KR101922723B1 - 트레드 원단 하자 측정장치 - Google Patents

트레드 원단 하자 측정장치 Download PDF

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KR101922723B1
KR101922723B1 KR1020170073442A KR20170073442A KR101922723B1 KR 101922723 B1 KR101922723 B1 KR 101922723B1 KR 1020170073442 A KR1020170073442 A KR 1020170073442A KR 20170073442 A KR20170073442 A KR 20170073442A KR 101922723 B1 KR101922723 B1 KR 101922723B1
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구경완
이재각
서보연
김주형
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호서대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 타이어 생산공정에 사용되는 트레드 원단 하자를 자동으로 측정하며, 성형드럼으로 트레드 원단을 정확하게 진입시키는 장치에 대한 발명이다. 구체적으로 트레드 원단 하자 측정장치에 있어서, 일면이 이송하는 평면에 지지되며, 타면이 표면부를 형성하는 타이어 트레드 원단;, 상기 표면부를 수직으로 측정하는 카메라;, 상기 표면부에 직선빔을 투영하는 라인조명;, 상기 카메라의 영상정보를 분석하는 제어기;를 포함한다.

Description

트레드 원단 하자 측정장치 {Device for measuring defect of Tread layer}
본 발명은 타이어 생산공정에 사용되는 트레드 원단 하자를 자동으로 측정하며, 성형드럼으로 트레드 원단을 정확하게 진입시키는 장치에 대한 발명이다.
특허문헌 001은 레이저 비전 시스템의 정렬 오차 측정용 지그 및 이를 이용한 레이저 비전 시스템의 정렬 오차 측정 방법을 제시한다. 구체적으로 레이저 비전 시스템 정렬 오차 측정용 지그로서, 십자빔이 주사되는 평면을 갖는 평면부, 및 평면부를 둘러싸며, 평면과 접하는 경사면을 갖는 경사부를 포함하는, 레이저 비전 시스템의 정렬 오차 측정용 지그가 제공된다. 이에 따르면 레이저 비전 시스템과 대상 장비 간의 정렬 오차, 및 레이저 비전 시스템의 카메라와 레이저 빔 발생기 간의 정렬 오차를 확인할 수 있고, 그 오차의 정도를 측정할 수 있는 것을 제시한다.
특허문헌 002는 측정대상물 크기에 따라 최적의 측정영역과 측정정밀도로 변화시킬 수 있는 레이저 비전 시스템에 관한 것으로서, 측정 대상물에 조사하기 위한 레이저를 발생하는 레이저 발생장치와; 상기 레이저 발생장치에서 조사되어 측정 대상물로부터 반사되는 레이저를 이미지화하는 카메라와; 상기 카메라에서 이미지화된 이미지로부터 특이점을 추출하는 이미지 프로세서와; 상기 이미지 프로세서에서 추출되는 특이점과, 상기 레이저 발생장치에서 레이저가 조사되어 생성되는 레이저 평면과 측정되는 카메라의 위치관계를 이용하여 특이점의 위치를 계산하는 특이점 위치계산모듈과; 요구되는 측정영역을 구현하기 위한 레이저 비전 시스템의 가로방향 측정영역과 세로방향 측정영역을 계산하는 FOV/DOF 계산모듈과; 상기 FOV/DOF 계산모듈에서 계산된 가로방향 측정영역과 세로방향 측정영역을 만족하기 위한 카메라의 위치를 계산하는 카메라 위치계산모듈과; 상기 카메라 위치계산모듈에서 계산되는 카메라의 위치로 상기 카메라를 이동시키기 위한 모터 드라이브 및 모터/엔코더와; 상기 모터 드라이브를 기초하여 상기 카메라의 위치를 측정하기 위한 카메라 위치측정모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
