JP5482256B2 - レンズ鏡胴、撮像装置、および携帯型情報端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも２つ以上のレンズ群を光軸方向に移動させる機能を備えている撮像装置に関する。

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置では、撮影性能の向上とともに携帯性の向上が強く求められている。このため、撮像装置では、複数のレンズ群を有する撮影レンズを内蔵するレンズ鏡胴を備えて焦点距離可変とするとともに、非撮影時に、各レンズ群間の距離が撮影に最低限必要な距離未満で可能な限り小さくなるようにカメラ筐体内に沈胴させ、撮影時に、これら各レンズ群間の距離が撮影に必要な距離となるようにカメラ筐体内から繰り出させる構成とされているものがある（特許文献１参照）。この撮像装置では、焦点距離を変更することにより所望の画角の撮影が可能であるとともに、レンズ鏡胴を沈胴状態とすることにより携帯に好適なものとすることができる。

しかしながら、上記した従来の撮像装置では、固定筒に対して回転可能にかつ光軸方向に移動可能に設けられた中間筒の内壁に、第１レンズ群を保持する前筒の移動のためのカム溝と第２レンズ群を保持する第２レンズ群保持枠の移動のためのカム溝と、が設けられているので、互いのカム溝の位置を考慮しつつ各々のカム溝の位置を設定する必要がある。ここで、上述したように、携帯性の向上のために、中間筒の大きさ寸法を可能な限り小さくすることが求められていることから、中間筒の内壁の大きさ（面積）には制限があるので、両カム溝の設計自由度がなくなってしまう。これにより、撮影レンズやその各レンズ群の移動のための機構の設計自由度がなくなり、撮影性能の向上を図ることが困難となってしまう。

ここで、固定筒に対して回転可能にかつ光軸方向に移動可能な回転筒を第１レンズ群と第２レンズ群との個別に対応させ互いに入れ子状に伸縮可能に設け、先端側（物体側）の回転筒に第１レンズ群の移動のためのカム溝を設け、かつ他方の回転筒に第２レンズ群の移動のためのカム溝を設ける構成とすることが考えられる。ところが、このような構成とすると、新たに設けた回転筒（そのための構成）の分だけ、レンズ鏡胴の径寸法が増大してしまう。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、大きさ寸法の増大を招くことなく、２つのレンズ群の移動のための各カム溝の設計自由度を向上させることができるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。

請求項１に記載のレンズ鏡胴は、複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させて該レンズ群を本体内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を光軸方向に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ群保持枠と、前記複数個のレンズ群のうちの第一のレンズ群を光軸方向に移動させるべく、該第一のレンズ群を保持する第一のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに前記第一のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転筒と、前記複数個のレンズ群のうちの前記第一のレンズ群よりも像面側に位置する第二のレンズ群を前記第一のレンズ群保持枠に対して光軸方向に移動させるべく、前記第二のレンズ群を保持する第二のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに前記第二のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転枠と、を備え、前記回転枠は、前記第一のレンズ群保持枠の内方であって前記第一のレンズ群の少なくとも一部を取り巻くように前記第一のレンズ群保持枠に対して回転可能に設けられ、該第一のレンズ群保持枠に対する前記回転筒の回転駆動力が回転力伝達機構を介して伝達されることにより回転駆動され、前記回転力伝達機構は、前記回転筒の内壁に設けられた内壁ギア溝と、該内壁ギア溝に噛み合わされた少なくとも１つ以上の伝達ギアと、該伝達ギアと噛み合わされるべく前記回転枠の外壁に設けられた外壁ギア溝と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載のレンズ鏡胴は、請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、前記第二のレンズ群保持枠は、前記第一のレンズ群保持枠との間に設けられた付勢手段により、前記第一のレンズ群保持枠から離間する方向へと付勢されることを特徴とする。

請求項３に記載のレンズ鏡胴は、請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、前記第二のレンズ群保持枠は、前記第一のレンズ群保持枠との間に設けられた引張手段により、前記第一のレンズ群保持枠へと接近する方向へと引き寄せられることを特徴とする。

請求項４に記載のレンズ鏡胴は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、前記第一のレンズ群は、前記複数個のレンズ群のうち最も物体側に位置される第１レンズ群であり、前記第二のレンズ群は、光軸方向で見て前記第１レンズ群に隣接する第２レンズ群であり、前記回転力伝達機構の前記内壁ギア溝は、光軸方向で見て、前記第一のレンズ群保持枠と前記回転筒との係合位置よりも、物体側に設けられていることを特徴とする。

請求項５に記載の撮像装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする。

請求項６に記載の携帯型情報端末装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする。

請求項１に記載のレンズ鏡胴では、第一のレンズ群保持枠の移動のためのカム溝を回転筒に設けるとともに、第二のレンズ群保持枠の移動のためのカム溝を回転枠に設ける構成であるので、回転筒の光軸方向の長さ寸法の増大を招くことなく、双方のカム溝の設計自由度を向上させることができる。

また、第二のレンズ群保持枠の移動のための回転枠を、第一のレンズ群保持枠の内方であって第一のレンズ群の少なくとも一部を取り巻くように設ける構成であるので、レンズ鏡胴の径寸法を小さくすることができる。

また、複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させて該レンズ群を本体内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を光軸方向に移動させることにより撮影状態とするために、前記複数個のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ群保持枠と、前記複数個のレンズ群のうちの第一のレンズ群を光軸方向に移動させるべく、該第一のレンズ群を保持する第一のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに前記第一のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転筒と、前記複数個のレンズ群のうちの前記第一のレンズ群よりも像面側に位置する第二のレンズ群を前記第一のレンズ群保持枠に対して光軸方向に移動させるべく、該第二のレンズ群を保持する第二のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合する第二の保持枠駆動手段と、を備え、該第二の保持枠駆動手段は、前記第一のレンズ群保持枠の内方に設けられ、該第一のレンズ群保持枠に対する前記回転筒の回転駆動力が回転力伝達機構を介して伝達されることにより、前記第二のレンズ群保持枠を前記第一のレンズ群保持枠に対して光軸方向に移動させる構成のレンズ鏡胴では、第一のレンズ群保持枠の移動のためのカム溝を回転筒に設けるとともに、第二のレンズ群保持枠の移動のためのカム溝を、第一のレンズ群保持枠の内方に位置する第二の保持枠駆動手段に設ける構成であるので、回転筒の大きさ寸法の増大を招くことなく、双方のカム溝の設計自由度を向上させることができる。

上記した構成に加えて、前記第二のレンズ群保持枠は、前記第一のレンズ群保持枠との間に設けられた付勢手段により、前記第一のレンズ群保持枠から離間する方向へと付勢されることとすると、第二のレンズ群保持枠を移動させるための各機構におけるガタつきをなくすことができるので、第一のレンズ群保持枠に対する第二のレンズ群保持枠の移動を円滑なものとしつつ撮影待機位置における第一のレンズ群と第二のレンズ群との間隔寸法の精度を向上することができる。

上記した構成に加えて、前記第二のレンズ群保持枠は、前記第一のレンズ群保持枠との間に設けられた引張手段により、前記第一のレンズ群保持枠へと接近する方向へと引き寄せられることとすると、第二のレンズ群保持枠を移動させるための各機構におけるガタつきをなくすことができるので、第一のレンズ群保持枠に対する第二のレンズ群保持枠の移動を円滑なものとしつつ撮影待機位置における第一のレンズ群と第二のレンズ群との間隔寸法の精度を向上することができる。

上記した構成に加えて、前記第二の保持枠駆動手段は、前記第二のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに前記第二のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転枠を有し、前記回転力伝達機構は、前記回転筒の内壁に設けられた内壁ギア溝と、該内壁ギア溝に噛み合わされた少なくとも１つ以上の伝達ギアと、該伝達ギアと噛み合わされるべく前記回転筒の外壁に設けられた外壁ギア溝と、を有することとすると、内壁ギア溝と外壁ギア溝とにおけるギア比を適宜設定することで、回転筒の回転速度すなわち第一のレンズ群保持枠の移動量と、回転枠の回転速度すなわち第二のレンズ群保持枠の移動量と、をそれぞれ適宜調節することができるとともに、伝達ギアの個数を適宜調節することで、回転筒の回転方向に対する回転枠の回転方向を適宜設定することができるので、双方のカム溝の設計自由度を向上させることができる。

