JP5478056B2 - プラスチックチューブを接合するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、プラスチックチューブ、特に、容器にラベルを貼る際に用いられるプラスチックチューブを接合するための装置および方法に関する。特定のプラスチック容器にラベルを貼るために、プラスチックチューブを容器の上まで引き出した後、容器上に収縮させることは、従来技術より公知である。そのようなプラスチックチューブは、通常、ロールから解舒され、連続する処理において容器の上まで引き出される。一旦ロールを使い切ると、通常、この第１のロールの終端部と次のロールの開始部とを接合しながら動作を継続して、そのさらなるロールを解いていく。手動で行なわれる実際の接合動作の空白を埋めるために、接合動作時に容器にラベルを貼るための材料を提供するバッファ構成が設けられる。

従来技術では、各ロールの終了時に、操作員が使用済のロールの終端部と新たなロールの開始部とを手で接合する必要がある。

特許文献１は、平らにしたプラスチックフィルムのチューブの終端部分とその次のチューブの開始部分とを接合する方法を開示している。ここでは、平らにしたチューブの開始部分の前縁において、両方の長辺側縁部に角度をつけて切断した角部を設けることにより、他の開始部と容易に揃えられるようにしている。しかしながら、それら２つの角部に斜角をつけることが常に必要であるとともに、この動作は極めて高精度で行わなければならず、そのように行わなかった場合には、接合部分が相互に角度をなしてずれてしまう。さらに、接合動作時にそれらの終端部分が傾いてしまう場合がある。

独国特許発明第６０１０３１１２号明細書

従って、本発明の目的は、上記終端部の接合を容易にすることができる装置および方法を提供することである。また、それぞれの終端部の相互接合を確実に極めて高精度で行う装置および方法も提供する。

これは、請求項１に記載のプラスチックチューブを接合する装置、請求項８に記載のプラスチックチューブを接合する設備、請求項１２に記載の接合すべきプラスチックチューブを調製する調製ユニット、および請求項１５に記載のプラスチックチューブを接合する方法の発明により達成される。有利な実施形態およびさらなる開発によって従属請求項の対象物が形成される。本発明に係る装置、ならびに上記設備および調製ユニットの両方が同じ発明目的に供するかまたは同じ発明的作業を行うことに留意されたい。

本発明に係るプラスチックチューブを接合する装置は、上部に第１のプラスチックチューブの終端部を載置する載置面を備える。この装置はまた、このプラスチックチューブの終端部の一領域を当該装置に一時的に固定する固定面も備える。本発明によると、プラスチックチューブの終端部を処理する可動処理体が載置面の上側に設けられ、この処理体は、載置面に対して、プラスチックチューブの長手方向および載置面と直交する方向の両方に移動可能である。

処理体とは、さらなる物体に作用する物体を意味するものであり、ここでは、プラスチックチューブまたはその終端部である。好ましくは、この処理体は、載置面に対して、少なくとも２つの位置の間を移動可能であり、処理体は、第１の位置では、プラスチックチューブの運搬方向において、少なくとも部分的に、好ましくは完全に固定面の前方に配置され、この位置から固定面の方向に変位可能であることが特に好ましい。好ましくは、処理体は、載置面に対する第２の位置では、本質的に少なくとも部分的に、好ましくは完全に固定面の上側に配置され得る。

２つの終端部を接合する動作の前に、第１の終端部を２つの領域に分割することが好ましく、第１の領域は、固定面によって保持され、第２の領域は、第１の領域から離れるように角度をつけられる。接合動作時には、第１の終端部に接合すべき第２の終端部は、これら２つの領域の中間領域に導入される。この時点で、処理体は、第２の端部の導入を妨げないように、プラスチックチューブの運搬方向において、終端部の前方および上記２つの領域の前方に配置される。

一旦第２の終端部が導入されると、これらの終端部の接合を強化するために、処理体は、プラスチックチューブの運搬方向にガイドされるとともに、好ましくは、すでに揃えられている２つのプラスチックチューブの終端部上にもガイドされる。

処理体は、装置上に配置されることが好ましいが、処理体を設備上に配置し、この設備に対して装置を移動させることも可能である。

固定面とは、終端部またはこの終端部の一部を特定の手段によって一時的に保持する表面または表面部を意味するものである。これは、この対応する終端部を引き寄せる吸引板であることが好ましい。しかしながら、静電保持手段等を設けることもできる。