특허문헌 003은 CCD카메라와 레이저 빔을 이용한 물체의 3차원 위치정보 측정방법 및 장치에 관한 것으로서, (a)2차원 영상용 CCD카메라를 이용하여 물체의 2차원 영상을 획득하고, 물체의 측정점에 대한 2차원(x,y) 좌표값을 산출하는 단계; (b) 2개의 레이저 슬릿 빔 발생기로부터 조사되는 레이저 슬릿 빔에 대하여 일정한 각도를 갖도록 설치된 레이저 측정용 CCD카메라의 특성을 나타내는 내부인자를 카메라 캘리브레이션을 수행하여 산출하는 단계; (c) 2개의 레이저 슬릿 빔 발생기를 이용하여 측정대상 물체에 2개의 슬릿 레이저 빔을 조사하고, 상기 레이저 측정용 CCD카메라를 이용해 빔영상을 획득하는 단계; (d) 획득된 빔영상으로부터 물체가 놓인 평면의 평면방정식과 법선벡터를 산출하는 단계; 및 (e) 상기 내부인자와 상기 평면방정식 및 법선벡터를 이용하여 측정점에 대한 2차원 좌표값을 3차원 좌표값으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCD카메라와 레이저 빔을 이용한 물체의 3차원 위치정보 측정방법을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 슬라브의 폭과 길이 및 두께를 측정하는 방법에 관한 것으로서, 스캔레이저로 레이저 빔을 슬라브에 주사하여 반사파를 CCD카메라에 구비되어 있는 대역통과필터로 필터링하여 CCD카메라로 포착하는 단계와, 포착된 반파를 영상처리하는 단계와, 처리된 영상으로부터 슬라브의 싸이즈를 구하는 단계 및 구해진 슬라브의 싸이즈를 디스플레이 하는 단계로 슬라브의 싸이즈를 측정함으로써 기존의 줄자 또는 막대자를 이용하여 측정하는 접촉식 수작업 방법에 비하여 정확성을 기할 수 있는 장점을 제시하고 있다.
KR 10-1168297 B1 (등록일자 2012년07월18일) KR 10-1637974 B1 (등록일자 2016년07월04일) KR 10-0941978 B1 (등록일자 2010년02월04일) KR 10-2000-0038765 A (공개일자 2000년07월05일)
본 발명은 타이어 생산공정에 사용되는 트레드 원단의 하자를 자동으로 측정하며, 성형드럼으로 트레드 원단이 정확하게 진입되는 장치에 대한 발명이다.
종래 발명들의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 타이어 생산공정에 사용되는 트레드 원단 하자를 자동으로 측정하며, 성형드럼으로 트레드 원단을 정확하게 진입시키는 장치에 대한 발명으로서, 일면이 이송하는 평면에 지지되며, 타면이 표면부를 형성하는 타이어 트레드 원단(10);, 상기 표면부를 수직으로 측정하는 카메라(100);, 상기 표면부에 직선빔을 투영하는 라인조명(200);, 상기 카메라의 영상정보를 분석하는 제어기(300);를 포함한다.
본 발명은 앞에서 제시한 발명의 트레드 원단, 카메라, 라인조명, 제어기에 있어서, 상기 트레드 원단 상면에 위치되며, 상기 카메라가 장착되는 가이드레일(401)을 형성하는 프레임(400);, 일측이 상기 프레임에 결합되며, 타측이 상기 라인조명과 결합되는 회동장치(500);를 포함한다.
본 발명은 앞에서 제시한 발명의 트레드 원단, 카메라, 라인조명, 제어기에 있어서, 상기 평면이 이송면에 위치되며, 구동모터(601)로 회전하는 순환벨트(602)를 형성하는 제1 컨베이어벨트(600);를 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 발명에 있어서, 상기 제1 컨베이어벨트와 연장 설치되며, 구동모터(701)로 회전하는 순환벨트(702)로 이루어지는 제2 컨베이어벨트(700);,
일측이 상기 제2 컨베이어벨트 측면에 결합되며, 제2 컨베이어벨트의 이송방향을 조정하는 방향보정기(710);를 포함한다.
본 발명은 앞서서 제시한 발명에 있어서, 상기 제2 컨베이어벨트와 연장 형성되며, 트레드 원단을 감는 성형드럼(800);,을 포함한다.
본 발명은 타이어 생산공정에 사용되는 트레드 원단 하자를 자동으로 측정하며, 성형드럼으로 트레드 원단을 정확하게 진입시키는 장치에 대한 발명으로서, 아래의 효과가 있다.
본 발명은 라인조명을 카메라로 감지하여 타이어 트레드 원단의 표면에 형성된 기공 및 이물질 등을 자동으로 검출할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 복수의 카메라로 레이저 빛을 실시간으로 촬영하므로 연속생산 중 하자를 검출할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 레이저 발진 장치에 회동장치를 장착하며, 회동장치에 따라 빛의 투영부위가 가변되며, 가변된 위치를 카메라가 가이드레일을 따라 이동하므로 다양한 회동각도에 따른 영상을 측정할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 제1 컨베이어벨트의 이동을 엔코더에 의해 측정하므로 이송속도를 조절할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 제2 컨베이어벨트는 방향보정기를 가지므로 성형드럼으로 이송되는 트레드 원단의 정확한 진입을 가능하게 한다.
