JP5510558B2 - グレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法および製造装置 - Google Patents
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Description
この先の出願では、グレージングガスケット成形材料と接着剤とを重ね合わせた2層の状態として塗布ノズルから吐出させガラスパネルの面上に塗布している。
このような複層ガラスパネルでは、可塑化された樹脂材をガラスパネル面に直接塗布することでグレージングガスケット付きの複層ガラスパネルを製造できるため、自動化が容易で、グレージングガスケットのガラスパネル面への高速形成が可能になり、グレージングガスケット付き複層ガラスパネルの生産性を向上できる。
また、表側と裏側のグレージングガスケットとの間のずれの大きさによっては、表側または裏側グレージングガスケットがサッシに嵌合できくなり、ひいては複層ガラスパネルをサッシに保持できない事態も生じてしまう。
したがって、ガラスパネルの表面及び裏面の周縁部に別々に形成されるグレージングガスケットの形成位置を自動的に合わせることが可能になり、複層ガラスパネルの水密性及び気密性を確実に確保できる。
以下、本発明の方法を用いたグレージングガスケット付き複層ガラスパネルの製造装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明にかかるグレージングガスケット付き複層ガラスパネルの製造方法及び装置は、以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。
図2に示すように、グレージングガスケット付きの複層ガラスパネル10は、複層ガラスパネル12とグレージングガスケット14とを備え、複層ガラスパネル12は、同形同大の矩形の2枚のガラス板と、この2枚のガラス板の周縁間にスペーサを介在させて形成された空気層とを含んでいる。
グレージングガスケット14は、複層ガラスパネル12の表及び裏の両面の周縁部に沿って矩形枠状に取着されている。
グレージングガスケット付きのガラスパネルの製造装置18は、グレージングガスケット塗布装置を含んで構成され、グレージングガスケット塗布装置は、複層ガラスパネル移動機構20、塗布ノズル22、塗布ノズル22を移動させるための水平移動機構24、旋回機構26、昇降機構28、塗布されたグレージングガスケット14を切断するレーザー切断装置30とを含んで構成されている。
複層ガラスパネル移動機構20は、複層ガラスパネル12が載置される載置面を有するワークテーブル2002と、このワークテーブル2002をY軸方向に移動させる移動部(不図示)とを備えている。
前記移動部は、送りねじ(不図示)と、雌ねじ部材(不図示)と、案内ロッド(不図示)と、挿通部と、パルスモータ(不図示)とを備えている。
送りねじは、Y軸方向に延在する。雌ねじ部材は、ワークテーブル2002に設けられ送りねじに螺合する。案内ロッドはY軸方向に延在し、挿通部には案内ロッドが挿通される。パルスモータは、送りねじを駆動する。したがって、パルスモータの正逆転によりワークテーブル2002はY軸方向に移動する。
なお、複層ガラスパネル移動機構20は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
不図示の押出機から溶融状態のグレージングガスケット成形材料が不図示のショットポンプに供給され、このショットポンプにより、溶融状態のグレージングガスケット成形材料が塗布ノズル22に圧送される。また、溶融状態の接着剤が不図示のショットポンプに供給され、このショットポンプにより溶融状態の接着剤が塗布ノズル22に圧送される。そして、接着剤と共にグレージングガスケット成形材料が塗布ノズルの吐出口から複層ガラスパネル12の面上に吐出され、グレージングガスケット成形材料および接着剤が硬化することで、グレージングガスケットが複層ガラスパネル12に形成され取着されることになる。
水平移動機構24は、不図示のフレームにより、複層ガラスパネル移動機構20のテーブル2002の上方でX軸方向に延在して支持された案内レール2402と、X軸走行体2404とを備えている。
X軸走行体2404は、水平面内で案内レール2402に、X軸方向に往復移動可能に設けられている。塗布ノズル22は、このX軸走行体2404に支持されている。
