JP5495005B2 - パッティングサポート装置、方法、プログラム及び折り畳み型携帯電話機 - Google Patents

Description

本発明はゴルフ場のグリーン上でプレーヤーのパッティングをサポートする装置に関する。特に、本発明は、パッティングの成功率向上を図るパッティングサポート装置、方法、プログラム及び折り畳み型携帯電話機に関する。

近年、ゴルフ場でのキャディ数が減少していることを背景に、グリーン上での傾斜を読み取る発明が提案されている。
例えば、下記の特許文献１によると、ゴルフクラブのシャフト内に水準器を取り付け、ボールとホール間の傾斜を測定する提案がなされている。
また、下記の特許文献２においては、傾きを電子的に検知し、ＬＥＤ（発光ダイオード）、液晶などに表示する提案がなされている。

しかしながら、何れの手段においても、傾度を計測するのみで実際のパッティング方向を指示する機能を持っておらず、必ずしもパットの成功率向上に繋がらない。
従来、ゴルフプレイでのグリーンにおいてのパットの際、ボールとホールの間の任意の場所の傾度を測定し地形を定量的に読み取り、打球の方向及び打球の強さを感知しパットの成功率を向上するため、ゴルフクラブのクラブシャフトの中空軸内に、水準器を内装した水準器ケースを取付け、また水平基準器を調整するための取付調性ネジ及び調整位置を保持する調整保持バネまた水準器ケースを安定に保持し衝撃から保護するための保持バネからなる装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、従来、ゴルフのグリーン傾斜量及び方向は周囲の景観に翻弄されて目測を誤るケースが多く、パッティング不調の大きな要因となっているため、底の浅い半球状の容器と自由に転がる鋼球があって、この半球状の内面は最深部を中心とする同心円状に、またカバー内面には放射状の電極を設け、順次対向する電極間に高周波電圧を加えて、グリーン面に置かれた本発明品の鋼球が何処の電極間に静止しているかを電気的容量変化で判別し、グリーンの傾き角及び方位を正確に、素早く読むことが出来るものもある（例えば、特許文献２参照）。

その他の従来技術として以下のものがある。
また、従来、テレビ画像からパッティングラインを予測し表示する方法の提供のため、グリーンの表面形状を鳥瞰画像に投影し、その鳥瞰画像上の点の三次元座標情報を記憶し、グリーンのテレビ画像と鳥瞰画像とを画像モニター装置に表示し、鳥瞰画像に拡大・縮小・移動の順変換を施して鳥瞰画像をテレビ画像に重ね合わせ、テレビ画像上のボールとカップの座標を読取り、読取った座標に対し前記順変換と反対の逆変換を加えてボールとカップの鳥瞰画像上位置及び三次元座標を求め、グリーン表面のボール位置からカップインする如き初速と向きで打出されるボールの三次元運動軌跡をグリーン表面のアンジュレーション及び摩擦特性を考慮して求め、その三次元運動軌跡を鳥瞰画像に投影し、投影された軌跡に前記順変換を施してテレビ画面上のパッティングラインを算出し、これをテレビ画像上に表示するものもある（例えば、特許文献３参照）。

しかしながら、上記特許文献３では、前述と同様に、プレーヤーに実際のパッティング方向を指示する機能を持っておらず、必ずしもパットの成功率向上に繋がらない。
また、従来、いずれのゴルフ場，コースでもそのプレイヤーへ的確なアドバイスをする携帯機を提供するため、撮影を行うカメラと、プレイヤーのクラブスイングが撮影された動画像を用いてスイングクラブのヘッドスピードを算出する手段と、ゴルフボールの位置よりピンが撮影された画像を用いてゴルフボールの位置からピンへ至る距離の測定を行う手段と、ゴルフ場のコース図が全て記録された媒体を入力操作に従いアクセスしていずれかのコース図を読み出す手段と、算出されたヘッドスピード，測定された距離，読み出されたコース図から適切なクラブ，スイングの強さ，ボールの打ち出し方向を求める処理手段と、クラブスイング及びピンの撮影画面，読み出されたコース図，求められたクラブ，スイングの強さ，ボールの打ち出し方向を表示する表示手段と、手段の表示面に設けられ、入力操作が行われるタッチパネルと、を有するものもある（例えば、特許文献４参照）。

しかしながら、上記特許文献４では、前述と同様に、プレーヤーに実際のグリーン上のパッティング方向を指示する機能を持っておらず、必ずしもパットの成功率向上に繋がらない。

実特平０５−０３７２５８号公報 特開２００４−３５４３６１号公報 特開平０８−０７１１９４号公報 特開平１０−２８６３３７号公報

したがって、本発明は上記問題点に鑑みて、グリーン上の傾斜方向、傾斜度を基にパッティング方向を指示し、パッティングの強弱を指示するパッティングサポート装置、方法、プログラム及び折り畳み型携帯電話機を提供することを目的とする。

本発明は前記問題点を解決するために、ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートするパッティングサポート装置において、グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍から撮影するカメラと、前記カメラで撮影された映像を表示する表示部と、グリーンの傾斜方向と傾斜度を測定する傾斜センサーと、ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部と、グリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部と、グリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部と、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部と、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング距離データ保存部及び前記パッティング方向データ保存部からパッティング距離データ、パッティング方向データを読出し前記表示部に表示させる指示を行うパッティング方向表示指示部と、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング強弱データ保存部からパッティング強弱データを読み出し、読み出したパッティング強弱データを基に前記パッティング映像保存部からパッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行うパッティング映像表示指示部とを備えることを特徴とするパッティングサポート装置を提供する。

