DE112012002501B4 - Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung und Herstellungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14), bei dem eine Verglasungsdichtung (14) entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer ersten Oberfläche einer rechteckigen Glasplatte (12) durch Spritzen einer Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit einem Klebstoff aus einer Auftragsdüse (22) geformt wird, während mindestens entweder die Auftragsdüse (22) oder ein Arbeitstisch, auf dem die Glasplatte (12) angeordnet ist, bewegt wird, die Glasplatte (12) dann umgedreht wird und die Verglasungsdichtung (14) auf dieselbe Weise entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wird, wodurch die Verglasungsdichtung (14) auf beiden Seiten der Glasplatte (12) geformt wird, wobei das Verfahren aufweist: Berechnen eines Unterschieds zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem zwei zueinander senkrechte Seiten der Glasplatte (12) an einer Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter erster Oberfläche angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte (12) umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche angeordnet wurde und eine einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende ...

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung und eine Herstellungsvorrichtung, die eine Verglasungsdichtungsformmasse auf sowohl die Vorder- als auch die Rückseite einer Glasplatte aufträgt, um Verglasungsdichtungen zu bilden.
  • Stand der Technik
  • Die Anmelderin hat bereits ein Verfahren zum Herstellen einer mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung durch Spritzen einer Verglasungsdichtungsformmasse, wie eines thermoplastischen Elastomers, in einer konstanten Form zusammen mit einem Klebstoff aus einer Auftragsdüse und Auftragen von diesen auf die Oberfläche der Glasplatte, um die Verglasungsdichtung zu bilden, vorgeschlagen, um die Verglasungsdichtung auf der Oberfläche der Glasplatte mit einem Klebstoff zu befestigen (siehe Patentdokument 1).
  • In dieser vorherigen Anmeldung werden die Verglasungsdichtungsformmasse und der Klebstoff aus der Auftragsdüse gespritzt, wobei sie in zwei Schichten übereinander angeordnet sind, und auf die Oberfläche der Glasplatte aufgetragen.
  • Patentdokument 2 offenbart eine Vorrichtung zum Auftragen eines Dichtungsmaterials auf eine Glasplattenanordnung, welche einen Beanstandungsrahmen mit einer ersten, zweiten, dritten und vierten Umfangskante und Ecken aufweist, welche einen Dichtungsbereich definieren, in welchen das Dichtungsmaterial aufgenommen wird. Die Vorrichtung umfasst einen schwenkbaren Dispensierkopf, welcher eine Dispensierdüse aufweist, mittels welcher bei einer kontinuierlichen Bewegung Dichtungsmaterial in dem Dichtungsbereich aufgetragen werden kann.
  • Patentdokument 3 offenbart ein Verfahren und eine und Vorrichtung zum Formen einer Verglasungsdichtung auf eine mehrschichtige Glasplatte. Dabei wird ein Formmaterial aus einer Strangpresse durch eine Formmaterial-Zufuhrpumpe zu einer Formmaterial-Förderpumpe geführt, die das Formmaterial von einer Auftragsspritze auf einen Umfangskantenabschnitt einer mehrschichtigen Glasplatte abgibt. Die Geschwindigkeit, mit der das Formmaterial von der Auftragsspritze abgegeben wird, wird durch eine Regelung der Drehzahl der Formmaterial-Förderpumpe in Abhängigkeit von der relativen Geschwindigkeit zwischen der mehrschichtigen Glasplatte und der Auftragsspritze eingestellt. Eine Menge an Formmaterial, die dem Unterschied zwischen den Geschwindigkeiten, mit denen das Formmaterial zur Formmaterial-Förderpumpe geführt und von ihr eingezogen wird, entspricht, wird durch einen flexiblen Umlaufschlauch zur Strangpresse zirkuliert.
  • Patentdokument 4 offenbart ein Verfahren zur Herstellung einer mit einem angeformten Rahmen aus einem thermoplastischen Polymer versehenen Glasscheibe. Dabei wird einer mit einem angeformten Rahmenprofil versehenen Glasscheibe ein thermoplastisches Polymer über einen Extruder und einen beheizten Druckschlauch einer beheizten Extrusionsdüse zugeführt. Die Extrusionsdüse wird von einem programmgesteuerten Handhabungsautomaten am Rand der Glasscheibe entlanggeführt. Die Glasscheibe wird auf ein beheiztes Formbett aufgelegt, das im Randbereich der Glasscheibe an der unteren Oberfläche der Glasscheibe anliegt und das über die Umfangsfläche der Glasscheibe hinaus eine Fortsetzung der Oberflächenform der Glasscheibe bildet.
  • Dokumente des Stands der Technik
  • Patentdokumente
  • Kurzdarstellung der Erfindung
  • Durch die Erfindung zu lösende Probleme:
  • Wie in 1 dargestellt, wird jedoch beim vorstehend beschriebenen Herstellen der mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung zunächst ein plastifiziertes Harzmaterial aus einer Auftragsdüse (nicht dargestellt) an einer Position an einem vorderseitigen Umfangsrand einer mehrschichtigen Glasplatte 2 über eine Klebstoffschicht extrudiert, so dass es entlang der gesamten Länge des vorderseitigen Umfangsrandes der mehrschichtigen Glasplatte 2 aufgetragen wird, um die vorderseitige Verglasungsdichtung 4 zu bilden. Als Nächstes wird die mehrschichtige Glasplatte 2 umgedreht und ein plastifiziertes Harzmaterial wird aus der Auftragsdüse (nicht dargestellt) auf eine Position an einem rückseitigen Umfangsrand der mehrschichtigen Glasplatte 2 über die Klebstoffschicht extrudiert, so dass es entlang der gesamten Länge des rückseitigen Umfangsrandes der mehrschichtigen Glasplatte 2 aufgetragen wird, um die rückseitige Verglasungsdichtung 6 zu bilden. Auf diese Weise ist es möglich, die mehrschichtige Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung herzustellen.
  • Bei einer solchen mehrschichtigen Glasplatte ist es möglich, die mehrschichtige Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung durch direktes Auftragen des plastifizierten Harzmaterials auf die Oberfläche der Glasplatte herzustellen, so dass eine Automatisierung einfach ist, und es ist möglich, die Verglasungsdichtung auf der Oberfläche der Glasplatte mit einer hohen Geschwindigkeit zu bilden, so dass es möglich ist, die Produktivität der mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung zu erhöhen.
  • Beim Auftragen des Harzmaterials auf die Vorder- und die Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte, um Verglasungsdichtungen zu bilden, wird jedoch jeder Auftragungsvorgang als getrennter Prozess ausgeführt und beim Formen der Verglasungsdichtung auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte wird des Weiteren die mehrschichtige Glasplatte nach dem Formen der Verglasungsdichtung auf der Vorderseite umgedreht, auf einen Arbeitstisch mit nach oben gerichteter Rückseite gelegt und angeordnet. In diesem Fall tritt, wie in 1 dargestellt, eine Positionsabweichung d zwischen der vorderseitigen Verglasungsdichtung 4 und der rückseitigen Verglasungsdichtung 6 aufgrund von Abweichungen in der Genauigkeit des Glaszuschnitts und der Genauigkeit der Glasverklebung sowie aufgrund von Abweichungen in der Genauigkeit der Positionierung der Verglasungsdichtung in Bezug auf die mehrschichtige Glasplatte und Abweichungen bezüglich der Funktionsgenauigkeit der Auftragungsvorrichtung im Prozess des Herstellens der mehrschichtigen Glasplatte auf.
  • Wenn zum Beispiel die rückseitige Verglasungsdichtung 6 weiter zur Innenseite als die vorderseitige Verglasungsdichtung 4 verschoben ist, wodurch ein Wert der Abweichung d zwischen den beiden erzeugt wird, und wenn dieser Wert die zulässige Spanne der Innenabmessung eines Fensterrahmens 8, zum Beispiel 2 mm, übersteigt, dann ist, auch wenn die mehrschichtige Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 2, wie in 1 dargestellt, an dem Fensterrahmen 8 angebracht ist, die Innenabmessung des Fensterrahmens 8 konstant, so dass ein Spalt zwischen einem Passrand 8a des Fensterrahmens 8 und einem Montageaufsatz 4a der vorderseitigen Verglasungsdichtung 4 oder einem Montageaufsatz 6a der rückseitigen Verglasungsdichtung 6, der an dem Passrand 8a angebracht wird, entsteht. Folglich werden die Wasserdichtheit und Luftdichtheit der am Fensterrahmen angebrachten mehrschichtigen Glasplatte beeinträchtigt. Je nach Größe der Abweichung zwischen der vorder- und der rückseitigen Verglasungsdichtung kann es außerdem nicht möglich sein, die vorder- oder die rückseitige Verglasungsdichtung an dem Fensterrahmen anzubringen, und es kann außerdem nicht möglich sein, die mehrschichtige Glasplatte in dem Fensterrahmen zu befestigen.
  • Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt, um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung und eine Herstellungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage sind, die Formungspositionen, an denen die Verglasungsdichtungen einzeln auf dem Umfang der Vorder- und der Rückseite der Glasplatte geformt werden, automatisch anzupassen, ohne durch die Abweichungen in der Glasschnittpräzision oder der Glasverbindungsgenauigkeit während des Herstellungsprozesses der Glasplatte beeinflusst zu werden.
  • Mittel zum Lösen der Probleme:
  • Um die vorstehende Aufgabe zu erfüllen, stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung bereit, bei dem eine Verglasungsdichtung entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer ersten Oberfläche einer rechteckigen Glasplatte durch Spritzen einer Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit einem Klebstoff aus einer Auftragsdüse geformt wird, während mindestens entweder die Auftragsdüse oder ein Arbeitstisch, auf dem die Glasplatte angeordnet ist, bewegt wird, die Glasplatte dann umgedreht wird und eine Verglasungsdichtung auf dieselbe Weise entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer zweiten Oberfläche der Glasplatte geformt wird, wodurch eine Verglasungsdichtung auf beiden Seiten der Glasplatte geformt wird, wobei das Verfahren aufweist: Berechnen eines Unterschieds zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem zwei zueinander senkrechte Seiten der Glasplatte an einer Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter erster Oberfläche angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der Glasplatte geformt wurde, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte umgedreht und mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche auf dem Arbeitstisch angeordnet wurde und nachdem die einer ersten der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite erneut an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurden, Berechnen eines Abweichungsbetrags für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte entsprechend dem Unterschied, und Anpassen einer Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse beim Formen der Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte entsprechend dem Abweichungsbetrag.
  • Außerdem stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung bereit, in der eine Verglasungsdichtung entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer ersten Oberfläche einer rechteckigen Glasplatte durch Spritzen einer Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit einem Klebstoff aus einer Auftragsdüse geformt wird, während mindestens entweder die Auftragsdüse oder ein Arbeitstisch, auf dem die Glasplatte angeordnet ist, bewegt wird, die Glasplatte dann umgedreht wird und eine Verglasungsdichtung auf dieselbe Weise entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer zweiten Oberfläche der Glasplatte geformt wird, wodurch eine Verglasungsdichtung auf beiden Seiten der Glasplatte geformt wird, wobei die Vorrichtung aufweist: ein auf dem Arbeitstisch bereitgestelltes Positionierungselement, das zwei zueinander senkrechte Seiten der Glasplatte an einer Glasplattenreferenzposition anordnet, eine Abweichungsbetrag-Rechenvorrichtung zum Berechnen eines Unterschieds zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch unter Verwendung des Positionierungselements mit nach oben ausgerichteter erster Oberfläche angeordnet wurde und die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der Glasplatte geformt wurde, und der Formungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche angeordnet wurde und nachdem die einer ersten der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite erneut an der Glasplattenreferenzposition unter Verwendung des Positionierungselements angeordnet wurden, und zum Ermitteln des Abweichungsbetrags für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte entsprechend dem Unterschied, und eine Auftragsdüsensteuervorrichtung zum Anpassen der Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse, die die Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte formt, entsprechend dem Abweichungsbetrag.
  • Wirkung der Erfindung:
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Unterschied zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die zwei zueinander senkrechten Seiten der Glasplatte an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter erster Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte geformt wurde, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche der Glasplatte angeordnet wurde, und die einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite erneut an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurden, berechnet und entsprechend diesem Unterschied wird ein Abweichungsbetrag für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte ermittelt. Wenn die Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte geformt wird, wird dann die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse entsprechend dem Abweichungsbetrag angepasst. Daher ist es möglich, die Formungspositionen der Verglasungsdichtungen, die einzeln auf den Umfängen der Vorder- und der Rückseite der Glasplatte geformt werden, automatisch anzupassen, und es ist möglich, die Wasserdichtheit und die Luftdichtheit der mehrschichtigen Glasplatte angemessen zu gewährleisten.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine erläuternde Querschnittsansicht, die eine Anordnungsbeziehung zwischen einer mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung und einem Fensterrahmen gemäß dem Stand der Technik darstellt.
  • 2 ist eine Draufsicht auf eine mehrschichtige Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung.
  • 3 ist eine schematische Draufsicht auf eine Glasplatte mit einer Vorrichtung zum Herstellten einer Verglasungsdichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 4A ist eine erläuternde Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung, die einen Zustand darstellt, in dem eine Auftragungsposition der auf der Vorderseite einer mehrschichtigen Glasplatte geformten Verglasungsdichtung mit einem Laserentfernungsmesser gemessen wird, und
  • 4B ist eine erläuternde seitliche Darstellung aus einer Richtung des Pfeils B in 4A.
  • 5A ist eine erläuternde Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung, die einen Zustand darstellt, in dem die mehrschichtige Glasplatte umgedreht, auf einen Arbeitstisch gelegt und dort angeordnet wurde, und
  • 5B ist eine erläuternde seitliche Darstellung aus der Richtung des Pfeils B in 5A.
  • 6A ist eine erläuternde Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung, die einen Zustand darstellt, in dem nach dem Umdrehen der Glasplatte eine Auftragungsposition der auf der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte geformten Verglasungsdichtung mit dem Laserentfernungsmesser gemessen wird, und
  • 6B ist eine erläuternde seitliche Darstellung aus der Richtung des Pfeils B in 6A.
  • 7A ist eine erläuternde Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung, die einen Fall darstellt, in dem die Verglasungsdichtung auf eine Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte geformt wird, und
  • 7B ist eine erläuternde seitliche Darstellung aus der Richtung des Pfeils B in 7A.
  • 8A ist eine Erläuterungsansicht, die eine Messung der Auftragungsposition der Verglasungsdichtung unter Verwendung des Laserentfernungsmessers darstellt, und
  • 8B ist eine Erläuterungsansicht eines Falls, in dem Verglasungsdichtungsauftragungsposition-Messwerte binarisiert und als Binärbild angezeigt sind.
  • 9A ist eine Erläuterungsansicht, die eine Messung der Auftragungsposition der Verglasungsdichtung unter Verwendung des Laserentfernungsmessers bei umgedrehter mehrschichtiger Glasplatte darstellt, und
  • 9B ist eine Erläuterungsansicht des Falls, in dem die Verglasungsdichtungsauftragungsposition-Messwerte binarisiert und als Binärbild angezeigt sind.
  • 10A ist eine Erläuterungsansicht, die eine Messung der Auftragungsposition der Verglasungsdichtung unter Verwendung des Laserentfernungsmessers darstellt, wobei die Verglasungsdichtung sowohl auf der Vorder- als auch der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte geformt ist, und
  • 10B ist eine Erläuterungsansicht eines Falls, in dem die Verglasungsdichtungsauftragungsposition-Messwerte für sowohl die Vorder- als auch die Rückseite binarisiert und als Binärbild angezeigt sind.
  • 11A ist eine Erläuterungsansicht eines Falls, in dem eine Bildkamera zum Erfassen der Auftragungsposition der auf der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte geformten Verglasungsdichtung benutzt wird, und
  • 11B ist eine Erläuterungsansicht eines Falls, in dem die Verglasungsdichtungsauftragungsposition-Bildinformationen binarisiert und als Binärbild angezeigt sind.
  • 12 ist ein Fließschema, das einen Verfahrensablauf eines Verfahrens zum Herstellen einer mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Ausführliche Beschreibung der Erfindung
  • (Erste Ausführungsform)
  • Eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Herstellen einer mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung unter Verwendung eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Das Verfahren und die Vorrichtung zum Herstellen einer mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung gemäß der vorliegenden Erfindung sind jedoch nicht auf die nachstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Wie in 2 dargestellt, weist eine mehrschichtige Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 10 eine mehrschichtige Glasplatte 12 und eine Verglasungsdichtung 14 auf, die mehrschichtige Glasplatte 12 weist zwei rechteckige Glasscheiben derselben Form und Größe und einen Luftspalt, der durch einen Abstandshalter zwischen den Umfangsrändern der beiden Glasscheiben gebildet wird, auf. Die Verglasungsdichtung 14 wird in einer rechteckigen Rahmenform entlang der Umfangsränder von sowohl der Vorder- als auch der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 angebracht.
  • Wie in 3 dargestellt, wird die Verglasungsdichtung 14 durch eine Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung an beiden Seiten der mehrschichtigen Glasplatte 12 angebracht. Die Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 18 weist eine Verglasungsdichtungsauftragungsvorrichtung auf und die Verglasungsdichtungsauftragungsvorrichtung weist einen Mechanismus zum Bewegen einer mehrschichtigen Glasplatte 20, eine Auftragsdüse 22, einen Horizontalbewegungsmechanismus 24 zum Bewegen der Auftragsdüse 22, einen Schwenkmechanismus 26, einen Hebemechanismus 28 und eine Laser-Schneidevorrichtung 30, die die aufgetragene Verglasungsdichtung 14 schneidet, auf.
