JP2017512733A - スプールにワイヤーを正しく巻き取る方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)スプール100の周りに巻き取られるようにワイヤー(図示せず)を送るためのフィーディングデバイス20であって、当該フィーディングデバイス20は、周知のように、ベルト25によって互いに結合された一対のホイール23、24によって、同期電気モータ22(例えば、ブラシレスモータ)により回転させられる引き抜き型21を有し、同期電気モータ22は相対エンコーダ26と関連しかつ電子ボード27によって制御される、フィーディングデバイス20と、
(b)カム31を有するダンサー30であって、ワイヤー伝送プーリー34がシャフト32上に載置されたレバー33上で回転可能に枢動するようにシャフト上に載置され、センサー35はカム31の面と接触せず、センサー35はカム31の面から読み取りヘッドまでの距離に応じた類似信号を与え、その結果、センサー35によって生成された信号の変化が、カム31の面の距離の変化を表す、ところのダンサー30と、
(c)軸線(X1)に沿って、かつ、矢印(F1)および(F2)によって画定される2つの方向の一方に従う複数のワイヤー供給デバイスの変位を制御するウォームネジ41を有するワイヤー供給デバイス40であって、ウォームネジ41は、ベルト46によって互いに結合された一対のホイール44、45によって、同期電気モータ43(例えば、ブラシレスモータ)によって回転させられ、同期電気モータ43は相対エンコーダ47と関連し、電子ボード48によって制御される、ところのワイヤー供給デバイス40と、
(d)ワイヤーハンク(図示せず)を形成するべくその上にワイヤー(図示せず)が巻かれるスプール100を有するスプールアセンブリ50であって、スプールアセンブリ50は、相対同期電気モータ51を有し、ベルト54によって互いに結合された一対のホイール52、53によって、スプール100が(軸線(X2)の周りで、かつ、矢印(R)の方向に)回転させられ、同期電気モータ51は、相対エンコーダ55と関連し、かつ、電子ボード48によって制御される、ところのスプールアセンブリと、
(e)スプール100の位置を読みとり、かつ、ワイヤー巻き取りフランジの整合性を確認するように設計されたセンサー60であって、特に、好ましくは、必須ではないが、センサー60はワイヤー供給アセンブリ40上に載置されない、ところのセンサーと、
を有する。
(f1)電子制御ユニットの動作パネル上で、(専用の数式によって、または、手動で入力されたデータによって)スプールの主な幾何学的データを設定する工程と、
(f2)スプールをマシンに搬入する工程と、
(f3)センサーによってスプールフランジの位置を取得する工程と、
(f4)スプールの搬入が成功したか否かおよびスプールが予定どおりのものであるか否かをチェックするために、実際のスプール位置を計算し、かつ、それを電子制御ユニット内で予め設定されたスプールデータと比較する工程と、
(f5)チェックが肯定的であれば続行し、そうでなければ停止してアラーム信号によって問題を報告する工程と、
(f6)オペレータが、スプールにワイヤーを手動で取り付ける工程であって、特定のコマンドをアクティブ化することによって製造を開始する、工程と、
(f7)ダンサーの位置を検出し、その測定値を、ダンサーのジオメトリおよび構造に基づいて、ワイヤーテンション値に変換する工程と、
(f8)スプールデータ、製造データおよびダンサー位置に従い、サーボダイアメーターを計算する工程と、
(f9)一定の巻き取りテンションを維持するために、サーボダイアメーターに従い、スプールモーターの速度を計算する工程と、
を有する。
(a)スプール100の周りに巻き取られるようにワイヤー(図示せず)を送るためのフィーディングデバイス20であって、当該フィーディングデバイス20は、周知のように、ベルト25によって互いに結合された一対のホイール23、24によって、同期電気モータ22(例えば、ブラシレスモータ)により回転させられる引き抜き型21を有し、同期電気モータ22は相対エンコーダ26と関連しかつ電子ボード27によって制御される、フィーディングデバイス20と、
(b)カム31を有するダンサー30であって、ワイヤー伝送プーリー34がシャフト32上に載置されたレバー33上で回転可能に枢動するようにシャフト上に載置され、センサー35はカム31の面と接触せず、センサー35はカム31の面から読み取りヘッドまでの距離に応じた類似信号を与え、その結果、センサー35によって生成された信号の変化が、カム31の面の距離の変化を表す、ところのダンサー30と、