上記した構成に加えて、前記第一のレンズ群は、前記複数個のレンズ群のうち最も物体側に位置される第１レンズ群であり、前記第二のレンズ群は、光軸方向で見て前記第１レンズ群に隣接する第２レンズ群であり、前記回転力伝達機構の前記内壁ギア溝は、光軸方向で見て、前記第一のレンズ群保持枠と前記回転筒との係合位置よりも、物体側に設けられていることとすると、第一のレンズ群保持枠および第二のレンズ群保持枠の移動のための両カム溝の設計自由度の低下を招くことなく、光軸方向で見て第２レンズ群の像面側に位置する光学部材の移動のためのカム溝の設計自由度を向上させることができる。

本発明に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１０を示す模式的な斜視図である。 デジタルカメラ１０のレンズ鏡胴２０における制御ブロックを示す説明図である。 レンズ鏡胴２０の概略的な構成を説明するための説明図である。 レンズ鏡胴２０´における位置関係を、壁部材２１側から見て固定筒２２を省略して示す説明図である。 回転筒２３を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。 ライナー２４を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。 ライナー２４の内方に配置される第１レンズ群保持枠２５に第２レンズ群保持枠２６´（第２レンズ群３４）と回転枠３０とが組み合わされた状態を示す説明図である。 第１レンズ群保持枠２５を示す説明図であり、（ａ）は、第１レンズ群保持枠２５を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図で示し、（ｂ）は、（ａ）を上方から見た（Ｚ軸（光軸）方向で撮像素子２９側から見た）模式的な正面図で示している。 回転枠３０を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。 第２レンズ群保持枠２６´を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。 レンズ鏡胴２０´の構成を説明すべく沈胴位置にある状態を模式的な断面で示す説明図である。 レンズ鏡胴２０´の構成を説明すべく撮影待機位置にある状態を模式的な断面で示す説明図である。

以下に、本発明に係るレンズ鏡胴を有する撮像装置の発明の実施例について図面を参照しつつ説明する。

本発明に係るレンズ鏡胴を有する撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１０を、図１ないし図３を用いて説明する。

デジタルカメラ１０は、図１に示すように、カメラ本体１１の前面側に撮影光学系としての撮影レンズ系１２を取付けたレンズ鏡胴２０、ストロボ発光部１３が設けられている。また、デジタルカメラ１０の上面側には、デジタルカメラ１０全体を起動する電源ボタン１４、モード切替ダイアル１５、レリーズボタン１６が設けられている。

モード切替ダイアル１５は、各種のシーンモード、静止画モード、動画モード等を設定するものである。レリーズボタン１６は、被写体を撮影する際に押圧する押圧操作部材である。デジタルカメラ１０では、レリーズボタン１６の押圧操作により、撮影レンズ系１２を通して撮像素子２９（図３参照）の受光面に受光した被写体像の画像データが記録処理される。

撮影レンズ系１２は、後述するように、３群構成とされている（図２および図３参照）。レンズ鏡胴２０は、撮影レンズ系１２の光軸（以下、単に光軸という）に沿って、所定の沈胴位置（図１１参照）と所定の撮影待機位置（図１２参照）との間で移動（繰り出し）可能とされている。なお、図１に示すデジタルカメラ１０は、電源オフ時であって、撮影レンズ系１２が鏡胴ユニット（カメラ本体１１）内の沈胴位置にあり、その撮影レンズ系１２（後述する第１レンズ群３３のうち最も物体側に位置するレンズ）が開閉自在なレンズバリア１７で保護されている。以下では、撮影レンズ系１２の光軸方向をＺ軸方向とし、そこに直交する面をＸ−Ｙ平面とする。

レンズ鏡胴２０は、図２に示すように、レンズ鏡胴駆動ユニット６０によって、レンズ鏡胴２０が所定の沈胴位置（図１１参照）と所定の撮影待機位置（図１２参照）との間で光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動される。レンズ鏡胴駆動ユニット６０は、中央演算処理部６１と、モータドライバ６２と、回転筒駆動モータ６３と、第３群駆動モータ６４と、回転筒位置検出部６５と、第３群位置検出部６６と、を有する。中央演算処理部６１は、モータドライバ６２に対して、その初期設定、駆動モータの選択、駆動電圧の設定および駆動方向等の命令を与える。モータドライバ６２は、中央演算処理部６１からの命令にしたがって、回転筒駆動モータ６３および第３群駆動モータ６４のモータ系を適宜駆動制御する。

回転筒駆動モータ６３は、後述するように、第１レンズ群３３を保持する第１レンズ群保持枠２５、第２レンズ群３４を保持する第２レンズ群保持枠２６およびシャッタ保持枠２８の移動のために、回転筒２３（図３等参照）を回転駆動させる。第３群駆動モータ６４は、第３レンズ群３５を保持する第３レンズ群保持枠２７を移動させる。

また、中央演算処理部６１は、回転筒位置検出部６５および第３群位置検出部６６で検出された位置情報信号を取得可能である。その中央演算処理部６１は、その位置情報信号に基づいて、回転筒２３の回転姿勢および第３レンズ群保持枠２７（第３レンズ群３５）の位置を適正に制御する。

次に、本発明に係るレンズ鏡胴２０の概略的な構成を、図３を用いて説明する。

レンズ鏡胴２０は、壁部材２１と、固定筒２２と、回転筒２３と、ライナー２４と、第１レンズ群保持枠２５と、第２レンズ群保持枠２６と、第３レンズ群保持枠２７と、シャッタ保持枠２８と、撮像素子２９と、回転枠３０と、第１伝達ギア３１と、第２伝達ギア３２と、第１レンズ群３３と、第２レンズ群３４と、第３レンズ群３５と、を有する。

このレンズ鏡胴２０では、Ｚ軸（光軸）方向で見て物体側から順に、第１レンズ群３３と第２レンズ群３４と第３レンズ群３５とからなる撮影レンズ系１２が収容されている。この撮影レンズ系１２（レンズ鏡胴２０）では、上述したレンズ鏡胴駆動ユニット６０により、各レンズ群をＺ軸方向に沿って適宜移動させることで焦点距離調節が行われるとともに、フォーカスレンズとしての機能を有する第３レンズ群３５をＺ軸方向に沿って適宜移動させることでピント調節が行われる。

レンズ鏡胴２０では、平板状の壁部材２１に、ＣＣＤ等で構成される撮像素子２９が、撮影レンズ系１２のＺ軸上に設けられている。この壁部材２１には、筒状を呈する固定筒２２が取り付けられている。固定筒２２の内壁には、ライナー２４の固定のための係合凹所２２ａと、回転筒２３の回転を許容しつつＺ軸方向への移動を防止するための環状溝２２ｂと、が設けられている。係合凹所２２ａは、後述するライナー２４の係合突起２４ａのＸ−Ｙ平面に沿う方向での係合を可能とすべく、固定筒２２の内壁が凹状に切り欠かれて形成されている。環状溝２２ｂは、後述する回転筒２３の摺動突起２３ａのＸ−Ｙ平面に沿う方向での係合を可能としかつ周方向への相対的な移動を可能とすべく、固定筒２２の内壁が同一のＸ−Ｙ平面に沿って（図３で見て等しい高さ位置で）延在する長尺な凹状に切り欠かれて形成されている。この固定筒２２の内側に、回転筒２３が収容される。

回転筒２３は、筒状を呈し、基端部（図３で見た下側）に摺動突起２３ａが設けられている。この摺動突起２３ａは、固定筒２２の環状溝２２ｂに係合可能であるとともに、その環状溝２２ｂ内を摺動可能とされている。この回転筒２３は、摺動突起２３ａを固定筒２２の環状溝２２ｂに係合させることにより、固定筒２２に対して、Ｚ軸方向の位置を変えることなく回転可能となる。回転筒２３は、上述したレンズ鏡胴駆動ユニット６０の回転筒駆動モータ６３（図２参照）から回転駆動力を受けることにより、固定筒２２の内方で、その固定筒２２に対してＺ軸方向の位置を変えることなく回転する。

