JP5460539B2 - 信号制御装置及び信号制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、受信信号から希望信号を得るための信号制御装置及び信号制御方法に関する。

一般に、移動受信環境では、電波の干渉によるマルチパスフェージングや移動に伴う伝送路環境の激しい変動により、受信信号（例えば、音声信号）の品質が劣化しやすいという問題がある。従って、受信信号の希望電力対非希望電力比（ＤＵＲ：Ｄｅｓｉｒｅ ｐｏｗｅｒ ｔｏ Ｕｎ−ｄｅｓｉｒｅ ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ）を向上させる新しい移動受信技術が要求されている。

マルチパスフェージングの影響を軽減する技術の１つとして、ダイバシティ合成技術がある。ダイバシティ合成技術では、複数本のアンテナで受信した信号の振幅及び位相を適応的に制御して信号合成を行う。ダイバシティ合成技術は、マルチパスによる受信信号の歪みや受信機で重畳される雑音の影響を低減するために、非常に有効かつ簡便な技術であり、原理上は遅延波の遅延時間がいくらであっても、一定の受信性能向上効果が得られる。

ダイバシティ技術の適用による遅延波の抑圧効果は、受信アンテナの本数に大きく依存し、その効果をより高く引き出すためには、アンテナの本数を多くしなければならない。ところが、受信性能の向上に伴って演算規模及びコストが増大するため、アンテナの本数はあまり増やすことができないのが現状である。一方、遅延波が多数重畳されている信号を少ない本数のアンテナで受信した場合、遅延波の到来方向によっては最適なウエイトが得られなくなる虞がある。

一方、マルチパスに起因して発生する受信信号の歪みを適応的に補正して受信信号を最適化する適応等化手段を用いた信号合成技術も、広く実用化されている。適応等化手段は、タップ付き遅延線モデルとして表現できるマルチパス伝送路の信号歪みを、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型やＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型フィルタを用いて補償するため、遅延波の到来方向によらず、複数の遅延波に対して最適なウエイトを与えることができる。従って、適応等化手段を用いた信号合成技術は、ダイバシティ合成技術に比べて、より「きめ細かな」信号合成を行うことができる。

また、適応等化手段は、主に、遅延タップ数に相当する数の乗算器と、タップ係数の更新を行うタップ係数制御アルゴリズムとによって構成されており、タップ係数制御アルゴリズムを適当に選択することで、適応等化手段のフィルタ性能、すなわち、信号歪みの抑圧効果を、向上させることができる特長がある。

従って、適応等化手段のフィルタ性能の特長をダイバシティ合成技術に統合する方式（以下「適応等化ダイバシティ統合方式」と呼ぶ。）を採用することによって、収束精度をより高く維持する提案がある（例えば、特許文献１及び２参照）。

特許文献１には、適応等化手段で抑圧することができなかった長遅延波成分をダイバシティ合成により効率よく抑圧することが開示されている。

また、特許文献２には、等化後及び合成後の受信信号の振幅偏差と時間遅延を検出し、これらの値に応じて受信信号の振幅偏差の制御を適応的に行うことで、信号合成、すなわち、ダイバシティ受信方式の動作の安定状態が維持され、高い受信品質が得られることが示されている。

しかしながら、受信信号品質の優劣を決定する際には、受信電力や受信電界の大きさを参照するだけでは不十分な場合がある。例えば、遅延波が存在するマルチパス環境下では、受信信号の電力が大きな場合であっても、希望波の信号電力が遅延波の信号電力と拮抗しているような劣悪な受信環境が存在する。また、移動受信環境下では、ドップラー周波数シフトに起因して受信信号の位相が受信電力に依存することなく時々刻々と変化するため、受信電力が比較的大きな場合であっても、信号誤りが多発する場合がある。

特許第４４６３６８９号公報（段落００１０、図１） 特開２０００−２０９１３９号公報（段落００４９、図１）

ところで、一般的な適応等化手段は、タップ係数を逐次制御することで受信機に到来する複数の遅延波の位相偏差を補正した上で受信信号を合成し、初期状態から収束状態へと移行する。本出願では、適応等化手段が初期状態から収束状態へ移行する過程を「収束過程」と呼ぶ。

