JP5506154B2 - 関節移動式ワークプラットフォーム支持システム、ワークプラットフォームシステム、およびそれを用いる方法 - Google Patents

関節移動式ワークプラットフォーム支持システム、ワークプラットフォームシステム、およびそれを用いる方法 Download PDF

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Description

本発明は概して、様々な構造物の様々な部分にアクセスするために組み立てる建設および一時的ワークプラットフォームの分野に関する。本発明は特に、独自の関節移動式ワークプラットフォーム支持システム、ワークプラットフォームシステム、これらのシステムの様々な部分、並びにこれらの使用方法および製造方法に関する。
現在のワークプラットフォーム構造は多くの欠点および短所がある。空中に懸架されるすべてのワークプラットフォームにとって最も重要なのは、それを用いる作業者の安全である。すべてのワークプラットフォームシステムは、合法であるためには米国労働安全衛生庁（すなわち「ＯＳＨＡ」）発布の多くの規定を満たさなければならない。現在市場で用いられている多くのワークプラットフォームシステムはこれらＯＳＨＡの規定すべてを満たしてはいないと考えられている。
さらに建設業界では、コストが常に非常に重要である。建設計画が公共土木計画（例えば入札価格が低い）であれ私的計画であれ、コストを低減および／または維持することは請負業者および所有者にとって重大である。労働費、材料費および／または設備費を低減することはすべての重要なコストに取り組む助けとなる。
ワークプラットフォームおよび支持システムの分野では、コストの多くの部分が組立てと解体のための労働費である。
現行のワークプラットフォームシステムの中には、最終的に据え付ける場所（例えば、地上、建設「ヤード」など）から離れた場所で完全に組み立て、その後組み立てたワークプラットフォームを仕事場の最終的に必要な場所に移送する（例えばジャッキで起こす、ウインチで巻き上げる、リフトで持ち上げる、移動するなど）ことを必要とするものがある。多くのワークプラットフォームシステムの「組み立ててから移送」する局面は、完了するまでに時間がかかり、かなりの労力と設備を必要とする。
まとめると、ワークプラットフォームおよびワークプラットフォーム支持システムの分野における上記および他の欠点を克服することが必要である。ＯＳＨＡの全規定を明確に満たし、規定より高いレベルにありながら、同時に組立て、移動、展開および解体に必要な時間、労力および設備を低減する改良されたシステムが必要である。
上記および他の欠点を克服するため、本発明はワークプラットフォームシステムと共に用いる装置、ワークプラットフォーム支持システム、ワークプラットフォームシステム、およびそれらを製造し据え付ける方法を提供する。
第１の包括的局面において、本発明は、
複数のジョイストと、
前記複数のジョイストに回動自在に取り付けられた複数のハブであって、ワークプラットフォームを受け取るように適応化された複数のハブと、
を備えた器具を提供する。
第２の包括的局面において、本発明は、
複数のジョイストと、
複数のハブであって、各々が少なくとも２つのジョイストに動作可能に連結した、複数のハブと、
を備え、
関節移動するように構成されたワークプラットフォーム支持システムを提供する。
第３の包括的局面において、本発明は、
複数のジョイストと、
複数のハブであって、各々が少なくとも２つのジョイストに回動自在に連結した、複数のハブと、
前記複数のジョイスト、前記複数のハブ、またはそれらの組合せの少なくとも１つに載置された少なくとも１つのワークプラットフォームと、
を備えたワークプラットフォームシステムを提供する。
第４の包括的局面において、本発明は、
ワークプラットフォーム支持システムの少なくとも１つのジョイストと相互連結する装置であって、
第１の組の開口を有する第１の表面と、
前記第１の表面に実質的に平行な第２の表面であって、第２の組の開口を有する第２の表面と、
前記第１の表面と前記第２の表面との間に介在する構造エレメントと、
を備え、
前記第１の組の開口と前記第２の組の開口との少なくとも一方が、前記少なくとも１つのジョイストと相互連結したときに前記装置の関節移動を提供するように適応化された、装置を提供する。
第５の包括的局面において、本発明は、
少なくとも１つのハブと、
前記少なくとも１つのハブと相互連結する少なくとも１つのジョイストと、
前記少なくとも１つのハブおよび前記少なくとも１つのジョイストにより形成された少なくとも１つのセクションと、
を備え、
前記少なくとも１つのセクションが、第１の位置から第２の位置まで関節移動可能であり、前記少なくとも１つのセクションがそれ自体の重量とそれに付与または伝達されることが意図された最大荷重の少なくとも約４倍の重量とを、破損なく支持することが可能である、ワークプラットフォームシステムを提供する。
第６の包括的局面において、本発明は、
ワークプラットフォームを構造物から懸架するワークプラットフォームシステムであって、
複数のジョイストと、
前記複数のジョイストの少なくとも２つと相互連結する少なくとも１つのハブであって、前記少なくとも２つのジョイストが関節移動可能である、少なくとも１つのハブと、
前記システムを前記構造物から懸架する懸架コンポーネントと、
を備えたワークプラットフォームシステムを提供する。
第７の包括的局面において、本発明は、
複数のジョイストと提供する工程と、
前記複数のジョイストの少なくとも２つに少なくとも１つのハブを回動自在に取り付ける工程であって、前記少なくとも１つのハブがワークプラットフォームを受け取るように適応化されている、工程と、
を含む方法を提供する。
第８の包括的局面において、本発明は、
構造物にワークプラットフォーム支持システムを据え付ける方法であって、
複数のジョイストを提供する工程と、
少なくとも１つのハブを提供する工程と、
前記複数のジョイストに前記少なくとも１つのハブを回動自在に取り付ける工程と、
前記少なくとも１つのハブを前記構造物から懸架する工程と、
を含む方法を提供する。
第９の包括的局面において、本発明は、
第１の懸架されたワークプラットフォームシステムから第２のワークプラットフォームシステムを延出させる方法であって、
前記第１のシステムに複数のジョイストを取り付ける工程と、
前記複数のジョイストに複数のハブを取り付ける工程と、
前記複数のジョイストと前記複数のハブとを関節移動させることにより、前記延出した第２のワークプラットフォームシステムを形成する工程と、
を含む方法を提供する。
本発明の上記および他の特徴は、以下に示す本発明の実施形態のより特定の記載から明らかとなる。上記の包括的記載および以下の詳細な記載は共に例示的なものであり、本発明を限定するものではないことを理解されたい。
本発明の特徴は、詳細な説明、および説明のために選択し添付の図面に示した実施形態により最も良く理解される。
本発明のある好ましい実施形態を図示し詳細に説明するが、請求の範囲から逸脱することなく様々な変更および改変が可能であることを理解されたい。本発明の範囲は、構成要件の数、それらの材料、それらの形状、それらの相対的配置などによって限定されることはなく、これらは単に実施形態の例として開示されるにすぎない。本発明の特徴および利点は、添付の図面に詳細に示し、すべての図面を通して同様の参照符号は同様の構成要件を示す。
詳細な説明の前置きとして、本明細書および請求の範囲では、"a"、"an"および"the"という単数形は、明確にそうでないと示されない限り、複数も含むことに留意されたい。
図１は、本発明の一部であるハブを示す。ハブは本明細書において参照符号１０で示す。ハブ１０はジョイスト３０（図５参照）と連結され、ワークプラットフォーム支持システムおよびワークプラットフォームの不可欠な部分を構成する。ジョイストは荷重を受け取るか又は支持するように適応化された細長い構造部材であり、例えばバージョイスト、トラス、整形鋼（すなわち例えばＩビーム、Ｃビーム）などである。ハブ１０は、ジョイスト３０に取り付けられると、ジョイストと共に関節移動することが可能になるように構成されている。ハブは相互連結構造体であり、例えば、ノード、ヒンジ、ピボット、ポスト、コラム、センター、シャフト、スピンドルなどである。本明細書において、関節移動とは、ピボット点または軸回りに旋回および／または回転する能力であると定義する。以下により詳細に記載するように、この関節移動という特徴はとりわけ、所望の最終位置またはその近傍でシステムのコンポーネントを容易に組み立てかつ解体するために必要なマンパワーを低減させる。
ハブ１０は上部エレメント１１と、上部エレメント１１から中央部１５の分だけ遠位にある底部エレメント１２とを含む。上部エレメント１１と底部エレメント１２とは実質的に平坦な構造を有しており、互いに平行である。図示する実施形態では、上部エレメント１１と底部エレメント１２とは平面視八角形である。中央部１５は円柱状部であってもよく、中央部１５の長手方向軸は上部エレメント１１および底部エレメント１２の平面に対して法線方向にある。図示する実施形態では、中央部１５は直円柱である。図１において、説明を明瞭にするために中央部１５の下部を切り欠いて、中央部１５が中空であることを示している。
上部エレメント１１および底部エレメント１２をそれぞれ貫通する複数の開口１３、１４がある。複数の開口１３（例えば１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ、１３Ｅ、１３Ｆ、１３Ｇ、１３Ｈ）は上部エレメント１１に散在し、１以上のジョイスト３０（図５参照）に連結する様々な位置を提供している。複数の開口１４（例えば１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅ、１４Ｆ、１４Ｇ、１４Ｈ）も同様に底部エレメント１２に散在し、対応する開口（例えば１３Ａと１４Ａ）は同軸状である。