도 1은 본 발명의 트레드 원단 레이저투사 및 카메라 감지 사시도.
도 2는 본 발명의 레이저 분사각도 변화에 따른 카레라 이동개념도.
도 3은 본 발명의 성형드럼, 가이드드럼, 가압드럼의 배치도.
도 4는 본 발명의 제2 컨베이어벨트에 장착된 방향보정기의 배치도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 타이어 제작공정에 트레드 원단에 대하여 하자를 측정하는 장치에 대한 발명이며, 트레드 원단 하자 측정장치에 있어서, 일면이 이송하는 평면에 지지되며, 타면이 표면부를 형성하는 타이어 트레드 원단(10);, 상기 표면부를 수직으로 측정하는 카메라(100);, 상기 표면부에 직선빔을 투영하는 라인조명(200);, 상기 카메라의 영상정보를 분석하는 제어기(300);를 포함한다.
본 발명은 타이어 제조공정의 일부에 사용되는 장치이다. 타이어는 1차성형기에서 카카스, 비드, 사이드월을 붙인 후, 2차 성형기에서 벨트와 트레드를 붙이며, 3차 성형기(가류기 금형)에서 타이어 형태를 성형한다. 상기 트레드는 타이어 외형을 형성한다. 트레드 표면 및 내부에 기포, 이물질, 흠이 존재하거나, 트레드가 정해진 위치에서 벗어나면 불량 원인이 된다. 불량을 방지하기 위해, 트레드 적층 전, 트레드 원단은 전수 검사가 이루어진다. 트레드 원단이 성형드럼에 감기기 전, 전체형상은 판재형상으로 형성된다. 트레드 원단의 일면은 평판으로 형성되며, 타면은 일정한 패턴을 가진다. 트레드 검사는 트레드 원단 타면의 표면부에 빛을 선형으로 투사하며, 투사된 빛을 카메라가 촬영하며, 빛의 상태 이미지로부터 트레드 표면의 기공, 이물질, 흠집 여부를 검출한다. 따라서 카메라는 표면부를 촬영하며, 라인조명은 표면부를 투사한다. 제어기는 카메라에서 얻어진 빛의 이미지 정보를 입력받으며, 빛의 굴절 및 변화 등을 실시간으로 감지한다. 빛의 굴절 및 변화 등이 감지되면 오류신호를 발생하며, 오류신호가 발생된 원단은 성형드럼으로 이송되지 않는다. 따라서, 타이어의 불량을 공정과정에서 차단하는 것을 목적으로 한다.
(실시예 1-2) 실시예 1-1 트레드 원단 하자 측정장치의 라인조명은 레이저 발진기로 형성되는 것을 포함한다.
레이저 빛은 직진성이 우수하며, 외부환경의 영향이 적으며, 빛의 색 균질성이 우수하므로 본 발명의 라인조명으로 바람직한 대상이 된다. 본 발명의 레이저 발진기는 레이저 빛을 발산하며, 레이저 빛은 타이어 표면부를 투사한다. 타이어 표면부에 투사되는 레이저 빛은 선을 형성한다. 상기 선은 두께가 일정하며, 직진성을 유지한다.
(실시예 1-3) 실시예 1-1 트레드 원단 하자 측정장치의 카메라는 복수로 형성되는 것을 포함한다.
레이저 빛 촬영용 카메라는 복수로 설치되는 것이 바람직하다. 카메라가 레이저 빛을 정확하게 측정하려면, 2개 이상의 카메라가 실시간으로 촬영해야된다. 카메라와 원단 거리가 길면, 정확한 빛 상태를 측정할 수 없으며, 길이가 짧으면, 원단의 폭 위치에 따라 빛 상태를 온전하게 측정할 수 없다. 이를 극복하기 위해 복수로 카메라를 설치한다.
