JPH02215658A - 線材巻取方法 - Google Patents
線材巻取方法Info
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- JPH02215658A JPH02215658A JP1037095A JP3709589A JPH02215658A JP H02215658 A JPH02215658 A JP H02215658A JP 1037095 A JP1037095 A JP 1037095A JP 3709589 A JP3709589 A JP 3709589A JP H02215658 A JPH02215658 A JP H02215658A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/38—Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
- B65H54/385—Preventing edge raising, e.g. creeping arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は線材巻取方法に係り、特に、細物電線等の線材
をボビン巻きする巻取方法の改良に関する。
をボビン巻きする巻取方法の改良に関する。
〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、例
えば線径が０．４〜１．２−の細物電線等の線材をボビ
ンに巻取る場合、巻姿の修正を作業者が目視にて、トラ
バース幅をｔＪｊ整して行っていた。
えば線径が０．４〜１．２−の細物電線等の線材をボビ
ンに巻取る場合、巻姿の修正を作業者が目視にて、トラ
バース幅をｔＪｊ整して行っていた。
一般に、線材を巻取機にて巻取る場合、同種ボビン（ド
ラム）であっても、歪み、変形、寸法公差によって、ボ
ビンの鍔付近での巻崩れ、巻不良が発生し易く、次行程
に於ける操作時に、テンシランの変動による線材の操出
不良を生ずる虞がある。そのため、従来は上述のように
、作業者の手によってトラバース幅の調整を行っていた
。しかし、作業者が他の作業に手を取られて目を離した
僅かの時間の内に、巻崩れや巻不良を生じるという問題
があった。
ラム）であっても、歪み、変形、寸法公差によって、ボ
ビンの鍔付近での巻崩れ、巻不良が発生し易く、次行程
に於ける操作時に、テンシランの変動による線材の操出
不良を生ずる虞がある。そのため、従来は上述のように
、作業者の手によってトラバース幅の調整を行っていた
。しかし、作業者が他の作業に手を取られて目を離した
僅かの時間の内に、巻崩れや巻不良を生じるという問題
があった。
本発明の目的は、ボビンの鍔付近での巻崩れや巻不良を
防止して正常な巻姿を自動的に得られるようにすること
にある。
防止して正常な巻姿を自動的に得られるようにすること
にある。
本発明は、平均巻取速度と、ボビンの鍔付近の端部巻取
速度とを比較演賞して、トラバーサのターン位置を制御
しつつ、線材をボビンに巻取る線材巻取方法である。
速度とを比較演賞して、トラバーサのターン位置を制御
しつつ、線材をボビンに巻取る線材巻取方法である。
また、平均巻取速度と、ボビンの鍔付近の端部巻取速度
とを比較演算して、該鍔付近のトラバーサの横送り速度
を増減制御しつつ、線材をボビンに巻取る方法である。
とを比較演算して、該鍔付近のトラバーサの横送り速度
を増減制御しつつ、線材をボビンに巻取る方法である。
当初設定したターン位置（トラバー・ス幅）及び一定な
トラバーサの横送り速度のままで、線材をボビンに巻取
ってゆくと、ボビンの歪み、変形、寸法公差のバラツキ
等の原因で、鍔イ１近の線材巻取外径が増加し、又は、
減少して、夫々線材が盛」二つたり凹所となろうとしは
じめる。
トラバーサの横送り速度のままで、線材をボビンに巻取
ってゆくと、ボビンの歪み、変形、寸法公差のバラツキ
等の原因で、鍔イ１近の線材巻取外径が増加し、又は、
減少して、夫々線材が盛」二つたり凹所となろうとしは
じめる。
平均巻取速度と、ボビンの鍔付近の端部巻取速度とを、
直接的に、又はダンサ−の位置等によって間接的に、検
出して、比較演算すると、線材巻取外径が増加する前者
では、端部巻取速度が大となり、逆に、線材巻取外径が
減少する後者では、端部巻取速度が小となる。