  • Der Mechanismus zum Bewegen der mehrschichtigen Glasplatte 20 stützt die mehrschichtige Glasplatte 12 horizontal und bewegt die mehrschichtige Glasplatte 12 in einer horizontalen Ebene in einer Y-Richtung, die eine der zwei zueinander senkrechten Richtungen ist. Der Mechanismus zum Bewegen der mehrschichtigen Glasplatte 20 weist einen Arbeitstisch 2002 mit einer Auflagefläche, auf die die mehrschichtige Glasplatte 12 gelegt wird, und ein Bewegungselement (nicht dargestellt), das den Arbeitstisch 2002 in der Y-Richtung bewegt, auf. Das Bewegungselement weist eine Vorschubspindel (nicht dargestellt), ein Innengewinde-Element (nicht dargestellt), einen Führungsstab (nicht dargestellt), ein Einschubelement und einen Schrittmotor (nicht dargestellt) auf. Die Vorschubspindel verläuft in der Y-Richtung. Das Innengewinde-Element ist in der an dem Arbeitstisch 2002 bereitgestellten Vorschubspindel angeschraubt. Der Führungsstab verläuft in der Y-Richtung und der Führungsstab wird in das Einschubelement eingeschoben. Der Schrittmotor steuert die Vorschubspindel. Daher wird durch Drehung des Schrittmotors vorwärts oder rückwärts der Arbeitstisch 2002 in der Y-Richtung bewegt. Der Mechanismus zum Bewegen der mehrschichtigen Glasplatte 20 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Konfiguration beschränkt und er kann aus allgemein bekannten Betätigungs- oder Bewegungsmechanismen konfiguriert sein.
  • Die Auftragsdüse 22 spritzt eine Verglasungsdichtungsformmasse zusammen mit einem Klebstoff und trägt sie auf die mehrschichtige Glasplatte 12 auf. Die Verglasungsdichtungsformmasse wird in geschmolzenem Zustand aus einem Extruder (nicht dargestellt) einer Spritzpumpe (nicht dargestellt) zugeführt und die Spritzpumpe gibt die Verglasungsdichtungsformmasse in geschmolzenem Zustand unter Druck an die Auftragsdüse 22 ab. Außerdem wird der Klebstoff in geschmolzenem Zustand der Spritzpumpe (nicht dargestellt) zugeführt und die Spritzpumpe gibt den Klebstoff in geschmolzenem Zustand unter Druck an die Auftragsdüse 22 ab. Dann wird der Klebstoff zusammen mit der Verglasungsdichtungsformmasse aus einer Austrittsöffnung der Auftragsdüse auf eine Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 gespritzt und die Verglasungsdichtung wird geformt und durch Härten der Verglasungsdichtungsformmasse und des Klebstoffs an die mehrschichtige Glasplatte 12 angebracht.
  • Der Horizontalbewegungsmechanismus 24 bewegt die Auftragsdüse 22 in einer horizontalen Ebene in einer X-Richtung, die die andere der zwei zueinander senkrechten Richtungen ist, so dass sich die Auftragsdüse 22 in einer Position oberhalb der oberen Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12, die durch den Mechanismus zum Bewegen der mehrschichtigen Glasplatte gestützt wird, befindet. Der Horizontalbewegungsmechanismus 24 weist eine Führungsschiene 2402 auf, die auf einem Rahmen (nicht dargestellt) gestützt wird und in der X-Richtung über dem Tisch 2002 des Mechanismus zum Bewegen der mehrschichtigen Glasplatte 20 verläuft. Der X-Achsenträger 2404 ist so bereitgestellt, dass er sich auf der Führungsschiene 2402 entlang der X-Achse vorwärts und rückwärts bewegen kann. Die Auftragsdüse 22 wird von dem X-Achsenträger 2404 getragen. Der Horizontalbewegungsmechanismus 24 weist zum Bewegen des X-Achsenträgers 2404 in der X-Richtung eine Antriebseinheit auf, die eine Vorschubspindel und einen Schrittmotor und dergleichen aufweist. Daher wird die Auftragsdüse 22 durch Vorwärts- oder Rückwärtsdrehen des Schrittmotors in der X-Richtung bewegt. Der Horizontalbewegungsmechanismus 24 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Konfiguration beschränkt und er kann aus allgemein bekannten Betätigungs- oder Bewegungsmechanismen konfiguriert sein.
  • Der Schwenkmechanismus 26 ändert die Ausrichtung der Auftragsdüse 22 an den Ecken der mehrschichtigen Glasplatte 12 und wird vom X-Achsenträger 2404 getragen. Der Schwenkmechanismus 26 schwenkt die Auftragsdüse 22 in der horizontalen Ebene um eine Achse, die in der Vertikalrichtung verläuft, so dass die Ausrichtung der Auftragsdüse 22 an jeder Ecke der mehrschichtigen Glasplatte 12 jedes Mal um 90° geändert und auf 0°, 90°, 180°, 270° und 0° eingestellt wird. Auf diese Weise wird die Auftragungsrichtung der Verglasungsdichtungsformmasse jedes Mal um 90° geändert, von 90°, 180°, 270°, auf 0°. Der Schwenkmechanismus 26 weist eine Drehbühne, an der die Auftragsdüse 22 angebracht ist, einen Lagermechanismus, der die Drehbühne trägt, so dass sie um eine vertikale Achse drehbar ist, und einen Schrittmotor, der die Drehbühne dreht, auf. Daher wird die Auftragsdüse 22 um eine in der vertikalen Richtung verlaufende Achse gedreht, indem der Schrittmotor vorwärts oder rückwärts gedreht wird. Der Schwenkmechanismus 26 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Konfiguration beschränkt und er kann aus allgemein bekannten Betätigungs- oder Bewegungsmechanismen konfiguriert sein.
  • An einem Applikationsanfangspunkt, an dem die Auftragung der Verglasungsdichtung 14 beginnt, und an einem Applikationsendpunkt, an dem die Auftragung endet, hebt und senkt der Hebemechanismus 28 die Auftragsdüse 22 an der Drehbühne. Außerdem fährt der Hebemechanismus 28 die Auftragsdüse 22 in eine eingezogene Position über der Verglasungsdichtung 14, die auf die mehrschichtige Glasplatte 12 aufgetragen wurde, ein. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Auftragsdüse 22 in die Verglasungsdichtung 14, nachdem sie aufgetragen wurde, eingreift, so dass es möglich ist, die mehrschichtige Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 10 hinaus und hinein zu bewegen.
  • Der Hebemechanismus 28 weist eine Antriebseinheit, die eine Vorschubspindel zum Heben und Absenken der Auftragsdüse 22 aufweist, einen Schrittmotor zum Betätigen der Vorschubspindel und dergleichen auf. Daher wird die Auftragsdüse 22 durch Drehen des Schrittmotors vorwärts oder rückwärts angehoben oder abgesenkt. Der Hebemechanismus 28 ist nicht auf die vorstehend beschriebene Konfiguration beschränkt und er kann aus allgemein bekannten Betätigungs- oder Bewegungsmechanismen konfiguriert sein.
  • Die Laser-Schneidevorrichtung 30 schneidet die Verglasungsdichtung 14 durch Bestrahlung der Verglasungsdichtung mit Laserlicht ab und wird in der X-Richtung von einer Vorschubspindel 3002 bewegt. Zum Beispiel kann ein Lasermarkiergerät oder dergleichen, das Linien oder Zeichen auf der Oberfläche verschiedener Stoffe durch Bestrahlung mit Laserlicht bildet, als die Laser-Schneidevorrichtung 30 verwendet werden. Verschiedene Wellenlängen können für das von der Laser-Schneidevorrichtung 30 emittierte Laserlicht in Betracht gezogen werden, aber es kann eine Wellenlänge, die durch Glas dringt und die Verglasungsdichtung 14 zuverlässig schneidet, verwendet werden. Verschiedene Arten von allgemein bekanntem Laserlicht, wie einem YAG-Laser, können als das Laserlicht verwendet werden. Wenn die Verglasungsdichtungsformmasse aus der Auftragsdüse 22 zusammen mit dem Klebstoff gespritzt und auf die mehrschichtige Glasplatte 12 aufgetragen wird, ist an dem Applikationsanfangspunkt und dem Applikationsendpunkt die gespritzte Menge des Klebstoffs und der Verglasungsdichtungsformmasse nicht gleichmäßig, so dass die Querschnittsform der geformten Verglasungsdichtung 14 nicht die benötigte Form aufweist. Die Laser-Schneidevorrichtung 30 schneidet und entfernt daher, wie in 2 dargestellt, einen an diesen zwei Auftragungsstellen aufgetragenen Abschnitt 14B (den schraffierten Abschnitt), und ein Verglasungsdichtungsformkörper 14A mit derselben Querschnittsform, der vorab gebildet wurde und dieselbe Länge wie die Länge des entfernten Abschnitts aufweist, wird an die entfernte Stelle angebracht und mit einem Klebstoff gebunden, und auf diese Weise wird die Verglasungsdichtung 14 um den gesamten Umfang der oberen Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 herum gebildet, wie in 1 dargestellt.
  • Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 4 bis 10 ein Fall ausführlich beschrieben, in dem eine Verglasungsdichtung sowohl auf der Vorder- als auch der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird, wobei die Auftragungsposition der Verglasungsdichtung auf der Vorderseite mit der Anbringungsposition der Verglasungsdichtung auf der Rückseite abgestimmt ist. Zusätzlich zu den verschiedenen in 3 beschriebenen Mechanismen weist die Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 18 gemäß dieser Ausführungsform ferner ein Positionierungselement 32, ein Referenzelement 34, einen Laserentfernungsmesser 36 und eine Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 auf.
  • Das Positionierungselement 32 positioniert die mehrschichtige Glasplatte 12, die auf dem Arbeitstisch 2002 mit einem Auflager 40 dazwischen angeordnet wurde, in einer Glasplattenreferenzposition. Wie in 4A dargestellt, ist das Positionierungselement 32 in einer Ecke des Arbeitstisches 2002 angeordnet und weist ein Paar rechteckige prismenförmige Blöcke 3202 auf, die im rechten Winkel zueinander und entlang zwei zueinander senkrechten Seiten der Ecke angeordnet sind. Durch Andrücken von zwei zueinander senkrechten Seiten der auf dem Arbeitstisch angeordneten mehrschichtigen Glasplatte 12 an die Innenwandoberflächen des Paars rechteckige prismenförmige Blöcke 3202 wird dann die mehrschichtige Glasplatte 12 auf dem Arbeitstisch 2002 lagefixiert.
  • Das Referenzelement 34 legt einen Messreferenzpunkt zum Messen der Auftragungsposition einer Verglasungsdichtung 1402 (siehe 4A), die auf einer ersten Oberfläche, die die Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 darstellt, geformt wurde, und der Auftragungsposition einer Verglasungsdichtung 1404 (siehe 7A), die auf einer zweiten Oberfläche, die die Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte darstellt, geformt wurde, unter Verwendung des Abstands von dem Referenzpunkt fest und ist so angeordnet, dass es von dem Umfang der mehrschichtigen Glasplatte 12 zu einer Außenseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 hin getrennt ist. Außerdem ist das Referenzelement 34 durch einen rechteckigen Prismenblock mit einer flachen oberen Oberfläche, der auf dem Arbeitstisch 2002 in der Nähe des Applikationsanfangspunktes P1 der Verglasungsdichtung 1402 der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 angeordnet ist, konstituiert.
  • Der Laserentfernungsmesser 36 ist auf der Rückseite des Referenzelements 34 angeordnet und ist gegenüber der Rückseite des Referenzelements 34 zu der Rückseite des Referenzelements 34 und einer Seitenrandoberfläche der auf dem Arbeitstisch 2002 befindlichen mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 12 in der Nähe des Referenzelements 34 angeordnet. Dann wird ein Laserimpuls 36a zum Messen (siehe 8A) von dem Laserentfernungsmesser 36 zu dem Referenzelement 34 und der Seitenrandoberfläche der mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung 12 hin ausgestrahlt, so dass der Laserimpuls 36a in der Dickenrichtung der mehrschichtigen Glasplatte 12 gleiten kann. Der vorstehend beschriebene Laserentfernungsmesser 36 misst einen ersten Abstand L1 von einem Endrand 34a des Referenzelements 34, der sich in der Nähe des Laserentfernungsmessers 36 befindet, zu einem Endrand 1402a der Verglasungsdichtung 1402, der sich in der Nähe des Referenzelements 34 befindet, wie in 4A und 8A dargestellt, einen zweiten Abstand L1' von dem Endrand 34a des Referenzelements 34, der sich in der Nähe des Laserentfernungsmessers 36 befindet, zu dem Endrand 1402a der Verglasungsdichtung 1402, der sich in der Nähe des Referenzelements 34 befindet, wobei die mehrschichtige Glasplatte 12 umgedreht, positioniert und so angeordnet ist, dass die Verglasungsdichtung 1402 auf der Vorderseite den Arbeitstisch 2002 berührt, wie in 6A und 9A dargestellt, und einen dritten Abstand L2 von dem Endrand 34a des Referenzelements 34, der sich in der Nähe des Laserentfernungsmessers 36 befindet, zu einem Endrand 1404a der Verglasungsdichtung 1404, der sich in der Nähe des Referenzelements 34 befindet, wobei die Verglasungsdichtung 1404 auf der Rückseite der umgedrehten mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird, wie in 7A und 10A dargestellt. Außerdem gleitet der Laserimpuls 36a zum Messen in der Dickenrichtung der mehrschichtigen Glasplatte 12, so dass zusätzlich zum Messen der ersten Länge L1, der zweiten Länge L1' und der dritten Länge L2 auch der Abstand von dem Endrand 34a des Referenzelements 34 zu einer Mehrzahl von auf der Scan-Linie befindlichen Punkten der Seitenrandoberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 gemessen wird. Dann werden diese Messinformationen der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 zugeführt. Der Laserentfernungsmesser 36 entspricht einer Abstandsmessvorrichtung im Schutzumfang der Patentansprüche.
  • Die Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 weist eine erste Rechenvorrichtung 3802, die eine Differenz zwischen der ersten Länge L1 und der zweiten Länge L1', die durch den Laserentfernungsmesser 36 gemessen wurden, ermittelt und die diese Differenz als einen Abweichungsbetrag der Formungsposition der auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformten Verglasungsdichtung ermittelt, eine Auftragsdüsensteuervorrichtung 3804, die die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse 22, die die Verglasungsdichtung 1404 auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 formt, entsprechend der Abweichung anpasst, eine zweite Rechenvorrichtung 3406, die eine Differenz zwischen einem dritten Abstand L2 und dem zweiten Abstand L1' als einen Abweichungsgrad zwischen den Verglasungsdichtungen 1402 und 1404, die sowohl auf der Vorder- als auch auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurden, ermittelt, eine Entscheidungsvorrichtung 3408 zum Entscheiden, ob sich der Abweichungsgrad innerhalb eines zulässigen Spielraums befindet oder nicht, eine Bildverarbeitungsvorrichtung 3810 zum Umwandeln der ersten Länge L1, der zweiten Länge L1' und der dritten Länge L2 sowie der Messinformationen an der Mehrzahl von entlang der Scan-Linie gemessenen Punkten, die von dem Laserentfernungsmesser gemessen wurden, in Randbildinformationen, die der Seitenrandoberflächenform eines Dickenrichtungsschnitts der Verglasungsdichtungen 1402, 1404 und der mehrschichtigen Glasplatte 12 ähneln, und eine Anzeige- und Steuereinheit 3812, die die Randbildinformationen in Anzeigeinformationen umwandelt, sie an eine Anzeigeeinheit 3814, die ein Flüssigkristallbildschirm ist, ausgibt und die gemessenen Bilder darstellt, auf.
  • Die Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 besteht aus einem PC. Der PC weist eine CPU, einen ROM und einen RAM, die über eine Busleitung, eine Schnittstelle und dergleichen verbunden sind, auf. Der ROM speichert Vorgänge oder Steuerungsprogramme, die von der CPU ausgeführt werden, und der RAM stellt einen Arbeitsbereich bereit. Die erste Rechenvorrichtung 3802, die Auftragsdüsensteuervorrichtung 3804, die zweite Rechenvorrichtung 3406, die Entscheidungsvorrichtung 3408, die Bildverarbeitungsvorrichtung 3810 und die Anzeige- und Steuereinheit 3812 sind von der Rechenvorgänge oder Steuerungsprogramme ausführenden CPU realisiert.
  • Außerdem entsprechen in dieser Ausführungsform der Laserentfernungsmesser 36 (Abstandsmessvorrichtung) und die erste Rechenvorrichtung 3802 der Abweichungsrechenvorrichtung im Schutzumfang der Patentansprüche. Mit anderen Worten berechnet die Abweichungsrechenvorrichtung den Unterschied zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die mehrschichtige Glasplatte 12 an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter erster Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte durch das Positionierungselement 32 angeordnet wurde und die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde, und der Formungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die mehrschichtige Glasplatte 12 umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte angeordnet wurde und die mehrschichtige Glasplatte 12 erneut an der Glasplattenreferenzposition mit dem Positionierungselement 32 positioniert wurde, und auf der Grundlage dieses Unterschieds ermittelt sie den Abweichungsgrad der vorgegebenen Formungsposition der Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12.