(실시예 2-1) 본 발명은 타이어 제작공정에 트레드 원단에 대하여 하자를 측정하는 장치에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 트레드 원단 상면에 위치되며, 상기 카메라가 장착되는 가이드레일(401)을 형성하는 프레임(400);, 일측이 상기 프레임에 결합되며, 타측이 상기 라인조명과 결합되는 회동장치(500);를 포함한다.
트레드 원단 표면부 상면에는 라인조명과 카메라를 설치한다. 라인조명은 트레드 원단 길이방향을 기준으로 수직방향(폭방향)으로 투사되며 또한 사선으로 투사된다. 라인조명의 투영방향이 트레드 원단에 수직으로 투사되며 또한 사면으로 투사한다. 즉, 트레드 원단에 투사되는 빛은 사선 및 사면을 형성한다. 이는 원단 표면부의 다양한 패턴 형상을 다양한 빛의 형태로 카메라가 인지하기 위함이다. 앞에서 제시한 사선 및 사면을 형성하기 위해, 라인조명은 제1축으로 회전 되어야 하며, 상기 제1축 수직방향으로 형성된 제2축을 기준으로 회전되어야 한다. 상기 회동장치는 하나의 장치가 제1, 2축 회동을 가능하게 한다. 트레드 원단 표면부에 투사된 빛의 위치는 사선각도 및 사면각도에 따라 변화된다. 변화된 위치를 카메라가 수직방향으로 측정하려면, 카메라는 사선각도 및 사면각도에 따라 능동적으로 이동되어야 한다. 즉, 사선각도 및 사면각도의 크기에 따라 카메라의 위치가 변화됨을 의미한다. 이를 수용하기 위해 카메라와 라인조명은 하나의 프레임에 고정되어야 한다. 특히 카메라는 프레임에서 위치가 가변된다. 이를 수용하기 위해, 카메라는 프레임에 설치된 가이드레일을 따라 이동한다.
(실시예 2-2) 실시예 2-1 트레드 원단 하자 측정장치의 프레임은 금속으로 형성되는 것을 포함한다.
라인조명과 카메라의 위치관계는 장치의 정밀도에 지대한 영향을 미친다. 따라서, 카메라 무게를 충분히 수용하며 변형되지 않는 프레임을 사용한다. 이를 위해 금속으로 제작되면 변형을 방지하는 보강재가 고려된 프레임을 사용한다.
(실시예 2-3) 실시예 2-1 트레드 원단 하자 측정장치의 프레임에 형성되며, 카메라가 가이드레일을 따라 이동되도록 구동하는 카메라구동장치(402)를 포함한다.
라인조명의 사선 및 사면각도의 변화에 따라 유동적인 카메라 위치변화 구현을 위해, 카메라구동장치를 프레임에 장착하며, 카메라구동장치의 작동에 따라 카메라가 가이드레일을 따라 이동되게 설치한다. 즉, 라인조명의 사면 및 사선각도를 인지한 후, 카메라의 위치를 설정하며, 설정된 위치로 카메라를 자동으로 구동시킨다.
(실시예 2-4) 실시예 2-1 트레드 원단 하자 측정장치의 회동장치는 프레임에 고정되며, 조명라인의 회전 및 각도변동을 구현하는 것을 포함한다.
(실시예 2-5) 실시예 2-3 또는 실시예 2-4 트레드 원단 하자 측정장치의 조명라인 이동에 따라 카메라의 이동이 연동되도록 형성되는 콘트롤러(403)를 포함한다.
라인조명의 사선 및 사면 변화는 수동 또는 작동으로 구현된다. 이를 위해 회동장치가 장착된다. 수동 회동장치는 내부에 브레이크를 형성하며, 외부 스위치 작동으로 브레이크를 단락 및 착탈을 제어한다. 즉 사용자가 스위치를 누르며 라인조명의 각도회동이 가능하며, 원하는 위치로 라인조명을 위치시킨 후, 스위치를 조작하면 브레이크 작동으로 라인조명을 고정시킨다. 자동으로 작동되는 회동장치는 외부 스위치 작동으로 회전을 구현한다. 회전구현을 위해 모터가 내장되며, 정밀한 회전을 위해, 상기 모터는 스탭핑 모터를 사용한다. 콘트롤러는 라인조명의 각도를 인지한 후 카메라 위치를 자동으로 작동시킨다. 카메라는 전동모터로 구동되며, 정확한 위치 이동을 위해 스탭핑 모터를 사용한다.
