JP5466865B2 - 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 - Google Patents

Description

本発明は、被検体を検査する内視鏡装置、及び内視鏡装置の作動方法に関する。

近年、内視鏡装置は、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。特に、工業分野の内視鏡装置は、例えば、工業用プラント等のメンテナンス及び航空機のジェットエンジン内部の検査といったような、様々な環境下において用いられている。

例えば、特許文献１に記載の電子内視鏡によれば、撮像素子により得られた被写体の画像信号に所定の信号処理を施す画像信号処理回路と、この画像信号処理回路を制御するとともに前記画像信号処理回路の信号処理を制御するための設定値を調整する調整プログラムを実行可能なＣＰＵと、前記調整プログラムの実行または実行停止のいずれか一方を選択するための切換手段と、が開示されている。

しかしながら、通常の外来ノイズを超えるような電界強度環境下では、特許文献１に記載の電子内視鏡は、誤動作が生じるおそれがあった。

そこで、外来ノイズを超える所定値以上の電界強度環境下であっても、誤動作が生じにくい内視鏡装置が望まれていた。

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、所定値以上の電界強度環境下であっても、誤動作が生じにくい内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に設けられ、被写体を撮像するための撮像部と、前記撮像部と電気的に接続され、前記撮像部から出力された映像信号を伝送するための信号ケーブルと、前記ケーブルの基端側に電気的に接続され、前記映像信号に対して信号処理を行う本体部と、電界強度を検出するための検出部と、前記本体部が有する機能を許可する第１動作モードと、前記撮像部から出力された前記映像信号のみを受信する第２動作モードと、を選択可能とする制御を行うものであって、予め選択された前記第１動作モードの状態で、前記検出部が検出した検出データが所定値以上であるときに、前記第１動作モードから前記第２動作モードに切り替える制御を行う制御部と、を備えたものである。

また、本発明の他の態様の内視鏡装置の作動方法は、内視鏡挿入部の先端部に設けられ、被写体を撮像するための撮像部と、前記撮像部と電気的に接続され、前記撮像部から出力された映像信号を伝送するための信号ケーブルと、前記ケーブルの基端側に電気的に接続され、前記映像信号に対して信号処理を行う本体部とを含む内視鏡装置の作動方法であって、検出部により、前記内視鏡装置の周囲の電界強度を検出する工程と、制御部により、前記本体部が有する機能を許可する第１動作モードと、前記撮像部が出力した映像信号のみを受信する第２動作モードとのいずれか一方を選択する工程であって、予め選択された前記第１動作モードの状態で、前記電界強度が所定値以上になった場合に、前記第１動作モードから前記第２動作モードに切り替える工程と、前記制御部により、前記選択した動作モードに基づいて、被検体を検査する工程と、を備える。

本実施態様によれば、外来ノイズを超える所定値以上の電界強度環境下であっても、誤動作が生じにくい内視鏡装置を提供することができる。また、本実施態様にかかる内視鏡装置の作動方法によれば、検査精度の高い内視鏡装置の作動方法を提供することができる。

図１は本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成図。 図２は操作部と本体部とに設けられた操作スイッチにおける各種の指示操作機能と、第１動作モードと第２動作モードで有効か無効か等の関係を示す表。 図３は第１の実施形態による内視鏡検査の手順を示すフローチャート。 図４は本発明の第１の実施形態の変形例に係る内視鏡装置の全体構成図。 図５は変形例による内視鏡検査の手順を示すフローチャート。 図６は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成図。 図７は操作スイッチとシステム制御部間に配置された切替スイッチにおける第１動作モード時と、第２動作モード時それぞれにおけるＯＮ／ＯＦＦ状態を示す説明図。 図８は第１動作モード時と第２動作モード時における切替スイッチのＯＮ／ＯＦＦ等の詳細を示す表。 図９は第２の実施形態による内視鏡検査の手順を示すフローチャート。 図１０は切替スイッチによる他の切替構造例を示す図。 図１１は第２の実施形態の変形例に係る内視鏡装置の全体構成図。 図１２は第２の実施形態の変形例に係る操作スイッチとシステム制御部間に配置された切替スイッチにおける第１動作モード時と、第２動作モード時それぞれにおけるＯＮ／ＯＦＦ状態を示す説明図。 図１３は本体部に内視鏡挿入部の基端が接続された内視鏡装置の全体構成図。 図１４は湾曲機能を代替する切替スイッチによる切替構造例を示す図。 図１５は図９の変形例に対応する内視鏡検査の手順を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態にかかる内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に設けられ、被写体を撮像するための撮像部と、
前記撮像部と電気的に接続され、前記撮像部から出力された映像信号を伝送するための信号ケーブルと、前記ケーブルの基端側に電気的に接続され、前記映像信号に対して信号処理を行う本体部と、を有する。

また、電界強度を検出するための検出部を備えている。

さらに、前記検出部の検出データに基づいて、前記本体部が有する機能を許可する第１動作モードと、前記撮像部から出力された前記映像信号のみを受信する第２動作モードと、を選択可能な制御部を備えている。

すなわち、第１動作モードでは、外来ノイズ等が通常の電磁環境下で使用することができる。

また、第２動作モードは、電磁感受性又はイミュニティ（以下、ＥＭＳと略記）を確保するために、電磁ノイズの影響を受け易い機能を無効にして、内視鏡装置としての基本的機能のみを確保して使用することができる。

上記の構成により通常の電磁環境下では、第１の動作モードに設定することにより、本体部が有する全ての機能を許可して、操作性が良い状態で内視鏡装置による内視鏡検査を行うことができる。

さらに本実施形態は、電界強度を検出する検出部を備えているので、第１動作モードでの使用中に、通常の外来ノイズを超える所定値以上の電界強度（電磁）環境状態になった場合には、検出部の検出データに基づいて、制御部は、内視鏡装置としての基本的な機能のみを確保する第２動作モードに移行させる。
この場合、内視鏡装置としての基本的な機能のみを確保し、大きな電磁ノイズによる影響を受け易いその他の機能を無効にすることにより、誤動作することを低減して、安定した動作を確保できる。
それゆえ、本実施形態は、単に外来ノイズが所定値以上となる電磁環境下で利用可能な内視鏡装置を提供できるだけではなく、内視鏡装置としての基本的機能のみを確保し、かつ、電磁ノイズの影響を受け易い機能と内視鏡装置としての基本的機能との間で生じる不具合を低減することができる。
以下、本実施形態を添付図面を用いて詳細に説明する。

図１に示すように、第１の実施形態に係る内視鏡装置１Ａは、検査対象物の内部に挿入される内視鏡部２と、この内視鏡部２の基端が接続される内視鏡装置本体部（以下、単に本体部と略記）３とを有する。
内視鏡部２は、検査対象物の内部に挿入される細長で可撓性を有する内視鏡挿入部４と、この内視鏡挿入部４の後端に設けられた操作部５と、この操作部５から延出された可撓性を有するユニバーサルコード６とを備え、このユニバーサルコード６の基端は、本体部３に接続されている。
なお、本実施形態の内視鏡部２は、操作部５を備えた構成であるが、後述する図１３に示すように内視鏡挿入部４のみを備えたものにも適用することができる。
内視鏡挿入部４は、その先端に設けられた先端部７と、この先端部７の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部８と、この湾曲部８の後端から操作部５まで延びる可撓部とを有する。

