JP5487806B2 - 電気レオロジー粒子及び電気レオロジーゲル - Google Patents
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Description
ER流体は、通常、シリコーンオイル等の電気絶縁性分散媒に、分散相としてER粒子が分散したものである。
ER粒子としては、シリカゲル等の無機粒子;セルロース、でんぷん、大豆カゼイン、ポリスチレン系イオン交換樹脂等の有機粒子;ER流体用複合粒子等が用いられている。
ER流体用複合粒子は、アクリル酸ブチル等の有機高分子化合物からなる芯体と、特定の電気伝導度を有する電気半導体性無機物粒子を用いて芯体を被覆する表層とからなる無機・有機複合粒子である。
このER流体用複合粒子は、芯体表面に電気半導体性無機物が個々に独立した粒子の形状で固着することにより表層が形成されているため、電気伝導度の大きい電気半導体性無機物を用いた場合であっても過電流の流れる心配がなく、また、ER効果を発現させるための消費電力も小さいという特性を有している。
しかし、前記ER流体では、長期間静置しておくとER粒子が沈降・凝集してしまい、剪断応力にバラツキが生じ、安定したER効果が発現しにくかった。
ERゲルは、電圧を印加しないときには、ER粒子が表面に浮き出すことによって接触面積が減って表面が低摩擦状態となり、一方、電圧を印加すると、ER粒子がゲル内に沈み込み、表面の摩擦力が増加する。このため、大小の摩擦力を利用した装置、例えば、振動吸収装置(ダンパ等)、衝撃吸収装置(バンパ等)、保持装置(クランプ等)等への利用が期待されている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、耐熱性に優れ、安定したER効果を発現できるER粒子及びERゲルを提供することを課題とする。
また本発明の電気レオロジーゲルは、ゲル骨格中に保持される電気絶縁性分散媒に、本発明の電気レオロジー粒子が分散していることを特徴とする。
本発明のER粒子は、無機物微粒子からなる芯体と、前記芯体を被覆する電気半導体性無機物からなる表層とからなる複合粒子である。
図1は、本発明のER粒子の一実施形態例を模式的に示した断面図である。
図1において、ER粒子10は、芯体11と、芯体11を被覆する表層12とからなる複合粒子である。
芯体11は、無機物微粒子からなるものである。
微粒子を形成する無機物としては、昇華性や潮解性が無く、耐熱性や耐湿度性の高いものが好ましく、たとえば金属酸化物、金属窒化物、金属水酸化物、金属粉、粘土鉱物、カーボンブラック等が挙げられ、なかでも耐熱性、化学的安定性が特に優れることから金属酸化物が好ましい。
金属酸化物として具体的には、ガラス、アルミナ、シリカ、酸化鉄、酸化チタン等が例示できる。
本発明において「平均粒子径」は、コールター法により測定される質量平均粒子径を示す(以下同じ)。
無機物微粒子は、流動性の観点から、真球状であることが好ましい。
ER粒子10中、芯体11の占める含有割合は、ER粒子10の全体を100質量%とした場合、60〜98質量%が好ましく、75〜95質量%がより好ましい。
この含有割合の下限値未満であると、芯体11を被覆する電気半導体性無機物の量が多くなるため、芯体11の被覆に関与しない電気半導体性無機物のみの凝集体が混在し、ER効果の不安定化、ERゲルに印加した際に電流値上昇が発生しやすくなる。上限値を超えると、ER粒子10中の電気半導体性無機物の量が少なくなるため、芯体11を充分に被覆できなくなり、ER効果の低下、ER効果の不安定化が生じやすくなる。
表層12は、電気半導体性無機物からなる層である。
本発明において「電気半導体性無機物」とは、室温において電気伝導度が103〜10−11Ω−1/cmの範囲内にある無機物をいう。
「電気伝導度」は以下の測定方法により測定される値を示す。
[電気伝導度の測定方法]
無機物0.5gを、錠剤成型用冶具(φ=10mm、高さ25mm)に入れ、常温かつ減圧下、油圧手動ポンプ(P−1B、理研計器(株)製)を使用し、当該無機物に10MPaの圧力を10秒間加えて円板状の試料を成形する。この試料の厚さ(前記高さ方向の長さ)と、2平面間の電気抵抗値(Ω)とを計測し、下記式から電気伝導度を算出する。
電気伝導度=電気抵抗値の逆数×試料の厚さ/試料断面(円形)の面積