また、移動受信環境では受信信号の包絡線や位相が時々刻々と変化するため、適応等化手段は、タップ係数を逐次更新することで、受信信号の変動に追従しようとする。本出願では、適応等化手段がタップ係数を逐次更新することで、受信信号の変動に追従しようとする過程を「追従過程」と呼ぶ。

２つの適応等化手段を用いる適応等化ダイバシティ統合方式では、２つの適応等化手段が収束過程の状態である場合は、これらの適応等化手段の出力が不安定となるのが普通である。従って、収束過程の状態である場合にダイバシティを常時動作させると、ダイバシティ合成部で用いる信号合成アルゴリズムが正しく動作しなくなる場合が発生し、受信性能の向上効果が得られなくなる虞がある。

また、２つの適応等化手段が追従過程の状態である場合に、伝送路環境の悪化などに起因してタップ係数の更新が正確に行われなくなってしまう場合があり得る。このとき、２つの適応等化手段の出力を用いて信号合成を行うダイバシティ合成部の安定性も保証されなくなり、やはり受信性能の向上効果が得られなくなる虞がある。従って、収束過程の状態の場合だけでなく、追従過程の状態の場合であっても、２つの適応等化手段又はダイバシティ合成部の動作を適応的かつ相補的に制御する必要があると言える。

そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、受信信号から希望信号を可能な限り正確に得るための信号制御装置及び信号制御方法を提供することにある。

本発明の一態様に係る信号制御装置は、入力されたＮ（Ｎは正の整数）系統の信号から、Ｎ系統の等化出力信号及びＮ系統の等化誤差信号を計算するＮ系統の適応等化手段と、Ｎ系統の前記等化出力信号の合成信号及び合成等化誤差信号を計算する信号合成手段と、Ｎ系統の前記等化誤差信号及び前記合成等化誤差信号を参照し、Ｎ系統の前記適応等化手段の動作を制御するＮ系統の等化制御信号及び前記信号合成手段を制御する合成制御信号を生成する誤差信号解析手段とを備え、前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統の前記等化誤差信号を参照して得られるＮ系統の第１評価指標及び前記合成等化誤差信号を参照して得られる第２評価指標の少なくとも一方を安定判別閾値と比較し、該比較の結果に基づいてＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成し、前記安定判別閾値は、前記信号合成手段を拘束動作状態から通常動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第１判定閾値と、前記信号合成手段を前記通常動作状態から前記拘束動作状態に移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第２判定閾値とを含み、前記第１判定閾値は、前記第２判定閾値以下の値であることを特徴としている。

本発明の一態様に係る信号制御方法は、Ｎ（Ｎは正の整数）系統の適応等化手段と信号合成手段と誤差信号解析手段とを有する装置により実行される信号制御方法であって、Ｎ系統の前記適応等化手段が、入力されたＮ系統の信号から、Ｎ系統の等化出力信号及びＮ系統の等化誤差信号を計算するステップと、前記信号合成手段が、Ｎ系統の前記等化出力信号の合成信号及び合成等化誤差信号を計算するステップと、前記誤差信号解析手段が、Ｎ系統の前記等化誤差信号及び前記合成等化誤差信号を参照し、Ｎ系統の前記適応等化手段の動作を制御するＮ系統の等化制御信号及び前記信号合成手段を制御する合成制御信号を生成するステップとを有し、Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統の前記等化誤差信号を参照して得られるＮ系統の第１評価指標及び前記合成等化誤差信号を参照して得られる第２評価指標の少なくとも一方を安定判別閾値と比較し、該比較の結果に基づいてＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成し、前記安定判別閾値は、前記信号合成手段を拘束動作状態から通常動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第１判定閾値と、前記信号合成手段を前記通常動作状態から前記拘束動作状態に移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第２判定閾値とを含み、前記第１判定閾値は、前記第２判定閾値以下の値であることを特徴としている。