  • Die Herstellung der mehrschichtigen Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung unter Verwendung der wie vorstehend beschrieben konfigurierten Herstellungsvorrichtung wird beschrieben. Zunächst wird die mehrschichtigen Glasplatte 12 auf dem Auflager 40 auf dem Arbeitstisch 2002 mit ihrer Vorderseite nach oben ausgerichtet angeordnet; dann wird, wie in 4A dargestellt, eine Ecke 12a der mehrschichtigen Glasplatte 12 an Innenwandoberflächen des Positionierungselements 32 gedrückt, so dass sie sie berührt. Auf diese Weise werden die zwei zueinander senkrechten Seiten der mehrschichtigen Glasplatte 12 an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch 2002 angeordnet und befestigt, so dass sich die mehrschichtige Glasplatte 12 horizontal nicht bewegen kann. Dann wird die Auftragsdüse 22 an der Applikationsanfangsposition P1 auf der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 angeordnet. Dann wird die Verglasungsdichtungsformmasse im geschmolzenen Zustand von dem Extruder (nicht dargestellt) unter Druck der Auftragsdüse 22 zugeführt und ein Klebstoff wird im geschmolzenen Zustand ebenfalls unter Druck der Auftragsdüse 22 zugeführt, und mindestens entweder die Auftragsdüse 22 oder die mehrschichtige Glasplatte 12 wird bewegt, so dass die Auftragsdüse 22 an der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12, wie durch den Pfeil in 4A angegeben, entlang eines Umfangs, der die Position darstellt, an der die Verglasungsdichtung 14 in der Horizontalrichtung relativ von der Applikationsanfangsposition P1 zu der Applikationsendposition P2 verbreitert werden soll, bewegt wird. Dann wird der Klebstoff zusammen mit der Verglasungsdichtungsformmasse aus einer Austrittsöffnung der Auftragsdüse 22 auf die Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 gespritzt und die vorderseitige Verglasungsdichtung 1402 wird durch Härten der Verglasungsdichtungsformmasse und des Klebstoffs auf der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt. Mit anderen Worten spritzt die Herstellungsvorrichtung eine Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit dem Klebstoff aus der Auftragsdüse 22 und bildet die Verglasungsdichtung auf dem Umfang der ersten Oberfläche der Glasplatte 12 entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition.
  • Als Nächstes wird ein Laserimpuls 36a zum Messen von dem Laserentfernungsmesser 36 ausgestrahlt und er gleitet in der Dickenrichtung der mehrschichtigen Glasplatte 12. Auf diese Weise wird die erste Länge L1, wie in 4A und 8A dargestellt, gemessen. Gleichzeitig misst der Laserimpuls 36a zum Messen Abstände zwischen einer Mehrzahl von Punkten auf der Scan-Linie. Dann werden die gemessenen Abstandsinformationen der Mehrzahl von Punkten und die gemessenen Abstandsinformationen der ersten Länge 1 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 zugeführt. In der Bildverarbeitungsvorrichtung 3810 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 werden die gemessenen Abstandsinformationen der Mehrzahl von Punkten auf der Scan-Linie und die gemessenen Abstandsinformationen der ersten Länge 1, die von dem Laserentfernungsmesser 36 gemessen wurden, in Randbildinformationen umgewandelt, die der Seitenrandoberflächenform eines Dickenrichtungsschnitts der Verglasungsdichtung 1402 und der mehrschichtigen Glasplatte 12 ähneln, und nach der Umwandlung der Randbildinformationen in Anzeigeinformationen durch die Anzeige- und Steuereinheit 3812 werden die Informationen an die Anzeigeeinheit 3814 ausgegeben. Auf diese Weise wird das Randbild, wie in 8B dargestellt, auf der Anzeigeeinheit 3814 angezeigt.
  • Als Nächstes wird die Befestigung der mehrschichtigen Glasplatte 12 gelockert, die mehrschichtige Glasplatte 12 wird von einem Arbeitsroboter (nicht dargestellt) angehoben, um die Y-Achse in 4A umgedreht, mit nach oben ausgerichteter Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12, an der die Verglasungsdichtung nicht geformt ist, orientiert, und die mehrschichtige Glasplatte 12 wird erneut auf dem Arbeitstisch 2002 angeordnet. Dann wird eine zweite Ecke 12b, die auf der gegenüberliegenden Seite der mehrschichtigen Glasplatte 12, mit der Y-Achse als Mitte, liegt, an die Innenwandoberflächen des Positionierungselements 32 gedrückt, so dass sie sie berührt, und die mehrschichtige Glasplatte 12 wird an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch 2002 angeordnet und befestigt. Mit anderen Worten werden eine einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite der mehrschichtigen Glasplatte 12 und eine einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite an die Innenwandoberflächen des Positionierungselements 32 in eine Position an der Glasplattenreferenzposition gedrückt, so dass sie sie berühren. Dieser Zustand ist in 5 dargestellt. Als Nächstes wird der Laserimpuls 36a zum Messen von dem Laserentfernungsmesser 36 ausgestrahlt und er gleitet in der Dickenrichtung der umgedrehten mehrschichtigen Glasplatte 12. Auf diese Weise wird die zweite Länge L1', wie in 6 und 9A dargestellt, gemessen. Dabei ist die Randoberflächenform der zweiten Ecke 12b der mehrschichtigen Glasplatte 12 durch die Abweichung in der Genauigkeit des Glaszuschnitts und die Abweichung in der Genauigkeit der Glasverklebung und dergleichen beeinflusst, so dass auch wenn die zweite Ecke 12b an das Positionierungselement 32 gedrückt wird, so dass sie es berührt, es sich nicht genauso verhält, als wenn die erste Ecke 12a an das Positionierungselement 32 gedrückt wurde, um es zu berühren, so dass eine Abweichung zwischen den beiden vorliegt. Der zweite Abstand ist daher L1', um den Unterschied zwischen dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand zu berücksichtigen.
  • Der zweite Abstand L1' wird gemessen und der Abstand zu einer Mehrzahl von Punkten auf der Scan-Linie des Laserimpulses 36a zum Messen wird ebenfalls gemessen. Dann werden die gemessenen Abstandsinformationen der Mehrzahl von Punkten und die gemessenen Abstandsinformationen der zweiten Länge L1' der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 zugeführt. In der Bildverarbeitungsvorrichtung 3810 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 werden die gemessenen Abstandsinformationen der Mehrzahl von Punkten auf der Scan-Linie und die gemessenen Abstandsinformationen der zweiten Länge L1', die von dem Laserentfernungsmesser 36 gemessen wurden, in Randbildinformationen umgewandelt, die der Seitenrandoberflächenform eines Dickenrichtungsschnitts der Verglasungsdichtung 1402 und der mehrschichtigen Glasplatte 12 ähneln, und nach der Umwandlung der Randbildinformationen in Anzeigeinformationen durch die Anzeige- und Steuereinheit 3812 werden die Informationen an die Anzeigeeinheit 3814 ausgegeben. Auf diese Weise wird das Randbild, wie in 9B dargestellt, auf der Anzeigeeinheit 3814 angezeigt.
  • Andererseits wird der Unterschied zwischen dem ersten Abstand L1 und dem zweiten Abstand L1', die von dem Laserentfernungsmesser 36 gemessen wurden, in der ersten Rechenvorrichtung 3802 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 als der Abweichungsbetrag der Formungsposition der Verglasungsdichtung, die auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird, berechnet. In der Auftragsdüsensteuervorrichtung 3804 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 wird die mehrschichtige Glasplatte 12 in der X-Richtung entsprechend dem durch die erste Rechenvorrichtung 3802 berechneten Abweichungsbetrag bewegt und die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse 22 zum Formen der Verglasungsdichtung 1404 auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 wird angepasst. Dann wird die Verglasungsdichtungsformmasse im geschmolzenen Zustand von dem Extruder (nicht dargestellt) unter Druck der Auftragsdüse 22 zugeführt und ein Klebstoff im geschmolzenen Zustand wird ebenfalls unter Druck der Auftragsdüse 22 zugeführt, mindestens entweder die Auftragsdüse 22 oder die mehrschichtige Glasplatte 12 wird bewegt, so dass die Auftragsdüse 22 an der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12, wie durch den Pfeil in 7A angegeben, entlang des Umfangs, der die Position darstellt, an der die Verglasungsdichtung 14 relativ in der Horizontalrichtung von der Applikationsanfangsposition P3 zu der Applikationsendposition P4 verbreitert werden soll, bewegt wird. Dann wird der Klebstoff zusammen mit der Verglasungsdichtungsformmasse aus der Austrittsöffnung der Auftragsdüse 22 auf die Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 gespritzt und die rückseitige Verglasungsdichtung 1404 wird durch Härten der Verglasungsdichtungsformmasse und des Klebstoffs auf der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt. Mit anderen Worten spritzt die Herstellungsvorrichtung eine Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit dem Klebstoff aus der Auftragsdüse 22 und bildet die Verglasungsdichtung auf dem Umfang der zweiten Oberfläche der Glasplatte 12 entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition.