(1)金属酸化物:SnO2、アモルファス型二酸化チタン(出光石油化学社製)等。
(2)金属水酸化物:水酸化チタン[具体例としては、含水チタン(石原産業社製)]、メタチタン酸[別名βチタン酸;TiO(OH)2]、オルソチタン酸〔別名αチタン酸;Ti(OH)4〕、水酸化ニオブ等。
(3)金属酸化水酸化物:FeO(OH)(ゲーサイト)等。
(4−1)多価金属の水酸化物:ジルコニウム、ビスマス、錫、鉛、アルミニウム、タンタル、モリブデン、マグネシウム、マンガン、鉄等の金属の水酸化物。
(4−2)ハイドロタルサイト類:一般式M13Al6(OH)43(CO)3・12H2O(Mは、Mg、Ca、Ni等の二価の金属)で表される化合物。
(4−3)多価金属の酸性塩:チタン、ジルコニウム、錫、セリウム、クロム、タンタル、ニオブ等の金属の、リン酸塩、ヒ酸塩、アンチモン酸塩、タングステン酸塩、バナジン酸塩、モリブデン酸塩、セレン酸塩等。
(4−4)ヒドロキシアパタイト:カルシウムアパタイト、鉛アパタイト、ストロンチウムアパタイト、カドミウムアパタイト等。
(4−5)ナシコン型化合物;(H3O)Zr2(PO4)3もしくはNa・Zr2(PO4)3等。
(4−6)粘土鉱物:モンモリロナイト、セピオライト、ベントナイト等、特にセピオライトが好ましい。
(4−7)チタン酸カリウム類:K2・TiO2・2H2O、K2O・2TiO2・2H2O、0.5K2O・TiO2・2H2O、K2O・2.5TiO2・2H2O等。
(4−8)ヘテロポリ酸塩:一般式H3AE12O40・nH2O(ここで、Aはリン、砒素、ゲルマニウム、またはケイ素であり、Eはモリブデン、タングステン、またはバナジウムであり、nは正数である)で表される化合物、具体的にはモリブドリン酸アンモニウム、タングストリン酸アンモニウム等。
(4−9)不溶性フェロシアン化合物:一般式Mb−apA[E(CN)6](式中、Mはアルカリ金属または水素イオン、Aは亜鉛、銅、ニッケル、コバルト、マンガン、カドミウム、鉄(III)、チタン等の重金属イオン、Eは鉄(II)、鉄(III)、またはコバルト(II)等であり、bは3または4であり、aはAの価数であり、pは0〜b/aの正数である。)で表される化合物、これらには例えば、Cs2Zn[Fe(CN)6]及びK2Co[Fe(CN)6]等の不溶性フェロシアン化合物が含まれる。
表層12における電気半導体性無機物は、1種単独で用いてもよく、2種以上を併用してもよい。
(1)芯体11を構成する無機物微粒子と、電気半導体性無機物粒子とを、ジェット気流によって搬送し、これら粒子同士を相互に衝突させる。この場合、芯体11の表面に、電気半導体性無機物粒子が高速度で衝突し、固着して表層12が形成される。
(2)芯体11を構成する無機物微粒子を気体中に浮遊させておき、電気半導体性無機物粒子を分散させたスラリーを霧状にスプレーして芯体11の表面に付着させる。この場合、芯体11の表面に付着したスラリーの分散媒が乾燥することによって表層12が形成される。
ER粒子10の平均粒子径は0.1〜500μmが好ましく、3〜200μmがより好ましい。この平均粒子径の下限値未満であると、ER粒子の表面に浮き出す高さが低くなり、電界無印加時の表面摩擦力を低減する作用が充分に得られない。上限値を超えると、たとえばERゲルの膜厚を厚くしなければERゲルの強度を維持できなくなる、又は安定したER効果が得られにくくなる。
ER粒子の表層を各種表面処理することにより、ER粒子表面の潤滑性が向上し、又は電気的特性の最適化を図ることができる。ER粒子表面の潤滑性の向上により、ER粒子同士の摩擦抵抗又は電極界面で無印加時の摺動摩擦抵抗が軽減する。また、ER粒子表面の電気的特性の最適化により、電界印加時の摩擦力が高まる。
本発明のERゲルは、ゲル骨格中に保持される電気絶縁性分散媒に、上記本発明のER粒子が分散してなるものである。
ゲル骨格を形成する物質としては、例えば、ポリシロキサン架橋体、ポリウレタン変性エポキシ樹脂架橋体、アクリル変性エポキシ樹脂架橋体、アクリル酸エステル系ポリマー架橋体、ポリスチレン系架橋体、ポリウレタン系架橋体、スチレン・ブタジエンゴム架橋体、ブタジエンゴム、イソプレンゴム等が挙げられる。これらの中では、特に電気絶縁性が優れ、化学的安定性が高く、その骨格内に電気絶縁性分散媒を多量に保持可能であるポリシロキサン架橋体が好ましい。