この固定面は、実際の接合動作の少なくとも前およびその最中に終端部を保持する。一旦接合動作が完了すると、それぞれの終端部またはこの終端部の一領域は再度解放される。プラスチックチューブは、平らにしたプラスチックチューブ、すなわち、本質的に２つの平行面と、左および右側に２つの縁部を有するチューブであることが好ましい。この終端部の領域では、上面は、下面とは離間している（すなわち、具体的には、これら２つの縁部は開口している）。

そして、第１の領域は固定面に支えられ、第２の領域は、例えば、第１の領域から離れるように角度をつけられた位置で、例えば、下記で詳細に説明する保持棒によって保持される。一方では、２つの領域の一方は、実際の接合動作の前に処理体に支えられるようにすることができ、他方では、処理体は、それら２つの領域が相互に押し合うようにする。接合動作に特に好ましい形で終端部を調製可能にするために、本発明に従って、一方では、処理体を載置面に対して直交方向に移動させて上方に上げつつ、他方では、接合動作を容易にするために、プラスチックチューブの長手方向に移動することもできる。プラスチックチューブの長手方向とは、プラスチックチューブが本質的に延在する方向を意味するものである。ここでは、これは、プラスチックチューブを運搬する運搬方向であることも好ましい。処理体は、長手方向および載置面と直交する方向によって規定される平面と直交する方向に延在する細長い物体であることが好ましい。

好ましくは、処理体は、運搬方向および載置面と直交する方向によって規定される平面と直交する回転軸の周りを回転可能なローラーを少なくとも１つ備える。よって、このローラーは、プラスチックチューブの一方の長辺側縁部から他方の長辺側縁部に延在することが好ましい。ローラーの実施形態の利点は、一旦端部が接合されると、接合を強化するために、このローラー状の処理体が接合部上を転がるようにすることができるということにある。

好ましくは、処理体は、所定の枢動軸の周りを枢動可能なように装置上に配置される。一端が枢動可能なように装置上に配置されるとともに、処理体またはこの処理体の回転軸をその第２の端部に有する片持梁を設けることは有利である。この枢動運動により、特に、載置面と直交する方向における処理体の移動も行われる。

さらに、処理体はまた、プラスチックチューブの長手方向において載置面に対して変位可能に配置される。この目的のために、プラスチックチューブの長手方向と載置面の長手方向にも延在するとともに、これに沿ってローラーが変位可能な台車を設けてもよい。それゆえ、載置面に対して枢動および変位の両方が可能な分離デバイスが配置されることが特に好ましい。上述のように、変位能力は、終端部間の接合がなされた後の接合領域の強化に役立つ。

さらに好適な実施形態では、上記装置は、処理体と平行に配置された保持棒を備える。下記で説明するように、自動的に行われる接合動作時には、この保持棒により、終端部の離れるように角度をつけられた領域が、固定面に保持される第１の領域に対して移動することを防ぐことが可能である。それゆえ、この保持棒は、終端部の第１の領域と終端部の第２の領域との間に少なくとも一時的に設けられることが好ましい。この保持棒を溝内に配置可能にすることが好ましいが、この溝は、保持棒を所定の終端位置に固定できるように設計される。

さらに有利な実施形態では、載置面上には、載置面と直交する方向に変位可能な位置決めピンが少なくとも２つ設けられる。接合動作時には、これらの位置決めピンは、予めプラスチックチューブに開けた対応する穴または開口部に通すことができるため、プラスチックチューブを載置面に対して正確な幾何学形状で確実に固定することができる。これら２つの位置決めピンを作動させるために、特に、空圧、機械、または磁気駆動部を設けてもよいがこれらに限定されない。

さらに有利な実施形態では、固定面に対して、また載置面に対しても所定の位置に処理体を停止させる停止手段が設けられる。

本発明はまた、プラスチックチューブを接合する設備であって、上述したタイプの装置を少なくとも１つ備える設備にも関する。また、この設備は、プラスチックチューブまで、このプラスチックチューブの終端部に接合すべきさらなるプラスチックチューブの終端部をガイドするガイドデバイスを備える。このさらなるプラスチックチューブは、完全に解舒されたロールの終端部であることが好ましい。この終端部は、次のロールの開始部分に接合される。