(실시예 3-1) 본 발명은 타이어 제작공정에 트레드 원단에 대하여 하자를 측정하는 장치에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 평면이 이송면에 위치되며, 구동모터(601)로 회전하는 순환벨트(602)를 형성하는 제1 컨베이어벨트(600);를 포함한다.
트레드 원단 표면부 하자 판단은 제1컨베이어 밸트 이송면에서 이루어진다. 제1 컨베이어밸트의 이송 중 라인조명 및 카메라가 작동되며, 이송 중 트레드 원단 표면 하자를 검출한다. 순환벨트는 정속으로 이송하며 평면을 유지해야된다. 정확한 이송속도 제어를 위해 스탭핑 모터가 사용되며, 스탭핑 모터는 제1 컨베이어벨트의 구동풀리을 회전시켜 순환벨트를 이송시킨다.
(실시예 3-2) 실시예 3-1 트레드 원단 하자 측정장치의 상기 구동모터에 결합되며, 구동모터의 회전유무 및 회전속도 측정을 위한 엔코더(603);를 포함한다.
스탬핑 모터가 사용되지 않는 경우, 일반적인 DC모터가 사용되며, 모터의 속도제어를 위해 인버터를 사용한다. 또한 속도검출을 위해 제1켄베이어벨트의 구동풀리에는 엔코더를 장착하며, 엔코더에 의해 속도를 측정한다. 제어장치는 엔코더 신호를 계측한 후 인버터를 제어하며, 인버터에 의해 DC모터의 회전수를 조정한다. 따라서 순환벨트의 정속이동을 가능하게 한다.
(실시예 3-3) 실시예 3-1 트레드 원단 하자 측정장치의 제1 컨베이어밸트는 풀리와 벨트로 형성되는 것을 포함한다.
본 발명의 제1컨베이어벨트는 풀리 회전으로 순환벨트를 이송시킨다. 순환벨트는 고무벨트를 이용한다. 이는 정속이동을 가능하게 하기 위함이다. 스프로켓과 체인을 활용하는 경우, 스프로켓 잇수에 따라 회전속도 변동을 발생시키므로 정속이동을 불가능하게 하기 때문이다.
(실시예 3-4) 실시예 3-1 트레드 원단 하자 측정장치의 제1 컨베이어밸트는 이형제분사기(604)를 포함한다.
순환벨트의 정속이동을 위해 풀리와 고무벨트를 채용하였으나, 트레드 원단 소재가 고무이므로 순환벨트 소재와 직접 접촉된다. 이는 높은 마찰계수를 발생시키며, 밀착될 수 있다. 순환벨트와 트레드 원단 사이에는 이형제를 위치시켜, 소재의 밀착을 방지한다. 이형제는 이형제분사기에 의해 균일하게 순환벨트에 분사된다.
(실시예 4-1) 본 발명은 타이어 제작공정에 트레드 원단에 대하여 하자를 측정하는 장치에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제1 컨베이어벨트와 연장 설치되며, 구동모터(701)로 회전하는 순환벨트(702)로 이루어지는 제2 컨베이어벨트(700);, 일측이 상기 제2컨베이어벨트 측면에 결합되며, 제2 컨베이어벨트의 좌우방향을 조정하는 방향보정기(710);를 포함한다.
본 발명은 트레드 원단 방향성 제어를 위한 목적을 가진다. 트레드 원단은 성형드럼에 말려진다. 트레드 원단의 이송방향이 정확하지 않으면, 성형드럼에서 정확한 타이어를 성형할 수 없다. 이를 방지하기 위해, 성형드럼 공정에 트레드 원단 진입 이전에 트레드 원단의 방향성을 정확하게 제어해야된다. 트레드 원단의 방향성은 제2 컨베이어벨트 위치를 조정하여 이루어진다. 즉, 제2 컨베이어밸트는 상하좌우로 미소한 이동이 가능하며, 이는 라인조명과 카메라 신호에 의해 계측된 오차를 보정하는 작업으로 이루어진다. 오차가 발생되면 오차크기를 감지하며, 오차크기를 보정하기 위해 제2 컨베이어밸트의 방향보정기를 작동시킨다. 방향보정기는 복수로 형성될 수 있으며, 성형드럼에 트레드 원단이 정확하게 진입되도록 한다.
(실시예 4-2) 실시예 4-1 트레드 원단 하자 측정장치의 상기 구동모터에 결합되며, 구동모터의 회전유무 및 회전속도 측정을 위한 엔코더(703);를 포함한다.