ポリシロキサン架橋体としては、シリコーンオリゴマーと不飽和基含有化合物(架橋剤)とのヒドロシリル化反応生成物が、製造の容易性から好ましい。
これらの中では、R1はいずれもメチル基であることが好ましい。
また、n1は10〜200であることが好ましい。
前記式(1)で示される化合物のなかでも、特に好ましくは、下記式(1−1)の化合物が挙げられる。
R3は炭素数1〜18のアルキレン基、炭素数7〜21のアリールアルキレン基の他、ヘテロ原子数1〜6で炭素数1〜12のヘテロ原子含有アルキレン基、または直接結合を示し、好ましくは、メチレン基や、ヘテロ原子数1〜6で炭素数1〜12のヘテロ原子含有アルキレン基(アルキレン基中の炭素原子の一部がO、S、Nなどで置き換えられたもの)である−CH2O−、−CH2OCH2−、−CH2OCH2CH2−、−CH2OCH2CH2OCH2−が例示できる。
硬化遅延剤としては、オルガノリン化合物、ベンゾトリアゾール化合物、ニトリル化合物、ハロゲン化炭素化合物、アセチレン化合物、スルホキシド化合物、アミン化合物、またはマレイン酸エステルが挙げられる。これらの中でも、アセチレン化合物、ニトリル化合物、マレイン酸エステルが好ましい。硬化遅延剤を添加する場合、シリコーンオリゴマーと架橋剤の合計100質量部に対して、0.0001〜1.0質量部配合されるのが好ましい。
なお、下記数式(3)において、化合物(1)とはシリコーンオリゴマーであり、化合物(2)とは架橋剤である。
電気絶縁性分散媒としては、例えばシリコーンオイル、塩化ジフェニル、トランスオイル等が挙げられる。これらのなかでは、絶縁破壊電圧、体積抵抗率などの電気的特性に優れ、物理的、化学的に安定なため、長期に渡って安定した電気特性を発揮することができ、かつ、難燃性にも優れていることから、シリコーンオイルが好ましい。
フッ素変性シリコーンオイルとしては、例えば、トリフルオロプロピル基(CF3C2H4−)を有するポリシロキサン、ノナフルオロヘキシル基(C4F9C2H4−)を有するポリシロキサン、環状型ポリシロキサン化合物などが挙げられる。
はじめに、ER粒子を電気絶縁性分散媒に分散し、そこへシリコーンオリゴマーと架橋剤を添加し、均一化して混合物(I)を得る。次いで、該混合物(I)に触媒を添加し、均一化して混合物(II)を調製する。その後、該混合物(II)を型に流し入れて電圧を印加し、さらにシリコーンオリゴマーを硬化させる。なお、シリコーンオリゴマーの硬化後に電気絶縁性分散媒の一部を除去してもよい。
以上により、ゲル骨格中に電気絶縁性分散媒が保持され、該電気絶縁性分散媒にER粒子が配列したERゲルが得られる。
これまで、電気絶縁性分散媒にER粒子が分散して構成される「ER流体」においては、長期間静置しておくとER粒子が沈降・凝集しやすい問題があった。これは、電気絶縁性分散媒とER粒子との比重差に因る。
ER流体用複合粒子として前記無機・有機複合粒子は、芯体の材料として有機高分子化合物が用いられていることから複合粒子自体の比重が相対的に小さく、電気絶縁性分散媒との比重差を小さくできる。このことから、「ER流体」での沈降・凝集を防止する点で有用であった。
一方、本発明に係る複合粒子は、前記無機・有機複合粒子に比べて、芯体の材料として無機物が用いられていることから、耐熱性では優れているものの、電気絶縁性分散媒との比重差が大きくなるため、「ER流体」での沈降・凝集を防止する点では不利であった。
本発明のERゲルは、例えば一対の電極間に配したER素子の形態で利用できる。
本発明のERゲルにおいては、無印加時に電極界面での摺動摩擦抵抗を軽減するため、電極表面を離型剤で被覆してもよく、高温で使用する場合には、離型剤が滲み出すおそれがあるため、離型剤で被覆する以外の別の処理をERゲル表面又は電極表面に施してもよい。
このようなER素子は、例えばクラッチ、バルブ、ダンパ、アクチュエータ、ロボット制御、振動制御、制震機器、固定装置など、これまで検討されている様々なERデバイスに使用することができる。
電気伝導度の値は、上述した[電気伝導度の測定方法]により測定した値を示す。
以下のようにして各例のER粒子をそれぞれ製造した。
表1に示す各処方例の混合物に対して、ボールミルにて100時間の粉砕処理(複合化前処理)を行った。
次いで、当該複合化前処理後の混合物に対して、ジェット気流処理機(奈良機械製作所製、ハイブリダイザー)を用い、周速75m/秒で300秒間のジェット気流処理を行い、ER粒子を得た。
