JPH01256458A - 用紙接続不良検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた複数の連続用紙
のうち先行の用紙端に後続の用紙端を突き合わせ状態で
接続した後、両者の接続不良を検出する方法に関する。

従来技術 特許出願人は、特開昭６２−８８７６５号の発明などで
、複数の連続用紙のうち先行の用紙端に後続の用紙端を
突き合わせて位置合わせ状態とし、その突き合わせ位置
に接続テープを貼り付けて先行の用紙と後続の用紙とを
接続することを既に提案している。

−上記のような接続動作が順序よ（進められても、両者
の用紙の位置決め状態や接続テープの接着力の強弱など
によって、多くの接続過程で接続不良が発生する。この
接続不良が確認されないまま、連続用紙が引き続き高速
プリンタなどに供給されると、連続用紙が途中で不連続
の状態となったり、あるいは連続用紙の接続部分が高速
プリンタの送り機構に絡み合ったりするため、連続的な
印字動作が不可能となる。

発明の目的 ここに、本発明の目的は、ジグザグ状に折りたたまれた
連続用紙の接続後に、両用紙の接続状態を自動的に確認
できるようにすることである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、先行の用紙と後続の用紙と
を位置合わせ状態とし、両用紙の接続位置に接続テープ
を貼り付けた後、一方の用紙例えば先行の用紙を後続の
用紙から離れる方向に移動させ、接続部分での両用紙の
分離状態を確認することにより、用紙の接続不良を自動
的に検出できるようにしている。

このような不良の検出が連続用紙の接続および供給過程
で実行されておれば、前記従来技術のような不都合が未
然に防止できる。

給紙装置の概要 第１図は、本発明の前提となる給紙装置１の概要を示し
ている。

連続用紙２は、ジグザグ状に折りたたんで積み重ねられ
ており、最下位の用紙２Ｃを１枚だけ引き出した状態で
、搬入コンベア３の上に乗せられ、ホンパーコンヘア４
の方向に送り込まれる。このホッパーコンベア４は、機
枠５の内部で、リフター６の部分に取り付けられており
、上下送りユニット７によって用紙載置面に対して垂直
方向に移動可能な状態で取り付けられている。

そして、給紙装置１は、機枠５の内部で、複数の連続用
紙２を順次送り込むために、例えばベルト式の第１コン
ベア８、第２コンベア９、第３コンベア１０および第４
コンベア１１を備えており、この送り込み過程で、先行
の連続用紙２の最下位の用紙２Ｃと後続の最上位の用紙
２ａとを位置合わせ状態で接続するために、第１コンベ
ア８および第２コンベア９の近くで接続ユニット１２を
備えている。

なお、この第３コンベア１０は、第２図に見られるよう
に、駆動モータ３３によっていずれの方向にも駆動でき
るようになっており、またこの駆動モータ３３は、制御
回路３４によって制御される。

この接続ユニット１２は、門型のフレーム１３および垂
直方向の送りねしユニット１７によって上下方向に移動
可能な状態で取り付けられ、また第１コンベア８および
第２コンベア９の両側部分で機枠５側の水平な案内ロッ
ド１４、この案内ロッド１４に対し滑り移動可能なスラ
イダー１５および駆動用シリンダー１６によって連続用
紙２の送り方向に往復移動可能な状態で組み込まれてい
る。さらに、接続ユニット１２は、後続の連続用紙２の
最上位の用紙２ａを吸着するために、連続用紙２の幅方
向で複数の吸着パッド１８、および用紙２ａ、２ｃの位
置決めのために、それらの端縁部と対応して位置決めピ
ン３０を下向きの状態で備えており、また接続テープ１
９の貼り付はユニット２０を連続用紙２の幅方向に移動
可能な状態で備えている。２本の位置決めピン３０のう
ち、送り方向上流側のものは、接続テーブル２１の位置
で、後続の用紙２ａのスプロケット孔３１と対応し、ま
た下流側のものは、先行の用紙２ｃのスプロケット孔３
１と対応している。

なお、この給紙装置１は、高速プリンタへの供給位置で
、案内ローラ２２および送りローラ２３を備えている。

これらの案内ローラ２２および送りローラ２３は、機枠
５に固定されたブラケット２４に取り付けられており、
このうち送りローラ２３は、送りモータ２５によって強
制的に駆動される。また、この送りローラ２３に対し押
えローラ２６が接続後の連続用紙２を挟み込む方向に接
している。この押えローラ２６は、機枠５に対し可動ブ
ラケット２７により上端部分で回動自在に支持されてお
り、エアシリンダー２８により、送りローラ２３から離
れる方向に移動できるようになっている。