本発明の一態様に係る信号制御装置及び信号制御方法によれば、受信信号から希望信号を可能な限り正確に得ることができるという効果がある。

実施の形態１乃至４に係る信号制御方法を実施することができる、Ｎ系統の信号を受信する受信装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 実施の形態１乃至４に係る信号制御方法を実施することができる、２系統の信号を受信する受信装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置における内部信号の変化の一例を示す波形図である。 実施の形態１に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置を構成する誤差信号解析手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 図４の誤差信号解析手段を構成する第１比較手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 図４の誤差信号解析手段を構成する第２比較手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 図４の誤差信号解析手段を構成する第１判定手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 図４の誤差信号解析手段を構成する切換手段によって切り替えられる状態を示す状態遷移図である。 図４の誤差信号解析手段を構成する切換手段を用いたときの内部信号の変化の一例を示す図である。 実施の形態２乃至４に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置を構成する誤差信号解析手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 実施の形態２に係る信号制御方法を実施することができる、図１０の誤差加工手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 実施の形態３に係る信号制御方法を実施することができる、図１０の誤差加工手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 実施の形態４に係る信号制御方法を実施することができる、図１０の誤差加工手段の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。

以下、本発明の実施の形態として、信号制御方法、この方法を実施することができる信号制御装置、及びこの信号制御装置を含む受信装置を説明する。

〔１〕実施の形態１．
〔１−１〕実施の形態１の構成．
〔１−１−１〕受信装置１００
図１は、実施の形態１に係る信号制御方法を実施することができる、Ｎ系統（Ｎは正の整数）の信号を受信する受信装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図１に示されるように、Ｎ系統の信号を受信する受信装置は、第１アンテナ〜第Ｎアンテナを有するアンテナ部１と、第１検波手段〜第Ｎ検波手段を有する検波部２と、第１適応等化手段〜第Ｎ適応等化手段を有する適応等化部３と、信号合成手段４と、誤差信号解析手段５とを備えている。また、適応等化部３、信号合成手段４、及び誤差信号解析手段５は、実施の形態１に係る信号制御方法を実施する信号制御装置６を構成する。

適応等化部３の第１適応等化手段〜第Ｎ適応等化手段は、入力されたＮ系統の信号から、Ｎ系統の等化出力信号及びＮ系統の等化誤差信号を計算して出力する。信号合成手段４は、Ｎ系統の等化出力信号の合成信号及び合成等化誤差信号を計算して出力する。誤差信号解析手段５は、Ｎ系統の等化誤差信号及び合成等化誤差信号を参照し、第１適応等化手段〜第Ｎ適応等化手段の動作を制御するＮ系統の等化制御信号及び信号合成手段４を制御する合成制御信号を生成して出力する。誤差信号解析手段５は、Ｎ系統の等化誤差信号及び合成等化誤差信号を参照して、Ｎ系統の等化制御信号及び合成制御信号を生成して出力する。

図２は、図１において、Ｎ＝２とした場合の受信装置１０の構成を概略的に示す機能ブロック図である。また、図３は、図２の受信装置１０における内部信号の変化の一例を示す波形図である。なお、図３において、横軸は時間を示し、縦軸は信号レベルを示す。実施の形態１に係る信号制御方法は、Ｎ系統のアンテナ、Ｎ系統の検波手段、及びＮ系統の適応等化手段を有する信号制御装置６に適用可能であるが、以下の説明では、説明を簡素化するために、Ｎ＝２の場合、すなわち、２系統のアンテナ、２系統の検波手段、及び２系統の適応等化手段を有する信号制御装置１６における信号制御方法を説明する。

図２に示されるように、２系統の信号を受信する受信装置１０は、第１アンテナ１１−１及び第２アンテナ１１−２を有するアンテナ部１１と、第１検波手段１２−１及び第２検波手段１２−２を有する検波部１２と、第１適応等化手段１３−１及び第２適応等化手段１３−２を有する適応等化部１３と、信号合成手段（ダイバシティ合成部）１４と、誤差信号解析手段１５とを備えている。また、適応等化部１３、信号合成手段１４、及び誤差信号解析手段１５は、実施の形態１に係る信号制御方法を実施する信号制御装置１６を構成する。