先端部７には、照明部としての例えば発光ダイオード（ＬＥＤと略記）１０が設けられており、このＬＥＤ１０は、信号ケーブル１１を介して本体部３内部のＬＥＤ制御部１２と接続されている。このＬＥＤ制御部１２は、ＬＥＤ１０を点灯させるＬＥＤ点灯電力を供給する。
また、先端部７には、被写体を撮像するための撮像部９が設けられている。この撮像部９は、被写体の光学像を結ぶ対物レンズ１３と、その結像位置に配置された撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１４とからなる。
この撮像部９を構成するＣＣＤ１４は、この撮像部９から出力される映像信号を伝送するための信号ケーブル１５を介して本体部３内部に設けられた映像信号に対する信号処理を行う映像信号処理部１７に接続されている。信号ケーブル１５は、内視鏡挿入部４内を挿通され、先端部７に設けられた撮像部９により撮像された映像信号を本体部３の映像信号処理部１７に伝送する。

なお、撮像部９は、信号ケーブル１５を介してＣＣＤ駆動部１６と接続されている。

ＣＣＤ駆動部は、ＣＣＤ１４にＣＣＤ駆動信号を印加し、ＣＣＤ１４により光電変換された信号電荷を映像信号と出力させる。
映像信号処理部１７は、映像信号に対して画像表示部１８に画像表示するための映像信号を生成する信号処理を行う。
この映像信号処理部１７により生成された映像信号は、画像表示を行う画像表示部１８に入力され、この映像信号に対応する画像を内視鏡画像として表示する。
また、映像信号処理部１７は、映像信号を記録及び再生するための信号処理を行う記録再生部２１と接続されている。この記録再生部２１は、内視鏡画像を記録する記録媒体２２と接続される。

映像信号処理部１７、ＬＥＤ制御部１２，記録再生部２１は、内視鏡装置１Ａを構成する各部の動作を制御する制御部５９を構成するシステム制御部２９と接続されている。なお、システム制御部２９は、記録再生部２１、ＬＥＤ制御部１２の動作も制御する。
本実施形態においては、制御部５９は、システム制御部２９と、ソフトウェア格納部３６とから構成される。システム制御部２９が、ソフトウェア格納部３６を内蔵して制御部５９を構成しても良い。
このソフトウェア格納部３６は、内視鏡装置１Ａを２つの動作モードで選択的に動作させる動作モード用ソフトウェアを格納する。
つまり、このソフトウェア格納部３６は、本体部３（又は内視鏡装置１Ａ）が有する全ての機能を許可する第１動作モードと、少なくとも上記撮像部９から出力される映像信号を受信する機能を含む１部の機能のみを備えた第２動作モードとより、それぞれ制御動作を行わせる第１モード用ソフトウェア３６ａと、第２モード用ソフトウェア３６ｂとを格納する。

また、本実施形態においては、システム制御部２９は、本体部３が有する全ての機能を許可する第１動作モードと、少なくとも上記撮像部９から出力される映像信号を受信する第２動作モードとを選択可能とする制御を行う。
また、先端部７には、内視鏡装置１Ａの周囲の電界強度を検出（測定）する電界強度検出センサ等により構成される検出部５１が設けられている。この検出部５１により検出された電界強度の検出データは、信号線５２を介してシステム制御部２９に入力される。

検出部５１は、例えば１０Ｖ／ｍ以上の所定値以上の電界強度であるか否かを検出する。システム制御部２９は、検出部５１の検出データが所定値以上であると、第１動作モードから第２動作モードに切り替える制御を行う。
また操作部５には、湾曲部８を電気的に湾曲駆動する湾曲用モータ２４と、湾曲用モータ２４を回転駆動する制御を行う湾曲制御部２５と、操作者が各種の指示操作を行う操作スイッチ２６とが設けられている。
また、湾曲制御部２５と、操作スイッチ２６は、それぞれ信号線２７、２８を介して、本体部３内部の制御部２９と接続されている。

また、湾曲用モータ２４の回転軸に連結されたプーリ３１には対の湾曲用ワイヤ３２、３２の後端側が巻き付けされている。湾曲制御部２５からモータ駆動信号を印加して湾曲用モータ２４を回転することにより、対の湾曲用ワイヤ３２、３２の一方を牽引して湾曲部８を湾曲させることができるようにしている。
なお、図１では１組の湾曲用モータ２４、プーリ３１、湾曲用ワイヤ３２、３２を示しているが、実際には上下、左右の任意の方向に湾曲できるように２組設けられている。湾曲制御部２５は、２組の湾曲用モータ２４の湾曲駆動とその駆動停止等の制御を行う。
上記操作スイッチ２６は、第１のユーザインタフェース（図１では第１ユーザＩＦと略記）を形成する。ユーザ（操作者）がこの操作スイッチ２６を指示操作した場合の指示操作信号は、指示操作信号を伝達する信号ケーブル２８を介して、この内視鏡装置１Ａ各部の制御を行うシステム制御部２９に入力される。
このシステム制御部２９は、第１動作モード及び第２動作モードに対応したソフトウェアに従って各部の制御を行うＣＰＵ２９ａを内蔵する。

本体部３から延出された指示操作信号を伝達する信号線２８を介してその先端部に接続された操作スイッチ２６としては、図２の表に示すように各種の指示操作を行う指示操作スイッチとしてのスイッチ、又はボタン、又はキー、又はスティック等からなる。
具体的には、図２に示すように湾曲用ジョイスティック、ブライトネス調整ボタン等が設けられている。
通常用として使用する第１動作モードにおいては、操作者は、操作スイッチ２６の全ての機能を用いることができるようになっている。

例えば、スイッチ操作でズームアップ等の指示操作を行うと、システム制御部２９は、操作スイッチ２６から入力された指示操作信号に従って、映像信号処理部１７に対し、ズームアップ等を指示する制御信号を出力する。映像信号処理部１７は、システム制御部２９から受信した制御信号に従って映像信号処理を行い、内視鏡画像を作成する。内視鏡画像は、映像信号処理部１７と電気的に接続された画像表示部に出力され、表示される。 一方、図１に示した本体部３は、上述したＬＥＤ制御部１２、ＣＣＤ駆動部１６、映像信号処理部１７、画像表示部１８、記録再生部２１、システム制御部２９を内蔵している。 その他に、この本体部３は、各部に動作用の電源（電力）を供給する電源供給回路３３と、各種の指示操作を行う操作スイッチ３４と、本体部３に登録されている情報等を初期状態に設定するデフォルト設定部３５とを有する。

また、この本体部３は、本体部３内を空冷するためのファン３７と、本体部３に着脱自在に装着されるバッテリ３８と、バッテリ３８が本体部３に装着されているか否かを検出するバッテリ検出機構３９と、商用電源と接続されることにより、電源供給回路３３に交流電源を供給するＡＣアダプタ４０とを有する。
電源供給回路３３は、バッテリ３８と、ＡＣアダプタ４０とそれぞれ電気的に接続される。そして、電源供給回路３３は、バッテリ３８からＤＣ電圧又はＡＣアダプタ４０からＡＣ電圧を得ることで、内視鏡装置１Ａの各部を駆動するための内部供給電圧を作り出す。

この電源供給回路３３により生成された内部供給電圧は、図示しないケーブルを介して電源供給回路３３から内視鏡装置１Ａの各部へ供給される。
電源供給回路３３は、ケーブルによりバッテリ検出機構３９とも電気的に接続されている。バッテリ検出機構３９は、バッテリ３８が本体部３に装着されているか否かの有無を確認し、その情報を電源供給回路３３へ出力する。電源供給回路３３は、受信したバッテリ３８の有無に関する情報を、ケーブルによって電気的に接続されているシステム制御部２９へ出力する。
ファン３７は、ケーブルにより電源供給回路３３と電気的に接続されており、このケーブルを介して電源供給回路３３から供給された電圧により駆動されて、本体部３の内部を冷却する。