さらに、前記パッティングサポート装置は９０°に開く折り畳み型携帯装置に組み込まれ、グリーン上に９０°開いた状態でピンに向けてセットされた場合、一方の側がグリーン面に接し、他方の側がピンに向き、前記一方の側に前記傾斜センサーが設けられ、前記他方の側に前記カメラ及び前記表示部が設けられる。
さらに、前記パッティングサポート装置は棒状型携帯装置に組み込まれ、前記棒状型携帯装置はグリーン面に接する台座を使用することが可能であり、または、支持台を内蔵し、前記台座または前記支持台に前記傾斜センサーを内蔵する。

さらに、前記携帯装置がレンタル形式で使用される。
さらに、前記パッティング方向データ保存部に保存されるパッティングの方向、前記パッティング強弱データ保存部に保存されるパッティング強弱の情報は、グリーンの芝生、固さ、凹凸の状態に依存して変更可能とする。
さらに、前記パッティング方向データ保存部に保存されるパッティングの方向、前記パッティング強弱データ保存部に保存されるパッティング強弱の情報は、ゴルフコース毎に保存される。

さらに、キー操作又は音声発生により前記カメラの撮影を開始させ、さらに、前記傾斜センサーの測定を開始させ、前記パッティング方向表示指示部による表示指示後に別のキー操作又は音声発生により前記パッティング映像表示指示部による表示指示を行う。
さらに、前記パッティング方向表示指示部はパッティング距離データ、パッティング方向データを前記表示部に表示させる指示を行う際に音声合成により音声で案内を行い、前記パッティング映像表示指示部はパッティングのイメージ映像を前記表示部に表示させる指示を行う際に音声合成により音声で案内を行う。

さらに、前記パッティング距離データ保存部、前記パッティング方向データ保存部、前記パッティング強弱データ保存部及び前記パッティング映像保存部Ｄは、外部メモリとして、ＳＤカード又はミニＳＤカードに保存される。
さらに、前記パッティング方向表示指示部は、要求により、前記傾斜センサーにより測定された傾斜方向、傾斜度を前記表示部に表示させる指示を行う。

さらに、本発明は、ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートするパッティングサポート方法において、グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍からカメラで撮影する工程と、グリーンの傾斜方向と傾斜度を傾斜センサーで測定する工程と、ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部及びグリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング距離データ、パッティング方向データを読出し表示部に表示させる指示を行う工程と、パッティング距離データ、パッティング方向データの表示指示後にグリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング強弱データを読み出し、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部から、読み出したパッティング強弱データを基に、パッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行う工程とを備えることを特徴とするパッティングサポート方法を提供する。

さらに、本発明は、ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートするパッティングサポートプログラムにおいて、グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍からカメラで撮影する手順と、グリーンの傾斜方向と傾斜度を傾斜センサーで測定する手順と、ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部及びグリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング距離データ、パッティング方向データを読出し表示部に表示させる指示を行う手順と、パッティング距離データ、パッティング方向データの表示指示後にグリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング強弱データを読み出し、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部から、読み出したパッティング強弱データを基に、パッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行う手順とを備えることを特徴とするパッティングサポートプログラムを提供する。

さらに、本発明は、基地局を介して無線通信を行い、且つ、ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートする折り畳み型携帯電話機において、グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍から撮影するカメラと、前記カメラで撮影された映像を表示する表示部と、グリーンの傾斜方向と傾斜度を測定する傾斜センサーと、ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部と、グリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部と、グリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部と、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部と、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング距離データ保存部及び前記パッティング方向データ保存部からパッティング距離データ、パッティング方向データを読出し前記表示部に表示させる指示を行うパッティング方向表示指示部と、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング強弱データ保存部からパッティング強弱データを読み出し、読み出したパッティング強弱データを基に前記パッティング映像保存部からパッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行うパッティング映像表示指示部とを備えることを特徴とする折り畳み型携帯電話機を提供する。

以上説明したように、本発明によれば、グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍からカメラで撮影し、グリーンの傾斜方向と傾斜度を傾斜センサーで測定し、ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部及びグリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング距離データ、パッティング方向データを読出し表示部に表示させる指示を行い、グリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング強弱データを読み出し、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部から、読み出したパッティング強弱データを基に、パッティングのイメージ映像を読み出して前記表示部に表示させる指示を行うようにしたので、ピンまでの距離を加味してパッティング方向を画像で示すことにより、パッティングの成功率を飛躍的に向上させることが可能になり、さらに、パッティング時の振り幅、振り速度をイメージ映像として繰り返し表示させることにより、キャディからの抽象表現、例えば、「強めに」などによる助言がなくても、具体的なイメージとしてパッティング時の打力についてもプレーヤーが把握することが可能となり、さらに、パッティングの成功率が向上し、さらに、ハード的にもソフト的にも小規模な追加で実現が可能であるため、安価に実現が可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る折り畳み型携帯電話機の概略構成を示すブロック図である。本図に示す折り畳み型携帯電話機１００は携帯電話機としての機能の他にゴルフのパッティングをサポートするパッティングサポート装置の機能が組み込まれ、パッティングサポート装置はプログラムで動作する。