  • Nachdem die rückseitige Verglasungsdichtung 1404 auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde, wird der Laserimpuls 36a zum Messen von dem Laserentfernungsmesser 36 ausgestrahlt und er gleitet in der Dickenrichtung der mehrschichtigen Glasplatte 12. Auf diese Weise werden der zweite Abstand L1' und der dritte Abstand L2, die in 10A dargestellt sind, gemessen. Gleichzeitig misst der Laserimpuls 36a zum Messen den Abstand zu einer Mehrzahl von Punkten auf der Scan-Linie. Dann werden die gemessenen Abstandsinformationen der Mehrzahl von Punkten und die gemessenen Abstandsinformationen des zweiten Abstands L1' und des dritten Abstands L2 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 zugeführt. In der Bildverarbeitungsvorrichtung 3810 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 werden die gemessenen Abstandsinformationen der Mehrzahl von Punkten auf der Scan-Linie und die gemessenen Abstandsinformationen des zweiten Abstands L1' und des dritten Abstands L2, die von dem Laserentfernungsmesser 36 gemessen wurden, in Randbildinformationen umgewandelt, die der Seitenrandoberflächenform eines Dickenrichtungsschnitts der Verglasungsdichtungen 1402, 1404 und der mehrschichtigen Glasplatte 12 ähneln, und nach der Umwandlung der Randbildinformationen in Anzeigeinformationen durch die Anzeige- und Steuereinheit 3812 werden die Informationen an die Anzeigeeinheit 3814 ausgegeben. Auf diese Weise wird das Randbild, wie in 10B dargestellt, auf der Anzeigeeinheit 3814 angezeigt.
  • Andererseits wird der Unterschied zwischen dem dritten Abstand L2 und dem zweiten Abstand L1', die von dem Laserentfernungsmesser 36 gemessen wurden, in der zweiten Rechenvorrichtung 3406 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38 als der Abweichungsgrad zwischen den Verglasungsdichtungen 1402 und 1404, die auf der Vorder- und der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurden, berechnet. Dann entscheidet die Entscheidungsvorrichtung 3408 der Rechen- und Anzeigevorrichtung 38, ob der berechnete Abweichungsgrad innerhalb eines zulässigen Spielraums (zum Beispiel ein Wert von weniger als 1 mm) liegt oder nicht. Bei dem Herstellungsverfahren gemäß dieser Ausführungsform wurde bestätigt, dass der Abweichungsgrad zwischen der vorderseitigen Verglasungsdichtung 1402 und der rückseitigen Verglasungsdichtung 1404 bei 0,168 mm lag.
  • Gemäß dieser Ausführungsform wird der Unterschied zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem zwei zueinander senkrechte Seiten der mehrschichtigen Glasplatte 12 an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter erster Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde, und der Formungsposition der Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die mehrschichtige Glasplatte 12 umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 angeordnet wurde, und die einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite erneut an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurden, berechnet und entsprechend diesem Unterschied wird der Abweichungsbetrag der vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 ermittelt, und wenn die Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte geformt wird, wird die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse entsprechend dem Abweichungsbetrag angepasst. Daher ist es möglich, die Formungspositionen der Verglasungsdichtungen 1402, 1404, die einzeln auf den Umfängen der vorderseitigen und der rückseitigen Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt werden, automatisch anzupassen, und es ist möglich, die Wasserdichtheit und die Luftdichtheit der mehrschichtigen Glasplatte auf eine angemessene Weise zu gewährleisten. Außerdem ist es möglich, die Verglasungsdichtungsformmasse auf die mehrschichtige Glasplatte mit hoher Geschwindigkeit aufzutragen, und es wird einfach, eine Automatisierung des Formens der Verglasungsdichtung durch Auftragen der Formmasse zu erzielen.
  • Nachdem die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde, wird außerdem der erste Abstand L1 von dem Referenzpunkt, der so bereitgestellt ist, dass er vom Umfang der mehrschichtigen Glasplatte 12 zu einer Außenseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 hin getrennt ist, zu der Verglasungsdichtung in der Nähe des Referenzpunktes gemessen, nach der Abstandsmessung wird die mehrschichtige Glasplatte 12 umgedreht und auf dem Arbeitstisch angeordnet, und nachdem die mehrschichtige Glasplatte 12 erneut an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurde, wird der zweite Abstand L1' von dem Referenzpunkt zu der Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12, die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, gemessen, und der Unterschied zwischen dem ersten Abstand L1 und dem zweiten Abstand L1' wird ermittelt. Daher ist es möglich, die Positionsabweichung der auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformten Verglasungsdichtung vor dem Umdrehen und nach dem Umdrehen der mehrschichtigen Glasplatte 12 auf der Grundlage des ersten Abstands L1 und des zweiten Abstands L1' zu ermitteln, so dass es möglich wird, den Abweichungsbetrag präziser zu bestimmen, was für exakteres Ausrichten der Formungspositionen der Verglasungsdichtungen 1402, 1404, die einzeln auf den Umfängen der vorderseitigen und rückseitigen Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt werden, von Vorteil ist.
  • Nachdem die Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde, wird in dieser Ausführungsform außerdem der dritte Abstand L2 von dem Referenzpunkt zu der Verglasungsdichtung der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12, die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, gemessen und der Unterschied zwischen dem dritten Abstand L2 und dem zweiten Abstand L1' wird als der Abweichungsgrad zwischen den Verglasungsdichtungen auf beiden Seiten der Glasplatte ermittelt, und es wird entschieden, ob sich der Abweichungsgrad innerhalb eines zulässigen Spielraums befindet oder nicht. Dies hat daher den Vorteil, dass es einfach wird, genau zu entscheiden, ob sich die Formungspositionen der Verglasungsdichtungen 1402, 1404, die einzeln auf der vorderseitigen und rückseitigen Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 gebildet werden, innerhalb eines zulässigen Spielraums befinden oder nicht.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • Nachstehend erfolgt eine Beschreibung einer zweiten Ausführungsform, die in 11 dargestellt ist. Die zweite Ausführungsform ist ein Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung, bei dem mindestens entweder die Auftragsdüse oder der Arbeitstisch, auf dem die mehrschichtige Glasplatte 12 angeordnet ist, bewegt wird, die Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit dem Klebstoff aus der Auftragsdüse gespritzt wird und die Verglasungsdichtung entlang einer vorgegebenen Formungsposition der Verglasungsdichtung auf dem Umfang der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird, die mehrschichtige Glasplatte 12 dann umgedreht wird, und die Verglasungsdichtung auf dieselbe Weise entlang der vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf dem Umfang der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird, wodurch eine Verglasungsdichtung auf beiden Seiten der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird, wie bei der ersten Ausführungsform.
  • Wie in 11 dargestellt, weist die Herstellungsvorrichtung bei der zweiten Ausführungsform eine Bildkamera 42 und eine Rechen- und Anzeigevorrichtung 44 auf. Nachdem die zwei zueinander senkrechten Seiten der mehrschichtigen Glasplatte 12 an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch 2002 unter Verwendung des Referenzelements 32 angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde und die mehrschichtige Glasplatte 12 umgedreht und auf dem Arbeitstisch 2002 angeordnet wurde und die einer ersten der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite an der Glasplattenreferenzposition unter Verwendung des Referenzelements 32 angeordnet wurden, nimmt die Bildkamera 42 ein Bild einer Ecke der mehrschichtigen Glasplatte 12 von oberhalb der Ecke auf. Die Bildkamera 42 besteht aus einem CCD-Bildsensor oder dergleichen, der an einem festen Punkt über der Ecke 12c angeordnet ist.
  • Die Rechen- und Anzeigevorrichtung 44 besteht aus einem PC und der PC weist eine CPU, einen ROM und einen RAM auf, die über eine Busleitung, eine Schnittstelle und dergleichen verbunden sind. Der ROM speichert Prozesse und Steuerungsprogramme, die von der CPU ausgeführt werden, und der RAM stellt einen Arbeitsbereich zum Speichern von Bildern, die von der Bildkamera 42 aufgenommen wurden, als Binärbildinformationen, bereit. Eine Rechenvorrichtung 4410, eine Auftragsdüsensteuervorrichtung 4412 und eine Anzeige- und Steuereinheit 4414 werden durch die CPU realisiert, die die vorstehend beschriebenen Rechenprozesse oder Steuerungsprogramme ausführt.
  • Die Rechenvorrichtung 4410 ermittelt einen Abstand L5 in der X-Richtung und einen Abstand L6 in der Y-Richtung von einem vorgegebenen Referenzpunkt zu dem Innenrand der Verglasungsdichtung auf der Grundlage der von der Bildkamera 42 aufgenommenen Bildinformationen, die ein Bild der auf der ersten Oberfläche geformten Verglasungsdichtung, die durch die Ecke sichtbar ist, aufweisen, ermittelt den Unterschied zwischen der vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition als der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, die auf der Grundlage des Abstands L5 und des Abstands L6 ermittelt wurden, und ermittelt den Abweichungsgrad für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 auf der Grundlage dieses Unterschieds.
