리 설정된 "스풀 데이터"와 비교하는 과정;

(f5) 상기한 확인의 결과가 긍정적이라면 공정을 계속하고, 아니면 공정을 정지하고 경보 신호에 의하여 문제를 보고하는 과정;

(f6) 상기 스풀에 와이어를 수동으로 감는 과정(이때, 오퍼레이터는 특정한 명령을 활성화함으로써 생산을 시작함);

(f7) 댄서 위치를 검출하고, 그리고 그 측정된 값을 댄서의 기하학적 배열과 구조에 기초하여 와이어 장력의 측정치로 변환하는 과정;

(f8) 스풀 데이터, 생산 데이터 및 댄서 위치에 따라서 서보-직경(servo-diameter)을 계산하는 과정; 및

(f9) 일정한 와인딩 장력의 유지를 도모하기 위하여 상기 서보-직경에 따라 스풀 모터의 속도를 계산하는 과정.

상기 방법은, 가능한 "골 부분의 오차(valley error)" 또는 가능한 "돌출부 오차(peak error)"의 존재를 결정하기 위하여, 영(제로) 위치 및 공차 값(tolerance value)에 관하여 유추적 신호(analogical signal)를 제공하는 위치 센서에 의해 검출된, 와이어 와인딩의 스텝에 따라서 그리고 댄서 오차에 따라서 상기 와이어 분배 장치를 이동시키는 모터의 각 속도를 계산하기 위한 추가적인 과정을 포함한다. 이 방법에 있어서, 만일 스풀 와인딩 작업 중, "골 부분의 오차" 또는 "돌출부 오차"가 검출된다면, 제어장치는 오목한 곳(depression)을 충전하거나 돌출부를 건너뛰기 위한 목적으로 상기 와이어 분배 장치의 속도를 감소하거나 증속하는지를 결정한다.

본 발명에 따른 방법의 주요한 이점은 그 신뢰성에 있다. 더욱이, 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해서는 소수의 센서들이 제공되는 와인딩 기계를 구비하는 것이 충분하다. 부가적으로, 본 발명에 따른 해결책은 와인딩 기계의 오퍼레이터가 와이어 분배 장치의 전환 파라미터들을 계속해서/빈번하게 수정할 필요성을 방지하며, 이로써 오퍼레이터가 하나의 기계에서 작업하면서 소비해야 할 시간을 감소시킨다. 이러한 방식으로, 한 사람의 오퍼레이터 각각은 그 자신이 관리하는 와인딩 기계들의 수를 늘릴 수가 있게 된다.

Claims (5)

1. (f1) 전자 제어장치의 동작 패널 상에 스풀의 메인 기하학적 데이터를 설정하는 과정(전용의 공식에 의하여 또는 수동적으로 입력된 데이터에 의하여);
   (f2) 상기 기계에 스풀을 로딩하는 과정;
   (f3) 센서에 의하여 스풀 플랜지들의 위치를 획득하는 과정;
   (f4) 실제의 스풀 위치를 계산하고, 그리고 그것을, 상기한 스풀 로딩이 성공적이었는지의 여부 및 상기 스풀이 예상된 것과 일치하는지 여부를 확인하기 위하여, 상기 전자 제어장치에 미리 설정된 "스풀 데이터"와 비교하는 과정;
   (f5) 상기한 확인의 결과가 긍정적이라면 공정을 계속하고, 아니면 공정을 정지하고 경보 신호에 의하여 문제를 보고하는 과정;
   (f6) 상기 스풀에 와이어를 수동으로 감는 과정(이때, 오퍼레이터는 특정한 명령을 활성화함으로써 생산을 시작함);
   (f7) 댄서 위치를 검출하고, 그리고 그 측정된 값을 댄서의 기하학적 배열과 구조에 기초하여 와이어 장력의 측정치로 변환하는 과정;
   (f8) 스풀 데이터, 생산 데이터 및 댄서 위치에 따라서 서보-직경(servo-diameter)을 계산하는 과정; 및
   (f9) 일정한 와인딩 장력을 유지하기 위하여 상기 서보-직경에 따라 스풀 모터의 속도를 계산하는 과정을 포함하는, 스풀 상에서의 와이어의 정확한 와인딩을 실행하기 위한 방법에 있어서,
   상기 방법은, 가능한 "골 부분의 오차(valley error)" 또는 가능한 "돌출부 오차(peak error)"의 존재를 결정하기 위하여, 영(제로) 위치 및 공차 값(tolerance value)에 관하여 유추적 신호를 제공하는 위치 센서에 의해 검출된, 와이어 와인딩 스텝에 따라서 그리고 댄서 오차(dancer error)에 따라서 와이어 분배 장치를 이동시키는 모터의 각 속도를 계산하기 위한 추가적인 과정을 포함하며, 그리고 만일 스풀 와인딩 중, "골 부분의 오차" 또는 "돌출부 오차"가 검출된다면, 상기 제어장치는 오목한 곳을 충전하거나 돌출부를 건너뛰기 위하여 상기 와이어 분배 장치의 속도를 감속하거나 또는 증가시키는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 방법은, 상기 와이어 분배 장치의 전환이 스풀의 로딩 중 센서에 의해 검출된 스풀 플랜지 위치에 따라서, 그리고 검출된 댄서 오차에 따라서 계산되는 추가적인 과정을 포함하며, 상기 에러는 골 부분 또는 돌출부의 존재를 결정하기 위하여, 따라서 상기한 전환을 증가시키거나 감소시키기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 선행하는 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 방법은 스풀에 권선 된 와이어의 길이를 계산하기 위한 추가적인 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 선행하는 청구항들 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 방법은 상기 기계 및/또는 생산 라인을 제어하기 위한 원격 장치들에 대한 유선 데이터 전송 또는 무선 전송의 과정을 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 따른 스풀 상에서의 와이어의 정확한 와인딩을 실행하기 위한 방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 스풀 상에 와이어를 권선하는 기계.

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