そして、各動作部分はシーケンス制御装置３５によって
、予め設定された順序で駆動される。

本発明の方法 本発明の方法は、連続用紙２の供給過程で実行される。

既に述べたように、連続用紙２は、第１図に示すように
、最下位の用紙２ｃを後方に引き出したｔａで、搬入コ
ンベア３からホッパーコンベア４の上に供給され、そこ
で停止する。

このあと、リフター６は、第２図に示すように、上下送
りユニット７によって下降し、最上位の用紙２ａを位置
合わせ面すなわち接続テーブル２１の上面とほぼ同じ高
さに設定する。この間に、吸着パッド１８は、ホッパー
コンベア４の上の連続用紙２の最上位の用紙２ａの上方
まで移動して下降し、その用紙２ａの上面に圧接し、吸
引方向の空気流によって、その用紙２ａの上面を吸着し
、次にその用紙２ａを吸着したまま、用紙２ａの表面と
平行な方向例えば送り方向に移動する。このとき、必要
に応じ、連続用紙２の切り口側にエアノズル２９によっ
て分離用の空気が吹き付けられている。

吸着パッド１８が用紙２ａを吸着したままの状態で平行
な方向に移動すると、連続用紙２は、第２図に二点鎖線
で示すように、最上位の用紙２ａとこれに続く用紙２ｂ
との間で、平行な方向にずれた状態となるため、２番目
の用紙２ｂは、湾曲し、それ自体の腰の強さで復帰する
方向の力を作用させる。この結果、仮に、吸着パッド１
８が最上位の用紙２ａの他、その下の用紙２ｂをも同時
に吸着したとしても、それらの用紙２ａ、２ｂの平行な
方向のずれと、１枚のときと２枚のときとの紙白体の復
元力の差とによって、確実に分離される。このあと、吸
着パッド１８は、用紙２ａの切り口側を接続テーブル２
１の中央部に送り、そこで押さえ付けたまま停止し、後
の接続動作の適当な時点で、吸引をやめたまま上昇し、
初期の位置に戻る。

この間に、吸引ノズル３２は、吸引動作によって、後続
の用紙２ａの下面側を吸引し、接続テーブル２１の上面
で動き止め状態としている。このとき、第３図に示すよ
うに、用紙２ａが接続テーブル２１の上面すなわち位置
合わせ面に沿った状態となっているため、接続テーブル
２１と用紙２ａとの隙間から空気流が入り込まず、した
がって吸引ノズル３２は、漏れ空気流の影響を受けず、
用紙２ａを確実に吸着し、吸着力と摩擦力によって確実
に拘束する。しかも、この状態で、続く連続用紙２ｂが
第２図のような弓状の湾曲状態となっておらず、充分に
湾曲して、復元力が小さくなるような状態で折り曲げら
れているため、位置決め後の用紙２ａは、その用紙２ｂ
の復元力をほとんど受けず、接続テーブル２１の上面で
所定の位置に保持される。

一方、先行の連続用紙２は、第３コンベア１０の上に乗
り、最下位の用紙２Ｃの端部を接続テーブル２１の上に
乗せた状態で停止している。ここでも、送り方向下流側
の吸引ノズル３２は、第３図に示すように、用紙２Ｃの
下面を吸着することにより、それを接続テーブル２１の
上面で、負圧吸引力および摩擦力によって拘束し、動き
止め状態としている。

つぎに、接続ユニット１２は、第４図および第５図に示
すように、上方から下降し、２本の位置決めピン３０の
先細り部分のみを用紙２ａ、２Ｃのスプロケット孔３１
に挿入し、仮の位置決め状態とする。このとき、位置決
めピン３０がスプロケット孔３１に対し完全に挿入され
ず、先細り部分で入り込んでいるため、用紙２Ｃは、接
続テーブル２１の上面で送り方向と逆の方向に移動でき
る状態となっている。

このような、仮位置決めの完了後に、制御回路３４は、
第３コンヘア１０を第６図に示すように、その上の連続
用紙２を送り方向と逆の方向に移動させることによって
、用紙２Ｃをたるませながら、その端部を後続の用紙２
ａの端部に押し当てる。

もちろん、このとき、吸引ノズル３２は、吸引動作を中
継して、用紙２Ｃの移動を許す。このようにして、前後
の用紙２ａ、２Ｃは、第７図に示すように、端部で隙間
のない状態で、突き合わせ状態となる。このあと、位置
決めピン３０は、さらに下降し、大きな外径部分でスプ
ロケット孔３１にはまり、突き合わせ状態の用紙２ａ、
２ｃを仮位置合わせ後に完全な位置合わせ状態とする。