上述したようにソフトウェア格納部３６には、通常使用で動作させるための第１動作モード用ソフトウェア３６ａと、外来ノイズを超える電界強度の環境下での誤動作を低減するために、内視鏡装置１Ａとしての基本的な機能（少なくとも撮像部９による映像信号信号を伝送してその映像信号を内視鏡画像として表示する基本的内視鏡画像表示機能を含む）を確保して動作させるための第２動作モード用ソフトウェア３６ｂとが格納されている。
第１動作モード用ソフトウェア３６ａは、システム制御部２９のＣＰＵ２９ａが、図２における第１動作モードで内視鏡装置１Ａの各部を制御する制御ソフトウェア（又は制御プログラム）である。

これに対して、第２動作モード用ソフトウェア３６ｂは、第１動作モード用ソフトウェア３６ａにおける操作部５の操作スイッチ２６における湾曲操作を除く全てのスイッチによる機能を無効にして、内視鏡装置１Ａの各部を制御する制御ソフトウェア（又は制御プログラム）である。
このように操作部５に設けられた操作スイッチ２６の殆どの機能を無効とすることにより、外来ノイズを超える所定値以上の電界強度の場合に、操作スイッチ２６の信号線２８にノイズが混入して誤動作することを低減することをソフトウェアにより確保している。 つまり、操作スイッチ２６におけるその機能が無効にされた信号線２８にノイズが混入しても、制御部５９を構成するシステム制御部２９は、機能が無効にされた信号線を経て入力される信号のレベルに無関係に制御動作を行うことができ、所定値以上の電界強度の場合における誤動作を低減できるようにしている。

そして、システム制御部２９（のＣＰＵ２９ａ）は、デフォルト設定部３５により設定された情報を参照して、電源投入時における設定に応じて第１動作モード用ソフトウェア３６ａと第２動作モード用ソフトウェア３６ｂとの一方を読み込み、そのソフトウェアに従って制御動作を行う。なお、デフォルト設定部３５とソフトウェア格納部３６とを一体化しても良い。
このように本実施形態においては、制御部５９は、本体部３が有する機能全てを許可する第１動作モードと、操作部５に設けられた操作スイッチ２６の機能の殆どを無効にして、少なくとも撮像部９から出力される映像信号を信号ケーブル１５により本体部３に伝送する（換言すると本体部３が前記映像信号を受信する）機能を確保した第２動作モードとを、選択可能にしている、又は選択可能に制御する。

また、本実施形態においては、システム制御部２９は、操作者が第１動作モード及び第２動作モードを選択可能とする第１スイッチとして、本体部３に予め内蔵されたソフトウェアの変更により、第１動作モード及び第２動作モードを選択可能にしている。
なお、本実施形態においては、ソフトウェアにより２つの動作モードを選択可能にしているが、２つの動作モードを選択可能にする第１スイッチは、第２の実施形態で説明するようにハードウェアにより構成しても良い。
第２のユーザインタフェースとしての本体部３に設けられた操作スイッチ３４には、操作者からの各種の指示操作に対応した指示操作信号を、システム制御部２９へ出力する。
具体的には、本体部３に設けられた操作スイッチ３４として、電源ボタン３４ａと、照明点灯ボタン３４ｂと、この本体部３が有する機能を代替して有効にする第２スッチとしての第１ショートカットキー３４ｃ及び第２ショートカットキー３４ｄとを備える。
この本体部３に設けられた操作スイッチ３４の機能を図２の表に示す。

電源ボタン３４ａは、内視鏡装置１Ａの電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦを行う。照明点灯ボタン３４ｂは、照明のＯＮ／ＯＦＦを行う。
操作者は、この操作スイッチ３４における照明点灯ボタン３４ｂのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、システム制御部２９を介して内視鏡挿入部４の先端部７の照明部としてのＬＥＤ１６を点灯／消灯させることができる。
システム制御部２９は、操作スイッチ３４の照明点灯ボタン３４ｂによる指示操作信号に従って、ＬＥＤ制御部１２に対し、ＬＥＤ１６の点灯／消灯を制御する信号を出力する。そしてＬＥＤ制御部１２は、システム制御部２９から受信した信号に従って、ＬＥＤ１６を点灯もしくは消灯させる。
第１ショートカットキー３４ｃは、内視鏡装置１Ａが持つ全ての機能における任意の機能に割り当てることができる。通常モードにおいては、タイトル入力機能が割り当てられている。
第２ショートカットキー３４ｄも、同様に内視鏡装置１Ａが持つ全ての機能における任意の機能に割り当てることができる。通常モードにおいては、ノート入力機能が割り当てられている。

上記システム制御部２９に内蔵されたＣＰＵ２９ａは、起動時に実際に読み出すソフトウェアに従って内視鏡装置１Ａ各部の動作を制御する。このシステム制御部２９は、ＬＥＤ制御部１２、映像信号処理部１７、記録再生部２１、電源供給回路３３、操作スイッチ３４、デフォルト設定部３５、ソフトウェア格納部３６と接続されている。
そして、電源ボタン３４ａがＯＮにされてシステム制御部２９のＣＰＵ２９ａが起動すると、ＣＰＵ２９ａは、デフォルト設定部３５による設定により、通常は第１動作モード用ソフトウェア３６ａを読み出して、第１動作モード用ソフトウェア３６ａに従って、通常モードに対応した第１動作モードで制御動作を開始する。

この第１動作モードにおいては、操作部５の操作スイッチ２６と本体部３の操作スイッチ３４により、操作者は図２の表における第１動作モードでの機能を用いて内視鏡検査を行うことができる。つまり、第１動作モードにおいては、操作部５と本体部３の両操作スイッチ２６，３４の全ての機能が許可、つまり有効にされており、操作者は、任意の機能を用いることができる。これに対して、第２動作モードで動作させた場合には、図２の表の右側に示す第２動作モードでの機能に制限される。なお、この第２動作モードにおいても、少なくとも撮像部９により生成された映像信号を画像表示部１８により内視鏡画像として表示する機能としての基本的内視鏡画像表示機能は確保される。

この第２動作モードにおいては、操作部５に設けられた操作スイッチ２６における湾曲操作の機能、つまり湾曲用ジョイスティック以外の機能は全て無効にされる。つまり、電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段に対する指示操作の機能以外の機能は全て無効にされる。
これに対して、本体部３に設けられた操作スイッチ３４に関しては、電源ボタン３４ａと照明点灯ボタン３４ｂとの機能をそのまま保持している。
また、本実施形態においては、第２動作モードに設定した場合には、第２スイッチとしての第１ショートカットキー３４ｃと第２ショートカットキー３４ｄとにより、第２動作モードにおいては無効にされた機能を代替して有効にする。

この場合、第１動作モードで割り当てられた第１ショートカットキー３４ｃと第２ショートカットキー３４ｄの各機能を変更して、第２動作モード時には操作部５の操作スイッチにおいて無効にされた機能を代替して持つように設定されている。
具体的には、第１ショートカットキー３４ｃには、この第１ショートカットキー３４ｃを短く押した短押しの場合には、ブライトネス機能が働くように、長く押した長押しの場合にはズームの機能が働くように設定されている。
また、第２ショートカットキー３４ｄには、この第２ショートカットキー３４ｄを短く押した短押しの場合には、ライブ・ゲイン機能が働くように、長く押した長押しの場合にはフリーズ・保存の機能が働くように設定されている。

なお、本体部３は、薄い金属板又は導電部材等、図示しないシールド部材によりシールドして、本体部３は、少なくとも内視鏡部２側よりは、電磁ノイズの影響を受けにくい構造である。
内視鏡挿入部４の先端部７には、異常な温度を検出するため、温度センサ１９が設けられている。この温度センサ１９による温度検出信号は、ケーブル２０を介してシステム制御部２９に入力される。
そして、第１動作モードにおいては、この温度センサ１９が異常な温度を検出した場合には、システム制御部２９は、例えば内視鏡装置１Ａの動作を停止する制御を行う。