水平移動機構24は、X軸走行体2404をX軸方向に移動させるための送りねじ及びパルスモータ等からなる駆動部を備えている。
したがって、パルスモータの正逆回転により塗布ノズル22は、X軸方向に移動する。
なお、水平移動機構24は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
旋回機構26は、鉛直方向に延在する軸心回りに塗布ノズル22を水平面上で旋回させることにより、複層ガラスパネル12の角部毎に、塗布ノズル22が塗布ノズル22の向きを0度、90度、180度、270度、0度に90度ずつ変化させるものである。これによりグレージングガスケット成形材料が塗布される方向が90度、180度、270度、0度に90度ずつ変化される。
旋回機構26は、塗布ノズル22が取着される旋回台と、この旋回台を鉛直軸を中心に旋回可能に支持する軸受け機構と、前記旋回台を旋回させるパルスモータを備えている。
したがって、パルスモータの正逆回転により塗布ノズル22は、鉛直方向に延在する軸を中心として旋回する。
なお、旋回機構26は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
また、昇降機構28は、複層ガラスパネル12に塗布されたグレージングガスケット14よりも上位の退避位置まで塗布ノズル22を退避させるものでもある。これにより、いったん塗布されたグレージングガスケット14に塗布ノズル22が干渉することが防止され、グレージングガスケット付き複層ガラスパネル10の搬出入が行なわれる。
昇降機構28は、塗布ノズル22を昇降させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる駆動部を備えている。
したがって、パルスモータの正逆回転により塗布ノズル22は昇降する。
なお、昇降機構28は、上述の構成に限定されず、従来公知のさまざまなアクチュエータや運動機構を用いて構成するようにしてもよい。
レーザー切断装置30としては、例えば、種々の材料の表面にレーザー光を照射することで線や文字などを形成するレーザーマーカーなどを使用することができる。
レーザー切断装置30が照射するレーザー光としては、種々の波長のものが考えられるが、ガラスを透過し、かつ、グレージングガスケット14を確実に切断できるものであればよい。このようなレーザー光としてYAGレーザーなど従来公知のさまざまなレーザー光が使用可能である。
塗布ノズル22から接着剤と共にグレージングガスケット成形材料を吐出して複層ガラスパネル12に塗布する場合、塗布の開始時点、および、塗布の終了時点では、接着剤およびグレージングガスケット成形材料の吐出量が安定しておらず、成形されたグレージングガスケット14の断面形状が所望の形状になっていない。
そこで、図2に示すように、レーザー切断装置30によりそれら2箇所の塗布部分(ハッシングを施した部分)14Bを切断して取り除き、予め成形しておいた同一の断面形状でそれら取り除いた箇所と同一の長さのグレージングガスケット成形体14Aを上記取り除いた箇所に嵌め込み、接着剤により接着し、これにより、図1に示すように、複層ガラスパネル12の上面の周縁部の全周に亘ってグレージングガスケット14が成形される。
本実施の形態におけるグレージングガスケット付きガラスパネルの製造装置18は、図3で述べた各種機構のほかに、位置決め部材32、基準部材34、レーザー距離計36、演算表示装置38を更に含んで構成されている。
この位置決め部材32は、図4(A)に示すように、ワークテーブル2002上の1つの角部に、該角部の直角な二辺に沿って互いに直角に配設された一対の角柱状ブロック3202から構成される。そして、一対の角柱状ブロック3202の内壁面に、ワークテーブル2002上に載置された複層ガラスパネル12の直交する2辺を押し当てることで、複層ガラスパネル12をワークテーブル2002上に位置決めし固定する。
また、基準部材34は、複層ガラスパネル12の表面へのグレージングガスケット1402の塗布開始点P1に近接してワークテーブル2002上に配設した、上面が平坦な角柱ブロックから構成されている。
