JP5464782B2 - クレーン - Google Patents
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Description
クレーンの寸法(例えば、支持台、ブームなど)が、近似的にまたは正確に縮尺率通りである。
図表において、クレーンの可動な構成部分、例えば回転土台、ブーム、ラフィング端は、クレーン監視ユニットモード時には、センサからの情報によって移動し、運転プランナモードの場合には、制御装置からの入力によって、実際とほぼ同じように移動する。
12 計算ユニット
14 モニタ
16 センサ
18 運転プランナ
20 モニタ
21 コンピュータユニット
22 運転プランナ機能
24 クレーン冗長監視機能
26 マウス
Claims (9)
- クレーンの運転状態を監視するための、少なくとも1個の計算ユニット、センサ値を検出する少なくとも1つのセンサ、並びに少なくとも1個の制御および表示ユニットを含むとともに前記センサ値が入力されるクレーン監視手段、を有するクレーンにおいて、
独立したモニタ出力を有する運転プランナをさらに設け、この運転プランナは、基本的に少なくとも1個の更なる計算ユニットからなり、かつ、一方で運転を計画し、シミュレーションし、および文書化するための装置として機能し、他方で前記クレーン監視手段とは別個に、前記センサ値が入力されるクレーン冗長監視装置として機能し、
前記クレーン冗長監視装置は、前記クレーン監視手段とは並列かつ独立してクレーンの監視を行うことを特徴とするクレーン。 - 前記クレーン監視手段および前記運転プランナの双方が、別個の制御および表示ユニットを含むことを特徴とする請求項1に記載のクレーン。
- 前記運転プランナの制御および表示ユニットが、クレーン運転を計画するための装置の表示とクレーンを監視する手段の表示との間で切替え可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のクレーン。
- 少なくとも1個の比較ユニットが、一方で前記運転プランナにおいて、他方で前記クレーン監視手段において独立に計算されるクレーン作動値を比較し、許容されない偏差が発生した場合にはエラーメッセージを生成し、および/ またはクレーン制御部に、クレーンが安全な状態で維持されるかもしくは安全な状態になるように作用することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のクレーン。
- クレーンの運転を計画するための装置としての前記運転プランナが、負荷容量プログラム、構成選択プログラム、バラスト決定プログラム、計画されたクレーンの運転をシミュレートするための計画プログラム、支持力計算プログラム、クローラ接地圧プログラム、および追突防止手段を含むことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載のクレーン。
- クレーン冗長監視装置としての前記運転プランナが、監視されるべき現在値を、メモリに記憶された限界値テーブル、並びに調整された現在のクレーンの設定値および各種センサによって検出された現在のクレーンセンサ値のための形状データに基づいて計算することを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載のクレーン。
- 当該監視されるべき値が、最大許容負荷容量または最大到達可能距離であることを特徴とする請求項6に記載のクレーン。
- 現在のクレーン状態が、縮尺率に忠実にクレーンのモニタに視覚的に描写されることを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか一項に記載のクレーン。
- クローラクレーンまたはトラッククレーンであることを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載のクレーン。
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