上部エレメント１１の中央に中央開口１６があり、懸架コネクタ（図２２、２３Ａ）、２４Ａ、２４Ｂ参照）を受け取るように構成されている。中央開口１６は、中央開口領域１９から４つのスロット（例えば１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ）が延びているために概して十字形状である。４つのスロット１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄの各々を横切り各スロットに関連しているのは、一連の横断スロット１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄであり、これらの利用性は以下より明らかとなる。強度補強のために、第２の補強プレート２０が上部エレメント１１の下面に設けられており、補強プレート２０の開口形状は中央開口１６および他の補助的開口（１７、１８、１９）に対応している。中央部１５の側面にハンドル２２が適宜追加される。
図２、図３および図４は、図１に示すハブ１０の同一の実施形態の平面図、側面図、および底面図である。図４はとりわけ、底部エレメント１２の底部開口２３を示す。底部開口２３から補強プレート２０の底面が見える。補強プレート２０に取り付けられ中央部１５内にあるのは複数の繋板２５であり、繋板２５はハブ１０に追加の支持を提供している。
図５は、単一のハブ１０と単一のジョイスト３０との相互連結部を上から見た斜視図である。図６Ａおよび図６Ｂはそれぞれ、ハブ１０とジョイスト３０との典型的な連結部の分解拡大図と、通常の拡大斜視図である。
ジョイスト３０は、上部エレメント３２と底部エレメント３３とを含む。エレメント３２と３３との間に介在しているのは複数の斜め支持部材３８である。各エレメント３２、３３は２つのＬ字型山形鉄３９Ａ、３９Ｂから形成されている。エレメント３２、３３は典型的には同一の構造を有し、相違点は上部エレメント３２が中央部（図８Ａ、図８Ｂ参照）にコネクタ孔５４Ａ、５４Ｂを有していることである。ジョイスト３０は第１の端部３１Ａと第２の端部３１Ｂとを含む。上部エレメント３２および底部エレメント３３の各端部３１Ａ、３１Ｂにおいて、上部連結フランジ３５および下部連結フランジ３６が延びている。上部および下部連結フランジ３５、３６内を連結孔３７が貫通している。こうして４つの上部連結フランジ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ、４つの下部連結フランジ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｃがある。従って第１の端部３１Ａにおいて上部エレメント３２から延びているのは上部連結フランジ３５Ａと下部連結フランジ３６Ａであり、連結孔３７Ａがこれらを貫通している。同様に、上部エレメント３２の第２の端部３１Ｂにおいて上部連結フランジ３５Ｂと下部連結フランジ３６Ｂが延び、連結孔３７Ｂがこれらを貫通している。さらに下部エレメント３３の第１の端部３１Ａにおいて上部連結フランジ３５Ｄと下部連結フランジ３６Ｄが延びている。連結孔３７Ｄがこれらの連結フランジ３５Ｄ、３６Ｄを貫通している。ジョイスト３０の第２の端部３１Ｂにおいて下部エレメント３３から延びているのは上部連結フランジ３５Ｃと下部連結フランジ３６Ｃであり、連結孔３７Ｃがこれらを貫通している。
各連結孔３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ内部では、追加のロッキング孔３６０Ａ、３６０Ｂ、３６０Ｃ、３６０Ｄが連結フランジ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄに設けられている。
図６Ａおよび図６Ｂにさらに明確に示すように、連結孔３７とハブ１０の互いに対向する任意の２つの上部開口および下部開口１３、１４をピン４０が貫通していてもよい。このようにして、ジョイスト３０を実質的に無限数の方法かつ角度でハブ１０に連結することができる。例えば、ピン４０は上部連結フランジ３５Ａ、開口１３Ａ、下部連結フランジ３６Ａ（すべて上部エレメント３２の第１の端部３１Ａ）、上部連結フランジ３５Ｄ、開口１４Ａ、そして下部連結フランジ３６Ｄを貫通してもよい。これによると、ピン４０はさらに連結孔３７Ａおよび３７Ｄを通過する。ピン４０は２つのロールピン４２を上端に有する。２つのロールピン４２のうち下側のロールピンは係止部として作用し、それによりピン４０がジョイスト３０およびハブ１０全体を滑り落ちることを防止している。上側ロールピン４２は指止めとして作用し、ピン４０を容易にジョイスト３０およびハブ１０から引き出して外すことを可能にする。これらの様々な部分は、ジョイスト３０およびハブ１０が連結されているときも、ジョイスト３０およびハブ１０が自由に回転できるように設計されている。回転矢印Ｒ1はジョイスト３０の回転を示し、回転矢印Ｒ2はハブ１０の回転を示す。ジョイスト３０およびハブ１０の回転能力は、部分的に本発明の関節移動能力を提供する。
所望であれば、ジョイスト３０をロックして関節移動を阻止するために、ジョイスト３０の端部においてロッキング孔３６０Ａ、３６０Ｃ、３６０Ｃ、３６０Ｄを貫通する第２のロッキングピン４０Ｂが適宜設けられてもよい。ロッキングピン４０Ｂはハブ１０の溝２４に隣接する。溝は上部エレメント１１および底部エレメント１２の両方に設けられる。同様に、ロッキングピン４０Ｂはピン４０のように追加の２つのロールピン４２を含んでもよい。
当業者には明らかなように、図示するジョイスト３０は特定の形状を有するエレメントから形成されているが、本発明の局面を提供する他の実施形態もある。例えば、図示するジョイスト３０はバージョイスト、オープンウェブビームまたはジョイストと一般に呼ばれるものであってもよく、ジョイスト３０は構造管から形成されていてもよい。すなわちジョイスト３０は構造管形状の複数の片から形成されていてもよいし、あるいは単一の構造管形状から形成されていてもよい。同様に、ジョイスト３０は整形鋼（例えば、幅広フランジエレメント、幅狭フランジエレメントなど）またはその他の適切な形状および材料を有していてもよい。
図７は、組み立てられたワークプラットフォーム支持システム１００の１セクションまたは「モジュール」を示す。４つのハブ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが４つのジョイスト３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄと相互連結していることに注目されたい。図７は、平面視正方形のワークプラットフォーム支持システム１０を示す。当業者には他の形状および構成も可能であることが明らかである。例えばジョイスト３０の長さを変化させることにより、他の形状も構成することができる。例えば、矩形のワークプラットフォーム支持システムも構成可能である。さらにジョイスト３０をハブ１０の様々な開口１３、１４に取り付けることにより、様々な角度でジョイスト３０とハブ１０とを相互連結させることができる。例えば平面視三角形（図示せず）のワークプラットフォーム支持システム１００を構成してもよい。このようにジョイスト３０の長さを変える（図１９Ａ〜図１９Ｄ参照）および／またはジョイスト３０がハブ１０から延びる角度を変えることにより、実質的に任意の形状およびサイズのワークプラットフォーム支持システム１００を構成することができる。さらに、異なる形状、サイズおよび構成のワークプラットフォーム支持システム１００を互いに接続し隣接させることもでき、ワークプラットフォームの設計は実質的に完全にカスタマイズできる。ワークプラットフォーム支持システム１００がこのような適応性を有しているため、建設において必要となる実質的に任意の建設現場にも簡便にアクセス可能となる。
図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃは、中央支持デッキジョイスト５２とジョイスト３０との相互連結部の様々な図および拡大図である。中央支持デッキジョイスト５２は支持プラットフォーム５０（図９参照）に更なる支持を提供し、２つのジョイスト３０間に跨がせることができる。中央支持デッキジョイスト５２の各端部にはピン５３が設けられており、ピン５３がジョイスト３０の上部分の対応する孔５４と係合する。例えば図８Ｇは、ピン５３が孔５４Ａに入ろうとしている状態を示す相互連結部の拡大図である。これにより、中央支持デッキジョイスト５２の動き（横方向および軸方向）は最小に抑えられる。
図９は、図７に示す支持システム１００の実施形態において、支持システム１００上にプラットフォーム５０Ａが載置された状態を示す。これにより支持システム１００がワークプラットフォームシステム１２０となる。この実施形態では、プラットフォーム５０Ａは中央支持デッキジョイスト５２Ａおよびジョイスト３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｄ上に載置されている。プラットフォーム５０Ａの縁は、中央支持デッキジョイスト５２および対応するジョイスト３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｄの山形鉄３９Ａ、３９Ｂ上に載置されてもよい。中央支持デッキジョイスト５２および山形鉄３９Ａ、３９Ｂの上部は、プラットフォーム５０Ａが垂直方向および水平方向に動かないように構成されている。ワークプラットフォーム５０は典型的には4'×8'のサイズを有する金属片である。ワークプラットフォーム５０Ａは例えば木製パネル５１Ａを含んでもよい。適切なワークプラットフォーム５０は、金属（例えば鋼、アルミニウムなど）、木、プラスチック、複合材、またはその他の適切な材料から形成されてもよい。同様にワークプラットフォーム５０は、中実、波形、格子状、平滑、またはその他の適切な形態の部材から形成されてもよい。例えばワークプラットフォーム５０は、突き板、合板、ルーフデッキ材料、メタルオンフレーム、格子、スチールシートなどで形成されてもよい。第１のワークプラットフォーム５０Ａをワークプラットフォーム支持システム１００上に載置した後、図１０に示すように、据付け作業者はさらに続けて複数のワークプラットフォーム５０Ａ、５０Ｂを載置することができる。これにより支持システム１００全体が木製プラットフォーム５１Ａ、５１Ｂで覆われ、ワークプラットフォームシステム１２０が完成する。