まず、本図に示すように、折り畳み型（クラムシェル型）携帯電話機１００にはアンテナ１０１、無線部１０２が設けられ、無線部１０２はアンテナ１０１を介して図示しない基地局と無線通信を行う。
さらに、折り畳み型携帯電話機１００には表示部１０３が設けられ、表示部１０３は、ＬＣＤ（液晶表示部）で構成され、携帯電話としての機能を表示する他に、ゴルフ場のグリーン上のパッティング方向（θ）、パッティング距離（Ｌ）、パッティングのイメージ映像を表示する。

さらに、折り畳み型携帯電話機１００にはキー操作部１０４が設けられ、キー操作部１０４は携帯電話としての操作をする機能の他に、パッティングサポート装置の処理開始操作を行う機能を有する。
さらに、折り畳み型携帯電話機１００にはカメラ部１０５が設けられ、カメラ部１０５は景色、人等を撮影する機能を有し、特に、ゴルフ場のグリーン上のボールとホールのピンを撮影し、撮影されたピンの太さからボールとピンとの間の距離を求めるのに使用される。

さらに、折り畳み型携帯電話機１００には傾斜センサー１０６が設けられ、傾斜センサ１０６は、一例として、特開２００４−３５４３６１号公報に記載される電子式傾きセンサーであり、ゴルフ場のグリーンに置かれたボールの傍の傾斜を測定し、グリーンの傾斜方向（α）、グリーンの傾斜度（β）を求めるのに使用される。
ここに、特開２００４−３５４３６１号公報に記載される電子式傾きセンサーは半球状の容器と自由に転がる剛球があって、この半球状の内面は最深部を中心とする同心円状に、またカバー内面には放射状の電極を設け、順次対向する電極間に高周波電圧を加えて、剛球が何処の電極間に静止しているかを電気的容量変化で判別し、グリーンの傾斜方向（α）、グリーンの傾斜度（β）を求めている。

具体例として、特開２００４−３５４３６１号公報に記載される電子式傾きセンサーでは、グリーンの傾斜方向（α）として、０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°、グリーンの傾斜度（β）として、０°、１°、２°、３°、４°の測定が行われる。
さらに、折り畳み型携帯電話機１００にはマイクロフォン１０７、スピーカ１０８、音声認識部１０９、音声合成部１１０が設けられ、マイクロフォン１０８は送話部の機能の他にプレーヤーの音声を音声認識部１０９に認識させパッティングのサポートの処理を開始させる機能を有し、スピーカ１０７は受話部、着信音出力部の機能の他にプレーヤーにパッティングのサポートを音声合成１１０により音声で伝える機能を有する。

さらに折り畳み型携帯電話機１００にはメモリ部１１１が設けられ、メモリ部１１１は、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等で構成され、折り畳み型携帯電話機１００を動作させ、特に、パッティングサポートの動作を行うプログラム、データを保存する機能の他にパッティング距離データ保存部１１１Ａ、パッティング方向データ保存部１１１Ｂ、パッティング強弱データ保存部１１１Ｃ及びパッティング映像保存部１１１Ｄが設けられ、パッティング距離データ保存部１１１Ａは撮影されたピンの太さとパッティング距離の関係を保存し、パッティング方向データ保存部１１１Ｂはグリーンの傾斜方向（α）及びグリーンの傾斜度（β）の組み合わせとパッティング方向（θ）の関係を保存し、パッティング強弱データ保存部１１１Ｃはグリーンの傾斜方向（α）及びグリーンの傾斜度（β）の組み合わせとパッティング強弱の関係を保存し、パッティング映像保存部１１１Ｄはパッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存する。

なお、パッティング距離データ保存部１１１Ａ、パッティング方向データ保存部１１１Ｂ、パッティング強弱データ保存部１１１Ｃ及びパッティング映像保存部１１１Ｄは、外部メモリとして、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カード、ミニＳＤカードに保存され、ゴルフ場毎に差し替えて使用されるようにしてもよい。ゴルフ場のグリーンの状態が整備、気候で変化した場合に折り畳み型携帯電話機１００に対して迅速に保存されているデータの変更を行うためである。また、異なるゴルフ場でグリーンの状態、ピンの太さが異なる場合にも迅速に変更が可能となる。

折り畳み型携帯電話機１００には制御部１１２が設けられ、制御部１１２はＣＰＵ（中央処理装置）で構成され、制御部１１２にはアンテナ１０１、無線部１０２、表示部１０３、キー操作部１０４、カメラ部１０５、傾斜センサー１０６、スピーカ１０７、マイクロフォン１０８、音声認識部１０９、音声合成部１１０及びメモリ部１１１が接続され、折り畳み型携帯電話機１００の全体の制御を行い、制御部１１２には、さらに、パッティング方向表示指示部１１２Ａ及びパッティング映像表示指示部１１２Ｂが設けられ、パッティング方向表示指示部１１２Ａは、カメラ１０５及び傾斜センサー１０６からのデータを基にメモリ部１１１のパッティング距離データ保存部１１１Ａ及びパッティング方向データ保存部１１１Ｂからパッティング距離データ（Ｌ）、パッティング方向データ（θ）を読出し表示部１０３に表示させる指示を行い、さらに、パッティング映像表示指示部１１２Ｂは、カメラ１０５及び傾斜センサー１０６からのデータを基にパッティング強弱データ保存部１１１Ｃからパッティング強弱データを読み出し、読み出したパッティング強弱データを基にパッティング映像保存部１１１Ｄからパッティングのイメージ映像を読み出して表示部１０３に表示させる指示を行う。