回転筒２３の内壁には、ライナー２４に対する回転を許容しつつ光軸方向への移動を防止するための環状溝２３ｂと、第１レンズ群保持枠２５の移動のための第１カム溝２３ｃと、シャッタ保持枠２８の移動のための第２カム溝２３ｄと、第１伝達ギア３１が噛み合わされる内壁ギア溝２３ｅと、が設けられている。環状溝２３ｂは、後述するライナー２４の係合突起２４ｂのＸ−Ｙ平面に沿う方向での係合を可能としかつ係合された係合突起２４ｂの周方向への相対的な移動を可能とすべく、回転筒２３の内壁が、同一のＸ−Ｙ平面に沿って（図３で見て等しい高さ位置で）延在する長尺な凹状に切り欠かれて形成されている。第１カム溝２３ｃは、後述する第１レンズ群保持枠２５のカムピン２５ａのＸ−Ｙ平面に沿う方向での係合を可能としかつ係合されたカムピン２５ａを案内すべく、回転筒２３の内壁が、周方向で見た回動位置に応じてＺ軸（光軸）方向の位置が変化するように延在する長尺な凹状（ヘリコイド状）に切り欠かれて形成されている。第２カム溝２３ｄは、後述するシャッタ保持枠２８のカムピン２８ａのＸ−Ｙ平面に沿う方向での係合を可能としかつ係合されたカムピン２８ａを案内すべく、回転筒２３の内壁が、第１カム溝２３ｃよりも基端側（図３で見て下側）で、周方向で見た回動位置に応じてＺ軸（光軸）方向の位置が変化するように延在する長尺な凹状（ヘリコイド状）に切り欠かれて形成されている。内壁ギア溝２３ｅは、後述する第１伝達ギア３１とのＸ−Ｙ平面に沿う方向での噛み合いを可能とすべく、第１カム溝２３ｃよりも先端側（図３で見て上側）で、各ギア歯が周方向に並列するように回転筒２３の内壁に設けられて形成されている。この内壁ギア溝２３ｅは、周方向で見て回転筒２３と第１レンズ群保持枠２５との相対的な回転可能な角度範囲に延在し、Ｚ方向で見て回転筒２３と後述する第１伝達ギア３１との相対的な移動可能な長さ範囲に延在している。この回転筒２３の内方に、ライナー２４が位置している。

ライナー２４は、筒状を呈し、基端部（図３で見た下側）に係合突起２４ａが設けられ、先端部（図３で見た上側）に係合突起２４ｂが設けられている。係合突起２４ａは、固定筒２２の係合凹所２２ａに係合可能である。係合突起２４ｂは、回転筒２３の環状溝２３ｂに係合可能であるとともに、その環状溝２３ｂ内を摺動可能とされている。ライナー２４は、係合突起２４ａを固定筒２２の係合凹所２２ａに係合させることにより固定筒２２に固定され、係合突起２４ｂを回転筒２３の環状溝２３ｂに係合させることにより、固定筒２２に対して回転可能とされた回転筒２３の回転を許容する。

このライナー２４には、後述する第１レンズ群保持枠２５の案内突起２５ｂおよび後述するシャッタ保持枠２８の案内突起２８ｂを案内するための直進切欠部２４ｃと、後述する第１伝達ギア３１のＺ軸方向への相対的な移動を許容する許容切欠部２４ｄとが設けられている（図３では、直進切欠部２４ｃと許容切欠部２４ｄとの境界が明確には示されていない）。直進切欠部２４ｃは、後述する第１レンズ群保持枠２５のカムピン２５ａの回転筒２３の第１カム溝２３ｃへの係合およびシャッタ保持枠２８の案内突起２８ｂの回転筒２３の第２カム溝２３ｄへの係合を許すべくライナー２４の周壁部を貫通するように、基端（図３で見た下側）からＺ軸方向の中間位置までライナー２４の周壁部を切り欠いて形成されている。この直進切欠部２４ｃは、後述する第１レンズ群保持枠２５の案内突起２５ｂおよびシャッタ保持枠２８の案内突起２８ｂが係合可能であり、その案内突起２５ｂおよび案内突起２８ｂのＺ軸方向への相対的な移動を許容しつつ周方向への移動を防止する。許容切欠部２４ｄは、第１伝達ギア３１の回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅへの噛み合いを許すべくライナー２４の周壁部を貫通するように、ライナー２４の周壁部の中間位置をＺ軸方向の所定の範囲で切り欠いて形成されている。この許容切欠部２４ｄは、後述するようにライナー２４に対するＺ軸方向への第１伝達ギア３１の移動を許容する。

レンズ鏡胴２０では、係合突起２４ａの係合凹所２２ａへの係合によりライナー２４が固定筒２２に固定される。また、回転筒２３は、固定筒２２とライナー２４との間において、摺動突起２３ａの環状溝２２ｂへの係合と係合突起２４ｂの環状溝２３ｂへの係合とにより、固定筒２２およびライナー２４に対してＺ軸回りに回転可能であるとともに、Ｚ軸方向への移動が防止されている。

なお、このレンズ鏡胴２０では、上述したように、ライナー２４を固定筒２２に固定し、かつライナー２４と固定筒２２との間で回転筒２３の回転を可能としつつ光軸方向への移動を防止する構成とされていたが、回転筒２３を回転に伴って固定筒２２から繰り出させるとともに、ライナー２４を固定筒２２に対する回転を防止しつつ回転筒２３の繰り出しに伴って固定筒２２から繰り出す構成としてもよい。この場合、固定筒２２の内壁に設けられる環状溝２２ｂを、周方向で見た回動位置に応じてＺ軸（光軸）方向の位置が変化するように延在するヘリコイド状のカム溝とするとともに、固定筒２２の内壁に設けられる係合凹所２２ａを、Ｚ軸方向へと延在する直進溝とすればよい。

ライナー２４の内方に配置される第１レンズ群保持枠２５は、第１レンズ群３３をＺ軸（光軸）方向へ移動可能に保持するものである。この第１レンズ群保持枠２５は、全体に筒状を呈し、その中間位置で軸線方向に直交する面を形成する中間壁部２５ｃに、第１レンズ群３３の支持のための段付きの筒状部２５ｄを有する。第１レンズ群保持枠２５には、外壁部２５ｅの撮像素子２９側の後端部（図３で見た下側）に、径方向外側へ向けて突出する案内突起２５ｂと、その先端から径方向外側へ向けて突出するカムピン２５ａと、が設けられている。案内突起２５ｂは、周方向で見た両側面がライナー２４の直進切欠部２４ｃに嵌合する大きさ寸法とされており、その直進切欠部２４ｃ内でのＺ軸（光軸）方向への摺動が可能とされている。カムピン２５ａは、ライナー２４の直進切欠部２４ｃを経て、回転筒２３の第１カム溝２３ｃに係合する大きさ寸法とされており、その第１カム溝２３ｃ内での延在方向への摺動が可能とされている。このため、第１レンズ群保持枠２５は、案内突起２５ｂの直進切欠部２４ｃへの係合によりライナー２４に対する回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向への移動が可能である。また、第１レンズ群保持枠２５は、カムピン２５ａの第１カム溝２３ｃへの係合により、ライナー２４に対して回転筒２３が回転すると、Ｚ軸（光軸）方向への移動力が付与されるので、直進切欠部２４ｃの案内作用との協働により、ライナー２４すなわち固定筒２２に対する回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向へ移動する。

この第１レンズ群保持枠２５には、中間壁部２５ｃに第１伝達ギア３１と第２伝達ギア３２とが互いに噛み合いつつ回転可能に設けられている。また、第１レンズ群保持枠２５の外壁部２５ｅには、第１伝達ギア３１の一部を外方へと露出させるための開口部２５ｆが設けられている。第１伝達ギア３１は、その開口部２５ｆおよびライナー２４の許容切欠部２４ｄを経て、回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅに噛み合わされている。また、その第１伝達ギア３１と噛み合わされた第２伝達ギア３２は、後述する回転枠３０の外壁ギア溝３０ａに噛み合わされている。このため、第１伝達ギア３１と第２伝達ギア３２とは、第１レンズ群保持枠２５に対する回転筒２３の回転力を回転枠３０へと伝達する回転力伝達機構として機能する。

