JP5499901B2 - 走行支援方法、走行支援装置及び走行支援プログラム - Google Patents
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Description
v=vmax …(1)
v=vr=d/(tG−tc) …(2)
以下、走行支援方法、走行支援装置及び走行支援プログラムの第1の実施形態について、図1〜図9に基づいて詳細に説明する。
v=vmax …(3)
v=vr=d/(tG−tc) …(4)
燃料消費量=速度vmaxの単位時間燃料消費量×(tB−tc)
+速度0(減速時)の単位時間燃料消費量×(tG−tB)
+発進時の燃料消費量 …(5)
燃料消費量=速度vmaxの単位時間燃料消費量×(tB−tc)
+速度0(減速時)の単位時間燃料消費量×(tG−tB−T)
+エンジン始動時及び発進時の燃料消費量 …(5)’
次に、第2の実施形態について、図10及び図11に基づいて説明する。本第2の実施形態は、走行支援センター10の機能ブロックの一部が異なり、これに伴い、燃料消費量の推定方法が異なっている。
次に、第3の実施形態について、図12〜図15に基づいて詳細に説明する。本第3の実施形態では、車両が次に通過する交差点の信号機のみならず、車両が順次通過する複数の交差点の信号機についても考慮した走行支援を行う。なお、走行支援センター10のハードウェア構成及び機能ブロックは、上述した第1の実施形態と同様であるものとする。
次に、第4の実施形態について、図17〜図19に基づいて詳細に説明する。
20 車両(対象車両)
44 車両検出部
46 信号情報格納部(情報格納部)
48 道路情報格納部(情報格納部)
49 情報取得部
50 無停止速度算出部
52 燃料消費量推定部
56 推奨速度決定部
58 推奨速度送信部(送信部)
Claims (10)
- コンピュータが、
対象車両の情報を検出する車両検出工程と、
前記車両検出工程で検出された前記対象車両の情報から、当該対象車両が通過する交差点の情報と、前記交差点に設けられた信号機の設定情報を取得する情報取得工程と、
前記情報取得工程で取得された情報と、前記車両検出工程で検出された対象車両の情報とから、前記交差点を青信号で通過するための速度である無停止速度を算出する無停止速度算出工程と、
前記車両が前記交差点で停止する速度で走行した場合の燃料消費量と、前記無停止速度で走行する場合の燃料消費量とを推定する燃料消費量推定工程と、
前記燃料消費量推定工程における推定結果に基づいて、前記交差点で停止する速度又は前記無停止速度のいずれかを推奨速度として決定する推奨速度決定工程と、
前記推奨速度決定工程で決定された前記推奨速度を、前記車両に対して送信する送信工程と、を実行することを特徴とする走行支援方法。 - 前記燃料消費量推定工程では、前記車両検出工程で検出される前記対象車両の種類と、車種毎に用意された速度別の単位時間当たりの燃料消費量データとに基づいて、前記燃料消費量を推定することを特徴とする請求項1に記載の走行支援方法。
- 前記燃料消費量推定工程では、前記対象車両の挙動を交通状況に基づくシミュレーションにより特定し、当該特定された前記対象車両の挙動に基づいて、前記燃料消費量を推定することを特徴とする請求項1に記載の走行支援方法。
- 前記対象車両がアイドリングストップ機能を有する場合に、
前記燃料消費量推定工程では、前記アイドリングストップにより節約された燃料消費量に基づいて、前記燃料消費量を推定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の走行支援方法。 - 前記車両検出工程では、前記対象車両の進路の情報を検出し、
前記情報取得工程では、前記対象車両の進路上に存在するi(iは1以上の整数)番目までの交差点の情報を取得し、
前記無停止速度算出工程では、iを変更しつつ、前記対象車両がi個の交差点全てを青信号で通過可能な無停止速度を算出し、前記算出された無停止速度のうち、最も燃料消費量が少なくなる速度を、前記推奨速度とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の走行支援方法。 - 前記コンピュータは、
前記各無停止速度での走行により、前記対象車両の後方に位置する車両に影響が与えられるか否かを判定する判定工程を更に実行し、
前記推奨速度決定工程では、前記判定工程で前記影響が与えられると判定された無停止速度は、前記推奨速度としないことを特徴とする請求項5に記載の走行支援方法。 - 前記判定工程では、前記対象車両が前記各無停止速度で走行することで、前記対象車両の後方に位置する車両が前記交差点の信号で停止するか否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の走行支援方法。
- 前記判定工程では、前記対象車両の後方に位置する車両が、i番目までの交差点のいずれかを右左折するか否かを判定し、
前記無停止速度算出工程では、前記判定工程において右左折すると判定された場合に、前記右左折する交差点以降の交差点を考慮せずに、前記推奨速度を算出することを特徴とする請求項6又は7に記載の走行支援方法。 - 対象車両の情報を検出する車両検出部と、
交差点の情報及び交差点に設けられた信号機の設定情報を格納する情報格納部と、
前記車両検出部により検出された前記対象車両の情報に基づいて、前記情報格納部から、当該対象車両が通過する交差点の情報と、前記交差点に設けられた信号機の設定情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報と、前記車両検出部により検出された対象車両の情報とから、前記交差点を青信号で通過するための速度である無停止速度を算出する無停止速度算出部と、
前記車両が前記交差点で停止する速度で走行した場合の燃料消費量と、前記無停止速度で走行する場合の燃料消費量とを推定する燃料消費量推定部と、
前記燃料消費量推定部による推定結果に基づいて、前記交差点で停止する速度又は前記無停止速度のいずれかを推奨速度として決定する推奨速度決定部と、
前記推奨速度決定部により決定された前記推奨速度を、前記車両に対して送信する送信部と、を備える走行支援装置。 - コンピュータを、
対象車両の情報を検出する車両検出部、
前記車両検出部により検出された前記対象車両の情報に基づいて、当該対象車両が通過する交差点の情報と、前記交差点に設けられた信号機の設定情報を取得する情報取得部、
前記情報取得部により取得された情報と、前記車両検出部により検出された対象車両の情報とから、前記交差点を青信号で通過するための速度である無停止速度を算出する無停止速度算出部、
前記車両が前記交差点で停止する速度で走行した場合の燃料消費量と、前記無停止速度で走行する場合の燃料消費量とを推定する燃料消費量推定部、
前記燃料消費量推定部による推定結果に基づいて、前記交差点で停止する速度又は前記無停止速度のいずれかを推奨速度として決定する推奨速度決定部、及び
前記推奨速度決定部により決定された前記推奨速度を、前記車両に対して送信する送信部、として機能させることを特徴とする走行支援プログラム。
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