図２は本発明に係る折り畳み型携帯電話機１００を真横からみた外観図である。本図（ａ）に示すように、折り畳み型携帯電話機１００はキーボード側部１００ａと液晶側部１００ｂからなり、キーボード側部１００ａと液晶側部１００ｂはヒンジ部１００ｃで折り畳み可能であり、液晶側部１００ｂにカメラ１０５が内蔵され、キーボード側部１００ａには傾斜センサー１０６が内蔵される。
キーボード側部１００ａは液晶側部１００ｂに比べ重く、ゴルフボールの傍に９０°開いた状態で倒れない重心になっている。

また、ヒンジ部１００ｃは、９０°開いた状態で一旦ロックが係る機構とし、本図に示すように、ピンを撮影する際の折り畳み型携帯電話機１００の姿勢を一定にする構造となっている。さらに、開けば９０°を超える開度にも開く構造となっている。
図３は図２における折り畳み型携帯電話機１００がゴルフ場のグリーン上で使用される状況を説明する図である。本図（ａ）はゴルフ場のグリーンを上から見た図であり、本図（ａ）に示すように、グリーンのホール２０１から距離Ｌの位置にあるゴルフボール２０２の傍に９０°開いた状態でカメラ１０５が置かれる。

本図（ｂ）は本図（ａ）を横から見た図であり、本図（ｂ）に示すホール２０１に立つピン２０３に対して、ゴルフボール２０２の傍のカメラ１０５が向き、ピン２０３の映像が折り畳み型携帯電話機１００の表示部１０３の中央に位置するように位置調整が行われる。
ここに、ピンの直径はａとする。

図４は図３（ａ）で折り畳み型携帯電話機１００の傾斜センサー１０６により測定されるゴルフ場のグリーンの傾斜方向（α）、グリーンの傾斜度（β）を説明する図である。
本図（ａ）に示すように、ゴルフボール２０２とホール２０１のそれぞれの中心を結ぶ線を基準にして時計回りに折り畳み型携帯電話機１００の傾斜センサー１０６により測定される傾斜方向（α）をα＝０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°及び３１５°とする。

さらに、本図（ｂ）に示すように、畳み型携帯電話機１００の傾斜センサー１０６により測定されるグリーン２０４の面と水平面との傾斜度（β）をβ＝０°、１°、２°、３°及び４°とする。
α＝０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°及び３１５°のそれぞれに対してβ＝０°、１°、２°、３°及び４°のいずれか一つが対応する。

図５は図１におけるメモリ部１１１のパッティング距離データ保存部１１１Ａに保存されるパッティング距離データを説明する図である。
本図に示すように、メモリ部１１１のパッティング距離データ保存部１１１Ａにはグリーン２０４上のホール２０１に立ったピン２０３からゴルフボール２０２の位置までの距離Ｌを、例えば、１ｍ、５ｍ、１０ｍ、１５ｍ、…と変えて折り畳み型携帯電話機１００で撮影したピン２０３の太さ（直径）ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、…のそれぞれをピクセル数として保存する。これは、遠近法によりゴルフボール２０２からピン２０３までの距離により撮影されるピン２０３の太さ（直径の）が変化する現象を利用するものである。

図６は図１におけるメモリ部１１１のパッティング方向データ保存部１１１Ｂに保存されるパッティング方向データを説明する図である。まず、パッティング方向データ（θ）はピン２０３とゴルフボール２０２を結んだ線に対してゴルフボール２０２を時計方向にパッティングを行う場合を（＋）とし、反時計方向にパッティングを行う場合を（−）とする。

本図に示すように、メモリ部１１１のパッティング方向データ保存部１１１Ｂにはグリーン２０４の傾斜方向α＝４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°それぞれに対してβ＝１°、２°、３°、４°のいずれか１つが対応する欄にパッティング方向（θ）が保存される。傾斜方向α＝０°に対してはパッティング方向θ＝０とする。

傾斜方向α＝０°、１８０°の場合にはそれぞれゴルフボール２０２からピン２０３への単純な下り、上りの傾斜であるので、傾斜度β＝１°、２°、３°、４°のいずれに対しても、パッティング方向θ＝０°となる。
傾斜方向α＝９０°、２７０°の場合にはゴルフボール２０２とピン２０３を結んだ線に対してそれぞれ左側から右側に下る傾斜、右側から左側に下る傾斜であるので、パッティング方向（θ）はそれぞれ（＋）、（−）となる。この場合の特徴として、ゴルフボール２０２からピン２０３に対しては傾斜がないので、ゴルフボール２０２の理想的な奇跡は対称な放物線となり、ゴルフボール２０２のグリーン２０４の斜面の上りと下りが同量となる。

パッティング方向（θ）の一例として、傾斜方向α＝９０°の場合、傾斜度β＝１°、２°、３°、４°に対して、θ＝−１°、−２°、−３°、−４°とし、傾斜方向α＝２７０°の場合、傾斜度β＝０°、１°、２°、３°、４°に対して、θ＝１°、２°、３°、４°とする。
パッティング方向（θ）の大きさは傾斜度（β）の大きさと同じにしたが、グリーン２０４の芝生、固さ、凹凸の状態に依存して変更可能とする。