その回転枠３０は、段付き筒状部２５ｄを取り囲む筒状を呈し、その段付き筒状部２５ｄすなわち第１レンズ群保持枠２５に対して回転可能に設けられている。この回転枠３０は、図示は略すが段付き筒状部２５ｄすなわち第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸（光軸）方向への移動が防止されている。回転枠３０には、先端側（図３で見て上側）の外壁に外壁ギア溝３０ａが設けられており、内壁にカム溝３０ｂが設けられている。外壁ギア溝３０ａは、第２伝達ギア３２とのＸ−Ｙ平面に沿う方向での噛み合いを可能とすべく、各ギア歯が周方向に並列するように設けられて形成されている。カム溝３０ｂは、後述する第２レンズ群保持枠２６のカムピン２６ａのＸ−Ｙ平面に沿う方向での係合を可能としかつ係合されたカムピン２６ａを案内すべく、回転枠３０の内壁が、周方向で見た回動位置に応じてＺ軸（光軸）方向の位置が変化するように延在する長尺な凹状（ヘリコイド状）に切り欠かれて形成されている。この回転枠３０は、後述するように、第１レンズ群保持枠２５の内方に設けられ、その第１レンズ群保持枠２５に対する回転筒２３の回転駆動力が回転力伝達機構を介して伝達されることにより、第２レンズ群保持枠２６を第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸（光軸）方向に移動させる第二の保持枠駆動手段として機能する。

この回転枠３０の内方に、第２レンズ群保持枠２６が設けられている。この第２レンズ群保持枠２６は、第２レンズ群３４を第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸（光軸）方向へ移動可能に保持するものであり、全体に筒状を呈し、内方に第２レンズ群３４の支持のための支持部２６ｂを有する。この第２レンズ群保持枠２６は、図示は略すが、第１レンズ群保持枠２５に対して回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向への移動が可能に、第１レンズ群保持枠２５に保持されている。第２レンズ群保持枠２６には、先端部（図３で見た上側）に、径方向外側へ向けて突出するカムピン２６ａが設けられている。カムピン２６ａは、回転枠３０のカム溝３０ｂに係合する大きさ寸法とされており、そのカム溝３０ｂ内での延在方向への摺動が可能とされている。

この第２レンズ群保持枠２６は、第１レンズ群保持枠２５との間に設けられた付勢手段としてのコイルバネ３６により、第１レンズ群保持枠２５に対して撮像素子２９側（図３で見た下側）へと付勢されている。図３の例では、コイルバネ３６は、第１レンズ群保持枠２５の段付き筒状部２５ｄの先段位置（図３で見た下側）を取り囲みつつ、第２レンズ群保持枠２６の内壁に沿って延在するように設けられている。

この第２レンズ群保持枠２６（第２レンズ群３４）の撮像素子２９側（図３で見た下側）に、シャッタ保持枠２８が設けられている。シャッタ保持枠２８は、撮影レンズ系１２の光軸上にシャッタ（図示せず）を位置させるべく当該シャッタを出入自在に保持するものである。このシャッタ保持枠２８は、ライナー２４の内方に位置する筒状を呈し、撮像素子２９側の後端部に、径方向外側へ向けて突出する案内突起２８ｂと、その先端から径方向外側へ向けて突出するカムピン２８ａと、が設けられている。案内突起２８ｂは、周方向で見た両側面がライナー２４の直進切欠部２４ｃに嵌合する大きさ寸法とされており、その直進切欠部２４ｃ内でのＺ軸（光軸）方向への摺動が可能とされている。カムピン２８ａは、ライナー２４の直進切欠部２４ｃを経て、回転筒２３の第２カム溝２３ｄに係合する大きさ寸法とされており、その第２カム溝２３ｄ内での延在方向への摺動が可能とされている。このため、シャッタ保持枠２８は、案内突起２８ｂの直進切欠部２４ｃへの係合によりライナー２４に対する回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向への移動が可能である。また、シャッタ保持枠２８は、カムピン２８ａの第２カム溝２３ｄへの係合により、ライナー２４に対して回転筒２３が回転すると、Ｚ軸（光軸）方向への移動力が付与されるので、直進切欠部２４ｃの案内作用との協働により、ライナー２４すなわち固定筒２２に対する回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向への移動が可能である。

このシャッタ保持枠２８の撮像素子２９側（図３で見た下側）に、第３レンズ群保持枠２７が設けられている。第３レンズ群保持枠２７は、第３レンズ群３５をＺ軸（光軸）方向へ移動可能に保持するものであり、全体に筒状を呈する。この第３レンズ群保持枠２７は、上述したレンズ鏡胴駆動ユニット６０の第３群駆動モータ６４（図２参照）によりＺ軸（光軸）方向への移動が可能とされており、上述したようにピント調節のためにＺ軸方向に沿って適宜移動される。

このため、レンズ鏡胴２０（デジタルカメラ１０）では、回転筒２３がレンズ鏡胴駆動ユニット６０の回転筒駆動モータ６３（図２参照）から回転駆動力を付与されると、固定筒２２の内方で、回転筒２３がＺ軸（光軸）方向の位置を変えることなく回転する。これに伴って、第１レンズ群保持枠２５（第１レンズ群３３）およびシャッタ保持枠２８が、ライナー２４（その直進切欠部２４ｃの案内作用）により回転が防止されつつ、第１カム溝２３ｃおよび第２カム溝２３ｄの案内作用によりＺ軸方向に移動する。このため、回転筒２３と第１レンズ群保持枠２５とが相対的に回転することとなり、回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅに噛み合わされた第１伝達ギア３１が回転し、それに噛み合わされた第２伝達ギア３２も回転する。すると、第２伝達ギア３２に外壁ギア溝３０ａが噛み合わされた回転枠３０が、第１伝達ギア３１の内方で、当該第１伝達ギア３１に対するＺ軸方向の位置を変えることなく回転する。すなわち、回転枠３０は、回転筒２３およびライナー２４に対するＺ軸方向の位置を第１レンズ群保持枠２５とともに変化させつつ、第１レンズ群保持枠２５に対して回転する。すると、第２レンズ群保持枠２６は、第１レンズ群保持枠２５に対して回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向への移動が可能であることから、回転する回転枠３０のカム溝３０ｂにカムピン２６ａが係合されていることにより、第１レンズ群保持枠２５に対して回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向へ移動する。

すなわち、レンズ鏡胴２０（デジタルカメラ１０）は、回転筒２３を回動駆動すると、回転筒２３に対して第１レンズ群３３を保持する第１レンズ群保持枠２５がＺ軸（光軸）方向へと移動するものであって、その第１レンズ群保持枠２５の内方（外形を形作る外壁部２５ｅの内側）において、第１レンズ群３３を実際に保持する支持部としての段付き筒状部２５ｄを取り巻くように設けられた回転枠３０に、回転筒２３への回転駆動力を伝達して回転枠３０を回転させ、その回転枠３０に設けたカム溝３０ｂに係合させた第２レンズ群保持枠２６のカムピン２６ａを介して、第２レンズ群保持枠２６（第２レンズ群３４）を第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸方向へと移動させるものである。

よって、このレンズ鏡胴２０（それを有するデジタルカメラ１０）では、回転筒２３の内壁における第１レンズ群保持枠２５（第１レンズ群３３）の移動のための第１カム溝２３ｃの設計自由度を向上させることができるとともに、回転枠３０の内壁における第２レンズ群保持枠２６（第２レンズ群３４）の移動のためのカム溝３０ｂの設計自由度を向上させることができる。これは、以下のことによる。レンズ鏡胴２０では、沈胴状態におけるレンズ鏡胴２０の光軸方向の長さ寸法は、収容する撮影レンズ系１２の光軸方向の長さ寸法、または回転筒２３の光軸方向の長さ寸法により規定される。このため、回転筒２３の光軸方向の長さ寸法を可能な限り小さくしつつ、沈胴状態において各レンズ群（上記した例では、第１レンズ群３３および第２レンズ群３４）ができる限り近接していることが望ましい。ここで、回転筒２３の内壁に第１レンズ群保持枠２５のカム溝と第２レンズ群保持枠２６のカム溝との双方を設けることとすると、Ｚ軸（光軸）方向で見ると両カム溝が極めて近接して（設計によっては重なり合って）しまう。すると、両カム溝およびそれらに係合される各カムピン、ひいては回転筒２３自体における強度（剛性）を確保する必要があることから、回転筒２３の光軸方向の長さ寸法を大きくしない限り、互いのカム溝が他方のカム溝の位置を制限することとなるので、両カム溝の設計自由度が低くなってしまう。各カム溝の設計は、撮影状態における各レンズ群（上記した例では、第１レンズ群３３および第２レンズ群３４）の位置、すなわち撮影レンズ系１２におけるレンズ設計に影響を及ぼすことから、撮影性能の向上を図ることが困難となってしまう。これに対し、本発明のレンズ鏡胴２０では、Ｚ軸（光軸）方向で見て両カム溝が極めて近接して（設計によっては重なり合って）しまう虞のある第１レンズ群保持枠２５（第１レンズ群３３）の移動のための第１カム溝２３ｃを回転筒２３の内壁に設けるとともに、第２レンズ群保持枠２６（第２レンズ群３４）の移動のためのカム溝３０ｂを回転枠３０の内壁に設ける構成であるので、回転筒２３の光軸方向の長さ寸法の増大を招くことなく、双方のカム溝（２３ｃおよび３０ｂ）の設計自由度を向上させることができる。

