JP5481129B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
なお、本発明における「近接している」とは、わずかな隙間を介して対向している場合と、直接接触している場合を含むものである。隙間(間隔)は、前記極歯の厚さの0.7倍以下、好ましくは、前記極歯の厚さの0.25倍以下である。
また、前記傾斜部が取り得る最大長さに対する隣接する極歯同士が対面する部分の長さの比が、0.4から0.6であることにより、より低振動でありながら従来のレベルのディテントトルクを得ることができる。
また、前記傾斜部が取り得る最大長さに対する隣接する極歯同士が対面する部分の長さの比が、0.2から0.5であることにより、従来技術に比べて、低振動で高ディテントトルクを達成することができる。
また、前記一対の傾斜部の先端同士が円弧状に連結されている。
本発明の第1の実施形態に係るステッピングモータ10は、図1に示すように、回転軸(軸)中心に配置される円柱状のロータ部11と、ロータ部11の外周面側に配置される円筒状のステータ部21と、を備えている。
次に、本発明の第2の実施形態に係るステッピングモータについて説明する。第2の実施形態に係るステッピングモータが、第1の実施形態に係るステッピングモータ10と相違する点は、内ヨークおよび外ヨークにおける極歯の形状である。そこで、以下では、極歯の形状についての説明を中心にして、その他の説明は適宜省略する。
11 ロータ部(ロータアッセンブリ)
12 シャフト
13 マグネット
21 ステータ部(ステータアッセンブリ)
22(22A,22B) ステータ
23 内ヨーク(第1の実施形態)
24 支持部
24a 内周縁
25 極歯
25a 傾斜側端面(傾斜部)
28 外ヨーク(第1の実施形態)
29 支持部
30 極歯
30a 傾斜側端面(傾斜部)
32 外周側壁部
33 コイル部
34 ボビン
35 コイル
43 内ヨーク(第2の実施形態)
44 支持部
45 極歯
45a 平行側端面
45b 傾斜側端面(傾斜部)
46 基端部
47 先端部
48 外ヨーク(第2の実施形態)
49 支持部
50 極歯
50a 平行側端面
50b 傾斜側端面(傾斜部)
51 基端部
52 先端部
Claims (6)
- マグネットを有し軸中心に回転自在に配置されるロータ部と、
前記ロータ部の外周側に軸方向に沿って2組のステータを配置してなるステータ部と、を備え、
前記2組のステータの各々が、環状の支持部の内周縁から起立する複数の極歯を有する一対のヨークと、前記一対のヨークを励磁するコイルと、を含み、
前記一対のヨークが、互いの前記複数の極歯を円周方向に互い違いに配置させてなるステッピングモータにおいて、
前記一対のヨークにおける前記複数の極歯の各々は、その端縁に、先端側ほど間隔が狭小となるように傾く一対の傾斜部を有し、
前記一対のヨークの一方のヨークの極歯における傾斜部の少なくとも一部が、前記一対のヨークの他方のヨークにおける極歯の傾斜部の少なくとも一部と、間隔が前記極歯の厚さの0.7倍以下まで互いに近接しており、
前記傾斜部が取り得る最大長さに対する隣接する極歯同士が対面する部分の長さの比が、0.2以上0.8以下であることを特徴とするステッピングモータ。 - 前記一対のヨークの一方のヨークの極歯における傾斜部の少なくとも一部が、前記一対のヨークの他方のヨークにおける極歯の傾斜部の少なくとも一部と、間隔が前記極歯の厚さの0.25倍以下まで互いに近接している請求項1に記載のステッピングモータ。
- 前記傾斜部が取り得る最大長さに対する隣接する極歯同士が対面する部分の長さの比が、0.4から0.6である請求項2に記載のステッピングモータ。
- 前記傾斜部が取り得る最大長さに対する隣接する極歯同士が対面する部分の長さの比が、0.2から0.5である請求項2に記載のステッピングモータ。
- 前記極歯の各々は、前記支持部から幅が略一定で張り出す基端部と、前記基端部に連接し前記基端部から離れるにしたがい幅狭となる先端部と、を有し、
前記先端部に前記一対の傾斜部が形成されている請求項1から4のいずれか1項に記載のステッピングモータ。 - 前記一対の傾斜部の先端同士が円弧状に連結されている請求項1から5のいずれか1項に記載のステッピングモータ。
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