上記設備は上述のタイプの装置を複数備え、ガイドデバイスがこれらの装置間を移動可能であることが好ましい。この場合、このガイドデバイスは、運搬方向と直交する方向に移動可能であるとともに、これにより、上述した個々の装置のそれぞれに対してガイド可能であることが好ましい。上記設備は、全体として、プラスチックチューブを備えた複数のロールが供給されるロールマガジンも備える。従来技術とは異なり、ロール交換ごとにユーザの手を煩わせる必要はなく、当該ユーザは、処理の開始時に特定数の終端部を調製するだけでよく、その後に、実際の接合処理が自動的に行われる。

ガイドデバイスは、本発明に係る個々の装置に向けてガイドデバイスを変位させる機能を果たす駆動部を有することが好ましい。本発明に係る装置自体は、駆動部を含まずに設計されることが特に有利である。これにより、駆動部が特に少ない特に合理的な方法で接合処理を行うことができる。

本発明に関しては、処理体は、上述した装置上に直接設けられることに留意されたい。しかしながら、処理体を有さない装置を設計し、その代わりに、対応する処理体をガイドデバイス上に設けることも可能である。

さらに有利な実施形態では、上記設備は、プラスチックチューブの終端部の幾何学的位置を検出する検出デバイスを備える。これは、プラスチックチューブの運搬方向と直交する位置を検出する光学センサーであることが好ましい。この光学センサーは、上述した各装置上に配置されてもよいが、ガイドデバイス上に位置することが特に好ましい。この設備はまた、上記センサーが検出した位置に対するガイドデバイスの移動を制御する制御デバイスを備えることが有利である。これにより、プラスチックチューブのそれぞれの終端部を相互に特に正確に位置合わせすることが可能である。

さらに有利な実施形態では、上記ガイドデバイスは、載置面に対して処理体を移動する駆動デバイスを備える。上述したように、上記終端部を接合する装置は、駆動部を有さないことが特に好ましく、対応する駆動部がガイドデバイスに位置する。これにより、コストを節約することができる。

本発明はまた、接合すべきプラスチックチューブを調製する調製ユニットにも関する。この調製ユニットは、上部にプラスチックチューブの終端部を載置可能な載置面を備える。また、終端部を少なくとも一時的に固定する固定手段も設けられ、これらの固定手段は、プラスチックチューブを切断する切断デバイスに接続されることが好ましい。本発明によると、上記調製ユニットは、プラスチックチューブに穴を開ける穿孔手段を有し、これらの穿孔手段は、作動要素の所定の作動時に、切断動作および穿孔動作の両方が行われるように作動要素に接続される。

この接続により、特に単純な方法で、一方ではプラスチックチューブの終端部を特定の部分で切断し、他方では、後に上記装置の位置決めピンに役立つ、すなわち、この装置に対するプラスチックチューブの位置決めに役立つ２つの穴が作成させる。１つの有利な実施形態では、上記穿孔手段は、相互に離間した２本のピンを備えており、これら離間したピン間の距離を変更可能とすることは特に有利である。これにより、調製ユニットは、それぞれのプラスチックチューブの異なる幅に適合することも可能である。

本発明はまた、プラスチックチューブを接合する方法であって、第１の工程において、第１のプラスチックチューブの終端部を調製し、この終端部をプラスチックチューブを接合する装置上に載置する方法にも関する。さらなる方法工程では、第２のプラスチックチューブの終端部が、第１のプラスチックチューブの終端部までガイドされ、さらなる方法工程では、第１のプラスチックチューブの終端部は、所定の接合部で第２のプラスチックチューブの終端部に接合される。

本発明によると、第１のプラスチックチューブの終端部は、上記装置に対して少なくとも一時的に固定され、載置面の上側に設けられた処理体が、接合動作時に載置面に対して、プラスチックチューブの長手方向および載置面と直交する方向の両方に移動される。

第１のプラスチックチューブの第１の終端部に自己接着材料が設けられることは有利である。より詳細には、相互に離間する終端部の２つの領域には、必要に応じて、自己接着材料が設けられ、接合のために、接合すべき第２のプラスチックチューブの終端部に圧着される。