また、レンズ鏡胴２０（それを有するデジタルカメラ１０）では、第１レンズ群保持枠２５の内方（外形を形作る周壁部である外壁部２５ｅの内側）において、第１レンズ群３３を実際に支持する支持部である段付き筒状部２５ｄを取り巻くように設けられた回転枠３０に、回転筒２３への回転駆動力を伝達して当該回転枠３０を回転させ、その回転枠３０に設けたカム溝３０ｂに係合させた第２レンズ群保持枠２６のカムピン２６ａを介して、第１レンズ群保持枠２５に対して第２レンズ群保持枠２６をＺ軸方向へと移動させるものであることから、レンズ鏡胴２０ひいてはデジタルカメラ１０の大きさ寸法の増大を招くことなく、２つのレンズ群（第１レンズ群３３および第２レンズ群３４）の移動のための各カム溝の設計自由度を向上させることができる。これは、以下のことによる。上述したように、回転筒２３の光軸方向の長さ寸法を可能な限り小さくしつつ、沈胴状態において各レンズ群（上記した例では、第１レンズ群３３および第２レンズ群３４）ができる限り近接していることが望ましいことから、回転筒２３の内壁に第１レンズ群保持枠２５のカム溝を設けることとして、その回転筒２３の内方に別個の回転筒（以下、第２回転筒という）を設けるとともに、その第２回転筒の内方に別個のライナー（以下、第２ライナーという）および第２レンズ群保持枠を設ける構成とすることが考えられる。すると、第２回転筒および第２ライナーを設ける分だけ、Ｚ軸（光軸）方向に直交する方向で見た大きさ寸法、すなわちレンズ鏡胴の径寸法が増大してしまう。これに対し、本発明のレンズ鏡胴２０では、第２レンズ群保持枠２６（第２レンズ群３４）の移動のための回転枠３０を、第１レンズ群保持枠２５の内方（外壁部２５ｅの内側）であって第１レンズ群３３を支持する段付き筒状部２５ｄを取り巻くように設ける構成であるので、回転筒２３の内壁に第１レンズ群保持枠２５のカム溝を設け、その回転筒２３の内方に第２回転筒を設けるとともに、その第２回転筒の内方に第２ライナーおよび第２レンズ群保持枠を設ける構成に比較して、径寸法を小さくすることができる。

さらに、レンズ鏡胴２０（それを有するデジタルカメラ１０）では、カムピン２６ａを回転枠３０のカム溝３０ｂに係合させることにより第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸（光軸）方向への移動が可能な第２レンズ群保持枠２６が、コイルバネ３６により第１レンズ群保持枠２５に対して撮像素子２９側（図３で見た下側）へと付勢されていることから、第２レンズ群保持枠２６が撮像素子２９側へと押し付けられて位置決めされる。このため、第２レンズ群保持枠２６の位置、特に、撮影待機位置における第１レンズ群保持枠２５に対する第２レンズ群保持枠２６の位置関係において、第２レンズ群保持枠２６を移動させるための各機構におけるガタつき（カムピン２６ａとカム溝３０ｂとの遊び等に起因する）の影響をなくすことができるので、第１レンズ群保持枠２５に対する第２レンズ群保持枠２６の移動を円滑なものとしつつ第１レンズ群３３と第２レンズ群３４との間隔寸法の精度を向上することができる。なお、図３の例では、第１レンズ群保持枠２５と第２レンズ群保持枠２６との間に圧縮ばねとしてのコイルバネ３６を設けるものとしていたが、引張ばねを設けて第２レンズ群保持枠２６を第１レンズ群保持枠２５側（物体側）へと引っ張る（引き寄せる）もの（引張手段を用いる）であってもよく、図３の例に限定されるものではない。

レンズ鏡胴２０（それを有するデジタルカメラ１０）では、第１レンズ群保持枠２５に対する回転筒２３の回転力を回転枠３０へと伝達する回転力伝達機構が、回転筒２３の内壁に設けられた内壁ギア溝２３ｅと、伝達ギア（この例では２つの第１伝達ギア３１および第２伝達ギア３２）と、回転枠３０の外壁に設けられた外壁ギア溝３０ａと、により構成されていることから、内壁ギア溝２３ｅと外壁ギア溝３０ａとにおけるギア比を適宜設定することで、回転筒２３の回転速度すなわち第１レンズ群保持枠２５の移動量と、回転枠３０の回転速度すなわち第２レンズ群保持枠２６の移動量と、をそれぞれ適宜調節することができるとともに、伝達ギアの個数を適宜調節することで、回転筒２３の回転方向に対する回転枠３０の回転方向を適宜設定することができるので、双方のカム溝（２３ｃおよび３０ｂ）の設計自由度を向上させることができる。

レンズ鏡胴２０（それを有するデジタルカメラ１０）では、回転筒２３の内壁において、第１レンズ群保持枠２５の移動のための第１カム溝２３ｃよりもＺ軸（光軸）方向で見て物体側に、回転力伝達機構としての内壁ギア溝２３ｅが設けられていることから、第１レンズ群保持枠２５および第２レンズ群保持枠２６の移動のための両カム溝（２３ｃおよび３０ｂ）の設計自由度の低下を招くことなく、Ｚ軸（光軸）方向で見て第２レンズ群３４の像面側に位置する光学部材としてのシャッタ保持枠２８の移動のための第２カム溝２３ｄの設計自由度を向上させることができる。

したがって、本発明に係るレンズ鏡胴２０（それを有するデジタルカメラ１０）では、大きさ寸法の増大を招くことなく、２つのレンズ群（第１レンズ群３３および第２レンズ群３４）の移動のためのカム溝の設計自由度を向上させることができる。

次に、本発明に係るレンズ鏡胴の具体的な構成の一例について、図４ないし図１２を用いて説明する。以下の具体的な構成例のレンズ鏡胴２０´（図４ないし図１２）では、基本的な構成は上記した図１ないし図３のレンズ鏡胴２０と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、図４ないし図１２に示す矢印Ｚは、デジタルカメラ１０にレンズ鏡胴２０´として装着された状態における光軸方向（図１参照）を示している。また、図４、図１１および図１２では、理解容易のために、壁部材２１と固定筒２２と第３レンズ群保持枠２７（第３レンズ群３５）とシャッタ保持枠２８と撮像素子２９との図示は省略して示している。

図４は、組み付けられたレンズ鏡胴２０´の位置関係を、壁部材２１側から見て固定筒２２を省略して示す。なお、図４では、第１レンズ群３３は、第２レンズ群保持枠２６´（第２レンズ群３４）等に隠れていて見えていない。壁部材２１に取り付けられた固定筒２２（図２参照）の内方（その空間）には、上述したように、回転筒２３とライナー２４と第１レンズ群保持枠２５と第２レンズ群保持枠２６´（第２レンズ群３４）と回転枠３０と第１伝達ギア３１と第２伝達ギア３２とが互いに組み合わされて収容されている（図４参照）。

図５は、回転筒２３を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。回転筒２３は、図５に示すように、筒状を呈し、外壁に３つの摺動突起２３ａが設けられている。また、回転筒２３の内壁には、環状溝２３ｂと、６本の第１カム溝２３ｃ（明確に図示されているのは３本）と、３本の第２カム溝２３ｄ（明確に図示されているのは１本）と、内壁ギア溝２３ｅと、が設けられている。

各摺動突起２３ａおよび各第２カム溝２３ｄは、周方向で見て略等しい間隔を置いて設けられている。各第１カム溝２３ｃは、周方向で見て適宜間隔を置いて設けられている。内壁ギア溝２３ｅは、Ｚ軸（光軸）方向で見て、各第１カム溝２３ｃの先端（図５で見て下側の端部）よりも下方であって環状溝２３ｂの上方に位置されており、回転筒２３と第１伝達ギア３１との相対的な移動可能な長さ範囲に延在している。この内壁ギア溝２３ｅは、周方向で見た所定の領域（周方向で見て回転筒２３と第１レンズ群保持枠２５との相対的な回転可能な角度範囲）に渡って形成されている。