次に、傾斜方向α＝４５°、１３５°の場合にはゴルフボール２０２とピン２０３を結んだ線に対してそれぞれ左側から右側に下る傾斜であるので、パッティング方向（θ）はそれぞれ（−）である。
この場合の特徴として、ゴルフボール２０２からピン２０３に対して傾斜方向α＝４５°、１３５°の場合には、傾斜方向α＝９０°の場合と比較して、ゴルフボール２０２からピン２０３に対してはそれぞれ下りの傾斜、上りの傾斜である。

このため、パッティング方向（θ）の大きさは傾斜方向α＝９０°の場合と比較して小さくする。
パッティング方向（θ）の一例として、傾斜方向α＝４５°、１３５°のそれぞれの場合に、傾斜度β＝１°、２°、３°、４°に対して、θ＝−０．５°、−１°、−１．５°、−２°とする。

パッティング方向（θ）の大きさは、グリーン２０４の芝生、固さ、凹凸の状態に依存して変更可能とする。
次に、傾斜方向α＝２２５°、３１５°の場合にはゴルフボール２０２とピン２０３を結んだ線に対してそれぞれ右側から左側に下る傾斜であるので、パッティング方向（θ）はそれぞれ（＋）である。

この場合の特徴として、ゴルフボール２０２からピン２０３に対して傾斜方向α＝２２５°、３１５°の場合には、傾斜方向α＝９０°の場合と比較して、ゴルフボール２０２からピン２０３に対してはそれぞれ上りの傾斜、下りの傾斜である。
このため、パッティング方向（θ）の大きさは傾斜方向α＝９０°の場合と比較して小さくする。

パッティング方向（θ）の一例として、傾斜方向α＝２２５°、３１５°のそれぞれの場合に、傾斜度β＝１°、２°、３°、４°に対して、θ＝０．５°、１°、１．５°、２°とする。
なお、パッティング方向（θ）の大きさは、グリーン２０４の芝生、固さ、凹凸の状態に依存して変更可能とする。
また、パッティングの方向（θ）は、ゴルフコース毎に保存されるようにしてもよい。ゴルフコース毎にグリーン２０４の芝生、固さ、凹凸の状態が変化するためである。

図７は図１におけるメモリ部１１１のパッティング強弱データ保存部１１１Ｃに保存されるパッティング強弱データを説明する図である。
まず、パッティング強弱のついては、ゴルフ場のグリーン上のゴルフボール２０２からピン２０３までの任意の距離に対してゴルフボール２０２からピン２０３までの傾斜度β＝０の平坦であるグリーンの場合に、パッティング強弱を標準とする。

本図に示すように、メモリ部１１１のパッティング強弱データ保存部１１１Ｃにはグリーン２０４の傾斜方向α＝４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°それぞれに対してβ＝１°、２°、３°、４°のいずれか１つが対応する欄にパッティング強弱が保存される。傾斜方向α＝０°に対してはパッティング強弱は標準とする。

ここで、一例として、パッティング強弱としては、弱、やや弱、標準、やや強、強の５段階とする。
傾斜方向α＝０°の場合にはそれぞれゴルフボール２０２からピン２０３への単純な下りの傾斜であるので、傾斜度β＝１°、２°に対してパッティング強弱はそれぞれやや弱とし、傾斜度β＝３°、４°に対してパッティング強弱はそれぞれ弱とする。

次に、傾斜方向α＝１８０°の場合にはそれぞれゴルフボール２０２からピン２０３への単純な上りの傾斜であるので、傾斜度β＝１°、２°に対してパッティング強弱はそれぞれやや強とし、傾斜度β＝３°、４°に対してパッティング強弱はそれぞれ強とする。
次に、傾斜方向α＝９０°、２７０°の場合にはゴルフボール２０２とピン２０３を結んだ線に対してそれぞれ左側から右側に下る傾斜、右側から左側に下る傾斜であるので、この場合の特徴として、ゴルフボール２０２からピン２０３に対しては傾斜がないので、ゴルフボール２０２の理想的な奇跡は対称な放物線となり、ゴルフボール２０２のグリーン２０４の斜面の上りと下りが同量となるので、傾斜度β＝１°、２°に対してパッティング強弱はそれぞれ標準とし、傾斜度β＝３°、４°に対してパッティング強弱はそれぞれやや強とする。

次に、傾斜方向α＝４５°、３１５°の場合にはゴルフボール２０２とピン２０３を結んだ線に対してそれぞれ左側から右側に下る傾斜、右側から左側に下る傾斜であり、ゴルフボール２０２からピン２０３に対してはそれぞれ下りの傾斜であるので、傾斜度β＝１°、２°に対してパッティング強弱はそれぞれ標準とし、傾斜度β＝３°、４°に対してパッティング強弱はそれぞれやや弱とする。

次に、傾斜方向α＝１３５°、２２５°の場合にはゴルフボール２０２とピン２０３を結んだ線に対してそれぞれ左側から右側に下る傾斜、右側から左側に下る傾斜であり、ゴルフボール２０２からピン２０３に対してはそれぞれ上りの傾斜であるので、傾斜度β＝１°、２°に対してパッティング強弱はそれぞれ標準とし、傾斜度β＝３°、４°に対してパッティング強弱はそれぞれやや強とする。