終端部が接合された後、処理体は、接合部上を移動することが好ましい。これにより、上記で言及したように、接合がさらに強化される。

終端部が上述のタイプの調製ユニットにより調製されることは有利である。

終端部が上述のタイプの装置により接合されることも有利である。

さらなる利点および実施形態は、添付の図面により明らかとなる。

それゆえ、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
プラスチックチューブを接合する装置（１）であって、第１のプラスチックチューブ（５）の終端部が載置される載置面（２）を備え、該プラスチックチューブ（５）の終端部の一領域（５ｂ）を該装置（１）に一時的に固定する固定面（６）を備えており、該プラスチックチューブ（５）の終端部を処理する可動処理体（１０）が該載置面（２）の上側に設けられることを特徴とし、この処理体（１０）は、該載置面（２）に対して、該プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）および該載置面（２）と直交する方向（Ｒ）の両方に移動可能である、装置。
（項目２）
上記処理体（１０）は、上記方向（Ｒ）および（Ｌ）によって規定される平面に垂直な回転軸（Ｘ）の周りを回転可能な少なくとも１つのローラー（１０）を備えることを特徴とする、項目１に記載の装置（１）。
（項目３）
上記処理体（１０）は、所定の枢動軸（Ｙ）の周りを枢動可能なように上記装置（１）上に配置されることを特徴とする、項目１および２の少なくとも１項に記載の装置（１）。
（項目４）
上記処理体（１０）は、上記載置面（２）に対して、少なくとも２つの位置の間を移動可能であることを特徴とし、該処理体（１０）は、第１の位置では、上記プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）において、少なくとも部分的に上記固定面（６）の前方に配置される、項目１〜３の少なくとも１項に記載の装置（１）。
（項目５）
上記装置（１）は、上記処理体（１０）と平行に配置される保持棒（１６）を備えることを特徴とする、項目１〜４の少なくとも１項に記載の装置（１）。
（項目６）
上記載置面（２）上には、該載置面（２）と直交する方向（Ｒ）において変位可能な少なくとも２つの位置決めピン（８）が設けられることを特徴とする、項目１および２の少なくとも１項に記載の装置（１）。
（項目７）
上記処理体（１０）を上記固定面（６）に対して所定の位置に停止させる停止手段が設けられることを特徴とする、項目１〜６の少なくとも１項に記載の装置（１）。
（項目８）
プラスチックチューブを接合する設備であって、項目１〜７の１項に記載の少なくとも１つの装置（１）と、上記プラスチックチューブ（５）まで、このプラスチックチューブ（５）の終端部に接合されるべきさらなるプラスチックチューブ（１５）の終端部をガイドするガイドデバイス（３０）とを備える、設備。
（項目９）
上記設備（２０）は、項目１〜８の少なくとも１項に記載の装置（１）を複数備え、上記ガイドデバイス（３０）は、これらの装置（１）間を移動可能であることを特徴とする、項目８に記載の設備（２０）。
（項目１０）
上記設備（２０）は、上記プラスチックチューブの終端部の幾何学的位置を検出する検出デバイス（２６）を備えることを特徴とする、項目８〜９の少なくとも１項に記載の設備（２０）。
（項目１１）
上記ガイドデバイス（２４）は、上記載置面（２）に対して上記処理体（１０）を動かす駆動デバイスを備えることを特徴とする、項目８〜９の少なくとも１項に記載の設備（２０）。
（項目１２）
接合されるべきプラスチックチューブを調製する調製ユニット（５０）であって、プラスチックチューブ（５）の終端部を載置可能な載置面（５２）を備え、該終端部を、一時的に、該載置面（５２）に対して固定する固定手段を備え、該プラスチックチューブを切断する切断デバイス（５６）に接続される作動要素（５４）を備え、該調製ユニット（５０）は、該プラスチックチューブに穴を開ける穿孔手段（６４）を備え、これらの穿孔手段（６４）は、該作動要素（５４）の所定の作動時に、切断動作および穿孔動作の両方が行われるように該作動要素（５４）に接続されることを特徴とする、調製ユニット。
（項目１３）
上記穿孔手段（６）は、相互に離間した２本のピン（６２）を備えることを特徴とする、項目１２に記載の調製ユニット。
（項目１４）
上記離間したピン（６４）間の距離は変更可能であることを特徴とする、項目１２および１３の少なくとも１項に記載の調製ユニット。
（項目１５）
プラスチックチューブを接合する方法であって、
第１のプラスチックチューブ（５）の終端部を調製し、この終端部を、プラスチックチューブを接合する装置（１）上に載置する工程と、
第２のプラスチックチューブ（１５）の終端部を該第１のプラスチックチューブ（５）の終端部までガイドする工程と、
該第１のプラスチックチューブ（５）の終端部を所定の接合部で該第２のプラスチックチューブ（１５）の終端部に接合する工程と
を包含し、
該第１のプラスチックチューブ（５）の終端部は、該装置（１）に対して少なくとも一時的に固定されることを特徴とし、該載置面（２）の上側に設けられた処理体（１０）が、該接合動作時に該載置面（２）に対して、該プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）および該載置面（２）と直交する方向の両方に移動する、方法。
（項目１６）
上記処理体（１０）は、上記接合動作時に上記プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）および該プラスチックチューブ（５）の平面と直交する方向（Ｒ）の両方に移動することを特徴とする、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
上記第１のプラスチックチューブ（５）の第１の終端部に自己接着材料が設けられることを特徴とする、項目１５または１６に記載の方法。
（項目１８）
上記プラスチックチューブ（５）の第１の終端部に２つの穴が穿孔されることを特徴とする、項目１５〜１７の少なくとも１項に記載の方法。
（項目１９）
上記終端部が接合された後、上記処理体（１０）は、上記接合部上を移動することを特徴とする、項目１５〜１８の少なくとも１項に記載の方法。
（項目２０）
上記終端部は、項目１２〜１４の少なくとも１項に記載の調製ユニット（５０）により調製されることを特徴とする、項目１５〜１８の少なくとも１項に記載の方法。
（項目２１）
上記終端部は、項目１〜７の少なくとも１項に記載の装置（１）により接合されることを特徴とする、項目１５〜２０の少なくとも１項に記載の方法。
（発明の摘要）
本発明は、プラスチックチューブ（５、１５）を接合する装置（１）、プラスチックチューブ（５、１５）を接合する設備、接合すべきプラスチックチューブ（５、１５）を調製する調製ユニット（５０）、およびプラスチックチューブ（５、１５）を接合する方法に関する。プラスチックチューブ（５、１５）を接合する装置は、当該装置（１）の載置面（２）上に配置され、接合動作時にプラスチックチューブの接合部上をガイドされる処理体（１０）を備える。