図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１１Ｃは、ワークプラットフォームシステム１２０の一部として設けることができる追加のオプション部材の様々な拡大図である。複数のワークプラットフォーム５０間の空間にデッキ保持プレート６０を載置してもよい。デッキ保持プレート６０は複数の孔６２を有しており、複数のデッキ保持ボルト６１がデッキ保持プレート６０をジョイスト３０に結合させる。デッキ保持プレート６０はワークプラットフォーム５０を支持システム１００に結合させる一方法である。
図１２および図１３に示すように、本発明により形成することができる支持システム１００およびワークプラットフォームシステム１２０のサイズおよび形状には実質的に限りはない。図１２および図１３は、支持システム１００およびワークプラットフォームシステム１２０の１つの大型矩形実施形態を上から見た斜視図および下から見た斜視図である。
上記のように、現行の多くのワークプラットフォームの欠点は、その一部がすでに使用位置に据え付けられている一方で、現場での据付けが不可能であること及び再配置、展開、移動が不可能であることである。本発明はこの欠点を克服する。すなわち本発明は作業者が、支持システム１００のうち据え付けられた部分に実際にいる状態で別の部分を追加することを可能にする。すなわち作業者はハンドツールのみを用いて支持システム１００を展開、移動または取り外すことができる。支持システム１００に対して一部分の追加、取外し、再配置を行うのに、機械ツール、巻揚げ機、クレーンおよびその他の装置は不要である。この利点により労力、時間および設備を節約することができる。
図１４〜図１８は、ワーク支持システム１００の１セクションが徐々に関節移動して使用位置に達する様子を示す。これは、１人または２人の作業者が組み立て済みのハブ１０Ａに追加のジョイスト３０Ｄを単に順に取り付けることにより容易に達成することができる。その後「新しい」ハブ１０Ｄを第１に追加するジョイスト３０Ｄ（すなわち、第３のジョイスト３０Ｄ）に連結する。第２に追加するジョイスト３０Ｅ（すなわち、第２のジョイスト３０Ｅ）をハブ１０Ｄに連結する。さらに別のハブ１０Ｅと第３に追加するジョイスト３０Ｆ（すなわち、第４のジョイスト３０Ｆ）とを連結して、最後のジョイスト３０Ｆを組み立て済みのハブ１０Ｂに連結する。このようにして作業者は、支持システム１００のうち組み立て済みのセクション（例えばとりわけハブ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃおよびジョイスト３０Ａ、３０Ｂから構成される）に支持システム１００の新しいセクション（例えば「新しい」ハブ１０Ｄ、１０Ｅおよび「新しい」ジョイスト３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆから構成される）を据え付けることができる。作業者は、ワークプラットフォーム５０の組み立て済みのセクション上にいながら支持システム１００のセクションを新しく据え付けたり再配置したりすることができる。すなわち支持システム１００の追加のセクションの据付け、再配置または取り外しを行うのに、追加のリフト装置および機械は不要である。さらに据付け作業者は現在据え付けられている支持システム１００よりも先に行く必要はない。すなわちシステム１００からほとんど外に出る必要はない。従って本発明は、据付け、再配置、解体および移動に際し、現在利用可能なシステムよりも安全である。例えば図１４に示すように、据付け作業者は、本発明により追加のセクションを再配置する又は据え付ける際に組み立て済みのワークプラットフォーム５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ上にいればよい。
図１５〜図１７では移動矢印Ｍが、新しいジョイスト３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆおよび新しいハブ１０Ｄ、１０Ｅの回転の組合せにより、ワーク支持システム１００の新しいセクションが移動および回転して最終的に必要な位置に到達することを明確に示している。すなわち、支持システム１００は関節移動により使用位置に達する。さらに関節移動は、すでにある支持システム１００上にいる据付け作業者によって開始および停止（さらには逆転）することができる。図示しないが関節移動を補助する追加の補助装置（例えば、モータ、ハンドツール、機械ツール、液圧機械など）を用いてもよい。
図１８は、関節移動により使用位置に達した支持システム１００の新しいセクションを示す。上記の支持プラットフォーム５０および他の片（例えば図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９、図１０、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１２参照）はまだ据え付けられていない。支持システム１００の一部除去は本質的には上記工程を逆にすることにより行うことができる。
上記のように本発明は上述した関節移動能力により据付けおよび展開することができるが、この使用方法が唯一の利用方法ではないことを理解されたい。例えば、支持システム１００の様々なモジュールまたはセクションをすでに据え付けられたセクションから関節移動させる代わりに、据付けを本質的に「空中で」行うこともできる。すなわちシステム１００を立てて、複数のリフトまたは巻揚げ装置を用いて１つずつ「空中で」連結させてもよい。あるいはハブ１０とジョイスト３０とを地上または離れた場所で予め組み立て、その後予め組み立てたモジュールとして構造物下の所望の位置まで移動させ巻き上げてもよい。
図１９Ａ、図１９Ｂ、図１９Ｃ、図１９Ｄはジョイスト３０とハブ１０との組合せの様々な実施形態を示す。例えば図１９Ｄは、２つのハブ１０Ａ、１０Ｂと連結された「標準」長さのジョイスト３０Ａ（例えば公称長さ8フィート）を示す。この「標準」長さのジョイスト３０Ａは「6/6ユニット」と呼ぶことができる。図１９Ｃは、ハブ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと連結された、同じ長さの２つのジョイスト３０Ａ、３０Ｂを示す。図１９Ｃのジョイスト３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ図１９Ｄのジョイスト３０Ａの半分の長さを有しており、上記「6/6ユニット」の半分の長さを有するという意味で「3/6ユニット」と呼ぶことができる。同様に図１９Ｂは異なる長さの２つのジョイスト３０Ａ、３０Ｂを示し、これらはそれぞれ「2/6ユニット」および「4/6ユニット」と呼ぶことができる。なぜなら「2/6」ユニットの長さは図１９Ｄに示す「標準」の「6/6ユニット」ジョイストの約３分の１であり、同様に「4/6」ユニットの長さは「6/6ユニット」の約３分の２だからである。同様のシステムを図１９Ａに示す。図１９Ａでは、第１のジョイスト３０Ａは「1/6ユニット」と呼ばれ、第２のジョイスト３０Ｂは「5/6ユニット」と呼ばれる。上記のように、異なる長さのジョイスト３０を用い且つジョイスト３０をハブ１０から異なる角度で延ばすことによって、支持システム１００のほぼ無限に多様な構造および面積を得ることができる。この多様性のために例えば、据付け作業者は様々な物体（例えば柱、支柱、橋台など）および構造物の周りに支持システム１００を設置することができる。さらにこの多様性のために、据付け作業者はワークプラットフォームシステム１２０を単に矩形だけでなく様々な形状にすることができる。
図２０Ａおよび図２０Ｂは本発明の単に２つの実施形態の平面図である。これらの図により、ワークプラットフォーム支持システム１００は水平方向に様々に整合できることがわかる。例えば図２０Ａは、複数のハブ１０と相互連結した長さ8フィートのジョイスト３０を示す。ピン４０とハブ１０との間に空間があるため、システム１００にはある程度の可撓性があり、そのためシステム１００は水平方向に湾曲または「ラック」することができる。これはシステム１００を構造物の周りに据え付ける際に助けとなる。図２０Ｂは角度をもたせたシステム１００を示す。例えばハブ１０Ｃに連結したジョイスト３０Ｃをハブ１０Ｂに連結したジョイスト３０Ｂよりも短くすることができる。さらにジョイスト３０Ｂはハブ１０Ａに連結したジョイスト３０Ａよりも短い。このように異なる長さのジョイスト３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを用いること及び／又はジョイスト３０がハブ１０に連結する角度を変化させることにより、図２０Ｂに示すように角度を持つシステム１００を構成することができる。同様にこれもシステム１００を、例えば様々な障害物、構造物などの周りに据え付ける際に助けとなる。