これに対して、第２動作モードにおいては、外来ノイズにより誤動作する可能性が発生するため、システム制御部２９は、その温度検出の機能を無効にし、温度センサ１９による温度検出信号に無関係に制御動作を行う。
次に本実施形態の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態においては、内視鏡装置１Ａの動作モードとして、第１動作モードと第２動作モードとの一方を、電源投入時における指示入力操作となる第１スイッチによるソフトウェアの変更により選択することができるようにしている。
操作者は、内視鏡検査を開始する場合、通常の電界強度の環境（電磁環境）下で使用するか、大きい電界強度の環境下で使用するかの判断を行う。そして、その判断結果に応じて、ステップＳ１に示すように起動時の指示入力操作の選択を行う。

通常の電磁環境下で使用する場合は、操作者は本体部３の電源ボタン３４ａによって内視鏡装置１Ａの電源を立ち上げる。
大きい電磁環境下で使用する場合は、操作者は内視鏡装置１Ａの電源を立ち上げる際に、照明点灯ボタン３４ｂを押しながら電源ボタン３４ａを押す。
このような電源投入時の指示入力操作に対応して、ステップＳ２に示すように内視鏡装置１Ａの制御部５９を構成するシステム制御部２９のＣＰＵ２９ａは、第１動作モードでの指示操作か否かの判断を行う。
つまり、起動時の指示入力操作の際に、照明点灯ボタン３４ｂのＯＮ操作がされていないで電源ボタン３４ａのみがＯＮにされた場合には、ＣＰＵ２９ａは、第１動作モードの指示操作が選択されたと判断して、ステップＳ３に示すようにソフトウェア格納部３６から第１動作モード用ソフトウェア３６ａを読み出し、第１動作モードで制御動作を開始する。

一方、起動時の指示入力操作の際に、照明点灯ボタン３４ｂのＯＮ操作がされた状態で電源ボタン３４ａがＯＮにされた場合には、ＣＰＵ２９ａは、第２動作モードが選択されたと判断して、ステップＳ７に示すようにソフトウェア格納部３６から第２動作モード用ソフトウェア３６ｂを読み出し、第２動作モードで制御動作を開始する。
ステップＳ３に示すように第１動作モードの場合には、ステップＳ４に示すように本体部３の操作スイッチ３４はもとより、本体部３から延出された操作部５の操作スイッチ２６の全てのスイッチ機能を許可又は有効にする。また、第１動作モード時には、検出部５１は、内視鏡装置１Ａの周囲の電界強度を検出（測定）する。
ステップＳ５において、検出部５１による検出データにより、システム制御部２９は、所定値以上の電界強度か否かを判定する。そして、所定値以上の電界強度でない場合にはステップＳ４の状態の全ての機能を使うことができる良好な操作性を維持した状態で、ステップＳ６に示すように被検体を検査、つまり内視鏡検査を行う。

一方、ステップＳ７に示す第２動作モードで動作した場合には、次のステップＳ８に示すように撮像部９による映像信号を本体部３に伝送し、信号処理して内視鏡画像を表示する基本的内視鏡画像表示機能（図３では内視鏡画像の表示と略記）と湾曲機能のみ有効とし、それ以外の機能を無効にする。また、先端部７に例えば温度センサ１９や検出部５１が設けてある場合には、システム制御部２９は、この温度センサ１９の温度検出信号、検出部５１の検出データも無効にする。
このように、操作スイッチ２６における湾曲機能を除くブライトネス等の全ての機能が無効にされる。しかし、ステップＳ９に示すように本体部３に設けられた第１ショートカットキー３４ｃと第２ショートカットキー３４ｄの各機能を、操作部５の操作スイッチ２６で無効にされた機能の一部を持つように代替機能を持つ（代替機能ＯＮとする）ように設定される。

このため、第１動作モードほどの良好な操作性ではないが、かなり高い操作性を確保して第２動作モードとしての第２動作モードによりステップＳ６に示す被検体の検査を行うことができる。
一方、ステップＳ５においてシステム制御部２９は、電界強度が所定値を超えると判定した場合には、ステップＳ１０に示すようにソフトウェアを切り替えるための切替の制御を行い、ステップＳ７に移る。システム制御部２９は、この切替の制御として、例えば画像表示部１８において所定値を超える電界強度である旨を表示して、ソウトウエェアを切り替えるために電源をリセットにする。
そして、リセットした後、システム制御部２９は、第２の動作モード用ソフトウェア３６ｂで起動させる。そして、第２動作モードで動作させる。

このように動作する本実施形態によれば、所定値を超える大きい電磁環境下で内視鏡検査する場合には、大きい電磁環境下において誤動作の影響を受け易い本体部３から延出された操作部５における操作スイッチ２６における湾曲の操作機能を除く全ての機能をソフトウェアにより無効にしている。
大きい電磁環境下での動作モードとして用意した第２動作モードにおいては、誤動作の影響を受け易い操作スイッチ２６の機能として、基本的内視鏡画像表示機能と湾曲操作機能を除く全ての機能が無効にされるため、内視鏡検査に必要な基本的な機能としての湾曲機能と、映像を生成し、画像表示部１８により内視鏡画像を表示する機能とを確保しつつ、内視鏡検査を行うことができる。
また、操作部５における操作スイッチ２６において、無効にした機能の一部の機能を、本体部３側の操作スイッチ３４側で、代替して実現するようにしているので、比較的高い操作性を確保して内視鏡検査を行うことができる。

また、本実施形態においては、第２動作モード用ソフトウェア３６ｂを使用することにより、大きい電磁環境下においては、誤動作の影響を低減して内視鏡検査を行うことを可能としているため、内視鏡装置１Ａの小型、軽量かつ低コストを確保することができる。 換言すると、ハードウェアにより大きい電磁環境下においては、誤動作の影響を低減する構成も考えられるが、ハードウェアにより実現した場合の内視鏡装置に比較して、本実施形態によれば、小型、軽量かつ低コストで通常の外来ノイズを超える所定値以上の電界強度の環境下での誤動作が生じにくい内視鏡装置を提供できる。
従って、本実施形態は、以下の効果を有する。
本実施形態は、電界強度を検出する検出部５１による検出データに基づいて、所定値以上の電界強度の環境下の場合には、本体部３が有する全ての機能を許可する第１動作モードから、撮像部９による映像信号により内視鏡画像を表示する機能と、一部の機能のみを許可する第２動作モードにソフトウェアにより切り換える。従って、小型、軽量、低コストを実現しながら外来ノイズを超える所定値以上の電界強度環境下においても誤動作を低減して内視鏡検査を行うことが出来る。

換言すると、所定値以上の大きな電界強度のような場合にも誤動作を低減ないしは誤動作を生じにくい状態で使用することができる第２動作モードを備えた内視鏡装置を実現でき、この第２動作モードで内視鏡検査を行うことが出来る。
また、第２動作モードに切り替えた場合、本体部３側の操作スイッチ３４における特定のスイッチにより、操作部５側で無効にされた一部の機能を代替して確保するようにしているので、操作性の大幅な低下を防止することができる。
また、検出部５１により、通常の外来ノイズを超える所定値以上となる大きな電界強度の場合には、その電界強度を検出して自動的に大きな電界強度の場合にも誤動作しにくい第２動作モードで動作させるので、操作者に対して良好な操作性を提供できる。