直接的に、又はダンサ−の位置等によって間接的に、検
出して、比較演算すると、線材巻取外径が増加する前者
では、端部巻取速度が大となり、逆に、線材巻取外径が
減少する後者では、端部巻取速度が小となる。
そこで、前者では、トラバーサのターン位置を早目とし
くつまりトラバース幅を減少し）、あるいは、鍔付近の
トラバーサ横送り速度を増加することによって、鍔付近
の巻取外径を減少させることができる。
くつまりトラバース幅を減少し）、あるいは、鍔付近の
トラバーサ横送り速度を増加することによって、鍔付近
の巻取外径を減少させることができる。
後者では、トラバーサのターン位置を鍔内面いっばいま
でに移動しくつまりトラバース幅を増加し）、あるいは
、鍔付近のトラバーサ横送り速度を減少することにより
、鍔付近の巻取外径を増加させることができる。
でに移動しくつまりトラバース幅を増加し）、あるいは
、鍔付近のトラバーサ横送り速度を減少することにより
、鍔付近の巻取外径を増加させることができる。
こ“のようにして、均一径の正常巻姿に線材を巻取って
、巻崩れ、巻不良を防止することができる。
、巻崩れ、巻不良を防止することができる。
以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。
第３図に於て、１はボビンであって、これに電線８ケー
ブル等の線材２が巻かれる。特に同図のボビンｌの左の
鍔３では線材２が盛上って大径に巻かれ、右の鰐３では
逆に凹所が生じるような小径に巻かれる不良の発生を図
示しており、本発明に係る線材巻取方法はこのような不
良を未然に防止するためのものである。
ブル等の線材２が巻かれる。特に同図のボビンｌの左の
鍔３では線材２が盛上って大径に巻かれ、右の鰐３では
逆に凹所が生じるような小径に巻かれる不良の発生を図
示しており、本発明に係る線材巻取方法はこのような不
良を未然に防止するためのものである。
第１図に示す概略系統図（こ於て、ボビン１は巻取機の
巻取モータ４にて回転駆動され、また、図外の伸線機等
の前工程の装置から矢印Ａのように送られてくる線材２
は、ダンザー装置５を経て後に、適宜方向変換ローラ６
及びトラバーサ７を経て、ボビン１に巻取られる。
巻取モータ４にて回転駆動され、また、図外の伸線機等
の前工程の装置から矢印Ａのように送られてくる線材２
は、ダンザー装置５を経て後に、適宜方向変換ローラ６
及びトラバーサ７を経て、ボビン１に巻取られる。
ダンサ−装置５のダンサ−ロール５ａの位置を検出して
、その位置によって、巻取モータ４の速度を、設定値８
の一定値に保つことは従来公知の方法と同じである。ト
ラバーサ７は、第１図と第３図に示すように、トラバー
スガイド９をトラバースモータ１０にて矢印Ｂのように
、ボビン１の軸心と平行に往復動さセで、均一に線材２
を巻装させる。
、その位置によって、巻取モータ４の速度を、設定値８
の一定値に保つことは従来公知の方法と同じである。ト
ラバーサ７は、第１図と第３図に示すように、トラバー
スガイド９をトラバースモータ１０にて矢印Ｂのように
、ボビン１の軸心と平行に往復動さセで、均一に線材２
を巻装させる。
そして、第２図、第３図及び第４図に示すように、ボビ
ンｌの鍔３，３の位置を検出する群位置検出手段１１が
設けられる。即ち、ボビンｌの軸心と平行に配設された
スクリエシャフト１２と、これを正逆回転駆動させるモ
ータ１３と、上記スクリエシャフト１２と螺合する図示
省略のナツト部材を備えると共に矢印Ｃのように往復動
する移動台１４と、該移動台１４を矢印Ｃ方向にガイド
するレール部材を有するべ−・ス１５と、該移動台１４
からボビンＩの方向へ延設された丁字形アーム１６と、
該移動台１４に設けられて該アーム１６を矢印Ｅのよう
に移動調整するシリンダ等の伸縮作動部１７と、上記丁
字形アーム１６の鍔３．３への対応端部に付設されたセ
ンサー１８．１８と、上記スクリエシャフト１２の他端
に設けられたエンコーダ１９等によって、群位置検出手
段１１が構成される。
ンｌの鍔３，３の位置を検出する群位置検出手段１１が
設けられる。即ち、ボビンｌの軸心と平行に配設された
スクリエシャフト１２と、これを正逆回転駆動させるモ
ータ１３と、上記スクリエシャフト１２と螺合する図示
省略のナツト部材を備えると共に矢印Ｃのように往復動
する移動台１４と、該移動台１４を矢印Ｃ方向にガイド