図２１Ａ〜図２１Ｃは、レールシステムを本発明に様々に取り付ける際の様々な詳細を示す。図２１Ａ、図２１Ｂおよび図２１Ｃは、レールスタンダード８５とハブ１０との相互連結部を示す。レールスタンダード８５は典型的には細長く、ハブ１０と連結するようにレールスタンダード８５から延びる第１のフランジ８６Ａと第２のフランジ８６Ｂとを含む。第１のフランジ８６Ａは孔を有しており、第２のフランジ８６Ｂも同様である。ピン４０を上側フランジ８６Ａに通し、次いで上部エレメント１１の孔１３、下側フランジ８６Ｂ、そして下部エレメント１２の孔１４に通すことにより、据付け作業者はレールスタンダード８６を支持システム１００のハブ１０に取り付けることができる。このピン４０は、ロールピン４２および保持ループ４３など様々な器具を含んでもよい。このようにして複数のレールスタンダード８５を複数のハブ１０に取り付け、ワークプラットフォームシステム１２０周りにレールシステムを形成することができる。これはＯＳＨＡ発布の規定を満たす。
図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃはレールスタンダード８５、およびレールスタンダードとレール８８との相互連結部の様々な図を示す。レール８８は様々な材料（例えば鎖、ケーブル、ラインなど）であってよい。例えばレール８８は亜鉛メッキした航空機ケーブルであってもよい。レールスタンダード８５は複数の孔８７を有する。図２２Ｂの拡大図に示すように、Ｊボルト８９がナット８４と共に用いられてレール８８をレールスタンダード８５に取り付ける。複数のレール８８を複数のレールスタンダード８５に取り付けることにより、ＯＳＨＡの規定を満たすレールシステムが形成される。例えば追加のレール８８がレールスタンダード８５の中央部に追加されてもよい。他の実施形態では、レールスタンダード８５がワーク取り囲みシステムを立てるために用いられてもよい。例えば、レールスタンダード８５に防水シート、シートなどを取り付けて、塗装、解体、アスベストまたは鉛塗料の処理の現場、および同様の作業を行っている現場であって、煙霧、塗料、危険物質、破片などを外部に出したくない現場を取り囲む。
図２３は、支持システム１００およびワークプラットフォームシステム１２０が懸架小コネクタ８０を介して構造物９０に取り付けられた一実施形態の側断面図である。この実施形態での構造物９０は橋９０である。橋９０の下面に複数の梁９２がある。一連の懸架コネクタ８０（本実施形態では強化鎖）が構造物取付装置８２（本実施形態では標準のビームクランプ）を介して一部の梁９２に取り付けられている。ワークプラットフォームシステム１２０の周縁部には複数のレールスタンダード８５が設けられており、ワークプラットフォームシステム１２０周りにレールシステムを形成している。複数の鎖８０が支持システム１００の様々なハブ１０に取り付けられ、橋９０に構造的に連結させている。このように、ワークプラットフォームシステム１２０および支持システム１００を適切な構造物９０から完全に懸架することができる。構造物９０への連結のために、必ずしもすべてのハブ１０に懸架コネクタ８０を取り付ける必要はないことに留意されたい。例えばハブ１０Ｘを梁９２Ｘに取り付ける懸架コネクタ８０はない。理由は、ハブ１０Ａが梁９２Ｘ下または他の適切な懸架点下にきっちりと並んでいるわけではなく、従ってその位置で鎖８０を用いることは不可能であるか又は望ましくないからである。
懸架コネクタ８０は、ワークプラットフォームシステム１２０およびすべての補助的デッド荷重と、ワークプラットフォームシステム１２０に付与することが意図されるライブ荷重との両方を支持できる限り任意の適切な支持メカニズムであってよい。実際、ワークプラットフォームシステム１２０はそれ自体の重量とワークプラットフォームシステム１２０に付与することが意図されるライブ荷重の少なくとも４倍とを支持するとよい。同様に懸架コネクタ８０も、それ自体の重量と懸架コネクタ８０に付与することが意図されるライブ荷重の少なくとも４倍とを支持することに適している。懸架コネクタ８０は強化鎖、ケーブルなどであってもよい。例えば１つの適切した懸架コネクタ８０は、3/8インチ、グレード100の熱処理済み合金鎖である。
懸架コネクタ８０はビームクランプ８２に取り付けられ、ビームクランプ８２は構造物９０下面の複数のエレメント９２に取り付けられる。構造物９０は、橋、陸橋、建物の天井構造物などであってもよい。同様に懸架コネクタ８０が取り付けられるエレメント９２は、構造物９０の梁、ジョイストまたはその他の適切な構造エレメントであってよい。ビームクランプ８２に代えて、他の適切な構造物取付装置８２を用いてもよい。
図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、図２５Ｂはすべて、懸架コネクタ８０（例えば鎖、ケーブルなど）とハブ１０との相互連結部の様々な図である。図示する実施形態では、鎖８８０の自由端（例えば構造物９０の遠位端）がハブ１０の上部エレメント１１の中央開領域１９を通過している。その後鎖８０は４つのスロットのうちの１つ（例えば図１７Ａ）に滑り込んでいる。鎖８０が一旦スロット１７Ａ内に入ると、鎖保持ピン２００が隣接する横断スロット１８Ａに載置されて、鎖８０をスロット１７Ａの遠位端に保持する。鎖８０およびスロット１７Ａのサイズおよび構造は、保持ピン２００が横断スロット１８Ａに適切に載置されると鎖８０がハブ１０に実効的にロックされて、１７Ａ内の位置から垂直方向にも水平方向にも摺動不可能となるようなものである。このロックシステムは有効にハブ１０と鎖８０とを固定する。追加の安全性チェックとしてジップタイ２０１が、鎖保持ピン２００の孔２０２と隣接する鎖８０の孔との間に設けられてもよい。これは、据付け作業者が、鎖保持ピン２００が据え付けられたことを目視で確認する助けとなる。
懸架コネクタ８０をワークプラットフォーム支持システム１００に連結する別の装置は、予備懸架部材取付ブラケット３００である。予備懸架部材取付ブラケット３００は典型的には、懸架コネクタ８０への取付の際に特定のハブ１０が使用不可能である場合に用いられる。図２６Ａ、図２６Ｂ、図２６Ｃおよび図２６Ｄの様々な図が示すように、予備懸架部材取付ブラケット３００の一実施形態は、互いに対向し且つ平行な２つのフランジ３０３を含む。フランジ３０３間に跨っているのは相互連結管３０４とベースプレート３０２である。ベースプレート３０２には複数の取付孔３０５がある。予備懸架部材取付ブラケット３００は、懸架点においてハブ１０の代わりに、またはハブ１０に追加して用いることができる。ブラケット３００により、懸架コネクタ８０がハブ１０以外の位置でもシステム１００に連結されることが可能となる。
例えば図２７Ｇは、ワークプラットフォームシステム１２０を据え付ける際に典型的に起こり得る事態を示す。図２７は正確な縮尺で描かれていないことに留意されたい。１以上の障害物９５Ａが構造物９０の下面または構造物９０とワークプラットフォームシステム１２０との間にある可能性がある。これらの障害物９５Ａは人工のものであるかもしれないし、自然のものであるかもしれない。例えば障害物９５Ａはコンクリート梁、ボックス梁、サイズが不適切な枠組、ダクト構造、照明装置、仕上げ表面などであり得る。障害物９５Ａのために、システム１２０を懸架コネクタ８０に取り付ける際の連結点として特定のハブ１０Ｂを用いることが困難または不可能である。この場合、１以上の予備懸架部材取付ブラケット３００をジョイスト３０に取り付けるとよい。強化ボルト（図示せず）を取付孔３０５から上部エレメント３２の孔に通し、上部エレメント３２下のボルトに結合させる。（同様の連結の詳細は、図１１Ｂに示すプレート６０の連結を参照のこと。）懸架コネクタ８０（例えば鎖）をビームクランプ８２を介して、構造物９０の下面に設けられた梁９２に連結することができる。
図２７の場合、障害物９５Ｂはハブ１０Ｂの直上にあり、そのためハブ１０Ｂは懸架点としては不適となる。従ってブラケット３００をハブ１０Ｂに隣接するジョイスト３０に取り付けるとよい。これにより、懸架コネクタ８０を近傍の梁９２に適切に取り付けることができる。懸架コネクタ８０と垂線Ｖとが角度Φを有しているため、懸架コネクタ８０は垂直でなくてもよいし、垂直から僅かにずれていてもよい。
図２８Ａ、図２８Ｂおよび図２８Ｃは、本発明の垂直方向の可撓性が明らかな様々な実施形態の側面図である。例えば図２８Ａは、構造物９０（例えばアーチ状橋）の平坦でない下面から懸架されたワークプラットフォームシステム１２０の一部を示す。説明の簡潔化のため、懸架コネクタ８０および他の連結詳細部は示していない。設計によりハブ１０とジョイスト３０との相互連結部に可撓性がある。この可撓性により、垂直方向に多少屈曲することができる（図２８Ａ参照）。これによりシステム１２０は例えば湾曲したアーチ状橋の下面に平行または「ミラー状」となることができる。
あるいは支持構造物９０がより湾曲している場合には、図２８Ｂに示す構造を据え付けることができる。上記構造とは、システム１２０の、同一平面ではなく階段状すなわち段差のある複数部分である。必要であれば、適切な長さの様々な懸架コネクタ８０を取り付けて、ハブ１０Ａ、１０Ｂが各懸架コネクタ８０に取り付けられるようにしてもよい。上記のように、懸架コネクタ８０を上側ハブ１０Ａのスロット１７に連結し、上側ハブ１０Ａの底部開口２３から下側ハブ１０Ｂのスロット１７まで通過させてもよい（図２４Ａ、２４Ｂ参照）。
図２８Ｃは、本発明の別の構造が多段階構造でシステム１２０を据え付けることができることを示す。例えば垂直構造物９９（例えば橋柱）上で作業をしなければならない場合がある。このような場合、少なくとも２つのシステム１２０Ａ、１２０Ｂを据え付けてもよい。図２８Ｂ（上記）で用いた構造同様、ここでも懸架コネクタ８０は、上側のシステム１２０のハブ１０Ａを通り下側のシステム１２０のハブ１０Ｂに連結するような適切な長さを有しているとよい。このように、多段階のシステム１２０を垂直に据え付けてもよい。