스탬핑 모터가 사용되지 않는 경우, 일반적인 DC모터가 사용되며, 모터의 속도제어를 위해 인버터를 사용한다. 또한 속도검출을 위해 제1 켄베이어벨트의 구동풀리에는 엔코더를 장착하며, 엔코더에 의해 속도를 측정한다. 제어장치는 엔코더 신호를 계측한 후 인버터를 제어하며, 인버터에 의해 DC모터의 회전수를 조정한다. 따라서 순환벨트(702)의 정속이동을 가능하게 한다.
(실시예 4-3) 실시예 4-1 트레드 원단 하자 측정장치의 제2 컨베이어밸트는 풀리와 벨트로 형성되는 것을 포함한다.
본 발명의 제2 컨베이어벨트는 풀리 회전으로 순환벨트를 이송시킨다. 순환벨트는 고무벨트를 이용한다. 이는 정속이동을 가능하게 하기 위함이다. 스프로켓과 체인을 활용하는 경우, 스프로켓 잇수에 따라 회전속도 변동을 발생시키므로 정속이동을 불가능하게 하기 때문이다.
(실시예 4-4) 실시예 4-1 트레드 원단 하자 측정장치의 제2 컨베이어밸트는 이형제분사기(704)를 포함한다.
순환벨트의 정속이동을 위해 풀리와 고무벨트를 채용하였으나, 트레드 원단 소재가 고무이므로 순환벨트 소재와 직접 접촉된다. 이는 높은 마찰계수를 발생시키며, 밀착될 수 있다. 순환벨트와 트레드 원단 사이에는 이형제를 위치시켜, 소재의 밀착을 방지한다. 이형제는 이형제분사기에 의해 균일하게 순환벨트에 분사된다.
(실시예 5-1) 본 발명은 타이어 제작공정에 트레드 원단에 대하여 하자를 측정하는 장치에 대한 발명이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제2컨베이어벨트와 연장 형성되며, 트레드 원단을 감는 성형드럼(800);을 포함한다.
본 발명의 성형드럼은 가류기에 투입되는 제품을 생산하는 장치이다. 트레드 원단을 성형드럼에 감는 공정이 이루어진다. 따라서 제2 켄베이어벨트와 연장선상에 위치한다. 즉, 제2컨베이어밸트를 이탈한 트레드 원단이 성형드럼에서 성형된다.
(실시예 5-2) 실시예 5-1 트레드 원단 하자 측정장치의 드럼과 인접한 위치에 형성되며, 가이드드럼(810)을 포함한다.
제2 컨베이어밸트로부터 이탈된 트레드 원단이 온전하게 성형드럼에 투입되기 위해서 가이드 드럼이 트레드 원단의 진입방향을 안내한다. 판형상의 트레드 원단이 원형형상의 성형드럼에 온전히 감기기 위해서는 가이드 드럼이 트레드 원단의 변형을 유도한다.
(실시예 5-3) 실시예 5-1 트레드 원단 하자 측정장치의 드럼과 인접한 위치에 형성되며, 가압드럼(820)을 포함한다.
성형드럼에 트레드 원단을 밀착시키기 위해 가압드럼을 사용한다. 성형드럼에 말려진 트레드 원단이 온전한 접한면을 형성하기 위해 가압드럼은 일정한 압력으로 트레드 원단을 밀착시킨다. 가압드럼축과 성형드럼축은 평형을 유지해야 되며, 가압드럼은 일정한 압력으로 성형드럼을 밀착해야 된다. 따라서, 가압드럼 축은 압력측정기와 엑츄에이터로 제어된다.