(c)軸線(X1)に沿って、かつ、矢印(F1)および(F2)によって画定される2つの方向の一方に従う複数のワイヤー供給デバイスの変位を制御するウォームネジ41を有するワイヤー供給デバイス40であって、ウォームネジ41は、ベルト46によって互いに結合された一対のホイール44、45によって、同期電気モータ43(例えば、ブラシレスモータ)によって回転させられ、同期電気モータ43は相対エンコーダ47と関連し、電子ボード48によって制御される、ところのワイヤー供給デバイス40と、
(d)ワイヤーハンク(図示せず)を形成するべくその上にワイヤー(図示せず)が巻かれるスプール100を有するスプールアセンブリ50であって、スプールアセンブリ50は、同期電気モータ51を有し、ベルト54によって互いに結合された一対のホイール52、53によって、スプール100が(軸線(X2)の周りで、かつ、矢印(R)の方向に)回転させられ、同期電気モータ51は、相対エンコーダ55と関連し、かつ、電子ボード56によって制御される、ところのスプールアセンブリと、
(e)スプール100の位置を読みとり、かつ、ワイヤー巻き取りフランジの整合性を確認するように設計されたセンサー60であって、特に、好ましくは、必須ではないが、センサー60はワイヤー供給デバイス40上に載置されない、ところのセンサーと、
を有する。
Claims (5)
- スプールにワイヤーを正しく巻き取るための方法であって、当該方法は、
(f1)電子的制御ユニットの操作パネル上で、前記スプールの主要な幾何学的なデータを専用の式、または、手動入力データによって設定する工程と、
(f2)マシンにスプールを搬入する工程と、
(f3)センサーによって、前記スプールのフランジの位置を取得する工程と、
(f4)前記スプールの搬入が成功したか否か、および、前記スプールが予定したものと整合するか否かをチェックするために、実際の前記スプールの位置を計算し、かつ、前記電子的制御ユニット内に予め設定されたスプールデータと比較する工程と、
(f5)前記チェックが肯定的である場合には継続し、そうでない場合には停止して、アラーム信号によって問題を報告する工程と、
(f6)前記スプールに前記ワイヤーを手動で取り付ける工程であって、オペレータは特定のコマンドをアクティブ化することにより製造を開始する、工程と、
(f7)ダンサーの位置を検出し、かつ、前記測定値を、前記ダンサーのジオメトリおよび構造に基づくワイヤーテンション値に変換する工程と、
(f8)前記スプールデータ、製品データおよび前記ダンサーの位置にしたがって、サーボダイアメーターを計算する工程と、
(f9)一定の巻き取りテンションを維持するべく、前記サーボダイアメーターにしたがって、スプールモーターの速度を計算する工程と
を備え、
当該方法は、
谷エラーの存在、または、山エラーの存在を判定するために、ワイヤー巻き取りステップに従い、および、ゼロ位置およびトレランス値に関する類似信号を与える位置センサーによって検出される前記ダンサーのエラーに従い、前記ワイヤー供給デバイスを移動するモータの角速度を計算する工程をさらに備え、
前記スプールの巻き取り中に、谷エラーまたは山エラーが検出された場合、前記制御デバイスは、凹部を充填し、または、山部をスキップするよう、前記ワイヤー供給デバイスの速度を減少させるか増加させるかを決定する、
ことを特徴とする方法。 - 前記ワイヤー供給デバイスの逆転量は、前記スプールの搬入中に前記センサーによって検出された前記スプールフランジに従って、かつ、検出された前記ダンサーのエラーに従って計算される工程をさらに備え、
前記エラーは、谷または山の存在を判定し、それに基づいて前記逆転量を増加または減少させるのに使用される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記スプールに巻き取られた前記ワイヤーの長さを計算する工程をさらに備える、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記マシンおよび/または製造ラインを制御するための遠隔ユニットへのケーブルデータ送信またはワイヤレス送信を実行する工程を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載のスプールに正しくワイヤーを巻き取るための方法を実行することができることを特徴とするスプールにワイヤーを巻き取るための装置。
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