するレール部材を有するべ−・ス１５と、該移動台１４
からボビンＩの方向へ延設された丁字形アーム１６と、
該移動台１４に設けられて該アーム１６を矢印Ｅのよう
に移動調整するシリンダ等の伸縮作動部１７と、上記丁
字形アーム１６の鍔３．３への対応端部に付設されたセ
ンサー１８．１８と、上記スクリエシャフト１２の他端
に設けられたエンコーダ１９等によって、群位置検出手
段１１が構成される。
巻取機へのボビン１のセット完了後、モータ１３を回転
駆動し、センサー１８．１８にて鍔３．３の内面位置を
検出して停止させ、エンコーダ１９にて、群位置及び鍔
間長さ寸法りをデジタル量で測定することかてきる。
駆動し、センサー１８．１８にて鍔３．３の内面位置を
検出して停止させ、エンコーダ１９にて、群位置及び鍔
間長さ寸法りをデジタル量で測定することかてきる。
このように上記群位置検出手段１１によって、群位置及
び鍔間長さ寸法Ｉ５−ボビン幅−を知ることができるか
ら、第３図に示すように、トラバーサ７のターン位ＩＴ
、、’ｒ寞、及びトラバース幅Ｓを、初期設定値２０と
して、第１図のように、ターン幅演算回路２１に入力す
る。
び鍔間長さ寸法Ｉ５−ボビン幅−を知ることができるか
ら、第３図に示すように、トラバーサ７のターン位ＩＴ
、、’ｒ寞、及びトラバース幅Ｓを、初期設定値２０と
して、第１図のように、ターン幅演算回路２１に入力す
る。
なお、群位置検出手段１１としては上述の具体例の外に
、例えば、シンクロ発振器等によるアナログ量を測定す
るようにしたり、光学式センサーを使用した測定とする
も、自由である。
、例えば、シンクロ発振器等によるアナログ量を測定す
るようにしたり、光学式センサーを使用した測定とする
も、自由である。
このようにして、線材２のボビン１への巻取前に、予め
、トラバーサターン位ＩＴ＋ 、Ｔ本及びｌ・ラバース
幅Ｓを、初期設定値２０として入力しておく。
、トラバーサターン位ＩＴ＋ 、Ｔ本及びｌ・ラバース
幅Ｓを、初期設定値２０として入力しておく。
ところで、本発明に係る線材巻取方法は、上述の巻取装
置を用いると共に、第１図と第２図に示す如く、線材２
のボビン１への巻取中に、ボビン１の軸方向中間部の平
均巻取速度Ｖａｖｅ 、及び、鍔３付近の端部巻取速度
Ｖ、、Ｖ、を、直接的に測定し、又は、ダンサ−ロール
５ａの位置検出により間接的に測定し、該巻取速度Ｖａ
ｖｅと■、。
置を用いると共に、第１図と第２図に示す如く、線材２
のボビン１への巻取中に、ボビン１の軸方向中間部の平
均巻取速度Ｖａｖｅ 、及び、鍔３付近の端部巻取速度
Ｖ、、Ｖ、を、直接的に測定し、又は、ダンサ−ロール
５ａの位置検出により間接的に測定し、該巻取速度Ｖａ
ｖｅと■、。
■、を、比較演算回路２２にて比較し、各状況に応じて
次の作動を行う。
次の作動を行う。
■ Ｖ、、Ｖ、がＶ ａｗｅに等しいとき：ターン位置
Ｔ ＋ 、 Ｔ ｚはそのままに保ち、か一つ、トラバ
ーサ７の横送り速度Ｂもそのままに保つ。
Ｔ ＋ 、 Ｔ ｚはそのままに保ち、か一つ、トラバ
ーサ７の横送り速度Ｂもそのままに保つ。
■ Ｖ、＞Ｖａｖｅのときニ
ドラバ−４３７のターン位置Ｔ、を第３図に示すように
内方のＴ′、に補正する記号２３を第１図のように比較
演算回路２２からターン幅演算回路２１へ送り、鍔３の
近づく手前で早目にリターンさせる。あるいは、トラパ
ーザ７の横送り速度Ｂを、鍔３の付近にて増速させる速
度補正信号２４を第１図中の仮想線のように比較演算回
路２２から送り出して、ドラバ−スモーク７を増速し、
第３図の左端のように大径に盛−」二って巻かれるのを
防止する。（なお、Ｖ、＞Ｖａｖｅの場合も同様である
。） ■ Ｖ、＜Ｖａｖｏのとき： トラバーサ７のターン位４ｈを第３図に示すように外方
のＴ′、に補正する記号２３を第１図のようにターン幅
演算回路２１へ送り、鍔３へ十分に接近した位置でリタ
ーンさせる。あるいは、トラバーサ７の横送り速度Ｂを
、鍔３の付近にて減速させる速度補正信号２４を第１図
中の仮想線のように、比較演算回路２２から送り出し、
トラバースモータ７を減速し、第３図の右端のように凹
所が形成されるのを防止する。（なお、Ｖ、＜Ｖａｖｅ
の場合も同様である。）第３図の例では、このように初
期設定のターン位ＩＦＴＩ 、ＴＩ及び゛ターン幅Ｓが
、夫々、Ｔ゛Ｔ’ｓ、Ｓ’に自動的に制御され、均一外
径に巻設される。
内方のＴ′、に補正する記号２３を第１図のように比較