このようなレーザー距離計36は、図4(A)及び図8(A)に示すように、レーザー距離計36に近接する基準部材34の端縁34aから基準部材34に接近するグレージングガスケット1402の端縁1402aの間隔である第1の距離L1、図6(A)及び図9(A)に示すように、複層ガラスパネル12が反転されて表面のグレージングガスケット1402がワークテーブル2002に接触するように位置決め載置された状態で、レーザー距離計36に近接する基準部材34の端縁34aから基準部材34に接近するグレージングガスケット1402の端縁1402aの間隔である第2の距離L1´、図7(A)及び図10(A)に示すように、反転された複層ガラスパネル12の裏面にグレージングガスケット1404が形成された状態での、レーザー距離計36に近接する基準部材34の端縁34aから基準部材34に接近するグレージングガスケット1404の端縁1404aの間隔である第3の距離L2をそれぞれ測定するものである。また、測距用レーザーパルス36aが複層ガラスパネル12の厚さ方向にスキャーンされることにより、上記第1の距離L1、第2の距離L1´及び第3の距離L2の測距に加え、基準部材34の端縁34aから複層ガラスパネル12の側端面のスキャーン線上にある複数の点までの距離も測定される。そして、これらの測距データは演算表示装置38に取り込まれるように構成されている。
なお、レーザー距離計36は、特許請求の範囲に記載した距離測定手段に相当するものである。
すなわち、オフセット量算出手段は、複層ガラスパネル12の一方の面を上向きとし、位置決め部材32により複層ガラスパネル12をワークテーブル上のガラスパネル用基準位置に位置決めして当該複層ガラスパネル12の一方の面にグレージングガスケットを形成した後における一方の面の上方から見たグレージングガスケットの形成位置と、複層ガラスパネル12を反転し複層ガラスパネル12の他方の面を上向きとしてワークテーブルに載置し、かつ当該複層ガラスパネル12を再度ガラスパネル用基準位置に位置決め部材32により位置決めした状態において他方の面の上方から見た形成位置との差分を算出すると共に、この差分を基に複層ガラスパネル12の他方の面に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に対するオフセット量を求めるものである。
まず、複層ガラスパネル12を、その表面側を上にしてワークテーブル2002のクッション材40上に載置した後、図4(A)に示すように、複層ガラスパネル12の1つの角部12aを位置決め部材32の内壁面に押し当てる。これにより、複層ガラスパネル12の直交する2辺をワークテーブル2002上でガラスパネル用基準位置に位置決めし、水平に移動不能に固定する。
そして、複層ガラスパネル12の表面上で塗布ノズル22の塗布開始位置P1への位置合わせが行われる。その後、不図示の押出機から溶融状態のグレージングガスケット成形材料が塗布ノズル22に圧送されると共に、溶融状態の接着剤も塗布ノズル22に圧送され、塗布ノズル22または複層ガラスパネル12の少なくとも一方を移動することにより、塗布ノズル22を複層ガラスパネル12の表面上で、図4(A)の矢印に示すように、グレージングガスケット14を延在形成する箇所である周縁部に沿って、塗布開始位置P1から塗布終了位置P2に相対的に水平方向に移動する。そして、接着剤と共にグレージングガスケット成形材料が塗布ノズル22の吐出口から複層ガラスパネル12の表面上に吐出され、グレージングガスケット成形材料および接着剤が硬化することで、表側グレージングガスケット1402が複層ガラスパネル12の表面上に形成される。
言い換えると、製造装置は、塗布ノズル22からグレージングガスケット成形材料を一定の形状で接着剤と共に吐出してガラスパネル12の一方の面の周縁部に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせてグレージングガスケットを形成する。
演算表示装置38の画像処理手段3810では、レーザー距離計36で測定されたスキャーン線上の複数の点の測距データおよび第1の距離L1の測距データはグレージングガスケット1402及び複層ガラスパネル12をその厚さ方向に切断した時の側端面形状と相似なエッジ画像データに変換され、さらに、このエッジ画像データは表示制御部3812で表示データに変換された後、表示部3814に出力される。これにより、表示部3814には、図8(B)に示すエッジ画像が表示される。
しかる後、レーザー距離計36から測距用レーザーパルス36aを発生しながら、反転された複層ガラスパネル12の厚さ方向にスキャーンする。これにより、図6および図9(A)に示す第2の距離L1´を測定する。
ここで、複層ガラスパネル12の他の角部12bの端面形状は、ガラスの切断精度やガラスの貼り合わせ精度のばらつき等の影響を受けるため、他の角部12bを位置決め部材32に押し当てても、1つの角部12aを位置決め部材32に押し当てた場合と同一とはならず、両者の間にはずれが生じている。このため、第1の距離と第2の距離との間に差があることを勘案して、第2の距離をL1´とした。