図１ａは、本発明に係るプラスチックチューブを接合する装置の斜視図を示す。 図１ｂは、図１ａに示す装置の断面図を示す。 図２ａは、本発明に係るプラスチックチューブを接合するガイドデバイスの図１ａの装置を除いた状態の斜視図を示す。 図２ｂは、図２ａのガイドデバイスを図１ａに係る装置がある状態で示す。 図３ａは、図２ａに示す図の側面図を示す。 図３ｂは、図２ｂに示す図の側面図を示す。 図４ａは、図３ａの設備の検出デバイスの第１図を示す。 図４ｂは、図４ａの検出デバイスの斜視図を示す。 図５ａは、本発明に係る調製ユニットの第１図を示す。 図５ｂは、図５ａの調製ユニットのさらなる図を示す。

図１は、本発明に係るプラスチックチューブを接合する装置を示す。ここで、参照符号２は、プラスチックチューブ５を載せた載置面（大部分が隠れている）を示す（プラスチックチューブは一部分のみ示されている）。使用時には、プラスチックチューブは、図示する縁部が終端部とはならず、さらにロールマガジンおよび特に、ロールにまで繋がっており、その上にプラスチックチューブが巻きつけられる。このために、プラスチックチューブ５は、偏向ローラー７上で偏向される。参照符号９は、装置１に対してプラスチックチューブを位置合わせする機能を果たす側面ディスクを示す。

装置の前方領域には、プラスチックチューブ５を一時的に固定する機能を果たす固定面６（同様に大部分が隠れている）がある。この固定面は、プラスチックチューブ５の端部領域を真空により引き寄せる吸引板であることが好ましい。参照符号Ｌは、プラスチックチューブの長手方向を示すと同時に、動作時にプラスチックチューブが搬送される方向も示す。参照符号Ｒは、載置面２と直交する方向を示す。

位置決めピン８は、プラスチックチューブ５を正確に位置決めする機能を果たし、この位置決めピンは、予めプラスチックチューブ５に穿孔された穴を通過することにより後者を位置決めする。

参照符号１０は、ここではローラーとして設計された処理体を示しており、このローラー１０は、ゴム材料で構成されることが好ましい。図１では処理体１０によって部分的に隠されている保持棒１６が処理体１０と平行して設けられる。この保持棒１６は、プラスチックチューブの終端部を装着する機能、および処理体１０の方向において終端部を２つの領域５ａ、５ｂに少なくとも一時的に分離させる機能を果たす。この目的のために、保持棒１６、または保持棒１６の端部は、角度をつけた溝２１内にガイドされる。そして、これらの溝２１は、保持板１７上に配置されると同時に、処理体１０の停止手段としても機能する。