(실시예 5-4) 일면이 이송하는 평면에 지지되며, 타면이 표면부를 형성하는 타이어 트레드 원단(10);, 상기 표면부를 수직으로 측정하는 카메라(100);, 상기 표면부 법선방향을 기준으로 수평 및 수직방향 경사각도로 레이저 빛을 조사하며, 레이저 발진기로 직선빔을 투영하는 라인조명(200);, 상기 카메라의 영상정보를 분석하는 제어기(300);, 상기 평면이 이송면에 위치되며, 구동모터(601)로 회전하는 순환벨트(602)를 형성하는 제1 컨베이어벨트(600);, 상기 제1 컨베이어벨트와 연장 설치되며, 구동모터(701)로 회전하는 순환벨트(702)로 이루어지는 제2 컨베이어벨트(700);, 일측이 상기 제2 컨베이어벨트 측면에 복수로 결합되며, 각각 상이한 작동으로 제2 컨베이어벨트의 좌우방향을 조정하는 방향보정기(710);, 상기 제2 컨베이어벨트와 연장 형성되며, 트레드 원단을 감는 성형드럼(800);, 상기 제1 컨베이어벨트 및 제2 컨베이어벨트는 이형제분사기(604,704)를 포함하는 것;, 상기 트레드 원단 상면에 위치되며, 카메라구동장치(402)의 동력으로 상기 카메라가 가이드레일(401)을 따라 이동하는 프레임(400);, 일측이 상기 프레임에 결합되며, 상기 프레임의 가이드레일이 위치하지 않는 곳에 상기 라인조명이 결합되는 회동장치(500);, 상기 구동모터에 결합되며, 구동모터의 회전유무 및 회전속도 측정을 위한 엔코더(603,703);, 상기 성형드럼과 인접한 위치에 형성되며, 트레드 원단의 진입방향을 안내하는 가이드드럼(810);, 상기 성형드럼과 인접한 위치에 형성되며, 축이 압력측정기와 엑츄에이터로 제어되는 가압드럼(820);을 포함하는 트레드 원단 하자 측정장치로 이루어진다.
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10 : 타이어 트레드 원단 100 : 카메라
200 : 라인조명 300 : 제어기
400 : 프레임 401 : 가이드레일
402 : 카메라구동장치 403 : 콘트롤러
500 : 회동장치 600 : 제1 컨베이어벨트
601 : 구동모터 602 : 순환벨트
603 : 엔코더 604 : 이형제분사기
700 : 제2 컨베이어벨트 701 : 구동모터
702 : 순환벨트 703 : 엔코더
704 : 이형제분사기 710 : 방향보정기
800 : 성형드럼 810 : 원단가이드드럼
820 : 원단가압드럼

Claims (5)

  1. 트레드 원단 하자 측정장치에 있어서,
    일면이 이송하는 평면에 지지되며, 타면이 표면부를 형성하는 타이어 트레드 원단(10);,
    상기 표면부를 수직으로 측정하는 카메라(100);,
    상기 표면부 법선방향을 기준으로 수평 및 수직방향 경사각도로 레이저 빛을 조사하며, 레이저 발진기로 직선빔을 투영하는 라인조명(200);,
    상기 카메라의 영상정보를 분석하는 제어기(300);,
    상기 평면이 이송면에 위치되며, 구동모터(601)로 회전하는 순환벨트(602)를 형성하는 제1 컨베이어벨트(600);,
    상기 제1 컨베이어벨트와 연장 설치되며, 구동모터(701)로 회전하는 순환벨트(702)로 이루어지는 제2 컨베이어벨트(700);,
    일측이 상기 제2 컨베이어벨트 측면에 복수로 결합되며, 각각 상이한 작동으로 제2 컨베이어벨트의 좌우방향을 조정하는 방향보정기(710);,
    상기 제2 컨베이어벨트와 연장 형성되며, 트레드 원단을 감는 성형드럼(800);,
    상기 제1 컨베이어벨트 및 제2 컨베이어벨트는 이형제분사기(604,704)를 포함하는 것;,
    상기 트레드 원단 상면에 위치되며, 카메라구동장치(402)의 동력으로 상기 카메라가 가이드레일(401)을 따라 이동하는 프레임(400);,
    일측이 상기 프레임에 결합되며, 상기 프레임의 가이드레일이 위치하지 않는 곳에 상기 라인조명이 결합되는 회동장치(500);,
    상기 구동모터에 결합되며, 구동모터의 회전유무 및 회전속도 측정을 위한 엔코더(603,703);,
    상기 성형드럼과 인접한 위치에 형성되며, 트레드 원단의 진입방향을 안내하는 가이드드럼(810);,
    상기 성형드럼과 인접한 위치에 형성되며, 축이 압력측정기와 엑츄에이터로 제어되는 가압드럼(820);을 포함하는 트레드 원단 하자 측정장치.
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JP2014094786A (ja) * 2012-11-07 2014-05-22 Murata Mach Ltd 綾振装置およびこれを備えた巻取装置

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