演算表示装置38の画像処理手段3810では、レーザー距離計36で測定されたスキャーン線上の複数の点の測距データおよび第2の距離L1´の測距データはグレージングガスケット1402及び複層ガラスパネル12をその厚さ方向に切断した時の側端面形状と相似なエッジ画像データに変換され、さらに、このエッジ画像データは表示制御部3812で表示データに変換された後、表示部3814に出力される。これにより、表示部3814には、図9(B)に示すエッジ画像が表示される。
言い換えると、製造装置は、塗布ノズル22からグレージングガスケット成形材料を一定の形状で接着剤と共に吐出してガラスパネル12の他方の面の周縁部に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせてグレージングガスケットを形成する。
演算表示装置38の画像処理手段3810では、レーザー距離計36で測定されたスキャーン線上の複数の点の測距データ、第2の距離L1´及び第3の距離L2の測距データはグレージングガスケット1402、1404及び複層ガラスパネル12をその厚さ方向に切断した時の側端面形状と相似なエッジ画像データに変換され、さらに、このエッジ画像データは表示制御部3812で表示データに変換された後、表示部3814に出力される。これにより、表示部3814には、図10(B)に示すエッジ画像が表示される。
本実施の形態に示す製造方法では、表側グレージングガスケット1402と裏側グレージングガスケット1404との間のずれ量は、0.168mmであることが確認された。
したがって、複層ガラスパネル12の表面及び裏面の周縁部に別々に形成されるグレージングガスケット1402,1404の形成位置を自動的に合わせることが可能になり、複層ガラスパネルの水密性及び気密性を確実に確保できる。
さらに、複層ガラスパネルに対してグレージングガスケット成形材料を高速塗布することができ、成形材料の塗布によるグレージングガスケット成形の自動化を容易に実現できる。
したがって、複層ガラスパネル12の反転前と反転後とのそれぞれにおいて、複層ガラスパネル12の一方の面に形成されたグレージングガスケットの位置のずれを第1の距離L1および第2の距離L1´に基づいて正確に得ることができるため、オフセット量をより正確に求めることができ、複層ガラスパネル12の表面及び裏面の周縁部に別々に形成されるグレージングガスケット1402,1404の形成位置をより精度よく合致させる上で有利となる。
したがって、複層ガラスパネル12の表面及び裏面に別々に形成されるグレージングガスケット1402,1404の形成位置が許容範囲にあるか否かの判定を正確かつ容易に行なう上で有利となる。
図11に示す第2の実施の形態について説明する。
この第2の実施の形態は、第1の実施の形態に示す場合と同様に、塗布ノズルまたは複層ガラスパネル12が載置されたワークテーブルの少なくとも一方を移動させつつ塗布ノズルからグレージングガスケット成形材料を一定の形状で接着剤と共に吐出して複層ガラスパネル12の一方の面の周縁部に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせてグレージングガスケットを形成し、その後、複層ガラスパネル12を反転して複層ガラスパネル12の他方の面の周縁部にと同様にグレージングガスケットを予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせて形成し、このようにして複層ガラスパネル12の両面にグレージングガスケットを形成するグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法である。
撮像カメラ42は、複層ガラスパネル12の直交する2辺をワークテーブル2002上のガラスパネル用基準位置に基準部材32により位置決めして当該複層ガラスパネル12の一方の面にグレージングガスケットを形成した後、当該複層ガラスパネル12を反転してワークテーブル2002上に載置し、かつ、直交する2辺のうちの一方の辺と、前記直交する2辺のうちの他方の辺に対向する辺とをガラスパネル用基準位置に基準部材32により位置決めした状態で、反転した複層ガラスパネル12の1つの角部を該角部の上方から撮像するものである。