下記処方例の混合物を、第三リン酸カルシウム25gを分散安定剤として含む水1800mL中に分散し、60℃で1時間の撹拌下で懸濁重合を行った。得られた生成物を酸処理し、水洗後、脱水洗浄し、無機・有機複合粒子を得た。
この無機・有機複合粒子200gに、鉄フタロシアニン(山陽色素社製、P−26)2gを加え、ボールミルにて75時間の複合化前処理を行った。
次いで、当該複合化前処理後のものに対して、ジェット気流処理機(奈良機械製作所製、ハイブリダイザー)を用い、周速75m/秒で210秒間のジェット気流処理を行い、ER粒子を得た。得られたER粒子の平均粒子径は15.6μmであった。
[処方例]
アンチモンドーピング酸化錫(石原産業社製、SN−100P、平均粒子径0.02μm、電気伝導度1.0×100Ω−1/cm)30g
水酸化チタン(石原産業社製、含水チタン、C−II、平均粒子径0.05μm、電気伝導度9.1×10−6Ω−1/cm)10g
アクリル酸ブチル 300g
1,3−ブチレングリコールジメタクリレート 100g
重合開始剤(アゾビスイソバレロニトリル)2g
(実施例5〜8、比較例2)
上記で得たER粒子を、電気絶縁性分散媒として用いたジメチルシリコーンオイル中に均一に分散し、そこへ、上記式(1−1)で示される化合物(1−1)と、上記式(2−1)で示される化合物(2−1)と、白金触媒を加えて混合して混合物を得た。
ここで使用したジメチルシリコーンオイルは、商品名がSH−200(東レ・ダウコーニング社製)、室温(25℃)における粘度が100mm2/s、比重が0.97/25℃、屈折率が1.402/25℃のものである。白金触媒は、10mm2/sのジメチルシリコーンに、0価の白金を白金濃度0.3質量%で溶解したものである。
次いで、表面をプライマーにてシロキサン処理したSUS304板(12mm×54mm×0.5mm)上に、前記混合物を0.5mm厚に塗布した後、1kV/mmの電界下に5分間静置することによりER粒子の配列処理を行い、90℃で6時間加熱することにより、片面に電極板を備えたERゲルを得た。
表2に、この例のERゲルの配合比率(質量比)を示す。
1.熱分解開始温度の測定
熱重量測定装置(島津製作所製、TGA−50)を用い、各例のER粒子10mgを窒素ガス雰囲気下、25℃から、10℃/分の昇温速度で500℃までの加熱を行い、ER粒子の0.1質量%分の質量が加熱により減量した時点の温度(℃)を測定した。その結果を表3に示す。
熱重量測定装置(島津製作所製、TGA−50)を用い、各例のER粒子10mgを窒素ガス雰囲気下、25℃から、10℃/分の昇温速度で300℃および500℃までそれぞれ昇温し、その後、300℃および500℃で60分間それぞれ加熱し続けた際の、加熱減量(質量%)を測定した。その結果を表3に示す。
絶縁板(200mm×250mm×15mm:ポリアセタール樹脂)上に、マイナス極(50mm×80mm×10mm:SUS304)を配置し、各例のERゲルにおけるゲル面をマイナス極と隣接するようにそれぞれ配置し、さらに、ERゲルにおける電極板面に、プラス極となる分銅10gをそれぞれ載せた。
この電極間に位置するERゲルに対し、0kV/mmおよび1kV/mmの電圧をそれぞれ印加し、電極板を備えたERゲルを、テンションゲージにより10mm/secの速度で水平方向に移動させた時の荷重を測定し、その3回測定の平均値を求めた。その結果を表4に示す。
したがって、表3〜4の結果より、本発明のER粒子が分散したERゲルによれば、高温でかつ長時間の使用に供しても、耐熱性に優れ、安定したER効果を発現できると云える。
Claims (2)
- 無機物微粒子からなる芯体と、前記芯体を被覆する電気半導体性無機物粒子からなる表層とからなる複合粒子であり、
前記芯体の占める含有割合が、前記複合粒子の全体を100質量%とした場合、60〜95質量%であり、
前記電気半導体性無機物粒子と前記芯体を構成する無機物微粒子との粒径比が、電気半導体性無機物粒子:無機物微粒子=1:500〜1:2であることを特徴とする電気レオロジー粒子。 - ゲル骨格中に保持される電気絶縁性分散媒に、請求項1に記載の電気レオロジー粒子が分散していることを特徴とする電気レオロジーゲル。
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