図２に示される受信装置１０によって実行される信号制御方法では、適応等化部１３及び信号合成手段１４において計算される等化誤差信号と合成等化誤差信号を参照し、それらの解析結果に応じて適応等化部１３及び信号合成手段１４の動作の停止、選択、初期化等を適応的に行うことができるため、系全体の安定性を維持しつつ信頼性の高い希望信号が得られる。

図２において、第１アンテナ１１−１で受信された信号Ｘ_１（ｔ）及び第２アンテナ１１−２で受信された信号Ｘ_２（ｔ）は、それぞれ第１検波手段１２−１及び第２検波手段１２−２において検波される。ここで、ｔは任意の時間である。また、実施の形態１では、第１検波手段１２−１の検波出力Ｄ_１（ｔ）及び第２検波手段１２−２の検波出力Ｄ_２（ｔ）は、時間Ｔの間隔でサンプリングされたデータであるものとする。

図２において、第１適応等化手段１３−１では、検波出力Ｄ_１（ｔ）及びこれを所定時間遅延させた信号を入力として適応等化処理が施され、第１等化出力信号Ｍ_１（ｔ）を出力する。検波出力Ｄ_１（ｔ）及び第１等化出力信号Ｍ_１（ｔ）の一例を図３に示す。適応等化処理には、例えば、タップ付き遅延線モデルで表現されるＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型やＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）型フィルタを用いることができ、学習アルゴリズムによる最適ウエイトの逐次更新を用いること等により適応等化処理を実現することができる。

また、第１適応等化手段１３−１では、第１等化出力信号Ｍ_１（ｔ）と理想信号との差異を第１評価指標の１つである第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）として出力することができる。例えば、第１適応等化手段１３−１で用いる学習アルゴリズムが定包絡線規範（ＣＭＡ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｍｏｄｕｌｕｓ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）である場合、所定包絡線値と第１等化出力信号Ｍ_１（ｔ）の包絡線値の差分を第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）とすることができる。

さらに、第１適応等化手段１３−１は、誤差信号解析手段１５の出力のうち第１等化制御信号Ｃ_１（ｔ）を入力として持つことができる。第１等化制御信号Ｃ_１（ｔ）により、第１適応等化手段１３−１の動作が制御される、その詳細については後述する。

図２における第２適応等化手段１３−２は、第１適応等化手段１３−１と同じ構成とすることができる。第２適応等化手段１３−２は、検波出力Ｄ_２（ｔ）が入力され、第２等化出力信号Ｍ_２（ｔ）を出力し、第１評価指標の１つである第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）を出力し、第２等化制御信号Ｃ_２（ｔ）が入力される。検波出力Ｄ_２（ｔ）及び第２等化出力信号Ｍ_２（ｔ）の一例を図３に示す。

図２において、信号合成手段１４は、第１等化出力信号Ｍ_１（ｔ）及び第２等化出力信号Ｍ_２（ｔ）を入力として有し、これらの振幅及び位相を適応信号処理により逐次制御して信号を合成し、合成信号Ｙ（ｔ）を出力する。信号合成手段１４では、第１アンテナ１１−１側及び第２アンテナ１１−２側の両入力に対して最適な合成比が逐次計算され、出力が最適化される。合成信号Ｙ（ｔ）の一例を図３に示す。

また、信号合成手段１４は、合成信号Ｙ（ｔ）と理想信号との差異を第２評価指標である合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）として出力することができる。例えば、信号合成手段１４で用いる学習アルゴリズムがＣＭＡである場合、所定包絡線値と合成信号Ｙ（ｔ）の包絡線値の差分を合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）とすることができる。

さらに、信号合成手段１４は、誤差信号解析手段１５の出力のうち合成制御信号Ｃ_３（ｔ）を入力として持つことができる。合成制御信号Ｃ_３（ｔ）により、信号合成手段１４の動作が制御されるが、その詳細については後述する。