  • Außerdem entsprechen in der zweiten Ausführungsform die Bildkamera 42 und die Rechenvorrichtung 4410 der Abweichungsbetrag-Rechenvorrichtung im Schutzumfang der Patentansprüche.
  • Die Auftragsdüsensteuervorrichtung 4412 passt die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse 22, die die Verglasungsdichtung 1404 auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 formt, entsprechend dem Abweichungsbetrag an.
  • Bildinformationen, die von der Bildkamera 42 aufgenommen wurden, werden an eine Anzeigeeinheit 4402 ausgegeben und das gemessene Bild wird angezeigt.
  • Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Verfahrens zum Herstellen einer Glasplatte mir einer Verglasungsdichtung unter Bezugnahme auf 11 und 12. Beim Herstellen der Glasplatte mit einer Verglasungsdichtung werden zunächst die zwei zueinander senkrechten Seiten der mehrschichtigen Glasplatte 12 an der Glasplattenreferenzposition auf einem Arbeitstisch unter Verwendung des Positionierungselements 32 angeordnet, wie in 4A dargestellt (Schritt S11). Dann wird die Verglasungsdichtung 1402 auf der Vorderseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt (Schritt S12). Als Nächstes wird, wie in 11A dargestellt, die mehrschichtige Glasplatte 12 umgedreht und auf dem Arbeitstisch angeordnet und die einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite der mehrschichtigen Glasplatte 12 werden erneut an der Glasplattenreferenzposition unter Verwendung des Positionierungselements 32 angeordnet (Schritt S13). Dann werden eine rechtwinklige Ecke 12c der umgedrehten mehrschichtigen Glasplatte 12 und die vorderseitige Verglasungsdichtung 1402, die durch die Ecke sichtbar ist, von der Bildkamera 42 fotografiert (Schritt S14). Die von der Bildkamera 42 aufgenommenen Bildinformationen werden der Rechen- und Anzeigevorrichtung 44 zugeführt, an der der folgende Prozess ausgeführt wird.
  • Auf der Grundlage der von der Bildkamera 42 aufgenommenen Bildinformationen ermittelt nämlich die Rechenvorrichtung 4410 aus der Anzahl von Pixeln der Bildinformation den Abstand L5 in der X-Richtung und den Abstand L6 in der Y-Richtung, die zur X-Richtung zueinander senkrecht ist, von einem Referenzpunkt 42a, der auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 4402 der Bildkamera 42 bereitgestellt ist, zu dem Innenrand 1402b der Verglasungsdichtung 1402 in der Ecke 12c (Schritt S15). Auf der Grundlage des Abstands L5 und des Abstands L6 erfasst dann die Rechenvorrichtung 4410 die Auftragungsposition der vorderseitigen Verglasungsdichtung 1402 der umgedrehten mehrschichtigen Glasplatte 12 (Schritt S16). Auf der Grundlage der Auftragungsposition-Informationen der erfassten vorderseitigen Verglasungsdichtung 1402 berechnet dann die Rechenvorrichtung 4410 den Abweichungsgrad der Auftragungsposition der Verglasungsdichtung, die auf die rückseitige Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 aufgetragen werden soll (Schritt S17). Die Rechenvorrichtung 4410 berechnet nämlich den Unterschied zwischen der vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition als der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, die auf der Grundlage des Abstands L5 und des Abstands L6 erfasst wurden, und ermittelt auf der Grundlage dieses Unterschiedes den Abweichungsbetrag für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12. Entsprechend dem Abweichungsbetrag passt dann die Auftragsdüsensteuervorrichtung 4412 die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse an, wenn die Verglasungsdichtung auf der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wird.
  • Wie vorstehend beschrieben wird bei der zweiten Ausführungsform die Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse um den Abweichungsbetrag, der aus dem Unterschied zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oberhalb der mehrschichtigen Glasplatte 12 betrachtet, die an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurde, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oberhalb der mehrschichtigen Glasplatte 12 betrachtet, die umgedreht und an der Glasplattenreferenzposition mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche angeordnet wurde, ermittelt wird, angepasst. Daher ist es möglich, die Formungspositionen der zwei Verglasungsdichtungen 1402, 1404, die auf der Vorderseite und der Rückseite der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt werden, automatisch anzugleichen und die Wasserdichtheit und die Luftdichtheit der mehrschichtigen Glasplatte 12 auf eine angemessene Weise zu gewährleisten, und es ist möglich, eine Automatisierung der Formung der Verglasungsdichtungen durch Auftragen der Formmasse einfach zu erzielen.
  • In der zweiten Ausführungsform wird außerdem der Unterschied zwischen der vorgegebenen Formungsposition der Verglasungsdichtung als der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, die auf der Grundlage des Abstands L5 und des Abstands L6, die aus den durch die Bildkamera 42 aufgenommenen Bildinformationen ermittelt werden, erfasst, und der Abweichungsbetrag der vorgegebenen Formungsposition der Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 wird auf der Grundlage dieses Unterschieds ermittelt. Nachdem die Verglasungsdichtung auf der ersten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 geformt wurde und wenn ein Bild einmal von der Bildkamera 42 aufgenommen wird, nachdem die mehrschichtigen Glasplatte 12 umgedreht wurde, ist es daher möglich, den Abweichungsbetrag der vorgegebenen Formungsposition der Verglasungsdichtung auf der zweiten Oberfläche der mehrschichtigen Glasplatte 12 zu ermitteln, so dass nur ein Messvorgang benötigt wird, was den Vorteil hat, dass die Anzahl der Herstellungsvorgänge reduziert wird.
  • In dieser Ausführungsform wurde ein Fall beschrieben, in dem die Verglasungsdichtungsformmasse 1410 auf der mehrschichtigen Glasplatte 12 angebracht wird; diese Ausführungsform kann aber auch in einem Fall angewendet werden, in dem die Verglasungsdichtungsformmasse 1410 auf einer einfachen Glasplatte befestigt wird. Die Abstandsmessvorrichtung in der vorliegenden Erfindung ist außerdem nicht auf den in den Ausführungsformen beschriebenen Laserentfernungsmesser beschränkt und es kann jede Art von Messvorrichtung verwendet werden, vorausgesetzt, sie ist in der Lage, den ersten, den zweiten und den dritten Abstand zu messen.
  • Bezugszeichenliste
    • 12
    Mehrschichtige Glasplatte
    14
    Verglasungsdichtung
    18
    Glasplatte mit Vorrichtung zum Herstellen einer Verglasungsdichtung
    22
    Auftragsdüse
    32
    Positionierungselement
    34
    Referenzelement
    36
    Laserentfernungsmesser
    38
    Rechen- und Anzeigevorrichtung
    3802
    Erste Rechenvorrichtung
    3804
    Auftragsdüsensteuervorrichtung
    3406
    Zweite Rechenvorrichtung
    3408
    Entscheidungsvorrichtung
    3810
    Bildverarbeitungsvorrichtung
    3812
    Anzeige- und Steuereinheit
    3814
    Anzeigeeinheit
    42
    Bildkamera
    44
    Rechen- und Anzeigevorrichtung
    4402
    Anzeigeeinheit
    4410
    Rechenvorrichtung
    4412
    Auftragsdüsensteuervorrichtung
    4414
    Anzeige- und Steuereinheit

Claims (8)

  1. Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14), bei dem eine Verglasungsdichtung (14) entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer ersten Oberfläche einer rechteckigen Glasplatte (12) durch Spritzen einer Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit einem Klebstoff aus einer Auftragsdüse (22) geformt wird, während mindestens entweder die Auftragsdüse (22) oder ein Arbeitstisch, auf dem die Glasplatte (12) angeordnet ist, bewegt wird, die Glasplatte (12) dann umgedreht wird und die Verglasungsdichtung (14) auf dieselbe Weise entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wird, wodurch die Verglasungsdichtung (14) auf beiden Seiten der Glasplatte (12) geformt wird, wobei das Verfahren aufweist: Berechnen eines Unterschieds zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem zwei zueinander senkrechte Seiten der Glasplatte (12) an einer Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter erster Oberfläche angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte (12) umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben gerichteter zweiter Oberfläche angeordnet wurde und eine einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und eine einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite erneut an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurden, Ermitteln eines Abweichungsbetrags für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) auf der Grundlage des Unterschieds und Anpassen einer Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse (22) entsprechend dem Abweichungsbetrag, wenn die Verglasungsdichtung (14) auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wird.