この回転筒２３の内壁には、ライナー２４を基端側（壁部材２１側）から内方に配置する際に、そのライナー２４の各係合突起２４ｂを受け入れつつ、各係合突起２４ｂを環状溝２３ｂに係合させるための３つの挿入溝２３ｆ（明確に図示されているのは２本）が設けられている。各挿入溝２３ｆは、周方向で見て略等しい間隔を置いて設けられており、基端面（図５で見て上側の端面）から環状溝２３ｂに至るまでＺ軸（光軸）方向に延在している。また、回転筒２３の外壁には、レンズ鏡胴駆動ユニット６０の回転筒駆動モータ６３（図２参照）からの回転駆動力を回転筒２３に伝達するための駆動ギア溝２３ｇが設けられている。駆動ギア溝２３ｇは、周方向で見て、固定筒２２（図３参照）内での回転筒２３の回転可能な範囲に渡って複数のギア歯が並列されて形成されている。この回転筒２３の内方に、配置されるライナー２４を図６に示す。図６は、ライナー２４を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。

ライナー２４は、図６に示すように、基端部（図６で見た上端部）がフランジ状とされた筒状を呈し、フランジ状の基端部（外壁）に３つの係合突起２４ａが設けられ、外壁に３つの係合突起２４ｂ（図示されているのは２個）が設けられている。また、ライナー２４の周壁部には、６本の直進切欠部２４ｃと、１本の許容切欠部２４ｄと、が設けられている。

各直進切欠部２４ｃは、ライナー２４の周壁を、基端部（図６で見た上端部）から所定の高さ位置まで切り欠いて形成されている。この所定の高さ位置とは、Ｚ軸（光軸）方向で見て、ライナー２４（回転筒２３）に対して第１レンズ群保持枠２５が最も物体側へと移動した状態（撮影待機位置（図１１参照））におけるその第１レンズ群保持枠２５の案内突起２５ｂ（カムピン２５ａ）の位置である。また、各直進切欠部２４ｃは、Ｚ軸（光軸）方向で見て、後述する第１レンズ群保持枠２５の案内突起２５ｂおよび後述するシャッタ保持枠２８の案内突起２８ｂの挿通を可能とする形状で、フランジ状の基端部（図６で見た上端部）を貫通している。これにより、ライナー２４では、第１レンズ群保持枠２５を基端側（壁部材２１側）から内方に配置することができる。

許容切欠部２４ｄは、ライナー２４の周壁を、所定の高さ位置から先端部（図６で見た下端部）まで切り欠いて形成されている。この所定の高さ位置とは、Ｚ軸（光軸）方向で見て、ライナー２４（回転筒２３）に対して第１レンズ群保持枠２５が最も撮像素子２９側へと移動した状態（沈胴位置（図１２参照））におけるその第１レンズ群保持枠２５に設けられた第１伝達ギア３１の位置である。また、許容切欠部２４ｄは、周方向で見て、ライナー２４の内方に配置される第１レンズ群保持枠２５に設けられる第１伝達ギア３１が、回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅに噛み合うことを可能とする長さ寸法とされている。このライナー２４の内方に配置される第１レンズ群保持枠２５に第２レンズ群保持枠２６´（第２レンズ群３４）と回転枠３０とが組み合わされた状態を図７に示し、その第１レンズ群保持枠２５のみを図８に示す。この図８（ａ）は、第１レンズ群保持枠２５を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図であり、図８（ｂ）は、（ａ）を上方から見た（Ｚ軸（光軸）方向で撮像素子２９側から見た）模式的な正面図である。

第１レンズ群保持枠２５は、図８に示すように、全体に筒状を呈し、外壁部２５ｅの外面に、６つのカムピン２５ａと、６つの案内突起２５ｂと、開口部２５ｆと、が設けられている。この開口部２５ｆには、中間壁部２５ｃに渡り、第１伝達ギア３１を回転可能に軸支するための台座部２５ｇが形成されている。また、第１レンズ群保持枠２５の中間壁部２５ｃには、台座部２５ｇの近接位置に、第２伝達ギア３２を回転可能に軸支するための台座部２５ｈが設けられている。第１レンズ群保持枠２５は、この例では、一体的に形成された中間壁部２５ｃと外壁部２５ｅとに、筒状部２５ｄ´が取り付けられて構成されている（図１１および図１２参照）。

第１レンズ群３３の支持のための筒状部２５ｄ´には、台座フランジ部２５ｉと、３つの直進切欠部２５ｊと、３つの係合突起２５ｋ（図示されているのは２個）と、が設けられている。台座フランジ部２５ｉは、第１レンズ群３３のうち最も撮像素子２９側に位置するレンズを、物体側から当接して位置決めするストッパとして機能する（図１１および図１２参照）。各直進切欠部２５ｊは、後述する第２レンズ群保持枠２６´の案内脚部２６ｃを、Ｚ軸（光軸）方向で摺動可能に受け入れるべく、筒状部２５ｄ´をＺ軸方向に切り欠いて形成されている。この各直進切欠部２５ｊは、Ｚ軸方向で見て、筒状部２５ｄ´の先端（図８（ａ）で見た上端）から、台座フランジ部２５ｉを超えて、中間壁部２５ｃに至り、その中間壁部２５ｃの表面を凹ませる長さ寸法とされている。各係合突起２５ｋは、筒状部２５ｄ´の先端部（図８（ａ）で見た上端部）の外壁から、径方向へ突出して形成されている。この各係合突起２５ｋは、後述する回転枠３０の環状溝３０ｃに係合可能であるとともに、その環状溝３０ｃ内を摺動可能とされている。なお、第１レンズ群保持枠２５では、中間壁部２５ｃと外壁部２５ｅとを架け渡すように、複数のリブが設けられている。この第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´を取り巻くように設けられる回転枠３０を図９に示す。図９は、回転枠３０を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。

回転枠３０は、図９に示すように、全体に筒状を呈し、先端部（図９で見て下側）の外壁に外壁ギア溝３０ａが設けられ、内壁に、３本のカム溝３０ｂ（明確に図示されているのは２本）と、３本の環状溝３０ｃ（明確に図示されているのは２本）と、３本の挿入溝３０ｄ（明確に図示されているのは２本）と、が設けられている。

各環状溝３０ｃは、第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´に設けられた係合突起２５ｋを各々摺動可能に受け入れるものである。これにより、回転枠３０は、筒状部２５ｄ´すなわち第１レンズ群保持枠２５に対して、Ｚ軸（光軸）方向への移動が防止されつつ回転可能とされる。各挿入溝３０ｄは、各々が対応する環状溝３０ｃの周方向で見た一端に連続するように、内壁がＺ軸（光軸）方向に切り欠かれて形成されている。この各挿入溝３０ｄは、回転枠３０を基端側（壁部材２１側）から第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´を取り巻くように配置する際に、その筒状部２５ｄ´の各係合突起２５ｋを受け入れつつ、各係合突起２５ｋを環状溝３０ｃに係合させるために設けられている。この回転枠３０の内方に設けられる第２レンズ群保持枠２６´を図１０に示す。図１０は、第２レンズ群保持枠２６´を基端側（壁部材２１側）から見た模式的な斜視図である。

第２レンズ群保持枠２６´は、３つのカムピン２６ａ（図示されているのは２つ）と、第２レンズ群３４を支持する支持部２６ｂ、３本の案内脚部２６ｃを有する。支持部２６ｂは、第２レンズ群３４を取り巻く環状を呈する。各案内脚部２６ｃは、支持部２６ｂの外方位置に周方向で見て略等しい間隔を置いて設けられている。この各案内脚部２６ｃは、支持部２６ｂから径方向へと突出するとともに、そこからＺ軸（光軸）方向へと物体側（図１０で見て下側）へと延出されている。各案内脚部２６ｃは、第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´の直進切欠部２５ｊ（図８参照）に、Ｚ軸（光軸）方向に挿入可能とされている。この各案内脚部２６ｃが各直進切欠部２５ｊに挿入されることにより、第２レンズ群保持枠２６´は、筒状部２５ｄ´すなわち第１レンズ群保持枠２５に対して、回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向への移動が可能とされる。この各案内脚部２６ｃの先端部（図１０で見て下側）から、径方向外側へ向けて突出するカムピン２６ａが設けられている。