荷重テスト：
本発明は、それ自体の重量とワークプラットフォームシステム１２０に付与または伝達することが意図されるライブ荷重の少なくとも４倍とを支持することができる。本発明に対して様々な荷重テストを行った。例えば図２６を参照のこと。
例えば、ワークプラットフォームシステム１２０の8フィート×8フィートのモジュールに１つの均一な荷重をかけるテストを行なった。この荷重テストでは、3/4" BB OESプライフォームデッキの4'×8'のシート２枚をプラットフォーム５０として用いた。プラットフォーム５０（すなわちプライフォーム（Plyform)）を上記のように据え付けた。ワークプラットフォームシステム１２０は上記のように、標準ハブ１０、ジョイスト３０、サポート５２などを含んでいた。２枚のプライフォームシートのうち１枚に、複数の鋼プレートで均一に荷重をかけた。各プレートは1/2"×12"×30"で、重量は50ポンドであった。プラットフォーム５０上に１層当たり１２枚のプレートを配置した。計２５６枚のプレートを載せ、総荷重を12,800ポンドまたは400 PSF（すなわち1平方フィート当たりのポンド）とした。さらに、上記総荷重を載せた状態で、プライフォーム製プラットフォーム５０を水で徹底的に濡らした。テストは観察され、２４時間に亘って荷重した後プライフォームの破損はなかった。結論として、本発明においてプラットフォーム５０として3/4" BB OESプライフォームを用いることにより、４辺すべてを支持すると、ワークプラットフォームシステム１２０は安全ファクタを4:1とした場合、100 PSFの均一荷重を支持することができる。本発明に対して別の荷重テストを行った。第２の荷重テストでは、ワークプラットフォームシステム１２０の公称8フィート×8フィートのモジュールを立てた。このモジュールの４つのハブ１０を床から支持し、持ち上がらないように安定させた。その後ワークプラットフォームシステム１２０の8フィート×8フィートのモジュールまたは「グリッド」をさらに２枚、支持された最初のモジュールの一方側に組み合わせた。これにより16フィートの片持ち梁ができた。これはワークプラットフォームシステム１２０を立てる際に起こり得る事態を模している。上記のようにワークプラットフォームシステム１２０は標準のハブ１０、ジョイスト３０、サポート５２などを含んでいた。片持ち梁の一端に荷重をかけて片持ち梁にかかる荷重を模した。片持ち梁の角部に30"×30"の面積を有する1000ポンドの重りを載せた。さらに50ポンドの重りを複数個載せることにより、その角部に計2,200ポンドのライブ荷重をかけた。テストは観察され、ワークプラットフォームシステム１２０の破損はなかった。荷重をかけた角部でのハブ１０の最大たわみは6.5インチであった。結論として、16フィートの片持ち梁構造において、本発明は安全ファクタを4:1とした場合、550ポンドの荷重を支持することができる。
本発明の一実施形態に対して第３の荷重テストを行い、観察した。16フィートのスパンに45 PSF×4（安全ファクタ）（すなわち180 PSF）のライブ荷重をかけた。このテストでは図２９に示すように、２つのジョイスト３０Ａ、３０Ｂと３つのハブ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃとを連結して１６フィートのスパンを形成した。その後スパンを、２つの外側ハブ１０Ａ、１０Ｃに連結した鎖８０Ａ、８０Ｂを介して持ち上げた。鎖８０Ａ、８０Ｂはケーブル、液圧シリンダ、および固定フレーム５００に連結されていた。図２９に示すように、意図するライブ荷重に安全ファクタ４をかけたものを模した重り（すなわち22,835ポンド）をジョイスト３０Ａ、３０Ｂの長さ方向に懸架した。幅約1フィートの合板片をジョイスト３０Ａ、３０Ｂの各側にクランプしてプラットフォーム５０の一部を模した。上記の重量をかけて構造物（すなわちハブ１０、ジョイスト３０）を懸架したが破損はなかった。テストをもう一度繰り返したが破損はなかった。
本発明の一部に対してチェーン荷重テストを用いて第４のテストを行った。このテストでは、鎖８０をハブ１０に取り付けた。鎖８０はグレード100の鎖であり、これを上記で述べたようにハブ１０の１つのスロット１７に連結させた。その後鎖８０とハブ１０との組合せを液圧テストスタンドに設置し、液圧テストスタンドにおいて鎖８０に30.6 Kipの荷重をかけた。ハブ１０も鎖８０も破損しなかった。結論として、典型的なハブ１０および鎖８０は安全ファクタを4:1とした場合、少なくとも7.4 Kipの荷重に耐えることができる。
このように、本発明では、ワークプラットフォームシステム１２０に取り付けられる懸架コネクタ８０の間隔に応じて、様々な荷重性能が作り出される。懸架コネクタ８０が8フィート×8フィートのグリッド構造であれば、システム１２０は75 PSFを支持し得るヘビーデューティ支持システムと呼ぶことができる。懸架コネクタ８０が8フィート×16フィートのグリッドであれば、システム１２０は50 PSFを支持し得るミディアムデューティ支持システムと呼ぶことができる。同様に、懸架コネクタ８０が16フィート×16フィートのグリッドであれば、システム１２０は25 PSFを支持し得るライトデューティ支持システムと呼ぶことができる。
本発明に関する上記記載は説明と記載のためのものである。本発明は、開示された詳細な形態または形態を具現化する材料に制限または限定されるものではなく、上記教示に照らして多くの改変および変更が可能である。
図１は本発明によるハブを上から見た斜視図である。 図２は、本発明によるハブの平面図である。 図３は、本発明によるハブの一実施形態の側面図である。 図４は、本発明によるハブの底面図である。 図５は、本発明によるハブおよびジョイストを上から見た斜視図である。 図６Ａは、本発明によるハブとジョイストとの相互連結部を上から見た分解斜視図である。 図６Ｂは、本発明による図６Ａを上から見た斜視図である。 図７は、本発明によるワークプラットフォーム支持システムを上から見た斜視図である。 図８Ａは、本発明によるジョイストとデッキサポートとの相互連結部を上から見た斜視図である。 図８Ｂは、本発明によるジョイストとデッキサポートとの相互連結部を上から見た分解斜視図であって図８Ａとは逆方向から見た図である。 図８Ｃは、本発明によるジョイストとデッキサポートとの相互連結部を上から見た拡大斜視図である。 図９は、本発明によるワークプラットフォーム支持システムおよびワークプラットフォームシステムを上から見た斜視図である。 図１０は、本発明によるワークプラットフォーム支持システムおよびワークプラットフォームシステムの第２の実施形態を上から見た斜視図である。 図１１Ａは、本発明によるジョイストとハブとデッキ保持部の一部の組合せを上から見た斜視図である。 図１１Ｂは、本発明によるジョイストとハブとデッキ保持部の一部の組合せの分解拡大図である。 図１１Ｃは、本発明によるジョイストとデッキ保持部の一部の組合せの端部断面図である。 図１２は、本発明によるワークプラットフォーム支持システムおよびワークプラットフォームシステムの第３の実施形態を上から見た斜視図である。 図１３は、本発明による、図１２に示す実施形態を下から見た斜視図である。 図１４は、本発明によるワークプラットフォームシステムおよびワークプラットフォーム支持システムの関節移動前の状態を上から見た斜視図である。 図１５は、本発明による図１４の実施形態が関節移動している状態を上から見た斜視図である。 図１６は、本発明による図１５の実施形態がさらに関節移動している状態を上から見た斜視図である。 図１７は、本発明による図１６の実施形態がさらに関節移動している状態を上から見た斜視図である。 図１８は、本発明による図１４の実施形態が関節移動を完了した状態を上から見た斜視図である。 図１９Ａは、本発明によるジョイストとハブの組合せを上から見た斜視図である。 図１９Ｂは、本発明によるジョイストとハブの組合せの第２の実施形態を上から見た斜視図である。 図１９Ｃは、本発明によるジョイストとハブの組合せの第３の実施形態を上から見た斜視図である。 図１９Ｄは、本発明によるジョイストとハブの組合せの第４の実施形態を上から見た斜視図である。 図２０Ａは、本発明による湾曲したワークプラットフォーム支持システムの平面図である。 図２０Ｂは、本発明による角度を持ったワークプラットフォーム支持システムの平面図である。 図２１Ａは、本発明によるハブとレールスタンダードとの相互連結部を上から見た斜視図である。 図２１Ｂは、本発明による図２１Ａの拡大図である。 図２１Ｃは、本発明による図２１Ｂの分解図である。 図２２Ａは、本発明によるレールスタンダードおよびレールを上から見た斜視図である。 図２２Ｂは、本発明による図２２Ｃの分解図である。 図２２Ｃは、本発明によるレールスタンダードとレールとの相互連結部を上から見た拡大斜視図である。 図２３は、本発明によるワークプラットフォーム支持システムおよびワークプラットフォームシステムが構造物に取り付けられた状態を示す側断面図である。 図２４Ａは、本発明によるハブおよび懸架コネクタとの界面を上から見た斜視図である。 図２４Ｂは、本発明による、図２４Ａに示す界面の拡大図である。 図２５Ａは、本発明によるハブ、懸架コネクタおよび構造物取付装置の側断面図である。 図２５Ｂは、本発明によるハブと懸架コネクタとの相互連結部の拡大側断面図である。 図２６Ａは、本発明による補助懸架部材取付ブラケットを上から見た斜視図である。 図２６Ｂは、本発明による補助懸架部材取付ブラケットの平面図である。 図２６Ｃは、本発明による補助懸架部材取付ブラケットの正面図である。 図２６Ｄは、本発明による補助懸架部材取付ブラケットの側面図である。 図２７は、本発明によるワークプラットフォームシステムを補助懸架部材取付装置を介して構造物から懸架した様子を示す側面図である。 図２８Ａは、アーチ状橋から懸架された、本発明によるワークプラットフォームシステムの側面図である。 図２８Ｂは、アーチ状橋から懸架された、本発明によるワークプラットフォームシステムの第２の実施形態の側面図である。 図２８Ｃは、構造物下に懸架された、本発明による多段階ワークプラットフォームシステムの側面図である。 図２９は、本発明による一実施形態に対して行われた荷重テスト設定の側面図である。