最後に、貼り付はユニット２０は、第８図および第９図
のように、接続テープ１９を用紙２ａ、２ｃの接続位置
の一方の端部に熱溶着などによってあてがい、その突き
合わせ方向に沿って移動することにより、前後の用紙２
ａ、２ｃを接続テープ１９を介し接続し、連続状態とす
る。

以上の一連の動作は、シーケンス制御装置３５によって
、各動作の完了を確認しながら、連続用紙２の供給毎に
繰り返される。この結果すべての連続用紙２は、第３コ
ンベア１０および第４コンベア１１の上で接続され、順
次連続状態となる。

以上の接続動作が完了すると、給紙装置ｌのシーケンス
制御装置３５は制御回路３４に対し接続完了信号を送り
込む。この時点で、制御回路３４は、本発明にもとづい
て、第１０図のプログラムを開始し、まず最初のステッ
プで駆動モータ３３を送り方向に所定の回転量だけ回転
させ、送り動作によって、第３コンヘア１０の上の連続
用紙２を送り方向に移動させる。

接続後の用紙２ａ、２ｃが完全に接続されておれば、そ
れらは、第１１図に示すように、第３コンベア１０の上
の連続用紙２とともに同じ量だけ移動する。この送り動
作中にも、吸引ノズル３２は、引き続き吸引動作を継続
しているため、接続状態の用紙２ａ、２ｃは、接続テー
ブル２１の上面で吸引による摩擦的な抵抗を受けながら
連続用紙２とともに同一方向に移動することになる。

しかし、もし両者の接続状態が不完全であるか、または
不良状態となっているとき、先行の用紙２Ｃは、第１２
図に示すように、接続テープ１９から離れ、後続の用紙
２ａを接続テーブル２１の上に残したまま送り方向器こ
移動し、送り方向下流側の吸引ノズル３２の上面を開放
状態とする。

この結果、その吸引ノズル３２の内部の圧力が急変する
。そこで、制御回路３４は、次のステップで圧力センサ
ー３６によって、その圧力の変化を検出し、接続不良の
状態をランプまたはブザーなどの表示器３７によって警
告し、表示する。そこで、作業員は、その不良箇所を正
しい接続状態に手作業によって復帰した後、不良表示を
リセットの状態に設定する。このようにして、不良検出
のプログラムが完了する。

なお、用紙２ａ、２ｃの分離状態すなわち不良状態は、
吸引ノズル３２による圧力変化のほか、接続位置の上方
部分に光センサ−３８などを配置し、検出面の明るさの
変化によって検出することもできる。また、この不良検
出は、圧力の変化と同時に、光量の変化を検出し、両方
の変化すなわちアンド条件の成立を不良の状態としても
よい。

ちなみに、送り移動の対象は、用紙２ａ側であっても、
また両方の用紙２ａ、２ｃであってもよい。

そして、先行の連続用紙２は、第１図に見られるように
、上方の案内ローラ２２の部分で折り返され、送りロー
ラ２３と押えローラ２６との間で挟まれて、供給方向に
送り出され、下方の案内ローラ２２を経て高速プリンタ
などに自動的に供給される。もちろん、このような連続
用紙２の供給および接続動作は、高速プリンタの消費速
度に追従するよう設定されている。

発明の効果 本発明では、先行の用紙と後続の用紙とが接続された後
、少なくともいずれか一方の用紙が他方の用紙から離れ
る方向に移動するため、これによる両用紙の接続部分の
分離の状態から、接続不良の状態が予め自動的に検出で
きる。したがって、連続用紙が高速プリンタに供給され
る直前での接続不良の発生や、連続用紙の供給中での連
続用紙の分離事故などが未然に防止できるため、連続用
紙の供給が間断なく連続的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続用紙の給紙装置の側面図、第２図ないし第
１２図は動作説明図である。 １・・給紙装置、２・・連続用紙、３自搬入コンベア、
４・・ホッパーコンベア、６・・リフター、８・・第２
コンベア、９・・第２コンベア、１０・・第３コンベア
、１１・・第４コンベア、１２・・接続ユニット、１８
・・吸着パッド、２０・・貼り付はユニット、２１・・
接続テーブル、２９・・エアノズル、３ｏ・・位置決め
ビン、３１・・スプロケット孔、３２・・吸引ノズル、
３３・・駆動モータ、３４・・制御回路、３５・・シー
ケンス制御装置、３６・・圧力センサー、３７・・表示
器、３８・・光センサ−。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２枚の用紙を吸引位置決めして接続する給紙装置におい
   て、接続した用紙を吸引した状態のまま、上記用紙のう
   ち少なくとも一方の用紙を他方の用紙から離れる方向に
   移動させ、上記２枚の用紙の接続部分が離れるか否かを
   検知して、用紙接続不良を検出することを特徴とする用
   紙接続不良検出方法。