この第２レンズ群保持枠２６´は、図１１および図１２に示すように、第１レンズ群保持枠２５との間に設けられた付勢手段としてのコイルバネ３６´により、第１レンズ群保持枠２５に対して撮像素子２９側（図３で見た下側）へと付勢されている。この例では、コイルバネ３６´は、一端が第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´の内方で台座フランジ部２５ｉに当接し、他端が第２レンズ群保持枠２６´の各案内脚部２６ｃの内方で支持部２６ｂに当接するように設けられている。

このレンズ鏡胴２０´は、次のように組み付ける。先ず、第１レンズ群３３を保持した第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´の内方で台座フランジ部２５ｉに当接させるようにコイルバネ３６´を配置し、その上から筒状部２５ｄ´の各直進切欠部２５ｊに各案内脚部２６ｃを挿入しつつ第２レンズ群３４を保持した第２レンズ群保持枠２６´を配置する。その筒状部２５ｄ´に被せるように回転枠３０を装着する。このとき、第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´の各係合突起２５ｋを、回転枠３０の各挿入溝３０ｄに挿入して、回転枠３０を押し下げ（第１レンズ群保持枠２５の中間壁部２５ｃ側へ移動させる）、各係合突起２５ｋを環状溝３０ｃに係合可能な状態としつつ各カムピン２６ａをカム溝３０ｂに係合させる。

回転筒２３内に、ライナー２４を挿入する。このとき、周方向で見て、ライナー２４の各直進切欠部２４ｃが、回転筒２３の第１カム溝２３ｃおよび第２カム溝２３ｄの挿入位置（基端側の端部）に一致し、かつ許容切欠部２４ｄが回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅと対向する位置関係とし、ライナー２４の各係合突起２４ｂを各挿入溝２３ｆに挿入して、環状溝２３ｂに係合させる。このライナー２４（回転筒２３）の内方に、第２レンズ群保持枠２６´および回転枠３０が組み付けられた第１レンズ群保持枠２５を、挿入する。このとき、周方向で見て、第１レンズ群保持枠２５の開口部２５ｆが、ライナー２４の許容切欠部２４ｄおよび回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅと対向する位置関係とする。第１レンズ群保持枠２５の各案内突起２５ｂをライナー２４の各直進切欠部２４ｃに挿入しつつ、各案内突起２５ｂのカムピン２５ａを回転筒２３の各第１カム溝２３ｃに係合させる。

その後、図４に示すように、第１レンズ群保持枠２５に、第１伝達ギア３１および第２伝達ギア３２を取り付ける。この第１伝達ギア３１は、開口部２５ｆおよびライナー２４の許容切欠部２４ｄを経て回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅと噛み合うように、開口部２５ｆに設けられた台座部２５ｇに軸部材３１ａを介して取り付けられる。第２伝達ギア３２は、その第１伝達ギア３１および回転枠３０の外壁ギア溝３０ａと噛み合うように、中間壁部２５ｃに設けられた台座部２５ｈに軸部材３２ａを介して取り付けられる。

このライナー２４、第１レンズ群保持枠２５等が取り付けられた回転筒２３は、シャッタ保持枠２８と第３レンズ群保持枠２７（第３レンズ群３５）とが取り付けられた後、回転筒２３の摺動突起２３ａが固定筒２２の環状溝２２ｂへと係合され、かつ、ライナー２４の係合突起２４ａが固定筒２２の係合凹所２２ａに固定されて（図３参照）、レンズ鏡胴２０´が組み付けられる。

このレンズ鏡胴２０´では、図１１に示す沈胴状態のとき、第１伝達ギア３１が、Ｚ軸（光軸）方向で見て回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅの基端側（図５で見て上側）に噛み合い、第１レンズ群保持枠２５の各カムピン２５ａ（図７等参照）が、回転筒２３の各第１カム溝２３ｃにおける基端側（図５で見て上側）に係合し、第２レンズ群保持枠２６´の各カムピン２６ａが、回転枠３０の各カム溝３０ｂにおける先端側（図９で見て下側）に係合している。

このレンズ鏡胴２０´（デジタルカメラ１０）では、図１１に示す沈胴状態において、回転筒２３が駆動ギア溝２３ｇを介してレンズ鏡胴駆動ユニット６０の回転筒駆動モータ６３（図２参照）から繰り出し方向への回転駆動力が付与されると、回転筒２３が固定筒２２（図３参照）の内方でＺ軸（光軸）方向の位置を変えることなく回転する。すると、第１レンズ群保持枠２５（第１レンズ群３３）は、ライナー２４に対して、その直進切欠部２４ｃへの第１レンズ群保持枠２５の各案内突起２５ｂの係合による案内作用により回転が防止され、かつ回転筒２３の各第１カム溝２３ｃへの第１レンズ群保持枠２５の各カムピン２５ａの係合による案内作用によりＺ軸方向の物体側（図１１で見て左側）に移動する。このため、回転筒２３と第１レンズ群保持枠２５とが相対的に回転することとなり、回転筒２３の内壁ギア溝２３ｅに噛み合わされた第１伝達ギア３１が回転し、それに噛み合わされた第２伝達ギア３２も回転する。すると、第２伝達ギア３２に外壁ギア溝３０ａが噛み合わされた回転枠３０は、その環状溝３０ｃに第１伝達ギア３１の筒状部２５ｄ´の各係合突起２５ｋが摺動可能に係合されていることにより、第１伝達ギア３１の内方であって筒状部２５ｄ´の外周位置で、その筒状部２５ｄ´に対するＺ軸方向の位置を変えることなく回転する。すなわち、回転枠３０は、回転筒２３およびライナー２４に対するＺ軸方向の位置を第１レンズ群保持枠２５と共に変化させつつ、第１レンズ群保持枠２５に対して回転する。すると、第２レンズ群保持枠２６´は、その各案内脚部２６ｃが第１レンズ群保持枠２５の筒状部２５ｄ´の各直進切欠部２５ｊに係合されることにより、筒状部２５ｄ´（第１レンズ群保持枠２５）に対して回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向に移動可能であることから、各カムピン２６ａの回転枠３０の各カム溝３０ｂへの係合により、第１レンズ群保持枠２５に対して、回転が防止されつつＺ軸（光軸）方向の撮像素子２９（図３参照）側（図１１で見て右側）へ移動する。

これにより、レンズ鏡胴２０´では、図１２に示すように、第１レンズ群保持枠２５が回転筒２３に対してＺ軸（光軸）方向の物体側（図１２で見て左側）へと繰り出されるとともに、第２レンズ群保持枠２６´が第１レンズ群保持枠２５から撮像素子２９側（図１２で見て右側）へと繰り出される。換言すると、第２レンズ群保持枠２６´は、第１レンズ群保持枠２５に対するＺ軸（光軸）方向での位置が撮像素子２９側（図１２で見て右側）へと後退する。これにより、第１レンズ群３３（そのうち最も撮像素子２９側に位置するレンズ）と第２レンズ群３４との間隔が撮影に適切なものとされて、撮影レンズ系１２（図３参照）が撮影待機位置とされる。

この具体例のレンズ鏡胴２０´は、基本的には図３のレンズ鏡胴２０と等しい構成であることから、同様の効果を得ることができる。

すなわち、レンズ鏡胴２０´（それを有するデジタルカメラ１０）では、第１レンズ群保持枠２５（第１レンズ群３３）の移動のための第１カム溝２３ｃを回転筒２３の内壁に設けるとともに、第２レンズ群保持枠２６´（第２レンズ群３４）の移動のためのカム溝３０ｂを回転枠３０の内壁に設ける構成であるので、回転筒２３の光軸方向の長さ寸法の増大を招くことなく、双方のカム溝（２３ｃおよび３０ｂ）の設計自由度を向上させることができる。

また、レンズ鏡胴２０´（それを有するデジタルカメラ１０）では、第２レンズ群保持枠２６´（第２レンズ群３４）の移動のための回転枠３０を、第１レンズ群保持枠２５の内方（外壁部２５ｅの内側）であって第１レンズ群３３を支持する筒状部２５ｄ´を取り巻くように設ける構成であるので、回転筒２３の内壁に第１レンズ群保持枠２５のカム溝を設け、その回転筒２３の内方に第２回転筒を設けるとともに、その第２回転筒の内方に第２ライナーおよび第２レンズ群保持枠を設ける構成に比較して、径寸法を小さくすることができる。