Claims (45)

  1. 複数のジョイストと、
    複数のハブと
    を備えるワークプラットフォーム支持システムであって、
    ここで、複数のジョイストが４つのジョイストを含み、複数のハブが４つのハブを含み；
    ここで、ｉ）１つのジョイストと２つのハブとが据付けであり、
    ii）２つのジョイストが回動自在であり、そして
    iii)２つのハブと１つのジョイストが移動可能であり、
    ここで、回動自在の２つのジョイスト、移動可能な２つのハブ、および移動可能な１つの
    ジョイストが、据付けジョイストおよび据付けハブに対して閉じた位置から展開された位
    置へと関節移動してワークプラットフォームを受け取ることができ；そして
    ここで、複数のジョイストが閉じた位置および展開された位置において、互いに対して実
    質的に揃って平坦である、ワークプラットフォーム支持システム。
  2. 前記複数のジョイストがバージョイスト、オープンウェブジョイストまたは整形鋼のい
    ずれかである、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記複数のハブの少なくとも１つに動作可能に取り付けられた懸架コネクタをさらに備
    えた、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記懸架コネクタが鎖である、請求項３に記載のシステム。
  5. 前記複数のジョイストおよび前記複数のハブが閉じた位置から展開された位置まで関節
    移動可能である、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記複数のハブが、前記複数のジョイストを受け取るように構成された複数の開口を含
    む、請求項１に記載のシステム。
  7. 前記複数のハブが少なくとも１つのスロットを含む、請求項６に記載のシステム。
  8. 前記ワークプラットフォームをさらに備えた、請求項１に記載のシステム。
  9. 複数のジョイストの各々が、複数のハブの少なくとも１つにおけるジョイスト回転軸に
    対して実質的に垂直に延びている、請求項１に記載のシステム。
  10. 少なくとも４つのハブと、
    少なくとも４つのジョイストであって、４つのジョイストの各々が前記４つのハブのう
    ちの少なくとも２つと相互連結されるジョイストと
    を備えるワークプラットフォームシステムであって、
    ここで、ｉ）１つのジョイストと２つのハブとが据付であり；
    ii）２つのジョイストが回動自在であり；かつ
    iii)２つのハブと１つのジョイストとが移動可能であり；
    ここで、回動自在の２つのジョイスト、移動可能な２つのハブおよび移動可能な１つのジ
    ョイストが、据付のジョイストに対して閉じた位置から展開された位置まで関節移動して
    ワークプラットフォームを受け取ることができ、そして
    ここで、少なくとも４つのジョイストが閉じた位置および展開された位置において各々に
    対して実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォームシステム。
  11. ワークプラットフォームを構造物から懸架するワークプラットフォームシステムであっ
    て、
    複数のジョイストと、
    前記複数のジョイストの少なくとも２つを相互連結するための複数のハブのうちの少な
    くとも１つと、
    前記複数のジョイストの少なくとも１つおよび前記複数のハブの少なくとも１つを構造
    物から懸架するための懸架コネクタと、
    を備えるシステムであって、
    ここで、複数のジョイストが４つのジョイストを含み、複数のハブが４つのハブを含み、
    ここで、ｉ）ジョイストの１つとハブの２つとが据付であり；
    ii）２つのジョイストが回動自在であり；かつ
    iii)２つのハブと１つのジョイストとが移動可能であり；
    ここで、回動自在の２つのジョイスト、移動可能な２つのハブおよび移動可能な１つのジ
    ョイストが、据付のジョイストおよび据付のハブに対して閉じた位置から展開された位置
    まで関節移動してワークプラットフォームを受け取ることができ、そして
    ここで、前記複数のジョイストが閉じた位置および展開された位置において互いに対して
    実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォームシステム。
  12. 構造物にワークプラットフォーム支持システムを据え付ける方法であって、
    複数のジョイストおよび複数のハブを提供する工程であって、前記複数のジョイストが
    ４つのジョイストを含み、複数のジョイストが複数のハブを含む工程と、
    ｉ）１つのジョイストおよび２つのハブが据付けであり、
    ii）２つのジョイストが回動自在であり、そして
    iii)２つのハブおよび１つのジョイストが移動可能であるように、前記複数のジョイス
    トに前記複数のハブを回動自在に取り付ける工程と、
    回動自在の２つのジョイスト、移動可能な２つのハブおよび移動可能な１つのジョイス
    トを、据付のジョイストおよび据付のハブに対して閉じた位置から展開された位置まで関
    節移動して、ワークプラットフォームを受け取る工程
    を含む方法であって、
    ここで、複数のジョイストが閉じた位置および展開された位置において互いに対して実質
    的に揃って平坦である、方法。
  13. 前記関節移動させる工程が巻揚げ装置を必要としない、請求項１２に記載の方法。
  14. 前記関節移動させる工程が片持ち梁様式で完了する、請求項１２に記載の方法。
  15. ワークプラットフォーム支持システムであって：
    第１のジョイスト(30A)を介して第２のハブ(10B)に対して固定式に連結された第１のハ
    ブ(10A)；
    第２のジョイスト(30E)を介して第４のハブ(10E)に連結された第３のハブ(10D)；
    第１のハブと第３のハブとを連結している第３のジョイスト(30D);および
    第２のハブと第４のハブとを連結している第４のジョイスト(30F)
    を備え、
    ここで、第２、第３および第４のジョイストならびに第３および第４のハブが、第１およ
    び第２のハブならびに第１のジョイストに対して閉じた位置から展開された位置へと関節
    移動して、ワークプラットフォームを受け取り、かつ支持することができ、
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストの各々が、第１、第２、第３および第
    ４のハブの少なくとも１つにおけるジョイスト回転軸に対して実質的に垂直に延びており
    、
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストが閉じた位置および展開された位置に
    おいて各々に対して実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォーム支持システム。
  16. 前記第３および第４のジョイストの少なくとも１つが、前記第１のハブおよび第２のハ
    ブの少なくとも１つに対して回転する、請求項１５に記載のワークプラットフォーム支持
    システム。
  17. 前記第２のジョイストが、第１のジョイスト、第１のハブおよび第２のハブの少なくと
    も１つに対して移動する、請求項１５に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  18. 前記第２、第３および第４のジョイストの少なくとも１つが、第３のハブおよび第４の
    ハブの少なくとも１つに対して回動する、請求項１５に記載のワークプラットフォーム支
    持システム。
  19. 第１、第２、第３および第４のハブの各々が：
    第１の組の開口を有する第１表面、
    第１表面に実質的に平行であって、第２の組の開口を有する第２表面、および
    前記第１表面と第２表面との間に連結された構造エレメント
    を備え、
    ここで、前記第１の組の開口の中の各々１つの開口が前記第２の組の開口の中のそれぞれ
    １つの開口と同軸にある、請求項１５に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  20. ワークプラットフォーム支持システムであって：
    第１のジョイスト(30A)を介して互いに固定式に連結された第１のハブ(10A)と第２のハ
    ブ(10B)、
    第２のジョイスト(30E)を介して互いに連結された第３のハブ(10D)と第４のハブ(10E)
    、
    第１のハブと第３のハブとを連結している第３のジョイスト(30D)、および
    第２のハブと第４のハブとを連結している第４のジョイスト(30F)
    を備え、
    ここで、第２、第３および第４のジョイストならびに第３のハブおよび第４のハブが、第