また、図３に示したように検出部５１が電界強度を測定する第１動作モードに設定すると、電界強度が所定値未満であると第１動作モードの状態のまま被検体の検査ができ、電界強度が所定値を超えると、第２動作モードに切り替えるように切替（選択）制御する。従って、所定値以上の電界強度に応じて、誤動作の少ない、換言すると検査精度の高い内視鏡装置の作動方法を実現できる。
なお、本実施形態は、第２動作モードにおいては検出部５１の機能を無効にしているが、後述する図１５のように第２動作モードにおいても許可させることにより、第２動作モードから第１動作モードに移行させる選択を可能にしても良い。

（変形例）
次に第１の実施形態の変形例を説明する。図４に示す変形例の内視鏡装置１Ｂは、図１の内視鏡装置１Ａにおいて、ソフトウェア格納部３６は、第１動作モードと第２動作モードとの両モードに対応した両モード用ソフトウェア３６ｃのみを格納している。
また、本体部３に設けた操作スイッチ３４には、第１動作モードと第２動作モードとを切り替える第１スイッチとしてのモード切替ボタン３４ｅを設けている。このモード切替ボタン３４ｅの出力信号は、システム制御部２９に入力される。
システム制御部２９は、操作者によるモード切替ボタン３４ｃの選択操作に応じて、両モード用ソフトウェア３６ｃを第１動作モードと第２動作モードとで選択的に動作させる。また、本変形例は、デフォルト設定部３５を有しない構成である。
その他の構成は、第１の実施形態と同様である。

次に本変形例の動作を図５を参照して説明する。電源が投入されることによりステップＳ１１に示すように制御部５９（のシステム制御部２９）は、制御動作を開始する。
次のステップＳ１２において制御部５９は、モード切替ボタン３４ｅにより第２動作モードを選択するＯＮか否かの判定を行う。ここでは、モード切替ボタン３４ｅが操作されないＯＦＦの場合には、第１動作モードの設定で、モード切替ボタン３４ｅがＯＮされた場合には第２動作モードの選択指示としている。
ステップＳ１３に示すようにＯＮでない場合には、制御部５９は全ての機能を許可する第１動作モードで動作するように両モード用ソフトウェア３６ｃを制御する。また、ステップＳ１４に示すように制御部５９は、第１動作モードの動作状態であることを表示する制御を行う。

次のステップＳ１５において制御部５９は、検出部５１の検出データから電界強度が所定値以上であるか否かの判定を行う。所定値未満の場合には、ステップＳ１６に示すようにこの第１動作モードの状態で被検体の検査を行う。
一方、ステップＳ１２においてモード切替ボタン３４ｅがＯＮの場合には、ステップＳ１７に示すように制御部５９は、第２動作モードで動作するように両モード用ソフトウェア３６ｃを制御する。例えば、制御部５９は、両モード用ソフトウェア３６ｃにおける図２に示すブライトネス調整ボタン、ズームボタン等の指示操作スイッチに対する処理を行わないように、ソフトウェアの一部の処理機能を無効にする。これにより、基本的内視鏡画像表示機能と湾曲機能のみとした第２動作モードに対応した制御機能を実現する。
また、制御部５９は、ステップＳ１８に示すように本体部３における操作スイッチにおける一部の機能を代替するように両モード用ソフトウェア３６ｃを制御する。

また、制御部５９は、ステップＳ１９に示すように第２動作モードの動作状態であることを表示する制御を行い、ステップＳ１６に移る。
一方、ステップＳ１５において所定値以上の電界強度の場合には、制御部５９は、モード切替ボタン３４ｅがＯＮされた場合と同様の判定を行い、強制的に第２動作モードに切り替える切替制御を行う。この場合には、制御部５９は、ステップＳ１７に示すように第２動作モードに強制的に移行させる。
このように動作する変形例によれば、第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本変形例の場合には、電源をリセットしなくても済む。このため、第１動作モードに設定して被検体を検査している途中において電界強度が所定値を超える状態になった場合には、第２動作モードに切り替えて、リセットによる中断も無く、殆ど連続して被検体の検査を行うことが可能になる。このため、操作者に対する操作性を向上できる。その他、第１の実施形態と同様の効果を有する。

（第２の実施形態）
次に図６から図９を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。図６は本発明の第２の実施形態の内視鏡装置１Ｃの全体構成を示す。
上述した第１の実施形態においては、第１スイッチとしてソフトウェアの変更により第１動作モードと、第２動作モードとを選択して内視鏡検査を行うことができるようにしていた。これに対して、本実施形態は、第１スイッチとしてのモード切替ボタン３４ｅにより、制御部５９と指示操作スイッチと接続された信号線を切り替えることにより、第１動作モードと、第２動作モードとを切替選択して内視鏡検査を行えるようにする。
図６に示す内視鏡装置１Ｃは、図１に示した第１の実施形態の内視鏡装置１Ａにおいて、ソフトウェア格納部３６には第１動作モード用ソフトウェア３６ａのみが格納されている。

操作者からの各種の指示操作に対応した指示操作信号を、システム制御部２９へ出力する第２のユーザインタフェースとして本体部３に設けられた操作スイッチ３４には、図４と同様にモード切替ボタン３４ｅが設けられている。
このモード切替ボタン３４ｅは、操作部５に設けられた操作スイッチ２６と本体部３に設けられた操作スイッチ３４の機能を第１動作モードと第２動作モードとで切替を行うためのものである。
このモード切替ボタン３４ｅによるモード切替信号（例えばＯＦＦからＯＮにする信号）は、信号線を介してシステム制御部２９に入力される。システム制御部２９は、モード切替信号が入力されると、各種の指示操作を行う各指示操作スイッチとシステム制御部２９とを接続する信号線を切り替えることにより第１動作モードと第２動作モードとを切り替える。

本実施形態においては、システム制御部２９は、以下に説明する切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１１，ＳＷ１２、ＳＷ１３の切替を行うことにより、実質的に第１動作モードから第２動作モードの制御動作に切り替える。
例えば、このモード切替ボタン３４ｅを操作しないＯＦＦの場合には、操作スイッチ２６と３４は第１動作モードに対応した設定状態となり、このモード切替ボタン３４ｅをＯＮにした場合には、操作スイッチ２６と３４は、第２動作モードに対応した設定状態となる。なお、このモード切替ボタン３４ｅによるＯＮ／ＯＦＦに対応するモードを逆にしても良い。
また、本実施形態においては、図７に示すように本体部３内の操作スイッチ３４における特定の指示操作スイッチとシステム制御部２９とを接続する信号線と、操作部５に設けられた操作スイッチ２６の特定の指示操作スイッチとシステム制御部２９とを接続する信号線等にＯＮ／ＯＦＦを切り替える切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１１が設けられている。

また、温度センサ１９の信号線２０にも、切替スイッチＳＷ１２が設けられ、検出部５１の信号線５２にも切替スイッチＳＷ１３が設けられている。なお、図７においては、キー又はボタンの記載を省略している。
また、図６においても切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３を簡略化して示している。

操作者は、上記モード切替ボタン３４ｅの選択操作により、切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１２及びＳＷ１３を切り替えて、システム制御部２９による制御動作を第１動作モードと第２動作モードとのいずれのモードにも切替選択ができる。
具体的には、図７に示すように本体部３の操作スイッチ３４の第１シュートカットキー３４ｃと操作部５に設けられた操作スイッチ２６のブライトネス機能ボタンと接続する信号線には切替スイッチＳＷ１が設けられている。また、第２シュートカットキー３４ｄと操作スイッチ２６のフリーズ・保存ボタンと接続する信号線には切替スイッチＳＷ２が設けられている。また、第１シュートカットキー３４ｃとシステム制御部２９とを接続する信号線には切替スイッチＳＷ３が、第２シュートカットキー３４ｄとシステム制御部２９とを接続する信号線には切替スイッチＳＷ４がそれぞれ設けられている。