演算回路２２からターン幅演算回路２１へ送り、鍔３の
近づく手前で早目にリターンさせる。あるいは、トラパ
ーザ７の横送り速度Ｂを、鍔３の付近にて増速させる速
度補正信号２４を第１図中の仮想線のように比較演算回
路２２から送り出して、ドラバ−スモーク７を増速し、
第３図の左端のように大径に盛−」二って巻かれるのを
防止する。（なお、Ｖ、＞Ｖａｖｅの場合も同様である
。） ■ Ｖ、＜Ｖａｖｏのとき： トラバーサ７のターン位４ｈを第３図に示すように外方
のＴ′、に補正する記号２３を第１図のようにターン幅
演算回路２１へ送り、鍔３へ十分に接近した位置でリタ
ーンさせる。あるいは、トラバーサ７の横送り速度Ｂを
、鍔３の付近にて減速させる速度補正信号２４を第１図
中の仮想線のように、比較演算回路２２から送り出し、
トラバースモータ７を減速し、第３図の右端のように凹
所が形成されるのを防止する。（なお、Ｖ、＜Ｖａｖｅ
の場合も同様である。）第３図の例では、このように初
期設定のターン位ＩＦＴＩ 、ＴＩ及び゛ターン幅Ｓが
、夫々、Ｔ゛Ｔ’ｓ、Ｓ’に自動的に制御され、均一外
径に巻設される。
なお、本発明は上述の実施例に限定されず、設計変更自
由であり、例えば、平均巻取速度Ｖａｖｅは、全ターン
幅における平均値を演算するも自由である。
由であり、例えば、平均巻取速度Ｖａｖｅは、全ターン
幅における平均値を演算するも自由である。
淳発明は、例えば線径が約Ｏ６４〜１．２ｍの絹物電線
、ワイヤー等の線材をクロス巻き（綾巻き）する場合に
好適である。
、ワイヤー等の線材をクロス巻き（綾巻き）する場合に
好適である。
本発明は」二連の構成により次のような著大な効果を奏
する。
する。
■ 線材巻取中、常に補正制御できて、巻取れや巻不良
を確実に防止出来る。従って、巻取ボビン（同種ボビン
）間に、歪み、変形成は寸法公差等を生じても、常に正
常な巻姿が得られる。
を確実に防止出来る。従って、巻取ボビン（同種ボビン
）間に、歪み、変形成は寸法公差等を生じても、常に正
常な巻姿が得られる。
■ 従来の手作業による調整が不要となり、巻取の能率
向上、及び自動化（無人化）が可能となる。
向上、及び自動化（無人化）が可能となる。
■ 本発明によってボビンに巻かれた線材を次工程にて
繰出す場合、該線材は良好な巻装状態にあるから繰出し
不良を起こすことなく、均一な引出テンシツンにてスム
ースに繰出し得、次工程の自動化も容易となるという利
点がある。
繰出す場合、該線材は良好な巻装状態にあるから繰出し
不良を起こすことなく、均一な引出テンシツンにてスム
ースに繰出し得、次工程の自動化も容易となるという利
点がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略系統図、第２図と
第３図は要部説明図、第４図は鍔位置検出手段の一具体
例を示す正面図である。 ｌ・・・ボビン、２・・・線材、３・・・鍔、７・・・
トラバーサ、２２・・・比較演算回路、Ｖ ａｖｅ・・
・平均巻取速度、Ｖ、、Ｖ、・・・端部巻取速度、Ｂ・
・・横送り速度、］゛＋ 、Ｔｔ 、Ｔ’＋ 、Ｔ’寡
・・・ターン位置、Ｓ、 Ｓ・・・ターン幅。 第 図 第 ！ 閃 Ｉ
第３図は要部説明図、第４図は鍔位置検出手段の一具体
例を示す正面図である。 ｌ・・・ボビン、２・・・線材、３・・・鍔、７・・・
トラバーサ、２２・・・比較演算回路、Ｖ ａｖｅ・・
・平均巻取速度、Ｖ、、Ｖ、・・・端部巻取速度、Ｂ・
・・横送り速度、］゛＋ 、Ｔｔ 、Ｔ’＋ 、Ｔ’寡
・・・ターン位置、Ｓ、 Ｓ・・・ターン幅。 第 図 第 ！ 閃 Ｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、平均巻取速度と、ボビンの鍔付近の端部巻取速度と
を比較演算して、トラバーサのターン位置を制御しつつ
、線材をボビンに巻取ることを特徴とする線材巻取方法
。 ２、平均巻取速度と、ボビンの鍔付近の端部巻取速度と
を比較演算して、該鍔付近のトラバーサの横送り速度を
増減制御しつつ、線材をボビンに巻取ることを特徴とす