参照符号１２は、処理体またはその端部の取付具を示しており、この取付具は、下記で説明するように、プラスチックチューブを接合する設備の対応する機械要素によるガイドにも適している。さらに、処理体１０は、片持梁１１を介して枢動軸Ｙに対して枢動可能に配置され、それゆえ載置面２に対しても枢動可能に配置される。ここで、図１に示す実施形態では、処理体１０は、最終的に、装置１上にも配置されることに留意されたい。しかしながら、処理体１０を装置１自体ではなく、プラスチックチューブを接合するための設備のさらなる要素の上に配置することも可能である。参照符号１４は、支持部１８に対して変位可能な台車を示す。これにより、長手方向Ｌにおける処理体１０の移動も行うことができる。参照符号２６は、それによって長手方向Ｌと直交して延びるレール（図示せず）に装置１を固定することができる固定体を示す。処理体１０は、ここでは、同様に長手方向Ｌと直交する回転軸Ｘの周りを回転可能に配置される。

図１ｂは、図１ａに示す装置の断面図を示す。ここでは、プラスチックチューブ５またはプラスチックチューブのそれぞれの終端部５は、その端部において、すでに領域５ｂおよび領域５ａに分離されている様子が見て取れる。領域５ｂは、固定デバイス６（図１）に引き寄せられ、領域５ａは、処理体１０と保持棒１６の間に挿入され、そこで保持される。この目的のために、保持棒１６は、角度をつけた溝２１内の下側位置に配置される。

接合のために、例えば、両面接着テープ等の接着剤を、プラスチックチューブの領域５ａおよび領域５ｂの両方に塗布する。参照符号２８は、吸引板６の一部を形成する開口部を示す。参照符号８は、上記と同様に、空圧デバイス２４により上げ下げが可能な位置決めピンを示す。ここで、この空圧デバイス２４の作動は、総じて、上記設備のさらなる要素と同期する。参照符号２３は、空圧デバイス２４を含む位置決めピン８を図面用紙と直交する方向に変位することができる変位デバイスを示す。参照符号２５は、位置決めピンを特定の位置に固定するネジ等の固定手段を示す。

図２ａは、本発明に係るプラスチックチューブを接合するガイドデバイス３０を示しており、図２ａに示すガイドデバイスは、動作時に、移動方向Ｂにおいて個々の装置１（図１ａ参照）間で変位する（この移動方向Ｂは、先に示した回転軸Ｘの方向と同じである）。ここで、複数の空圧シリンダー３７、３８が、プラスチックチューブの位置決定およびそれによるガイドデバイス３０の正確な位置合わせに役立つ検出デバイス３６とともに、フレーム３１上に配置される。参照符号３４は、動作時にプラスチックチューブを運搬または搬送するモーター等の駆動デバイスを示す。下記においてより詳細に説明するように、クランプ３２により、個々の方法工程に従って、取付具１２は把持され、変位する。

図２ｂは、図２ａの設備を示しており、この位置では、装置１も示されている。ここでは、クランプ３２が取付具１２を把持可能である様子が見て取れる。参照符号１９は、装置１のフレームを示す。

図３ａは、図２ａに示す装置の断面図を示しており、ここでは、本発明に係る装置１は示されていない。参照符号３７は、支持部４５に対する接合機構全体の水平方向における変位のための空圧構成を示す。参照符号４４は、さらなる空圧ユニットを示しており、これによって、クランプ３２は、垂直方向、すなわち、方向Ｒに変位することができる。この垂直方向の移動時には、上述したように、装置１の取付具１２が把持され、それによって、処理体１０も垂直方向および長手方向Ｌの両方に移動することができる。動作時には、プラスチックチューブ５も駆動軸３４によって同様に移動する。

図３ｂは、図３ａの設備の図を示しており、ここでは、装置１も含まれている。ここでは、プラスチックチューブ５の終端部がさらなるプラスチックチューブ１５の対応する終端部と接合される様子が見て取れる。この目的のために、まず、ガイドデバイス３０が図面用紙と直行する方向に変位することで、２つの終端部５および１５が相互に正確に位置決めされる。これを行うために、上述したように、図面用紙と直交する方向におけるプラスチックチューブ１５および５の位置を決定する検出デバイスが用いられる。次いで、終端部１５が、プランジャー４２によりプラスチックチューブ５の領域５ｂに押し付けられる。