図２において、誤差信号解析手段１５は、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、及び合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）を入力として有し、これらの入力を参照して誤差信号を解析することで、第１適応等化手段１３−１の停止、選択、初期化等の動作を適応的に制御する第１等化制御信号Ｃ_１（ｔ）、第２適応等化手段１３−２の停止、選択、初期化等の動作を適応的に制御する第２等化制御信号Ｃ_２（ｔ）、及び信号合成手段１４の停止、選択、初期化等の動作を適応的に制御する合成制御信号Ｃ_３（ｔ）を生成して出力することができる。

〔１−１−２〕誤差信号解析手段１５
図４は、図２の受信装置１０を構成する誤差信号解析手段１５の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図４に示されるように、誤差信号解析手段１５は、第１比較手段１５１−１及び第２比較手段１５１−２と、第１判定閾値Ｈ_１の記憶部１５２−１及び第２判定閾値Ｈ_２の記憶部１５２−２と、第１判定手段１５３−１及び第２判定手段１５３−２と、切換手段１５４とを有している。第１判定閾値Ｈ_１及び第２判定閾値Ｈ_２は、信号合成手段１４が、通常動作状態にあるか、拘束動作状態にあるかを判定するために用いられ、「安定判別閾値」と総称される。通常動作状態は、後述する図８及び図９における状態〈ｓ_２〉における信号合成手段ＣＯＭＢ＝ＯＮの動作状態であり、拘束動作状態は、後述する図８及び図９における状態〈ｓ_１〉における信号合成手段ＣＯＭＢ＝ＯＦＦの動作状態である。誤差信号解析手段１５では、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が第１比較手段１５１−１に入力されると同時に、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）が第２比較手段１５１−２に入力される。なお、以下の説明において、「Ｅ_１（ｔ）」、「Ｅ_２（ｔ）」、及び「Ｅ_３（ｔ）」のそれぞれは、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）の値、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の値、及び合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の値を示す記号としても用いる。

〔１−１−３〕第１比較手段１５１−１
図５は、図４の誤差信号解析手段１５を構成する第１比較手段１５１−１の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。第１比較手段１５１−１は、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）を第１判定閾値Ｈ_１と比較し、その比較結果を信号Ｐ_１（ｔ）として出力することができる。なお、以下の説明において、「Ｐ_１（ｔ）」は、信号Ｐ_１（ｔ）の値を示す記号としても用いる。

図５によれば、第１比較手段１５１−１では、第１判定閾値Ｈ_１と第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）の差が減算手段２０−１により計算され、符号判定手段２１−１において減算手段２０−１から出力された差の符号が判定される。また、第１比較手段１５１−１では、第１判定閾値Ｈ_１と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の差が減算手段２０−２により計算され、符号判定手段２１−２において減算手段２０−１から出力された差の符号が判定される。第１比較手段１５１−１の符号判定手段２１−１及び２１−２の各々は、入力信号が正数である場合に“１”を出力し、入力信号が負数である場合に“０”を出力する機能を有することが望ましい。

また、図５によれば、符号判定手段の２つの出力の論理積を論理積（ＡＮＤ）回路２２で計算し、その計算結果を信号Ｐ_１（ｔ）として出力することができる。このような構成をとることで、第１比較手段１５１−１では、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）の値と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の値が共に第１判定閾値Ｈ_１を下回った場合に限り、Ｐ_１（ｔ）＝１を出力することができる。

〔１−１−４〕第２比較手段１５１−２
図６は、図４の誤差信号解析手段１５を構成する第２比較手段１５１−２の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。第２比較手段１５１−２は、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）のそれぞれを第２判定閾値Ｈ_２と比較し、その比較結果を信号Ｐ_２（ｔ）として出力することができる。なお、以下の説明において、「Ｐ_２（ｔ）」は、信号Ｐ_２（ｔ）の値を示す記号としても用いる。