撮像カメラ42は、上記角部12cの上方に位置する固定点に配置されたCCDイメージセンサーなどで構成される。
CPUが上述の演算処理または制御プログラムを実行することにより、演算手段4410、塗布ノズル制御手段4412、表示制御部4414が実現される。
撮像カメラ42で撮像された画像データを表示部4402に出力して測定画像を表示させるものである。
グレージングガスケット付きガラスパネルの製造に際しては、まず、複層ガラスパネル12の直交する2辺を、図4(A)に示すようなワークテーブル上に位置決め部材32を利用してガラスパネル用基準位置に位置決めする(ステップS11)。その後、複層ガラスパネル12の表面にグレージングガスケット1402を形成する(ステップS12)。
次いで、図11(A)に示すように、複層ガラスパネル12を反転してワークテーブル上に載置し、この複層ガラスパネル12の直交する2辺のうちの一方の辺と、前記直交する2辺のうちの他方の辺に対向する辺とを位置決め部材32を利用してガラスパネル用基準位置に再度位置決めする(ステップS13)。そして、反転した複層ガラスパネル12の1つの直角な角部12c及び該角部12cを透過して見える表側のグレージングガスケット1402を、撮像カメラ42により撮像する(ステップS14)。撮像カメラ42で撮像された画像データは演算表示装置44に取り込まれ、以下に述べる処理が実行される。
そして、演算手段4410は、距離L5と距離L6を基に、反転複層ガラスパネル12の表側グレージングガスケット1402の塗布位置を検出する(ステップS16)。
その後、演算手段4410は、検出した表側グレージングガスケット1402の塗布位置データを基に、複層ガラスパネル12の裏面に塗布されるグレージングガスケットの塗布位置のずれ量を算出する(ステップS17)。
すなわち、演算手段4410は、一方の面の上方から見たグレージングガスケットの形成位置としての予め設定されたグレージングガスケットの形成位置と、距離L5と距離L6を基に検出された他方の面の上方から見たグレージングガスケットの形成位置との差を差分として求め、この差分を基に複層ガラスパネル12の他方の面に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に対するオフセット量を求める。
しかる後、塗布ノズル制御手段4412は、上記オフセット量を基に複層ガラスパネル12の裏面にグレージングガスケットを形成する際に塗布ノズルの塗布開始位置を補正する(ステップS18)。
したがって、複層ガラスパネル12の表面及び裏面に形成される2つのグレージングガスケット1402,1404の形成位置を自動的に合わせることができ、複層ガラスパネル12の水密性及び気密性を確実に確保でき、成形材料の塗布によるグレージングガスケット成形の自動化を容易に実現できる。
したがって、複層ガラスパネル12の一方の面にグレージングガスケットを形成した後、複層ガラスパネル12を反転した時点で撮像カメラ42による撮像を1回行なえば、多層ガラスパネル12の他方の面に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に対するオフセット量を求めることができるため、計測作業が1度で済み、製造工数の低減を図る上で有利となる。
また、本発明における距離測定手段は、実施の形態に示すレーザーの距離計に限らず、第1、第2及び第3の距離を測定できる距離計であれは、どのような方式の距離計であってもよい。
Claims (8)
- 塗布ノズルまたは矩形状のガラスパネルが載置されたワークテーブルの少なくとも一方を移動させつつ前記塗布ノズルからグレージングガスケット成形材料を一定の形状で接着剤と共に吐出して前記ガラスパネルの一方の面の周縁部に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせてグレージングガスケットを形成し、その後、前記ガラスパネルを反転して前記ガラスパネルの他方の面の周縁部に前記と同様にグレージングガスケットを予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせて形成し、このようにして前記ガラスパネルの両面にグレージングガスケットを形成するグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法であって、