吸引板等のさらなる固定デバイス４６がプランジャー４２上に設けられる。さらなる方法工程では、クランプ３２により、取付具１２が処理体１０とともに下方向に押された後、プラスチックチューブ５の領域５ａが、方向Ｌにおける水平移動により、上記のさらなるプラスチックチューブ１５の他の終端部上に置かれる。このようにして、使用する両面接着テープにより、２つのプラスチックチューブ５および１５の接合が行われる。接合を改善するために、処理体１０は、２つのプラスチックチューブ５、１５の接合点上を転がることにより、接合部を固定する。次いで、クランプ３２を取り除いて処理体１０を再度解放状態にする。それゆえ、装置１は、処理体を、装置１の載置面２から離れる方向Ｒに付勢するバネ装置（図示せず）を有することが好ましい。

図４ａは、ガイドデバイス３０上に配置されるとともに、プラスチックチューブ１５の正確な位置決定に役立つ検出デバイス３６を模式的に示す。ここでは、この検出デバイス３６は光学検出デバイス３６である。ビーム３６ｃは、エミッターデバイス３６ａから出射し、受信器または検出器３６ｂの方向に送られる。プラスチックチューブ１５がセンサーデバイスに対して所定の位置にある否かは、受信器３６ｂに入射するビームによって判断される。

図４ｂは、センサーデバイスの斜視図を示す。受信器３６ｂから出力された信号は、プラスチックチューブ１５で隠れたビーム３６ｃの割合に依存する。これにより、プラスチックチューブ５（図示せず）に対するプラスチックチューブ１５の極めて正確な位置決めが可能となる。

図５ａは、本発明に係るプラスチックチューブ５の終端部を調製する調製ユニット５０の第１図を示す。この調製ユニット５０はトレー５２を備えており、この上にプラスチックチューブ５の終端部が載置される。また、取っ手６８が上部に配置されたレバーの形態をした作動要素５４も設けられる。この作動要素を作動させることにより、切断動作および穿孔動作の両方が引き起こされる。作動要素５４の上には、突起部またはボルト５３が配置され、これは、固定板５５の溝５７内に配置される。この固定板５５も作動処理時に載置面５２に対してプラスチックチューブ５を一時的に固定する機能を果たすことが好ましい。参照符号６２は、実際の切断動作に加えてプラスチックチューブ５の穿孔を同時に行う穿孔手段全体を示す。さらなるボルト５８が作動要素５４上に設けられ、このさらなるボルトは、作動要素の作動時に穿孔手段６２を同時に移動させる。作動要素５４は、枢動軸６６に対して枢動可能に配置される。参照符号６３は、プラスチックチューブを位置決めに役立つ縁部を示す。これらの縁部６３の少なくとも１つは、方向Ｂにおける調整が可能である。参照符号６４は、実際の穿孔動作時に、プラスチックフィルムを突き抜けるピンを示す。このピン６４の位置についても方向Ｂにおける調整が可能である。

図５ｂは、図５ａに示す調製ユニットのさらなる図を示す。ここでは、参照符号５６が、プラスチックチューブ５を切断する機能を果たす切断要素または切り刃を示す。

本出願書類に開示される特徴の全ては、それらが個々において、またはそれらを組み合わせた場合に、従来技術に対して新規なものであり、本発明に不可欠なものとして請求される。

Claims (13)