    １のハブと第２のハブおよび第１のジョイストに対して閉じた位置から展開された位置へ
    と関節移動して、ワークプラットフォームを受け取り、かつ支持し、
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストの各々が、第１、第２、第３および第
    ４のハブの少なくとも１つにおけるジョイスト回転軸に対して実質的に垂直に延びており
    、そして
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストが閉じた位置および展開された位置に
    おいて互いに対して実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォーム支持システム。
  21. 前記第３のジョイストまたは第４のジョイストが、前記第１のハブまたは前記第２のハ
    ブに対して回転する、請求項２０に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  22. 前記第２のジョイストが、前記第１のジョイスト、前記第１のハブまたは前記第２のハ
    ブに対して移動する、請求項２１に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  23. 前記第２のジョイスト、第３のジョイストまたは第４のジョイストが、前記第３のハブ
    または前記第４のハブの少なくとも１つに対して回動する、請求項２２に記載のワークプ
    ラットフォーム支持システム。
  24. ワークプラットフォーム支持システムであって、
    第１のジョイスト(30A)を介して互いに固定式に連結された第１のハブ(10A)および第２
    のハブ(10B)を含む、第１のジョイストとハブの組合せ；および
    第２のジョイスト(30E)を介して互いに連結された第３のハブ(10D)および第４のハブ(1
    0E)、ならびに第３のジョイスト(30D)および第４のジョイスト(30F)を含み、第３のハブ
    がさらに第３のジョイストの第１の端部に連結され、および第４のハブが第４のジョイス
    トの第１の端部に連結された、第２のジョイストとハブの組合せ
    を含み、
    ここで、第１のハブが第３のジョイストの第２の端部に連結され、かつ第２のハブが第４
    のジョイストの第２の端部に連結されて、第１のジョイストとハブの組合せと第２のジョ
    イストとハブの組合せとが組み合され、
    ここで、第２のジョイストとハブの組合せが第１のジョイストとハブの組合せに対して閉
    じた位置から展開された位置へと関節移動して、ワークプラットフォームを受け取り、か
    つ支持し、
    ここで、前記第１および第２のジョイストとハブの組合せにおける各々のジョイストが、
    第１、第２、第３および第４のハブの少なくとも１つにおけるジョイスト回転軸に対して
    実質的に垂直に延びており、そして
    ここで、第１および第２のジョイストとハブの組合せにおける各々のジョイストが、閉じ
    た位置および展開された位置において互いに対して実質的に揃って平坦である、ワークプ
    ラットフォーム支持システム。
  25. 前記第３および第４のジョイストの少なくとも１つが、前記第１のハブおよび第２のハ
    ブの少なくとも１つに対して回転し、
    前記第２のジョイストが、前記第１のジョイスト、第１のハブおよび第２のハブの少な
    くとも１つに対して移動し、そして
    前記第２、第３および第４のジョイストの少なくとも１つが、前記第３のハブおよび前
    記第４のハブに対して回動する、請求項２４に記載のワークプラットフォーム支持システ
    ム。
  26. ワークプラットフォーム支持システムであって、
    固定された第１のハブ(10A)および固定された第２のハブ(10B)に連結された、据付けの第１ジョイスト(30A)、
    第３のハブ(10D)および第４のハブ(10E)に連結された第２のジョイスト(30E)、
    第１のハブ(10A)および第３のハブ(10D)に連結された第３のジョイスト(30D)であって、第１のハブ(10A)に連結された端部において回転可能な、第３のジョイスト(30D)、ならびに
    第２のハブ(10B)および第４のハブ(10E)に連結された第４のジョイスト(30F)であって、第２のハブ(10B)に連結された端部において回転可能な、第４のジョイスト(30F)
    を備え、
    ここで、第２、第３および第４のジョイスト、ならびに第３および第４のハブが一緒にな
    って、据付けの第１のジョイストおよび固定した第１および第２のハブに対して、閉じた
    位置から展開された位置へと関節移動し、展開された位置においてワークプラットフォー
    ムを受け取り、かつ支持でき、
    ここで、第１、第２、第３および第４のハブの各々が、第１の組の開口を有する第１の表
    面、前記第１の表面と実質的に平行でありかつ第２の組の開口を有する第２の表面を備え
    、第１の組の各々１つの開口が第２の組のそれぞれ１つの開口と実質的に同軸にあり、そ
    して
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストが閉じた位置および展開された位置の
    両方において互いに対して実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォーム支持シス
    テム。
  27. 第２のジョイストが、第１のジョイスト、第１のハブまたは第２のハブに対して移動する、請求項２６に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  28. 第３のジョイストまたは第４のジョイストが、第３のハブまたは第４のハブに対して回動する、請求項２７に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  29. 前記第１、第２、第３および第４ジョイストの各々が、前記第１、第２、第３および第
    ４のハブの少なくとも１つにおけるジョイスト回転軸に対して実質的に垂直に延びている
    、請求項２６に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  30. ワークプラットフォーム支持システムであって、
    第１のハブ(10A)および第２のハブ(10B)に連結された、据付けの第１のジョイスト(30A)
    を含む第１のジョイストとハブとの組合せ；ならびに
    第３のハブ(10D)および第４のハブ(10E)に連結された第２のジョイスト(30E)、
    第３のジョイスト(30D)の第１の端部に、回転可能な第３のハブ(10D)が連結された、前記第３のジョイスト(30D)、および
    第４のジョイスト(30F)の第１の端部に、回転可能な第４のハブ(10E)が連結された、前記第４のジョイスト(30F)
    を含む第２のジョイストとハブとの組合せであって、前記第２のジョイスト(30E)が移動可能である前記第２のジョイストとハブとの組合せ
    を含み、
    ここで、第１のハブ(10A)が第３のジョイスト(30D)の第２の端部に連結され、かつ第２のハブ(10B)が第４のジョイスト(30F)の第２の端部に連結されて、第１のジョイストとハブとの組合せおよび第２のジョイストとハブとの組合せが組み合され、
    ここで、第２のジョイストとハブとの組合せが第１のジョイストとハブとの組合せに対して閉じた位置から展開された位置へと関節移動してワークプラットフォームを受け取りかつ支持し、
    ここで、第１および第２のジョイストとハブとの組合せの中のハブの各々が、第１の組の開口を有する第１の表面、前記第１の表面と実質的に平行でありかつ第２の組の開口を有する第２の表面、および第１の表面と第２の表面との間に連結される構造エレメントを備え、第１の組の開口の中の各々１つの開口が前記第２の組の開口の中のそれぞれ１つの開口に対して同軸にあり、
    ここで、第１および第２のジョイストとハブとの組合せにおけるジョイスト各々が閉じた位置および展開された位置において互いに対して実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォーム支持システム。
  31. 第２のジョイスト、第３のジョイストまたは第４のジョイストが第３のハブまたは第４
    のハブに対して回動する、請求項３０に記載のワークプラットフォーム支持システム。
  32. ワークプラットフォーム支持システムを作製する方法であって、
    第１のジョイスト(30A)を介して固定式に連結された第１のハブ(10A)および第２のハブ
    (10B)、第２のジョイスト(30E)を介して連結された第３のハブ(10D)および第４のハブ(10
    E)、第１のハブと第３のハブとを連結する第３のジョイスト(30D)、ならびに第２のハブ
    と第４のハブとを連結する第４のジョイスト(30F)を含む、ワークプラットフォーム支持
    システムを提供する工程、
    第２、第３および第４のジョイストならびに第３および第４のハブを、第１および第２
    のハブならびに第１のジョイストに対して、閉じた位置から展開された位置へと、ワーク
    プラットフォームを受け取りかつ支持するために関節移動させる工程
    を含む方法であって、
    ここで、第１、第２、第３および第４のハブの各々が、第１の組の開口を有する第１表面
    、前記第１表面と実質的に平行でありかつ第２の組の開口を有する第２表面、ならびに第