図６によれば、第２比較手段１５１−２では、第２判定閾値Ｈ_２と第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）の差が減算手段３０−１により計算され、符号判定手段３１−１において減算手段３０−１から出力された差の符号が判定される。また、第２比較手段１５１−２では、第２判定閾値Ｈ_２と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の差が減算手段３０−２により計算され、符号判定手段３１−２において減算手段３０−２から出力された差の符号が判定される。さらに、第２比較手段１５１−２では、第２判定閾値Ｈ_２と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の差が減算手段３０−３により計算され、符号判定手段３１−３において減算手段３０−３から出力された差の符号が判定される。第２比較手段１５１−２の符号判定手段３１−１３１−２，３１−３の各々は、入力信号が正数である場合に“１”を出力し、負数である場合に“０”を出力する機能を有することが望ましい。

また、図６によれば、符号判定手段の３つの出力の論理積を論理積（ＡＮＤ）回路３２で計算し、その計算結果を信号Ｐ_２（ｔ）として出力することができる。このような構成をとることで、第２比較手段１５１−２では、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）の値と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の値と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の値が全て第２判定閾値Ｈ_２を上回った場合に限り、Ｐ_２（ｔ）＝１を出力することができる。

〔１−１−５〕第１判定手段１５３−１及び第２判定手段１５３−２
図７は、図４の誤差信号解析手段１５を構成する第１判定手段１５３−１の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。誤差信号解析手段１５は、多段に接続されたＭ個の遅延時間遅延手段（Ｄ）４０と、入力Ｐ_１（ｔ）及びＭ個の遅延時間遅延手段（Ｄ）４０の出力の論理積を計算する論理積（ＡＮＤ）回路４１とを備えている。図４に示される誤差信号解析手段１５では、第１比較手段の出力Ｐ_１（ｔ）が第１判定手段１５３−１に入力され、第１判定手段１５３−１は、時間経過に対する信号Ｐ_１（ｔ）の値の変化を監視した結果を信号Ｊ_１（ｔ）として出力する。また、誤差信号解析手段１５では、第２比較手段の出力Ｐ_２（ｔ）が第２判定手段１５３−２に入力され、第２判定手段１５３−２は、時間経過に対する信号Ｐ_２（ｔ）の値の変化を監視した結果を信号Ｊ_２（ｔ）として出力する。なお、以下の説明において、「Ｊ_１（ｔ）」及び「Ｊ_２（ｔ）」は、信号Ｊ_１（ｔ）及び信号Ｊ_２（ｔ）の値を示す記号としても用いる。

図７によれば、第１判定手段１５３−１は、入力Ｐ_１（ｔ）及びこれを単位時間毎に遅延させたＭ種類の信号の論理積を計算した結果を信号Ｊ_１（ｔ）として出力する。ただし、Ｍは、第１判定手段の判定動作を保護するための保護段数に相当する所定の整数である。また、入力を遅延させるための単位時間は、サンプリング間隔Ｔの整数倍であることが望ましい。第１判定手段１５３−１は、上述のような構成をとることで、信号Ｐ_１（ｔ）がＭ回連続して“１”であった場合に限り、Ｊ_１（ｔ）＝１を出力することができる。

第２判定手段１５３−２は、上述の第１判定手段１５３−１と同様の構成を有する。第２判定手段１５３−２の入力信号はＰ_２（ｔ）であり、出力信号はＪ_２（ｔ）である。

〔１−１−６〕切換手段１５４
〔１−１−６−１〕切換手段１５４による制御信号の更新処理の概要
図８は、図４の誤差信号解析手段１５を構成する切換手段１５４によって切り替えられる状態を示す状態遷移図である。誤差信号解析手段１５における切換手段１５４では、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、及び合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の値と、第１判定手段の出力Ｊ_１（ｔ）及び第２判定手段の出力Ｊ_２（ｔ）の値を用いて、適応等化部１３の第１適応等化手段１３−１及び第２適応等化手段１３−２、並びに、信号合成手段１４の動作状態を管理し、これらの動作を制御するための制御信号を出力することができる。これらの制御信号は、第１適応等化手段１３−１の動作を制御する第１等化制御信号Ｃ_１（ｔ）、第２適応等化手段１３−２の動作を制御する第２等化制御信号Ｃ_２（ｔ）、及び信号合成手段１４の動作を制御する合成制御信号Ｃ_３（ｔ）から構成される。