なお、パッティング強弱は、グリーン２０４の芝生、固さ、凹凸の状態に依存して変更可能とする。
また、パッティング強弱は、ゴルフコース毎に保存されるようにしてもよい。ゴルフコース毎にグリーン２０４の芝生、固さ、凹凸の状態が変化するためである。
図８は図１におけるメモリ部１１１のパッティング映像保存部１１１Ｄに保存されるパッティング映像データを説明する図である。本図（ａ）に示すように、メモリ部１１１のパッティング映像保存部１１１Ｄは、プレーヤーのパッティング時の映像をパッティングの振り幅、振り速度をパラメータにして保存する。

本図（ｂ）に示すように、パッティング強弱が、強の場合には振り幅を大、振り速度を大にし、やや強の場合には振り幅をやや大、振り速度をやや大にし、標準の場合には振り幅を標準、振り速度を標準に、やや弱の場合には振り幅をやや小、振り速度をやや小にし、弱の場合には振り幅を小、振り速度を小にする。
制御部１１２のパッティング映像表示指示部１１２Ｂの制御により、指定されたイメージ映像がパッティング映像保存部１１１Ｄより読み出され、表示部１０３に繰り返し表示するように指示される。

図９は図１における制御部１１２のパッティング方向表示指示部１１２Ａの制御により表示部１０３に表示されるパッティング方向（θ）の例を示す図である。本図に示すように、制御部１１２のパッティング方向表示指示部１１２Ａの制御により、表示部１０３にはグリーン上のゴルフボール２０２とホール２０１が表示され、メモリ部１１１のパッティング距離データ保存部１１１Ａ、パッティング方向データ保存部１１１Ｂよりパッティング距離（Ｌ）、パッティング方向（θ）が読み出され、ゴルフボール２０２とホール２０１の間のパッティング距離（Ｌ）が表示され、ゴルフボール２０２とホール２０１を結ぶ線を基準として、パッティング方向（θ）を時計方向（＋）又は反時計方向（−）に矢印で表示するように指示される。

図１０は本発明に係る折り畳み型携帯電話機の一連の動作例を説明するフローチャートである。本図に示すように、ステップＳ３０１において、プレーヤーにより折り畳み型携帯電話機１００が９０°に開かれる。
ステップＳ３０２において、プレーヤーによりカメラ１０５が起動される。
ステップＳ３０３において、プレーヤーによりカメラ１０５にゴルフ場のグリーンのピン２０３を写した状態でホール２０１の傍に折り畳み型携帯電話機１００がセットされる。

ステップＳ３０４において、プレーヤーによりパッティング距離及びパッティング方向測定のために折り畳み型携帯電話機１００のキー操作部１０４へのボタン押下が行われ、または、スピーカ１０７に対して音声発生が行われる。音声発生の場合には、例えば、「測定開始」の音声発生で以下の測定処理が開始される。
ステップＳ３０５において、パッティング距離及びパッティング方向測定のための、キー操作部１０４のボタン操作若しくはパッティング距離測定またはパッティング方向測定の１０９の音声認識によりカメラ１０５はピン２０３の撮影を行う。

ステップＳ３０６において、制御部１１２のパッティング方向表示指示部１１２Ａでは、カメラ１０５で撮影されたピン２０３の直径をピクセルの数で求め、求めたピン２０３の直径のピクセル数に対して、メモリ部１１１のパッティング距離データ保存部１１１Ａから、内挿または外挿で、ホール２０１からピン２０３が立ったゴルフボール２０２までの距離を演算して求める。

ステップＳ３０７において、パッティング距離及びパッティング方向測定のための、キー操作部１０４のボタン操作若しくはパッティング距離測定またはパッティング方向測定の１０９の音声認識により傾斜センサー１０６はグリーンに対して傾斜方向（α）及び傾斜度（β）の測定を行う。
ステップＳ３０８において、制御部１１２のパッティング方向表示指示部１１２Ａでは傾斜センサー１０６により測定された傾斜方向（α）及び傾斜度（β）に対してメモリ部１１１のパッティング方向データ保存部１１１Ｂからパッティング方向（θ）を求める。

ステップＳ３０９において、パッティング方向表示指示部１１２Ａは表示部１０３に対してホール２０１からゴルフボール２０２までのパッティング距離（Ｌ）を表示させ、さらに、ホール２０１からゴルフボール２０２への線に対してパッティング方向（θ）を時計方向または反時計方向に表示させる。
ステップＳ３１０において、プレーヤーによりパッティング強弱を求めるために折り畳み型携帯電話機１００のキー操作部１０４への別のボタン押下が行われ、または、スピーカ１０７に対して別の音声発生が行われる。音声発生の場合には、例えば、「映像表示開始」の音声発生で以下の表示処理が開始される。

ステップＳ３１１において、プレーヤーによりパッティング強弱を求めるための、キー操作部１０４のボタン操作若しくは音声認識により制御部１１２のパッティング映像表示指示部１１２Ｂは、傾斜センサー１０６により測定された傾斜方向（α）及び傾斜度（β）に対してメモリ部１１１のパッティング強弱データ保存部１１１Ｃからパッティング強弱の情報を求め、さらに、パッティング強弱の情報に対してメモリ部１１１のパッティング映像保存部１１１Ｄからパッティング映像を求めパッティング強弱のイメージ映像を表示部１０３に表示させ、処理を終了する。