また、操作部５における湾曲用ジョイスティックを除く全ての指示操作スイッチ、つまりブライトネス調整ボタン、メニューボタン、フリーズ・保存ボタン、ズームボタン、静止画生成ボタン、ライブ・ゲインボタン、十字キーと、システム制御部２９とを接続する信号線間には切替スイッチＳＷ５〜ＳＷ１１が設けられている。また、温度センサ１９、検出部５１とシステム制御部２９とを接続する信号線間にも切替スイッチＳＷ１２、ＳＷ１３が設けられている。
なお、切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３は、例えばアナログスイッチにより構成され、システム制御部２９は、モード切替ボタン３４ｅのモード切替信号により、切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３のＯＮ／ＯＦＦを切り替える制御動作を行う。
なお、システム制御部２９が切替を行う場合に限定されるものでなく、モード切替ボタン３４ｅのモード切替信号により、直接、切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるようにすることもできる。また、アナログスイッチの場合に限定されるものでなく、メカニカルな例えばリレースイッチにより構成することもできる。

上記切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３は、第１動作モードにおいては切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２のみがＯＦＦ，切替スイッチＳＷ３〜ＳＷ１３がＯＮに設定される。一方、モード切替ボタン３４ｅの選択操作により第２動作モードに切り替えられると、切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２のみがＯＮに，切替スイッチＳＷ３〜ＳＷ１３がＯＦＦに設定される。
なお、切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３が設けられた全ての信号線は、切替スイッチＳＷ５よりもシステム制御部２９側の位置において抵抗Ｒで例えばＬレベルにプルダウン（又はＨレベルにプルアップ）されている。ここで、Ｌレベルは、例えば本体部３のグランド（ＧＮＤ）である。
図７では、簡略化して、例えばブライトネス調整ボタンとシステム制御部２９とを接続した信号線のみ抵抗Ｒでプルダウンしていることを示している。
なお、プルダウンのＬレベル（又はプルアップのＨレベル）は、システム制御部２９がその機能が無効又はＯＦＦにされた状態に相当する。

そして、このような切替スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３のＯＮ／ＯＦＦの切替に伴う操作部５の操作スイッチ２６と、本体部３の操作スイッチ３４のスイッチ機能は、図８の表に示すようになる。
第１動作モードにおいては、操作スイッチ２６，３４における全てのスイッチ機能が許可された状態となる。
これに対して、第２動作モードに切り替えられた状態においては、第１の実施形態の場合と同様に操作部５のスイッチ機能は、湾曲操作を行う機能以外の全てが無効になる。
また、本体部３における操作スイッチ３４においては、第１ショートカットキー３４ｃ及び第２ショートカットキー３４ｄが切替スイッチＳＷ３，ＳＷ４がＯＦＦにされると共に、切替スイッチＳＷ５，ＳＷ７がＯＦＦにされる。さらに切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮにされたことにより、第１ショートカットキー３４ｃ及び第２ショートカットキー３４ｄにそれぞれ接続された１つの機能、具体的にはブライトネス機能と、ズーム・保存の機能が有効となる。

つまり、第２動作モードに切り替えられた際に無効にされた操作部５に設けられた一部のスイッチ機能の代替機能を確保している。
また、本実施形態においても、モード切替ボタン３４ｅのモード切替操作に対応した動作モードを操作者に告知して良好な操作性を確保するために、システム制御部２９は、モード切替ボタン３４ｅのモード切替操作に対応した動作モードを画像表示部１８にて表示する制御動作を行う。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。
このような構成の本実施形態の動作を図９のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においては、内視鏡検査を行う場合には、図７に示す電源ボタン３４ａをＯＮにする電源投入により内視鏡装置１Ｃの動作が開始する。
そして、ステップＳ２１に示すようにシステム制御部２９のＣＰＵ２９ａは、第１動作モード用ソフトウェア３６ａにより制御動作を開始する。

この第１動作モード用ソフトウェア３６ａにより制御動作を行うが、ＣＰＵ２９ａによる実際の制御動作は、操作スイッチ２６，３４による機能に関しては、ステップＳ２２に示すようにモード切替ボタン３４ｅの切替状態、例えばこのモード切替ボタン３４ｅがＯＮか否かに応じた制御動作を行う状態となる。
モード切替ボタン３４ｅがＯＦＦの場合には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３は、図７の左側に示す状態となり、ステップＳ２３に示すように操作スイッチ２６，３４の全ての機能が許可状態の第１動作モードとなる。
また、システム制御部２９は、ステップＳ２４に示すように画像表示部１８上に第１動作モードで動作している旨の表示を行い、操作者に動作モードを告知する。

次のステップＳ２５においてシステム制御部２９は、電界強度が所定値を超えるか否かの判定を行う。所定値を超えない場合には、全ての機能を許可した良好な操作性の良い状態で、ステップＳ２６に示すように被検体の検査を行うことができる。そして、この動作を終了する。
一方、ステップＳ２２においてモード切替ボタン３４ｅをＯＮにした場合には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ１３は、図７の右側に示す状態となり、ステップＳ２７に示すように操作部５の操作スイッチ２６における湾曲機能以外の全て機能が無効状態となる第２動作モードとなる。また、温度センサ１９，検出部５１による検出動作も無効にされる。
また、この場合、ステップＳ２８に示すように操作部５の操作スイッチ２６における無効にされたブライトネス機能と、ズーム・保存の機能が、本体部３の操作スイッチ３４における第１ショートカットキー３４ｃ及び第２ショートカットキー３４ｄにより代替機能として確保される。
つまり、本体部３からの操作となるが、ブライトネス機能と、ズーム・保存の機能が有効となり、第１動作モード程の良好な操作性ではないが、かなり良好な操作性を確保できる。

また、システム制御部２９は、ステップＳ２９に示すように画像表示部１８上に第２動作モードで動作している旨の表示を行い、操作者に動作モードを告知する。操作者は、第２動作モードで動作していることが分かり、操作部５の湾曲機能除く全ての機能が無効になっていることを把握することができる。
そして、操作者は、ステップＳ２６に示す被検体の検査を行うことができる。
一方、ステップＳ２５において、電界強度が所定値を超えると、ステップＳ３０に示すようにシステム制御部２９はモード切替ボタン３４ｅがＯＮにされた場合と同様にスイッチＳＷ１〜ＳＷ１３の切替制御を行う。そして、システム制御部２９は、ステップＳ２７に強制的に移行させ、内視鏡装置１Ｃは、第２動作モードで動作する。

また、本実施形態においては、内視鏡装置１Ｃの動作状態において、モード切替ボタン３４ｅを切り替えることにより、一方の動作モードから他方の動作モードに変更することもできる。
このような作用を有する本実施形態においては、操作者は、通常の電磁環境下では、モード切替ボタン３４ｅをＯＦＦにして、良好な操作性の状態で内視鏡検査を行うことができる。
一方、大きい電磁環境下で内視鏡検査を行う場合には、操作者は単にモード切替ボタン３４ｅをＯＮにすれば、操作部５における湾曲機能以外の機能を全て無効にして、ノイズによる誤動作の影響を低減する状態に設定して、引き続いて内視鏡検査を行うことができる。
この場合、無効にされた信号線にノイズが混入してもその信号線は、切替スイッチによりシステム制御部２９と遮断されるので、そのノイズがシステム制御部２９側に混入して誤動作させる影響を低減できる。
また、先端部７に例えば温度センサ１９や検出部５１が設けてある場合には、システム制御部２９は、温度センサ１９のセンサ信号や検出部５１の検出データも無効にする。