図８によれば、切換手段１５４では、４種類の状態、すなわち、〈ｓ_０〉と〈ｓ_１〉と〈ｓ_２〉と〈ｓ_３〉の遷移状態を監視し、状態遷移が発生した場合に制御信号Ｃ_１（ｔ）〜Ｃ_３（ｔ）を適当な値に更新する。

〔１−１−６−２〕切換手段１５４からの制御信号による状態遷移の具体例
図８及び以下の説明では、ＥＱＬ１は第１適応等化手段、ＥＱＬ２は第２適応等化手段、ＣＯＭＢは信号合成手段１４を示すものとし、ＯＮは通常動作状態、ＯＦＦは停止状態、すなわち、直前の動作状態の維持、ＩＮＩＴは初期化又は初期値、ＦＲＺは現状維持の動作を示すものとする。動作開始時点における状態を〈ｓ_０〉とし、以下に状態遷移の様子を説明する。

〔Ａ〕状態〈ｓ_０〉
状態〈ｓ_０〉は、系が初期化された状態であり、状態〈ｓ_０〉では、第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢの全ての機能が初期化される。より具体的には、状態〈ｓ_０〉は、第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢにおける係数更新を全て停止し、第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢのそれぞれに係数の初期値（ＩＮＩＴ）を代入した状態であることが望ましい。

〔Ｂ〕状態〈ｓ_１〉
次に、状態〈ｓ_０〉となった系は、直ちに状態〈ｓ_１〉へと移行する。状態〈ｓ_１〉では、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２が通常動作状態（ＯＮ）であり、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の係数は、２系統のアンテナ入力Ｘ_１（ｔ）及びＸ_２（ｔ）に応じて適応的に更新される。一方、状態〈ｓ_１〉では、信号合成手段ＣＯＭＢは停止状態、すなわち、直前の動作状態の維持状態（ＯＦＦ）であるため、信号合成手段ＣＯＭＢは初期の係数が代入された状態が維持される。

系が状態〈ｓ_１〉である間は、切換手段１５４は、第１判定手段（図４の符号１５３−１）の出力Ｊ_１（ｔ）を監視し続け、その値に応じて状態を維持させるか遷移させるかの判断を行う。より具体的には、切換手段１５４は、出力Ｊ_１（ｔ）の値に応じて以下のような動作を行う。

《状態〈ｓ_１〉であってＪ_１＝０である場合》
第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）又は第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の両方がＭ回連続して第１判定閾値Ｈ_１を下回るという条件を満たさないため、状態〈ｓ_１〉を維持し、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２を通常動作状態（ＯＮ）、信号合成手段ＣＯＭＢを停止状態（ＯＦＦ）とする。

《状態〈ｓ_１〉であってＪ_１＝１である場合》
第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）又は第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の両方がＭ回連続して第１判定閾値Ｈ_１を下回るという条件を満たすため、状態〈ｓ_２〉に遷移する。

〔Ｃ〕状態〈ｓ_２〉
状態〈ｓ_２〉では、第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢの全てが通常動作状態（ＯＮ）であり、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２では２系統のアンテナ入力Ｘ_１（ｔ）及びＸ_２（ｔ）に応じて適応的に係数が更新され、信号合成手段ＣＯＭＢでは第１等化出力信号Ｍ_１（ｔ）及び第２等化出力信号Ｍ_２（ｔ）に応じて適応的に係数が更新される。

系が状態〈ｓ_２〉である間は、切換手段１５４は、第２判定手段（図４の符号１５３−２）の出力Ｊ_２（ｔ）を監視し続け、その値に応じて状態を維持させるか遷移させるかの判断を行う。より具体的には、切換手段１５４は、出力Ｊ_２（ｔ）の値に応じて以下のような動作を行う。