    １表面と第２表面との間に連結される構造エレメントを備えて、第１の組の開口の中の開
    口の各々１つが第２の組の開口の中のそれぞれ１つの開口と同軸にあり、
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストが閉じた位置および展開された位置に
    おいて互いに対して実質的に揃って平坦である、方法。
  33. 関節移動させる工程がさらに、第３および第４のジョイストのうちの少なくとも１つを
    、第１のハブおよび第２のハブの少なくとも１つに対して回転させる工程を含む、請求項
    ３２に記載の方法。
  34. 関節移動させる工程がさらに、第２のジョイストを、第１のジョイスト、第１のハブお
    よび第２のハブの少なくとも１つに対して移動させる工程を含む、請求項３２に記載の方
    法。
  35. 関節移動させる工程がさらに、第２、第３および第４のジョイストのうちの少なくとも
    １つを、第３のハブおよび第４のハブに対して回動させる工程を含む、請求項３２に記載
    の方法。
  36. 請求項１０又は１１に記載のワークプラットフォームシステムを組立てる方法であって、
    複数のハブおよび複数のハブに連結された複数のジョイストを備える、関節移動可能な
    ワークプラットフォーム支持システムを提供する工程、
    関節移動可能なワークプラットフォーム支持システムを、閉じた位置から展開された位
    置へと関節移動させる工程であって、複数のジョイストのうちの１つ以上を複数のハブの
    うちの１つ以上に対して回転させる工程および移動させる工程の少なくとも１つを含む、
    関節移動させる工程、
    展開された位置において、関節移動された前記ワークプラットフォーム支持システムに
    懸架機構を連結する工程、ならびに
    展開された位置においてワークプラットフォーム支持システムを構造物から懸架して、
    関節移動されたワークプラットフォーム支持システムを安定化する工程
    を含む方法であって、
    ここで、複数のジョイストが閉じた位置および展開された位置において互いに対して実質
    的に揃って平坦である、方法。
  37. 関節移動させる工程が、1つ以上のジョイストを１つ以上のハブに対して片持ちする工
    程を含む、請求項３６に記載の方法。
  38. 提供工程、関節移動工程、連結工程および懸架工程が少なくとも２回実施されてワーク
    プラットフォームシステムを組立てる、請求項３６または請求項３７に記載の方法。
  39. ワークプラットフォームシステムを使用位置で組立てる方法であって、
    少なくとも４つのハブを提供する工程であって、各々のハブが、
    第１の組の開口を有する第１表面、
    前記第１表面に実質的に平行でありかつ第２の組の開口を有して前記第１の組の開口
    の中の各々１つの開口が前記第２の組の開口中のそれぞれ１つの開口と同軸にある第２表
    面、ならびに
    第１表面と第２表面との間に連結されて、長手軸が前記第１表面および第２表面の平
    面に対して少なくとも実質的に法線上にある構造エレメント
    を備える工程、
    少なくとも４つのハブと動作可能に結合する少なくとも４つのジョイストを提供する工
    程であって、少なくとも４つのジョイストの各々が、前記少なくとも４つのハブの少なく
    とも１つにおけるジョイスト回転軸に対して実質的に垂直方向に延びている工程、
    少なくとも４つのジョイストの各々を、少なくとも４つのハブのうちの２つと連結して
    それらの間の自由な回転を提供する工程であって、少なくとも４つのジョイストのうちの
    １つと少なくとも４つのハブのうちの１つとの間の連結が、ジョイストの一方の末端にあ
    る開口と、ハブにおける第１の組および第２の組の開口の中の同軸上の開口とに、締付け
    手段を通すことによって得られる工程、
    少なくとも４つのハブおよび少なくとも４つのジョイストのうちの少なくともいくつか
    を閉じた位置から展開された位置へと関節移動させる工程であって、閉じたループ構造を
    形成するため、少なくとも４つのジョイストのうちの１つ以上を、少なくとも４つのハブ
    のうちの１つ以上に対して、回転させる工程、回動させる工程および移動させる工程のう
    ちの少なくとも１つを含む、関節移動工程、
    ワークプラットフォームシステムを形成するため、少なくとも４つのジョイスト、少な
    くとも４つのハブまたはそれらの組合わせのうちの少なくとも１つの上側にワークプラッ
    トフォームを配置する工程、
    を含む方法であって、
    ここで、少なくとも４つのジョイストが閉じた位置および展開された位置において実質的
    に揃って平坦である、方法。
  40. 少なくとも４つのハブと少なくとも４つのジョイストとを関節移動させる工程がさらに
    、少なくとも４つのジョイストのうちの１つ以上を、少なくとも４つのハブのうちの少な
    くとも１つ以上に対して片持ちする工程を含む、請求項３９に記載の方法。
  41. ワークプラットフォームシステムであって、
    第１、第２、第３および第４のハブ(10A, 10B, 10D, 10E)であって、各ハブが
    第１の組の開口を有する第１表面、
    前記第１表面に対して実質的に平行でありかつ第２の組の開口を有して、第１の組の
    開口の中の各１つの開口が第２の組の開口の中のそれぞれ１つの開口と同軸にある第２表
    面、および
    第１表面と第２表面との間に連結される構造エレメントであって、構造エレメントの
    長手軸が前記第１および第２表面の平面に対して少なくとも実質的に法線にある構造エレ
    メント、
    を備える、ハブ、
    第１、第２、第３および第４のハブと動作可能に結合する第１、第２、第３および第４
    のジョイスト(30A, 30E, 30D, 30F)であって、第１、第２、第３および第４のジョイスト
    の各々が、第１、第２、第３および第４のハブのうちの少なくとも１つにおけるジョイス
    ト回転軸に対して実質的に垂直に延びている、ジョイスト、
    ワークプラットフォームシステムを形成するため、第１、第２、第３および第４のジョ
    イスト、第１、第２、第３および第４のハブ、またはそれらの組合わせのうちの少なくと
    も１つの上側に配置されるワークプラットフォーム
    を備え、
    ここで、ｉ）第１のハブが第１のジョイストを介して第２のハブに固定式に連結され；
    ii）第３のハブが第２のジョイストを介して第４のハブに連結され；そして
    iii)第１のハブおよび第３のハブを第３のジョイストが連結し、第２のハブおよ
    び第４のハブを第４のジョイストが連結しており、
    ここで、第２、第３および第４のジョイストのうちの少なくとも１つと、第３および第４
    のハブのうちの少なくとも１つとが、第１および第２のハブと、第１のジョイストとに対
    する移動工程、回転工程および回動工程のうちの少なくとも１つによって閉じた位置から
    展開された位置へと関節移動して、閉じたループ構造を得て、関節移動の際の展開された
    位置において、第１のジョイストが第２のジョイストに対して実質的に平行であり、第３
    のジョイストが第４のジョイストに対して実質的に平行であり、そして
    ここで、第１、第２、第３および第４のジョイストの各々が閉じた位置および展開された
    位置において実質的に揃って平坦である、ワークプラットフォームシステム。
  42. 前記ワークプラットフォームシステムが、ワークプラットフォームシステム上に付与ま
    たは伝達することが意図されるライブ荷重の少なくとも４倍を支持可能である、請求項４
    １に記載のワークプラットフォームシステム。
  43. 第２、第３および第４のジョイストと、第３および第４のハブとの関節移動が、巻き上
    げ装置を必要とすることなく片持ち様式で達成される、請求項４１に記載のワークプラッ
    トフォームシステム。
  44. 請求項１０又は１１に記載のワークプラットフォームシステムを組立てる方法であって、
    複数のハブを提供する工程、
    複数のハブのうちの少なくとも１つに連結された複数のジョイストを提供して、ジョ
    イストおよびハブ両方の自由な回転を可能にし、複数のジョイスト各々が、複数のハブの
    うちの少なくとも１つにおけるジョイスト回転軸に対して実質的に垂直に延び、そのハブ
    機構の周りをそれぞれのジョイストが回転する工程、
    複数のジョイストのうちの少なくともいくつかを複数のハブに対して閉じた位置から
    展開された位置へと関節移動させる工程であって、実質的な角度を介して回転工程、移動
    工程、回動工程および片持ち工程のうちの少なくとも１つを含む関節移動工程、
    を含む方法であって、
    ここで、複数のジョイストが閉じた位置および展開された位置において実質的に揃って平
    坦である、方法。
  45. 複数のハブ各々が：
    第１の組の開口を有する第１表面；
    第１の表面に対して平行であり、かつ第２の組の開口を有する第２表面；
    第１表面と第２表面との間を連結して、長手方向軸が第１および第２表面の平面に対し
    て法線方向にある構造エレメント
    を備え、
    ここで、第１の組の開口の中の各々１つの開口が第２の組の開口の中のそれぞれ１つの開
    口と同軸にある、請求項４４に記載の方法。
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