  2. Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14) gemäß Anspruch 1, wobei das Berechnen des Unterschieds aufweist: Messen eines ersten Abstands (L1) von einem Referenzpunkt, der so bereitgestellt ist, dass er von einem Umfang der Glasplatte (12) zu einer Außenseite der Glasplatte (12) hin getrennt ist, zu der Verglasungsdichtung (14), die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, nachdem die Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, Messen eines zweiten Abstands (L1') von dem Referenzpunkt zu der Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12), die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, nachdem der erste Abstand (L1) gemessen wurde und nachdem die Glasplatte (12) umgedreht und auf dem Arbeitstisch angeordnet wurde und die Glasplatte (12) erneut an der Glasplattenreferenzposition angeordnet wurde, und Ermitteln des Unterschieds als Differenz zwischen dem ersten Abstand (L1) und dem zweiten Abstand (L1').
  3. Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14) gemäß Anspruch 2, wobei, nachdem die Applikationsanfangsposition angepasst wurde und die Verglasungsdichtung (14) auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, ein dritter Abstand (L2) von dem Referenzpunkt zu der Verglasungsdichtung (14) auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12), die sich in der Nähe des Referenzpunkts befindet, gemessen wird, ein Unterschied zwischen dem dritten Abstand (L2) und dem zweiten Abstand (L1') als ein Abweichungsgrad zwischen den Verglasungsdichtungen (14) auf beiden Seiten der Glasplatte (12) ermittelt wird, und ermittelt wird, ob der Abweichungsgrad innerhalb eines zulässigen Spielraums liegt oder nicht.
  4. Verfahren zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14, 1402) gemäß Anspruch 1, wobei das Berechnen des Unterschieds aufweist: Umdrehen der Glasplatte (12) und Anordnen der Glasplatte (12) auf dem Arbeitstisch, und Anordnen der einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegenden Seite und der einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegenden Seite an einer Glasplattenreferenzposition, nachdem die zwei zueinander senkrechten Seiten der Glasplatte (12) an der Referenzposition auf dem Arbeitstisch angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, Aufnehmen eines Bildes einer Ecke (12c) der umgedrehten Glasplatte (12) von oberhalb der Ecke (12c) unter Verwendung einer Bildkamera (42), Ermitteln eines Abstands L5 in einer X-Richtung und eines Abstands L6 in einer Y-Richtung von einem Referenzpunkt (42a), der vorab an einem Innenrand der Verglasungsdichtung (14, 1402) bereitgestellt wurde, auf der Grundlage von Bildinformationen des von der Kamera (42) aufgenommenen Bildes, die ein Bild der auf der ersten Oberfläche geformten Verglasungsdichtung (14, 1402), wie durch die Ecke (12c) gesehen, aufweisen, und Ermitteln des Unterschieds als Unterschied zwischen der vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsreferenzposition als die Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, die auf der Grundlage des Abstands L5 und des Abstands L6 ermittelt wurden.
  5. Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14), bei der eine Verglasungsdichtung (14) entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer ersten Oberfläche einer rechteckigen Glasplatte (12) durch Spritzen einer Verglasungsdichtungsformmasse in einer konstanten Form zusammen mit einem Klebstoff aus einer Auftragsdüse (22) geformt wird, während mindestens entweder die Auftragsdüse (22) oder ein Arbeitstisch, auf dem die Glasplatte (12) angeordnet ist, bewegt wird, die Glasplatte (12) dann umgedreht wird und eine Verglasungsdichtung (14) auf dieselbe Weise entlang einer vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsposition auf einem Umfang einer zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wird, wodurch die Verglasungsdichtung (14) auf beiden Seiten der Glasplatte (12) geformt wird, wobei die Vorrichtung aufweist: ein Positionierungselement (32), das auf dem Arbeitstisch bereitgestellt ist, das zwei zueinander senkrechte Seiten der Glasplatte (12) an einer Glasplattenreferenzposition anordnet, eine Rechenvorrichtung zum Berechnen eines Unterschieds zwischen der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte (12) an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch mit nach oben ausgerichteter erster Oberfläche unter Verwendung des Positionierungselements (32) angeordnet wurde und die Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, und der Formungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, nachdem die Glasplatte (12) umgedreht und auf dem Arbeitstisch mit nach oben ausgerichteter zweiter Oberfläche angeordnet wurde und die einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite erneut an der Glasplattenreferenzposition unter Verwendung des Positionierungselements (32) angeordnet wurden, und Ermitteln eines Abweichungsbetrags für die vorgegebene Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) entsprechend dem Unterschied, und eine Auftragsdüsensteuervorrichtung (4412) zum Anpassen einer Applikationsanfangsposition der Auftragsdüse (22), die die Verglasungsdichtung (14) auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) entsprechend dem Abweichungsbetrag formt.
  6. Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14) gemäß Anspruch 5, ferner aufweisend ein Referenzelement (34), das einen Referenzpunkt zum Messen festlegt, das auf dem Arbeitstisch bereitgestellt und so angeordnet ist, dass es von einem Umfang der Glasplatte (12) zu einer Außenseite der Glasplatte (12) hin getrennt ist, wobei die Rechenvorrichtung aufweist: eine Abstandsmessvorrichtung zum Messen eines Abstands von dem Referenzpunkt zu den Verglasungsdichtungen (14), die auf beiden Seiten der Glasplatte (12) geformt werden, die so angeordnet ist, dass ein Messlaser (36) das Referenzelement (34) und eine Seitenrandoberfläche der Glasplatte (12), die auf dem Arbeitstisch positioniert und angeordnet ist, von einer Position hinter dem Referenzelement (34) bestrahlt und der Messlaser (36) in der Dickenrichtung der Glasplatte (12) gleitet, und eine erste Rechenvorrichtung (3802) zum Berechnen eines Unterschieds zwischen einem ersten Abstand, der der Abstand von der Verglasungsdichtung (14), die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, zu dem Referenzpunkt ist, bevor die Glasplatte (12) umgedreht wird und nachdem die Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, und einem zweiten Abstand von dem Referenzpunkt zu der Verglasungsdichtung (14) auf der ersten Oberfläche, die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, nachdem die Glasplatte (12) umgedreht wurde und nachdem der erste Abstand (L1) gemessen wurde, wobei jeder von der Abstandsmessvorrichtung gemessen wird, und Ermitteln des Abweichungsbetrag entsprechend dem Unterschied.
  7. Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14) gemäß Anspruch 6, ferner aufweisend: eine zweite Rechenvorrichtung (3806) zum Ermitteln eines dritten Abstands (L2) von dem Referenzpunkt zu der Verglasungsdichtung (14) auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12), die sich in der Nähe des Referenzpunktes befindet, der durch die Abstandsmessvorrichtung, nachdem die Applikationsanfangsposition angepasst wurde und die Verglasungsdichtung (14) auf der zweiten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, gemessen wird, und Ermitteln eines Unterschieds zwischen dem dritten Abstand (L2) und dem zweiten Abstand als Abweichungsgrad zwischen den Verglasungsdichtungen (14) auf beiden Seiten der Glasplatte (12), und eine Entscheidungsvorrichtung zum Ermitteln, ob der Abweichungsgrad innerhalb eines zulässigen Spielraums liegt.
  8. Vorrichtung zum Herstellen einer Glasplatte (12) mit einer Verglasungsdichtung (14, 1402) gemäß Anspruch 5, wobei die Rechenvorrichtung aufweist: eine Bildkamera (42), die ein Bild einer Ecke (12c) der umgedrehten Glasplatte (12) von oberhalb der Ecke (12c) aufnimmt, nachdem die zwei zueinander senkrechten Seiten der Glasplatte (12) an der Glasplattenreferenzposition auf dem Arbeitstisch durch das Referenzelement (34) angeordnet wurden und die Verglasungsdichtung (14, 1402) auf der ersten Oberfläche der Glasplatte (12) geformt wurde, die Glasplatte (12) umgedreht und auf dem Arbeitstisch angeordnet wurde und die einer ersten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite und die einer zweiten Seite der zwei zueinander senkrechten Seiten gegenüberliegende Seite an der Glasplattenreferenzposition durch das Referenzelement (34) angeordnet wurden, und eine Rechenvorrichtung (4410) zum Ermitteln eines Abstands L5 in einer X-Richtung und eines Abstands L6 in einer Y-Richtung von einem Referenzpunkt, der vorab an einem Innenrand der Verglasungsdichtung (1402) bereitgestellt wurde, auf der Grundlage von durch die Bildkamera (42) aufgenommenen Bildinformationen, die ein Bild der auf der ersten Oberfläche geformten Verglasungsdichtung (14, 1402), die durch die Ecke (12c) sichtbar ist, aufweisen, Ermitteln des Unterschieds als eines Unterschieds zwischen der vorgegebenen Verglasungsdichtungsformungsreferenzposition als der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der ersten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, und der Verglasungsdichtungsformungsposition auf der zweiten Oberfläche, wenn von oben betrachtet, die auf der Grundlage des Abstands L5 und des Abstands L6 ermittelt wird, und Ermitteln des Abweichungsbetrags entsprechend dem Unterschied.
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