JP5513722B2 - 鋼管構造物の鋼管内部除錆処理装置 - Google Patents
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Images
Description
3 支持部
10 回転駆動装置
20 研削アーム 22 アーム駆動装置
23 研削装置 25A、25B ビデオカメラ
26 照明装置 27 回転アーム
28 アーム転向装置 30 支持アーム
31 アーム駆動装置
101 出力軸 102 モータ
221 モータ 222 ボルト
223 ナット 224 ラック
225 ピニオン 226 バネ部材
231 研削ヘッド
281 モータ 282 小径側歯車
283 大径側歯車
311 モータ 312 ボルト
313 ナット 314 ラック
315 ピニオン 316 バネ部材
P 鋼管 W 吊下げワイヤ
Claims (4)
- 鋼管構造物の鋼管内部に吊り下げられて移動し、鋼管内面に発生した錆を除去するための除錆処理装置であって、
総体的に細長い本体と、該本体の吊下げ方向下方端の下側に配置された除錆部と、前記本体に配置され、該本体を前記鋼管内の中空位置に保持すべく開脚が可能な支持アームを有する少なくとも1組の支持部とを具備してなり、
前記除錆部は、下方の先端部に研削装置を備えた開閉脚自在な研削アームと、該研削アームの基端部を支点にして該研削アームを前記本体から放射方向へ開閉脚させるためのアーム駆動装置とを備え、
前記本体は、該本体の中心軸を回転軸として前記除錆部を回転させるための回転駆動装置を備え、
前記研削装置は、当該研削装置の作動により研削が可能になっており、
前記アーム駆動装置は、モータと、該モータの出力回転軸に装着されたボルトと、該ボルトと螺合して該ボルトの中心軸方向へ直線的に移動されるナットと、該ナットに連結されたラックと、該ラックと噛合し、前記研削アームの基端部に設けられる一方及び該一方とは該ラックを挟んで対峙し前記研削アームの基端部に設けられることのない他方のピニオンとを備え、
前記ナットと前記ラックの間には、前記研削アームが開脚する方向へ該ラックを弾性的に押し進めるためのバネ部材が配置される、除錆処理装置。 - 前記研削装置は、前記研削アームの先端側に配置された回転アームの先端部に設けられており、
前記回転アームは、基端部が前記研削アームの先端部に該研削アームの開閉脚運動における回転軸に平行な軸を回転軸として回転自在に連結されていると共に、アーム転向装置によって前記研削アームに対して回転駆動されるようになっており、
前記研削装置には、外方へ突出するように研削ヘッドが設けられている、請求項1に記載の除錆処理装置。 - 前記研削アームは、除錆処理装置の下方を撮影すると共に前記研削装置の除錆作業を撮影するためのビデオカメラと、該ビデオカメラの撮影方向を照射するための照明装置とを備える、請求項1に記載の除錆処理装置。
- 前記回転アームは、除錆処理装置の下方を撮影すると共に前記研削装置の除錆作業を撮影するためのビデオカメラと、該ビデオカメラの撮影方向を照射するための照明装置とを備える、請求項2に記載の除錆処理装置。
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