なお、ステップＳ３０６、ステップＳ３０８で求められたパッティング距離（Ｌ）、方向（θ）をコース毎に保存し、要求に対してコース毎にステップＳ３０９の表示を再生可能にしてもよい。コース毎にグリーンの芝生、固さ、凹凸の状態が変化するためである。
同様に、パッティング強弱の情報をコース毎に保存し、要求に対してコース毎にステップＳ３１１の表示を再生可能にしてもよい。コース毎にグリーンの芝生、固さ、凹凸の状態が変化するためである。

なお、ステップＳ３０９において、表示部１０３への表示だけでなく、音声合成部１１０により、例えば、「パッティング距離は１０ｍです。パッティング方向は時計回りに１°です。」のように音声で案内するようにしてもよい。
また、ステップＳ３１１において、表示部１０３への表示だけでなく、音声合成部１１０により、例えば、「パッティングは強めです。」のように音声で案内するようにしてもよい。

また、ステップＳ３０９において、パッティング距離（Ｌ）、方向（θ）だけでなく、要求により、グリーンの傾斜方向（α）、傾斜度（β）を表示部１０３に図４に示すように表示させてもよい。この場合、音声合成部１１０により、例えば、「傾斜方向は４５°です。傾斜度は１°です。」のように音声で案内するようにしてもよい。
したがって、本発明によれば、ピンまでの距離を加味してパッティング方向を画像で示すことにより、パッティングの成功率を飛躍的に向上させることが可能になる。

さらに、パッティング時の振り幅、振り速度をイメージ映像として繰り返し表示させることにより、キャディからの抽象表現、例えば、「強めに」などによる助言がなくても、具体的なイメージとしてパッティング時の打力についてもプレーヤーが把握することが可能となり、さらに、パッティングの成功率が向上する。
さらに、ハード的にもソフト的にも小規模な追加で実現が可能であるため、安価に実現が可能となる。

以上の説明では、折り畳み型携帯電話機１００を９０°に開いてホール２０１の傍にセットしたが、傾斜のあるグリーンにおいても安定して立たせることが可能である構造、例えば、台座等を使用する、或いは、支持台が内蔵されている等であれば、折り畳み型でなくても、キャンディーバー型、棒状型などの他の形状にしてもよい。この場合、台座、支持台に傾斜センサー１０６を内蔵するようにする。

以上の説明では、折り畳み型携帯電話機１００、または棒状の携帯電話機についてパッティングサポート装置の説明を行ったが、これらは一例であり、本発明のパッティングサポート装置を組み込んだ携帯装置をゴルフ場がプレーヤーに貸し出すレンタル形式を取ることにより、キャディの減少を跳ね返して、さらに、スコアの向上による集客力の向上を期待することができる。

以上の説明では、折り畳み型携帯電話機、棒状形携帯電話機について説明したが、これに限らず、折り畳み型ＰＨＳ（簡易型携帯電話機）、折り畳み型ＰＤＡ（携帯情報端末）にも本発明の利用が可能である。

本発明に係る折り畳み型携帯電話機の概略構成を示すブロック図である。 本発明に係る折り畳み型携帯電話機１００を真横からみた外観図である。 図２における折り畳み型携帯電話機１００がゴルフ場のグリーン上で使用される状況を説明する図である。 図３（ａ）で折り畳み型携帯電話機１００の傾斜センサー１０６により測定されるゴルフ場のグリーンの傾斜方向（α）、グリーンの傾斜度（β）を説明する図である。 図１におけるメモリ部１１１のパッティング距離データ保存部１１１Ａに保存されるパッティング距離データを説明する図である。 図１におけるメモリ部１１１のパッティング方向データ保存部１１１Ｂに保存されるパッティング方向データを説明する図である。 図１におけるメモリ部１１１のパッティング強弱データ保存部１１１Ｃに保存されるパッティング強弱データを説明する図である。 図１におけるメモリ部１１１のパッティング映像保存部１１１Ｄに保存されるパッティング映像データを説明する図である。 図１における制御部１１２のパッティング方向表示指示部１１２Ａの制御により表示部１０３に表示されるパッティング方向（θ）の例を示す図である。 本発明に係る折り畳み型携帯電話機の一連の動作例を説明するフローチャートである。

符号の説明

１００…折り畳み型携帯電話機
１０１…アンテナ
１０２…無線部
１０３…表示部
１０４…キー操作部
１０５…カメラ部
１０６…傾斜センサー
１０７…マイクロフォン
１０８…スピーカ
１０９…音声認識部
１１０…音声合成部
１１１…メモリ部
１１１Ａ…パッティング距離データ保存部
１１１Ｂ…パッティング方向データ保存部
１１１Ｃ…パッティング強弱データ保存部
１１１Ｄ…パッティング映像保存部
１１２…制御部
１１２Ａ…パッティング方向表示指示部
１１２Ｂ…パッティング映像表示指示部

Claims (13)

1. ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートするパッティングサポート装置において、
   グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍から撮影するカメラと、
   前記カメラで撮影された映像を表示する表示部と、
   グリーンの傾斜方向と傾斜度を測定する傾斜センサーと、
   ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部と、
   グリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部と、
   グリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部と、
   パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部と、
   前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング距離データ保存部及び前記パッティング方向データ保存部からパッティング距離データ、パッティング方向データを読出し前記表示部に表示させる指示を行うパッティング方向表示指示部と、
   前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング強弱データ保存部からパッティング強弱データを読み出し、読み出したパッティング強弱データを基に前記パッティング映像保存部からパッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行うパッティング映像表示指示部とを備えることを特徴とするパッティングサポート装置。
2. 前記パッティングサポート装置は９０°に開く折り畳み型携帯装置に組み込まれ、グリーン上に９０°開いた状態でピンに向けてセットされた場合、一方の側がグリーン面に接し、他方の側がピンに向き、前記一方の側に前記傾斜センサーが設けられ、前記他方の側に前記カメラ及び前記表示部が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
3. 前記パッティングサポート装置は棒状型携帯装置に組み込まれ、前記棒状型携帯装置はグリーン面に接する台座を使用することが可能であり、または、支持台を内蔵し、前記台座または前記支持台に前記傾斜センサーを内蔵することを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
4. 前記携帯装置がレンタル形式で使用されることを特徴とする、請求項２又は３に記載のパッティングサポート装置。
5. 前記パッティング方向データ保存部に保存されるパッティングの方向、前記パッティング強弱データ保存部に保存されるパッティング強弱の情報は、グリーンの芝生、固さ、凹凸の状態に依存して変更可能とすることを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
6. 前記パッティング方向データ保存部に保存されるパッティングの方向、前記パッティング強弱データ保存部に保存されるパッティング強弱の情報は、ゴルフコース毎に保存されることを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
7. キー操作又は音声発生により前記カメラの撮影を開始させ、さらに、前記傾斜センサーの測定を開始させ、前記パッティング方向表示指示部による表示指示後に別のキー操作又は音声発生により前記パッティング映像表示指示部による表示指示を行うことを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
8. 前記パッティング方向表示指示部はパッティング距離データ、パッティング方向データを前記表示部に表示させる指示を行う際に音声合成により音声で案内を行い、前記パッティング映像表示指示部はパッティングのイメージ映像を前記表示部に表示させる指示を行う際に音声合成により音声で案内を行うことを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
9. 前記パッティング距離データ保存部、前記パッティング方向データ保存部、前記パッティング強弱データ保存部及び前記パッティング映像保存部Ｄは、外部メモリとして、ＳＤカード又はミニＳＤカードに保存されることを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
10. 前記パッティング方向表示指示部は、要求により、前記傾斜センサーにより測定された傾斜方向、傾斜度を前記表示部に表示させる指示を行うことを特徴とする、請求項１に記載のパッティングサポート装置。
11. ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートするパッティングサポート方法において、
    グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍からカメラで撮影する工程と、
    グリーンの傾斜方向と傾斜度を傾斜センサーで測定する工程と、
    ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部及びグリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング距離データ、パッティング方向データを読出し表示部に表示させる指示を行う工程と、
    パッティング距離データ、パッティング方向データの表示指示後にグリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング強弱データを読み出し、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部から、読み出したパッティング強弱データを基に、パッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行う工程とを備えることを特徴とするパッティングサポート方法。
12. ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートするパッティングサポートプログラムにおいて、
    グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍からカメラで撮影する手順と、
    グリーンの傾斜方向と傾斜度を傾斜センサーで測定する手順と、
    ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部及びグリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング距離データ、パッティング方向データを読出し表示部に表示させる指示を行う手順と、
    パッティング距離データ、パッティング方向データの表示指示後にグリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部から、前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に、パッティング強弱データを読み出し、パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部から、読み出したパッティング強弱データを基に、パッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行う手順とを備えることを特徴とするパッティングサポートプログラム。
13. 基地局を介して無線通信を行い、且つ、ゴルフ場のグリーン上のゴルフボールのパッティングをサポートする折り畳み型携帯電話機において、
    グリーンのホールに立ったピンをグリーン上のゴルフボールの傍から撮影するカメラと、
    前記カメラで撮影された映像を表示する表示部と、
    グリーンの傾斜方向と傾斜度を測定する傾斜センサーと、
    ゴルフボールとピンの距離に対して前記カメラで撮影されたピンの直径を保存するパッティング距離データ保存部と、
    グリーンの傾斜方向とグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティングの方向を保存するパッティング方向データ保存部と、
    グリーンの傾斜方向及びグリーンの傾斜度の組み合わせに対してパッティング強弱の情報を保存するパッティング強弱データ保存部と、
    パッティング強弱に応じてパッティング時の振り幅、速度を繰り返し表示させるイメージ映像を保存するパッティング映像保存部と、
    前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング距離データ保存部及び前記パッティング方向データ保存部からパッティング距離データ、パッティング方向データを読出し前記表示部に表示させる指示を行うパッティング方向表示指示部と、
    前記カメラ及び前記傾斜センサーからのデータを基に前記パッティング強弱データ保存部からパッティング強弱データを読み出し、読み出したパッティング強弱データを基に前記パッティング映像保存部からパッティング時の振り幅、速度のパッティング強弱のイメージ映像を読み出して前記表示部に繰り返し表示させる指示を行うパッティング映像表示指示部とを備えることを特徴とする折り畳み型携帯電話機。

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