前記ガラスパネルの一方の面を上向きとし、前記ガラスパネルの直交する2辺を前記ワークテーブル上のガラスパネル用基準位置に位置決めして当該ガラスパネルの一方の面にグレージングガスケットを形成した後における前記一方の面の上方から見た前記グレージングガスケットの形成位置と、前記ガラスパネルを反転し前記ガラスパネルの他方の面を上向きとして前記ワークテーブルに載置し、かつ、前記直交する2辺のうちの一方の辺と、前記直交する2辺のうちの他方の辺に対向する辺とを再度ガラスパネル用基準位置に位置決めした状態において前記他方の面の上方から見た前記形成位置との差分を算出し、
前記差分を基に前記ガラスパネルの他方の面に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に対するオフセット量を求め、
前記ガラスパネルの他方の面にグレージングガスケットを形成する際、前記オフセット量を基に前記塗布ノズルの塗布開始位置を補正する、
ことを特徴とするグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法。 - 前記差分の算出は、
前記ガラスパネルの一方の面にグレージングガスケットを形成した後に、当該ガラスパネルの周縁部から当該ガラスパネルの外側に離間して設けられた基準点から前記基準点に近接する前記グレージングガスケットまでの間隔である第1の距離を測定し、
前記距離の測定後に前記ガラスパネルを反転して前記ワークテーブルに載置し、かつ当該ガラスパネルを再度ガラスパネル用基準位置に位置決めした後、前記基準点から前記基準点に近接する前記ガラスパネルの前記一方の面のグレージングガスケットまでの間隔である第2の距離を測定し、
前記第1の距離と第2の距離との差を前記差分として求めることでなされる、
ことを特徴とする請求項1記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法。 - 前記塗布開始位置を補正し、前記ガラスパネルの他方の面のグレージングガスケットが形成された後、前記基準点から前記基準点に近接する前記ガラスパネルの他方の面のグレージングガスケットまでの間隔である第3の距離を測定し、前記第3の距離と前記第2の距離との差を前記ガラスパネル両面のグレージングガスケット間のずれ量として求め、前記ずれ量が許容範囲かを判定することを特徴とする請求項2記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法。
- 前記差分の算出は、
前記ガラスパネルの直交する2辺を前記ワークテーブル上のガラスパネル用基準位置に位置決めして当該ガラスパネルの一方の面にグレージングガスケットを形成した後、当該ガラスパネルを反転して前記ワークテーブル上に載置し、かつ、前記直交する2辺のうちの一方の辺と、前記直交する2辺のうちの他方の辺に対向する辺とをガラスパネル用基準位置に位置決めし、
前記反転したガラスパネルの1つの角部を該角部の上方から撮像カメラにより撮像し、
前記撮像カメラで撮像された画像は前記角部を透過して見える前記一方の面に形成されたグレージングガスケット画像を含み、該画像データを基に予め設けられた基準点から前記グレージングガスケットの内側縁部までのX方向の距離L5及びY方向の距離L6を求め、
前記一方の面の上方から見た前記グレージングガスケットの形成位置としての前記予め設定された基準となるグレージングガスケットの形成位置と、前記距離L5と距離L6を基に検出された前記他方の面の上方から見た前記グレージングガスケットの形成位置との差を前記差分として求めることでなされる、
ことを特徴とする請求項1記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造方法。 - 塗布ノズルまたは矩形状のガラスパネルが載置されたワークテーブルの少なくとも一方を移動させつつ前記塗布ノズルからグレージングガスケット成形材料を一定の形状で接着剤と共に吐出して前記ガラスパネルの一方の面の周縁部に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせてグレージングガスケットを形成し、その後、前記ガラスパネルを反転して前記ガラスパネルの他方の面の周縁部に前記と同様にグレージングガスケットを予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に沿わせて形成し、このようにして前記ガラスパネルの両面にグレージングガスケットを形成するグレージングガスケット付きガラスパネルの製造装置であって、
