JP5305172B2 - 溶接異常検出方法、シーム溶接異常検出装置、シーム溶接装置 - Google Patents
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Description
更に、上記溶接異常検出方法の前記パルス幅設定ステップでは、溶接パルスの印加開始側となる初期印加領域と、溶接パルスの印加終了側となる後期印加領域と、前記初期印加領域と前記後期印加領域の間となる中間印加領域の少なくとも3箇所において、溶接パルスの電流値が互いに異なるように独立設定できるようになっており、前記異常判定ステップでは、前記初期印加領域に対応する初期判定領域と、前記後期印加領域に対応する後期判定領域と、前記中間印加領域に対応する中間判定領域の少なくとも3箇所において、前記閾値を独立設定できるようなっていることが望ましい。
更に、上記溶接異常検出方法では、前記パルス幅設定ステップにおける前記初期印加領域及び前記後期印加領域と比較して、前記中間印加領域の電流値を高く設定することができるようになっていることが望ましい。
更に、上記シーム溶接異常検出装置では、前記パルス幅設定部は、溶接パルスの印加開始側となる初期印加領域と、溶接パルスの印加終了側となる後期印加領域と、前記初期印加領域と前記後期印加領域の間となる中間印加領域の少なくとも3箇所において、溶接パルスの電流値が互いに異なるように独立設定できるようになっており、前記判定条件設定部は、前記初期印加領域に対応する初期判定領域と、前記後期印加領域に対応する後期判定領域と、前記中間印加領域に対応する中間判定領域の少なくとも3箇所において、前記閾値を独立設定できるようなっていることが望ましい。
60 電源ユニット
62 安定化電源部
64 パルス制御部
80 溶接異常検出装置
82 パルス検出部
84 判定条件設定部
86 異常判定部
Claims (9)
- 安定化電源部における整流手段で交流電流を直流に整流すると共に、前記安定化電源部におけるDC−DCコンバータで前記直流を所定の電圧値に安定制御する直流電流供給ステップと、
シーム溶接時に前記安定化電源部から供給される直流電流を溶接パルスに変換する際のパルス幅を、ワークに印加する複数の溶接パルス単位又は複数の溶接パルス群を対象に独立設定するパルス幅設定ステップと、
前記パルス幅設定ステップで設定された前記パルス幅に従って、前記安定化電源部から供給される直流電流を溶接パルスに変換する溶接パルス発生ステップと、
シーム溶接時の溶接パルスの電流値を該溶接パルス単位で検出する溶接パルス検出ステップと、
複数の溶接パルス単位又は複数の溶接パルス群を対象に独立設定される、溶接パルスの電流値の異常判定用の閾値に対して、前記溶接パルス検出ステップで検出された前記溶接パルスの電流値を比較し、前記シーム溶接の溶接異常を判定する異常判定ステップと、を備えることを特徴とするシーム溶接異常検出方法。 - シーム溶接に用いられる全ての前記溶接パルスに対して、前記異常判定ステップを実行することを特徴とする請求項1記載のシーム溶接の溶接異常検出方法。
- 前記異常判定ステップにおける前記閾値として上限値及び下限値が設定されており、前記電流値が前記上限値を上回る場合又は前記下限値を下回る場合に異常判定することを特徴とする請求項1又は2記載のシーム溶接の溶接異常検出方法。
- 前記異常判定ステップにおける前記閾値が、シーム溶接に用いられる全ての前記溶接パルス毎に独立設定されることを特徴とする請求項1、2又は3記載のシーム溶接の溶接異常検出方法。
- 前記パルス幅設定ステップでは、溶接パルスの印加開始側となる初期印加領域と、溶接パルスの印加終了側となる後期印加領域と、前記初期印加領域と前記後期印加領域の間となる中間印加領域の少なくとも3箇所において、溶接パルスの電流値が互いに異なるように独立設定できるようになっており、
前記異常判定ステップでは、前記初期印加領域に対応する初期判定領域と、前記後期印加領域に対応する後期判定領域と、前記中間印加領域に対応する中間判定領域の少なくとも3箇所において、前記閾値を独立設定できるようなっていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載のシーム溶接の溶接異常検出方法。 - 前記パルス幅設定ステップにおける前記初期印加領域及び前記後期印加領域と比較して、前記中間印加領域の電流値を高く設定することができるようになっていることを特徴とする請求項5に記載のシーム溶接の溶接異常検出方法。
- 交流電流を直流に整流する整流手段、並びに、前記直流を所定の電圧値に安定制御するDC−DCコンバータ、を備える安定化電源部と、
シーム溶接時に前記安定化電源部から供給される直流電流を溶接パルスに変換する際のパルス幅を、ワークに印加する複数の溶接パルス単位又は複数の溶接パルス群を対象に独立設定するパルス幅設定部、及び、前記パルス幅設定部で設定された前記パルス幅に従って、前記安定化電源部から供給される直流電流を溶接パルスに変換する溶接パルス発生部、を備えるパルス制御部と、
シーム溶接時における溶接ローラに供給される溶接パルスの電流値を前記溶接パルス単位で検出する溶接パルス検出部と、
複数の前記溶接パルス単位又は複数の前記溶接パルス群を対象に、溶接パルスの電流値の異常判定用の閾値が独立設定される判定条件設定部と、
前記閾値に対して前記溶接パルス検出部で検出された前記溶接パルスの電流値を比較し、前記シーム溶接の溶接異常を判定する異常判定部と、
を備えることを特徴とするシーム溶接異常検出装置。 - 前記パルス幅設定部は、溶接パルスの印加開始側となる初期印加領域と、溶接パルスの印加終了側となる後期印加領域と、前記初期印加領域と前記後期印加領域の間となる中間印加領域の少なくとも3箇所において、溶接パルスの電流値が互いに異なるように独立設定できるようになっており、
前記判定条件設定部は、前記初期印加領域に対応する初期判定領域と、前記後期印加領域に対応する後期判定領域と、前記中間印加領域に対応する中間判定領域の少なくとも3箇所において、前記閾値を独立設定できるようなっていることを特徴とする請求項7に記載のシーム溶接異常検出装置。 - 一対の溶接ローラと、
前記溶接ローラを移動自在に保持する保持機構と、
請求項7又は8に記載の溶接異常検出装置と、
を備えることを特徴とするシーム溶接装置。
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