る線材巻取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037095A JP2571120B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 線材巻取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037095A JP2571120B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 線材巻取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215658A true JPH02215658A (ja) | 1990-08-28 |
| JP2571120B2 JP2571120B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=12488017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037095A Expired - Lifetime JP2571120B2 (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 線材巻取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571120B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017512733A (ja) * | 2014-04-03 | 2017-05-25 | サンプ エッセ．ピ．ア． コン ウニコ ソーチョＳａｍｐ Ｓ．Ｐ．Ａ． Ｃｏｎ Ｕｎｉｃｏ Ｓｏｃｉｏ | スプールにワイヤーを正しく巻き取る方法および装置 |
| JP2017532268A (ja) * | 2014-09-23 | 2017-11-02 | サンプ エッセ．ピ．ア． コン ウニコ ソーチョＳａｍｐ Ｓ．Ｐ．Ａ． Ｃｏｎ Ｕｎｉｃｏ Ｓｏｃｉｏ | スプール上にワイヤを正しく巻き取るための方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842353U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | 株式会社日立製作所 | 気化器 |
| JPS58216866A (ja) * | 1982-06-08 | 1983-12-16 | Fujikura Ltd | 巻取機 |
| JPS5934625A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-25 | 松尾電機株式会社 | チツプ型固体電解コンデンサの製造方法 |
| JPS61267663A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-27 | Mitsuboshi Kogyo Kk | 線材テ−パボビン巻取装置 |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1037095A patent/JP2571120B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2017512733A (ja) * | 2014-04-03 | 2017-05-25 | サンプ エッセ．ピ．ア． コン ウニコ ソーチョＳａｍｐ Ｓ．Ｐ．Ａ． Ｃｏｎ Ｕｎｉｃｏ Ｓｏｃｉｏ | スプールにワイヤーを正しく巻き取る方法および装置 |
| JP2017532268A (ja) * | 2014-09-23 | 2017-11-02 | サンプ エッセ．ピ．ア． コン ウニコ ソーチョＳａｍｐ Ｓ．Ｐ．Ａ． Ｃｏｎ Ｕｎｉｃｏ Ｓｏｃｉｏ | スプール上にワイヤを正しく巻き取るための方法 |
| US10569987B2 (en) | 2014-09-23 | 2020-02-25 | Samp S.P.A. Con Unico Socio | Method for implementing a correct winding of a wire on a spool |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2571120B2 (ja) | 1997-01-16 |
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