また、本実施形態においては、通常は、モード切替ボタン３４ｅをＯＦＦにして第１動作モードで動作させる状態にしても良い。
この場合、電界強度が所定値を超えない場合には良好な操作性の状態で、引き続いて第１動作モードで内視鏡検査ができる。この使用状態において、電界強度が所定値を超えると、システム制御部２９は、自動的に第２動作モードに移行させる。また、この移行の場合、ソフトウェアを変更しなくても良いので、中断することなく、被検体の検査を続行することができる。
このように動作する本実施形態は、以下の効果を有する。
本実施形態によれば、通常環境で使用する場合は、モード切替ボタン３４ｅを、ＯＦＦにすることにより、操作部５及び本体部３の操作スイッチ２６，３４における全てのスイッチ機能を有効にして、良好な操作性のもとで第１動作モードにて内視鏡検査を行うことができる。また、大きな電界強度になると、自動的にその影響による誤動作を低減できる第２の動作モードで内視鏡検査を続行することができる。

また、大きい電波環境下で使用する場合は、モード切替ボタン３４ｅを単にＯＮにすることにより、第２動作モードに設定することができ、大きい電磁環境の影響によって誤動作する可能性がある指示操作信号を伝達する信号線を遮断して、無効にできる為、本体部３から延出された操作スイッチ２６や温度センサ１９、検出部５１による誤動作を低減することができる。
そして、誤動作を低減した状態で、内視鏡画像を生成及び表示することができる。また、操作部５の無効にされた機能の一部を本体部３の操作スイッチ３４においてその機能を代替確保でき、内視鏡装置としてかなりの操作性を確保して内視鏡検査を行うことができる。

また、動作モードを表示することにより告知するので、操作者は動作モードを把握した状態で内視鏡検査を行うことができる。
なお、本実施形態の変形例としてモード切替ボタン３４ｅにより切り替えられる切替スイッチ構造として図１０に示すような構成にしても良い。
図１０においては、本体部３内部のみでシステム制御部２９と接続される切替スイッチＳＷ１，ＳＷ３等は図７に示した切替スイッチと同じように、単にＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチで構成される。
これに対して、内視鏡部２と本体部３内のシステム制御部２９と接続される切替スイッチＳＷ５，ＳＷ６、ＳＷ１２等を、本体部３内部で、本体部３における一定の電位レベルとなるＧＮＤと切り替えられる切替スイッチ（１回路２接点タイプ）で構成している。 図１０において、実線で示すスイッチ状態が通常モードに対応し、第２動作モードに切り替えられた場合には２点鎖線で示すスイッチ状態に設定される。

第２動作モードに切り替えられた場合、本体部３から延出される信号線２８と２０は、本体部３側の端部でＧＮＤに接続された状態となる。このため、仮に信号線２８と２０にノイズが混入しても、そのノイズがＧＮＤに流れ、本体部３のシステム制御部２９側に及ぼす影響を十分に低減することができる。
なお、図１０において、図示していない切替スイッチＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ７〜ＳＷ１１、ＳＷ１３も同様の機能を有する構成である（具体的には切替スイッチＳＷ２，ＳＷ４は、単にＯＮ／ＯＦＦを行う切替スイッチＳＷ１と同様のスイッチ、また切替スイッチＳＷ７〜ＳＷ１１、ＳＷ１３は、切替スイッチＳＷ５と同様にＧＮＤと切り替える切替スイッチ（１回路２接点タイプ）である）。なお、ＧＮＤに切り替える代わりに、Ｈレベル又は電源端レベルのように一定の電位に切り替えるようにしても良い。

なお、上述した実施形態の他に、例えば内視鏡部２における湾曲部８を電気的に駆動する電気的な湾曲駆動手段を有しない構成にしても良い。
図１１はこの場合の内視鏡装置１Ｄの構成を示す。
この内視鏡装置１Ｄは、例えば図６の内視鏡装置１Ｃにおいて、内視鏡部２内に設けられた電気的な湾曲駆動手段としての湾曲用モータ２４、湾曲制御部２５とを有しない構成となっている。また、湾曲制御部２５とシステム制御部２９とを接続する信号線２７も有しない。
そして、プーリ３１を回転させる軸には、操作者が手動で湾曲操作を行う湾曲操作ノブ６１が設けられている。
また、本内視鏡装置１Ｄでは、操作者が手動で湾曲操作を行う構成のため、システム制御部２９を介して操作者が湾曲指示操作を行う湾曲用ジョイスティックも有しない構成となっている。つまり、図１１に示す操作スイッチ２６′には、第２の実施形態における例えば図７に示した湾曲用ジョイスティックを有しない構成となっている。このため、湾曲用ジョイスティックとシステム制御部２９とを接続する信号線２７も有しない構成である。

また、本内視鏡装置１Ｄでは、ソフトウェア格納部３６には、図６の内視鏡装置１Ｃの場合と同様に１つの通常モード用ソフトウェア３６ａが格納されている。但し、この通常モード用ソフトウェア３６ａは、電気的に湾曲駆動の制御動作を行う部分のソフトウェアを有しない。
その他の構成は、図６の内視鏡装置１Ｃと同様の構成である。
この内視鏡装置１Ｄにおいては、図７に示した内視鏡部及び本体部内のシステム制御部間に配置される切替スイッチの詳細を示す図は、図１２のようになる。つまり、図７における湾曲用ジョイスティック（及びその信号線）を削除した構成となる。
この構成から分かるように、この内視鏡装置１Ｄを用いた場合には、第２動作モードに切り替えた場合、操作部５に設けられた操作スイッチ２６′における全ての機能が無効（ＯＦＦ）にされる。この場合においても、映像信号を生成し、画像表示部１８でその映像信号に対応する内視鏡画像を表示する基本的内視鏡画像表示機能は、上述した各実施形態と同様に確保（維持）される。なお、第２動作モードに設定した場合、基本的内視鏡画像表示機能のみを確保する構成にしても良い。

図１１は、手動により湾曲駆動機構を例えば第２の実施形態に適用した例で説明したが、この手動による湾曲駆動機構を他の実施形態に適用することもできる。
なお、上述した実施形態等においては、操作部５を備えた内視鏡部２の例で説明したが、本発明は、操作部５を備えたものに限定されるものでなく、例えば図１３に示すように内視鏡挿入部４のみを有する内視鏡部２の場合の内視鏡装置１Ｅにも適用できる。
この内視鏡装置１Ｅは、例えば第２の実施形態における内視鏡装置１Ｃに対して適用した場合の構成例で示している。また、この内視鏡装置１Ｅにおいては、湾曲部を有しない構成の内視鏡挿入部４を示し、また操作スイッチ２６′は本体部３から延出された信号線７１の末端のリモートコントロール部（リモコン部と略記）７２に設けられている。
信号線７１内には、リモコン部７２とシステム制御部２９とを接続される信号線２７が挿通され、この信号線２７の途中に切替スイッチＳＷ５〜ＳＷ１１が設けられている。

この内視鏡装置１Ｅによれば、湾曲機能を別にすると、第２の実施形態と殆ど同様の作用効果を有する。
なお、図１３に示す内視鏡装置１Ｅにおいて、湾曲部を設けた構成にしても良い。また、この場合、湾曲部を電気的に駆動する電気的な湾曲駆動機構を本体部３の内部に設けるようにしても良い。その場合、湾曲指示操作を本体部３から延出された信号線の末端に設けた湾曲操作スイッチなどで行えるようにしても良い。