前記ワークテーブルに設けられ前記ガラスパネルの直交する2辺をガラスパネル用基準位置に位置決めする位置決め部材と、
前記ガラスパネルの一方の面を上向きとし、前記位置決め部材により前記ガラスパネルを前記ワークテーブル上のガラスパネル用基準位置に位置決めして当該ガラスパネルの一方の面にグレージングガスケットを形成した後における前記一方の面の上方から見た前記グレージングガスケットの形成位置と、前記ガラスパネルを反転し前記ガラスパネルの他方の面を上向きとして前記ワークテーブルに載置し、かつ、前記直交する2辺のうちの一方の辺と、前記直交する2辺のうちの他方の辺に対向する辺とを再度ガラスパネル用基準位置に前記位置決め部材により位置決めした状態において前記他方の面の上方から見た前記形成位置との差分を算出すると共に、前記差分を基に前記ガラスパネルの他方の面に予め設定されたグレージングガスケットの形成位置に対するオフセット量を求めるオフセット量算出手段と、
前記オフセット量を基に前記ガラスパネルの他方の面にグレージングガスケットを形成する前記塗布ノズルの塗布開始位置を補正する塗布ノズル制御手段と、
を備えることを特徴とするグレージングガスケット付きガラスパネルの製造装置。 - 前記ガラスパネルの周縁部から当該ガラスパネルの外側に離間して前記ワークテーブルに設けられ測定用の基準点を設定する基準部材をさらに備え、
前記オフセット量算出手段は、
前記基準部材の後方位置から該基準部材及び前記ワークテーブル上に位置決め載置された前記ガラスパネルの側端面に向け計測用レーザーを照射しかつ計測用レーザーが前記ガラスパネルの厚さ方向にスキャーンされるように配置され前記基準点から前記ガラスパネルの両面に形成されたグレージングガスケットまでの間隔である距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段でそれぞれ測定された、前記ガラスパネルの一方の面にグレージングガスケットを形成した後の該ガラスパネルの反転前の前記基準点に接近するグレージングガスケットから前記基準点までの間隔である第1の距離と、前記距離測定後の前記ガラスパネルの反転後の前記基準点から前記基準点に接近する前記一方の面のグレージングガスケットまでの間隔である第2の距離との差を前記差分として求め、前記差分に基づいて前記オフセット量を求める第1演算手段とを備える、
ことを特徴とする請求項5記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造装置。 - 前記塗布開始位置を補正し、前記ガラスパネルの他方の面のグレージングガスケットが形成された後、前記距離測定手段で測定した、前記基準点から前記基準点に近接する前記ガラスパネルの他方の面のグレージングガスケットまでの間隔である第3の距離と、前記第3の距離と前記第2の距離との差を前記ガラスパネル両面のグレージングガスケット間のずれ量として求める第2演算手段と、前記ずれ量が許容範囲かを判定する判定手段を更に備えることを特徴とする請求項6記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造装置。
- 前記オフセット量算出手段は、
前記ガラスパネルの直交する2辺を前記ワークテーブル上のガラスパネル用基準位置に前記基準部材により位置決めして当該ガラスパネルの一方の面にグレージングガスケットを形成した後、当該ガラスパネルを反転して前記ワークテーブル上に載置し、かつ、前記直交する2辺のうちの一方の辺と、前記直交する2辺のうちの他方の辺に対向する辺とをガラスパネル用基準位置に前記基準部材により位置決めした状態で、前記反転したガラスパネルの1つの角部を該角部の上方から撮像する撮像カメラと、
前記撮像カメラで撮像された、前記角部を透過して見える前記一方の面に形成されたグレージングガスケット画像を含む画像データを基に予め設けられた基準点から前記グレージングガスケットの内側縁部までのX方向の距離L5及びY方向の距離L6を求め、前記一方の面の上方から見た前記グレージングガスケットの形成位置としての前記予め設定された基準となるグレージングガスケットの形成位置と、前記距離L5と距離L6を基に検出された前記他方の面の上方から見た前記グレージングガスケットの形成位置との差を前記差分として求め、前記差分に基づいて前記オフセット量を求める演算手段とを備える、
ことを特徴とする請求項5記載のグレージングガスケット付きガラスパネルの製造装置。
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