1. プラスチックチューブを接合する装置（１）であって、第１のプラスチックチューブ（５）の終端部が載置される載置面（２）を備え、該プラスチックチューブ（５）の終端部の第１の領域（５ｂ）を該装置（１）に一時的に固定する固定面（６）を備えており、該プラスチックチューブ（５）の終端部を処理する可動処理体（１０）が該載置面（２）の上側に設けられかつ保持板（１７）に取り付けられることを特徴とし、この処理体（１０）は、該載置面（２）に対して、該プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）および該載置面（２）と直交する方向（Ｒ）の両方に移動可能であり、
   該処理体（１０）は、該方向（Ｒ）および（Ｌ）によって規定される平面に垂直な回転軸（Ｘ）の周りを回転可能な少なくとも１つのローラー（１０）を備え、
   該装置は、該保持板（１７）の角度をつけた溝（２１）に配置されかつ該処理体（１０）と平行に保持される保持棒（１６）をさらに備え、該保持棒（１６）は、該固定面（６）に引き寄せられる該プラスチックチューブ（５）の終端部の該第１の領域（５ｂ）を、少なくとも一時的に、該処理体（１０）と該保持棒（１６）との間に挿入される該プラスチックチューブ（５）の終端部の第２の領域（５ａ）から空間的に分離するように構成され、該空間的な分離は、該処理体（１０）の方向において生じる、装置（１）。
2. 前記処理体（１０）は、所定の枢動軸（Ｙ）の周りを枢動可能なように前記装置（１）上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
3. 前記処理体（１０）は、前記載置面（２）に対して、少なくとも２つの位置の間を移動可能であることを特徴とし、該処理体（１０）は、第１の位置では、前記プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）において、少なくとも部分的に前記固定面（６）の前方に配置される、請求項１〜２の少なくとも１項に記載の装置（１）。
4. 前記載置面（２）上には、該載置面（２）と直交する方向（Ｒ）において変位可能な少なくとも２つの位置決めピン（８）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
5. 前記処理体（１０）を前記固定面（６）に対して所定の位置に停止させる停止手段が設けられることを特徴とする、請求項１〜４の少なくとも１項に記載の装置（１）。
6. プラスチックチューブを接合する設備（２０）であって、請求項１〜５の１項に記載の少なくとも１つの装置（１）と、前記プラスチックチューブ（５）まで、このプラスチックチューブ（５）の終端部に接合されるべきさらなるプラスチックチューブ（１５）の終端部をガイドするガイドデバイス（３０）とを備える、設備（２０）。
7. プラスチックチューブを接合する設備（２０）であって、該設備（２０）は、請求項１〜５の少なくとも１項に記載の複数の装置（１）と、前記プラスチックチューブ（５）まで、このプラスチックチューブ（５）の終端部に接合されるべきさらなるプラスチックチューブ（１５）の終端部をガイドするガイドデバイス（３０）とを備え、該ガイドデバイス（３０）は、これらの装置（１）間を移動可能である、設備（２０）。
8. 前記設備（２０）は、前記プラスチックチューブの終端部の幾何学的位置を検出する検出デバイス（３６）を備えることを特徴とする、請求項６〜７の少なくとも１項に記載の設備（２０）。
9. 前記ガイドデバイス（３０）は、前記載置面（２）に対して前記処理体（１０）を動かす駆動デバイスを備えることを特徴とする、請求項６〜７の少なくとも１項に記載の設備（２０）。
10. プラスチックチューブを接合する方法であって、
    第１のプラスチックチューブ（５）の終端部を調製し、この終端部を、プラスチックチューブを接合する装置（１）上に載置する工程と、
    第２のプラスチックチューブ（１５）の終端部を該第１のプラスチックチューブ（５）の終端部までガイドする工程と、
    該第１のプラスチックチューブ（５）の終端部を所定の接合部で該第２のプラスチックチューブ（１５）の終端部に接合する工程と
    を包含し、
    該第１のプラスチックチューブ（５）の終端部は、該装置（１）に対して少なくとも一時的に固定されることを特徴とし、該載置面（２）の上側に設けられかつ保持板（１７）に取り付けられた処理体（１０）が、該接合動作時に該載置面（２）に対して、該プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）および該載置面（２）と直交する方向の両方に移動し、
    該処理体（１０）は、終端部が接合された後、該接合部の上を移動し、これにより、接合がさらに強化され、
    該保持板（１７）の角度をつけた溝（２１）に配置されかつ該処理体（１０）と平行に保持される保持棒（１６）は、該固定面（６）に引き寄せられる該プラスチックチューブ（５）の終端部の第１の領域（５ｂ）を、少なくとも一時的に、該処理体（１０）と該保持棒（１６）との間に挿入される該プラスチックチューブ（５）の終端部の第２の領域（５ａ）から空間的に分離し、該空間的な分離は、該処理体（１０）の方向において生じる、方法。
11. 前記処理体（１０）は、前記接合動作時に前記プラスチックチューブ（５）の長手方向（Ｌ）および該プラスチックチューブ（５）の平面と直交する方向（Ｒ）の両方に移動することを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１のプラスチックチューブ（５）の第１の終端部に自己接着材料が設けられることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
13. 前記プラスチックチューブ（５）の第１の終端部に２つの穴が穿孔されることを特徴とする、請求項１０〜１２の少なくとも１項に記載の方法。

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