また、図１３に示す構成において、本体部３内の操作スイッチ３４において、第２スイッチとしての機能を持つ第１ショートカットキー３４ｃ、第２ショートカットキー３４ｄを有しない構成にしても良い。つまり、第２動作モードに切り替えた場合に、代替機能を持たない構成にしても良い。
そして、第１動作モードと、第２動作モードとを選択可能とする制御部としてのシステム制御部２９により第２動作モードに切り替えた場合、撮像部から出力される映像信号のみを受信して本体部３（内の映像信号処理部１７）により信号処理して画像表示部１８により内視鏡画像を表示させるようにしても良い。
一方、内視鏡挿入部４に湾曲部が設けられている場合、第２動作モードとしての第２動作モード時の第２スイッチとして、湾曲部を湾曲させるための機能を持つように設定しても良い。

例えば第２の実施形態において、湾曲用ジョイスティックに接続された信号線２８の基端付近に切替スイッチを設けるようにしても良い。そして、第２スイッチとしてのモード切替ボタン３４ｅの切替操作により第２動作モードに切り替えた場合、この湾曲用ジョイスティックによる機能を無効にする。この場合、本体部３に設けた第１ショートカットキー３４ｃ及び第２ショートカットキー３４ｄにより、湾曲部を例えば上、下方向に湾曲させる機能を代替して持たせるようにしても良い。
図１４は、この構成の一部を示す。湾曲用ジョイスティックに一端が接続された信号線２８の基端は、その基端付近に設けた切替スイッチＳＷ１４〜ＳＷ１７（但し図１４ではＳＷ１５〜ＳＷ１７を図示していない）を介してシステム制御部２９に接続される。

また、図１０にて示したショートカットキー３４ｃは、スイッチＳＷ１を介してブライトネス調整ボタンに接続された信号線２８でなく、湾曲用ジョイスティックにおける上方向の指示操作部に接続された信号線２８に接続されている。
また、図示しないが、同様に第２ショートカットキー３４ｄは、スイッチＳＷ２を介してフリーズ・保存ボタンに接続された信号線２８でなく、湾曲用ジョイスティックにおける下方向の指示操作部に接続された信号線２８に接続されている。
そして、第２動作モードに設定された場合、本体部３から湾曲機能の一部を代替できるようにしている。この場合も代替機能により第２動作モードにおける操作性を向上することができる。

なお、上述した実施形態では、検出部５１を先端部７内に配置した例で説明したが、他の場所に配置するようにしても良い。また、配置位置によっては、検出部５１が所定値以上の電界強度を検出した場合、その機能を無効にしない構成又は方法を採用しても良い。
例えば図１３に示す内視鏡装置１Ｅにおいて、検出部５１を先端部７に設ける代わりに、２点鎖線で示すように本体部３内部に設けるようにしても良い。そして、この場合には、切替スイッチＳＷ１３を設けない構成にして、検出部５１がいずれの動作モードでも電界強度を検出（測定）する。また、システム制御部２９は、この検出結果により動作モードの切替制御を行う。
この場合の動作は、図１５のようになる。図１５に示すフローチャートは、図９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２９とステップＳ２６との間にステップＳ３１，Ｓ３２を挿入したものとなる。

具体的には、第２動作モード中における例えばステップＳ２９の次のステップＳ３１において、システム制御部２９は、検出部５１により取得した検出データにより電界強度が所定値以上か否かを判定する。
判定結果が所定値以上の場合には、ステップＳ２６に進み、第２動作モードの状態で被検体の検査を行う。一方、判定結果が所定値未満の場合には、ステップＳ３２においてシステム制御部２９は切替制御を行い、第２動作モードから、ステップＳ２３の第１動作モードで動作させる。
この制御方法の場合には、検出（測定）された電界強度に応じて第１動作モードと第２動作モードに設定して被検体の検査が適切にできる。検出部５１を本体部３内に設ける構成を他の実施形態等の内視鏡装置に適用しても良い。
なお、上述した各実施形態及び変形例を、部分的に組み合わせる等して構成される実施形態も本発明に属する。

通常の電界強度の環境の他に、大きい電界強度の環境下において被検体の内部に内視鏡挿入部を挿入して内視鏡検査を行う。

１…内視鏡装置、２…内視鏡部、３…本体部、４…内視鏡挿入部、５…操作部、６…ユニバーサルコード、７…先端部、８…湾曲部、９…撮像部、１４…ＣＣＤ、１５…信号ケーブル、１７…映像信号処理部、１８…画像表示部、１９…温度センサ、２４…湾曲用モータ、２５…湾曲制御部、２６…操作スイッチ（第１ユーザＩＦ）、２７…ケーブル、２９…システム制御部、２９ａ…ＣＰＵ、３４…操作スイッチ（第２ユーザＩＦ）、３４ａ…電源ボタン、３４ｃ、３４ｄ…ショートカットキー、３４ｅ…モード切替ボタン、３５…デフォルト設定部、３６…ソフトウェア格納部、３６ａ…第１動作モード用ソフトウェア、３６ｂ…第２動作モード用ソフトウェア、５１…検出部、５９…制御部、７２…リモコン部

特開２００４−２０９０６８号公報

Claims (11)

1. 内視鏡挿入部の先端部に設けられ、被写体を撮像するための撮像部と、
   前記撮像部と電気的に接続され、前記撮像部から出力された映像信号を伝送するための信号ケーブルと、
   前記ケーブルの基端側に電気的に接続され、前記映像信号に対して信号処理を行う本体部と、
   電界強度を検出するための検出部と、
   前記本体部が有する機能を許可する第１動作モードと、前記撮像部から出力された前記映像信号のみを受信する第２動作モードと、を選択可能とする制御を行うものであって、予め選択された前記第１動作モードの状態で、前記検出部が検出した検出データが所定値以上であるときに、前記第１動作モードから前記第２動作モードに切り替える制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記制御部は、前記第１動作モード及び前記第２動作モードを選択可能な第１スイッチをさらに有し、該第１スイッチは、電源投入時における指示操作に基づき前記第１動作モード又は前記第２動作モードの選択を行う一方、この選択により前記第１動作モードに入った状態で前記検出部が検出した検出データが所定値以上になったときに前記第２動作モードへの切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記第１スイッチは、予め前記制御部に内蔵されたソフトウェアの変更により、前記第１動作モードと、前記第２動作モードとを選択可能とすることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記第１スイッチは、前記制御部と指示操作を行う指示操作スイッチとを接続する信号線の切り替えにより、前記第１動作モードと、前記第２動作モードとを選択可能とするものであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
5. 前記制御部は、電源投入時に、前記第１動作モード、又は前記第２動作モードのいずれか一方が設定されるものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置。
6. 前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、前記本体部が有する機能の少なくとも１つの機能を、操作者が、代替して有効にすることができる第２スイッチをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
7. 前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部をさらに備え、
   前記第２スイッチは、前記湾曲部を湾曲させるためのものであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
8. 前記検出部は、前記本体部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
9. 前記検出部は、前記内視鏡挿入部の先端部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
10. 前記検出部は、１０Ｖ／ｍ以上の電界強度を検出するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の内視鏡装置。
11. 内視鏡挿入部の先端部に設けられ、被写体を撮像するための撮像部と、前記撮像部と電気的に接続され、前記撮像部から出力された映像信号を伝送するための信号ケーブルと、前記ケーブルの基端側に電気的に接続され、前記映像信号に対して信号処理を行う本体部とを含む内視鏡装置の作動方法であって、
    検出部により、前記内視鏡装置の周囲の電界強度を検出する工程と、
    制御部により、前記本体部が有する機能を許可する第１動作モードと、前記撮像部が出力した映像信号のみを受信する第２動作モードとのいずれか一方を選択する工程であって、予め選択された前記第１動作モードの状態で、前記電界強度が所定値以上になった場合に、前記第１動作モードから前記第２動作モードに切り替える工程と、
    前記制御部により、前記選択した動作モードに基づいて、被検体を検査する工程と、
    を備えたことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。

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