さらに、レンズ鏡胴２０´（それを有するデジタルカメラ１０）では、カムピン２６ａを回転枠３０のカム溝３０ｂに係合させることにより第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸（光軸）方向への移動が可能な第２レンズ群保持枠２６´が、コイルバネ３６´により第１レンズ群保持枠２５に対して撮像素子２９側（図１２で見た右側）へと付勢されていることから、第２レンズ群保持枠２６´を移動させるための各機構におけるガタつきをなくすことができるので、第１レンズ群保持枠２５に対する第２レンズ群保持枠２６´の移動を円滑なものとしつつ撮影待機位置における第１レンズ群３３と第２レンズ群３４との間隔寸法の精度を向上することができる。

レンズ鏡胴２０´（それを有するデジタルカメラ１０）では、第１レンズ群保持枠２５に対する回転筒２３の回転力を回転枠３０へと伝達する回転力伝達機構が、回転筒２３の内壁に設けられた内壁ギア溝２３ｅと、２つの伝達ギア（第１伝達ギア３１および第２伝達ギア３２）と、回転枠３０の外壁に設けられた外壁ギア溝３０ａと、により構成されていることから、内壁ギア溝２３ｅと外壁ギア溝３０ａとにおけるギア比を適宜設定することで、回転筒２３の回転速度すなわち第１レンズ群保持枠２５の移動量と、回転枠３０の回転速度すなわち第２レンズ群保持枠２６´の移動量と、をそれぞれ適宜調節することができるとともに、伝達ギアの個数を適宜調節することで、回転筒２３の回転方向に対する回転枠３０の回転方向を適宜設定することができるので、双方のカム溝（２３ｃおよび３０ｂ）の設計自由度を向上させることができる。

レンズ鏡胴２０´（それを有するデジタルカメラ１０）では、回転筒２３の内壁において、第１レンズ群保持枠２５の移動のための第１カム溝２３ｃよりもＺ軸（光軸）方向で見て物体側に、回転力伝達機構としての内壁ギア溝２３ｅが設けられていることから、第１レンズ群保持枠２５および第２レンズ群保持枠２６´の移動のための両カム溝（２３ｃおよび３０ｂ）の設計自由度の低下を招くことなく、Ｚ軸（光軸）方向で見て第２レンズ群３４の像面側に位置する光学部材としてのシャッタ保持枠２８の移動のための第２カム溝２３ｄの設計自由度を向上させることができる。

したがって、本発明に係るレンズ鏡胴２０´（それを有するデジタルカメラ１０）では、大きさ寸法の増大を招くことなく、２つのレンズ群（第１レンズ群３３および第２レンズ群３４）の移動のためのカム溝の設計自由度を向上させることができる。

なお、上記した実施例では、本発明に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１０について説明したが、複数個のレンズ群のうちの第一のレンズ群を光軸方向に移動させるべく保持する第一のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに第一のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転筒と、複数個のレンズ群のうちの第一のレンズ群よりも像面側に位置する第二のレンズ群を光軸方向に移動させるべく保持する第二のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合する第二の保持枠駆動手段と、を備え、その第二の保持枠駆動手段は、第一のレンズ群保持枠の内方に設けられ、その第一のレンズ群保持枠に対する回転筒の回転駆動力が回転力伝達機構を介して伝達されることにより、第二のレンズ群保持枠を光軸方向に移動させるレンズ鏡胴を有する撮像装置もしくは携帯型情報端末装置であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

また、上記した実施例では、第一のレンズ群として第１レンズ群３３、第二のレンズ群として第２レンズ群３４、第一のレンズ群保持枠として第１レンズ群保持枠２５、および第二のレンズ群保持枠として第２レンズ群保持枠２６（２６´）に適用したレンズ鏡胴２０（２０´）を示したが、第二のレンズ群が第一のレンズ群よりも像面側に位置するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

さらに、上記した実施例では、第二の保持枠駆動手段が、段付き筒状部２５ｄ（筒状部２５ｄ´）を取り囲む筒状を呈し、その段付き筒状部２５ｄすなわち第１レンズ群保持枠２５に対してＺ軸（光軸）方向への移動が防止されつつ回転可能とされた回転枠３０により構成されていたが、第一のレンズ群保持枠（２５）の内方に設けられ、その第一のレンズ群保持枠に対する回転筒２３の回転駆動力が回転力伝達機構を介して伝達されることにより、第二のレンズ群保持枠（２６（２６´））を第一のレンズ群保持枠（２５）に対して光軸方向に移動させるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、回転力伝達機構が、回転筒２３の内壁に設けられた内壁ギア溝２３ｅと、２つの伝達ギア（第１伝達ギア３１および第２伝達ギア３２）と、回転枠３０の外壁に設けられた外壁ギア溝３０ａと、により構成されていたが、第一のレンズ群保持枠（２５）に対する回転筒２３の回転力を回転枠３０へと伝達するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

１０ （撮像装置としての）デジタルカメラ
２０、２０´ レンズ鏡胴
２３ 回転筒
２３ｃ （第一のレンズ群保持枠との係合のための）第１カム溝
２３ｅ 内壁ギア溝
２５ （第一のレンズ群保持枠としての）第１レンズ群保持枠
２６、２６´ （第二のレンズ群保持枠としての）第２レンズ群保持枠
３０ 回転枠
３０ａ 外壁ギア溝
３０ｂ （第二のレンズ群保持枠との係合のための）カム溝
３１ （伝達ギアとしての）第１伝達ギア
３２ （伝達ギアとしての）第２伝達ギア
３３ （複数個のレンズ群の一つとしての）第１レンズ群
３４ （複数個のレンズ群の一つとしての）第２レンズ群
３５ （複数個のレンズ群の一つとしての）第３レンズ群
３６、３６´ （付勢手段としての）コイルバネ

特許第４２２４０５１号公報

Claims (6)

1. 複数個のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させて該レンズ群を本体内部に収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を光軸方向に移動させることにより撮影状態とするために、
   前記複数個のレンズ群をレンズ群毎に保持する複数個のレンズ群保持枠と、
   前記複数個のレンズ群のうちの第一のレンズ群を光軸方向に移動させるべく、該第一のレンズ群を保持する第一のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに前記第一のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転筒と、
   前記複数個のレンズ群のうちの前記第一のレンズ群よりも像面側に位置する第二のレンズ群を前記第一のレンズ群保持枠に対して光軸方向に移動させるべく、前記第二のレンズ群を保持する第二のレンズ群保持枠とカム溝を介して係合するとともに前記第二のレンズ群保持枠を取り巻きつつ光軸回りに回転駆動される回転枠と、を備え、
   前記回転枠は、前記第一のレンズ群保持枠の内方であって前記第一のレンズ群の少なくとも一部を取り巻くように前記第一のレンズ群保持枠に対して回転可能に設けられ、該第一のレンズ群保持枠に対する前記回転筒の回転駆動力が回転力伝達機構を介して伝達されることにより回転駆動され、
   前記回転力伝達機構は、前記回転筒の内壁に設けられた内壁ギア溝と、該内壁ギア溝に噛み合わされた少なくとも１つ以上の伝達ギアと、該伝達ギアと噛み合わされるべく前記回転枠の外壁に設けられた外壁ギア溝と、を有することを特徴とするレンズ鏡胴。
2. 前記第二のレンズ群保持枠は、前記第一のレンズ群保持枠との間に設けられた付勢手段により、前記第一のレンズ群保持枠から離間する方向へと付勢されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
3. 前記第二のレンズ群保持枠は、前記第一のレンズ群保持枠との間に設けられた引張手段により、前記第一のレンズ群保持枠へと接近する方向へと引き寄せられることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
4. 前記第一のレンズ群は、前記複数個のレンズ群のうち最も物体側に位置される第１レンズ群であり、
   前記第二のレンズ群は、光軸方向で見て前記第１レンズ群に隣接する第２レンズ群であり、
   前記回転力伝達機構の前記内壁ギア溝は、光軸方向で見て、前記第一のレンズ群保持枠と前記回転筒との係合位置よりも、物体側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする携帯型情報端末装置。

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