《状態〈ｓ_２〉であってＪ_２＝０である場合》
第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の全てがＭ回連続して第２判定閾値Ｈ_２を上回るという条件を満たさないため、状態〈ｓ_２〉を維持し、第１適応等化手段ＥＱＬ１と第２適応等化手段ＥＱＬ２と信号合成手段ＣＯＭＢを全て通常動作状態（ＯＮ）とする。

《状態〈ｓ_２〉であってＪ_２＝１である場合》
第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の全てがＭ回連続して第２判定閾値Ｈ_２を上回るという条件を満たすため、状態〈ｓ_０〉又は状態〈ｓ_３〉に遷移する。ただし、状態〈ｓ_０〉又は状態〈ｓ_３〉のいずれの状態に遷移するかは、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）と第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）と合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の大小関係によって以下のように判断することができる。

《状態〈ｓ_２〉であり、かつ、Ｊ_２＝１であり、かつ、Ｅ_１（ｔ）＋Ｅ_２（ｔ）＞Ｅ_３（ｔ）である場合》
受信信号の品質劣化等の要因により、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の動作が不安定となりつつあるものの、信号合成手段１４は比較的安定して動作している状態であると判断し、状態〈ｓ_３〉、すなわち、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の動作を初期化（ＩＮＩＴ）し、信号合成手段ＣＯＭＢの動作を一時的に停止して現状を維持する状態（ＦＲＺ）、へ遷移する。

《状態〈ｓ_２〉であり、かつ、Ｊ_２＝１であり、かつ、Ｅ_１（ｔ）＋Ｅ_２（ｔ）≦Ｅ_３（ｔ）である場合》
受信信号の品質劣化等の要因により第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の動作が不安定となりつつあり、それに応じて信号合成手段１４の動作も著しく不安定になろうとしている状態であると判断し、状態〈ｓ_０〉、すなわち、第１適応等化手段ＥＱＬ１と第２適応等化手段ＥＱＬ２と信号合成手段ＣＯＭＢの全ての動作を初期化（ＩＮＩＴ）した状態、へ遷移する。

状態〈ｓ_２〉から状態〈ｓ_０〉又は状態〈ｓ_３〉に移行した系は、直ちに状態〈ｓ_１〉へと移行し、上述の遷移動作を繰り返すことで、第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢの動作を適応的に制御する。

〔１−１−６−３〕切換手段１５４による制御信号の更新処理の具体例
図８における切換手段１５４は、上述したような状態遷移を実現するために必要な第１等化制御信号Ｃ_１（ｔ）、第２等化制御信号Ｃ_２（ｔ）、及び合成制御信号Ｃ_３（ｔ）を出力することができる。

より具体的には、例えば、信号合成手段ＣＯＭＢにおいて次式（１）のような係数更新式に基づいて係数更新が行われている場合を考える。
Ｗ（ｔ＋Δｔ）＝Ｗ（ｔ）＋μＳ（ｔ） …式（１）
ここで、Ｗ（ｔ）は時刻ｔにおける係数、Δｔは係数更新周期、Ｓ（ｔ）は係数更新のために算出された係数差分であり、μは係数更新の速度と精度を制御する所定値である。

このとき、信号合成手段ＣＯＭＢに与える合成制御信号Ｃ_３（ｔ）は、例えば、次のように行われる。
《信号合成手段ＣＯＭＢを通常動作（ＯＮ）させる場合》
合成制御信号Ｃ_３（ｔ）は、通常動作を行うことを意味する制御信号であればよい。
《信号合成手段ＣＯＭＢを一時停止（ＦＲＺ）させる場合》
合成制御信号Ｃ_３（ｔ）は、式（１）において所定値μを“０”に置換して係数差分Ｓ（ｔ）が係数更新に反映されないようにする制御信号であればよい。
《信号合成手段ＣＯＭＢを初期化（ＩＮＩＴ）させる場合》
合成制御信号Ｃ_３（ｔ）は、式（１）において所定値μを“０”に置換して係数差分Ｓ（ｔ）が係数更新に反映されないようにし、かつ、Ｗ（ｔ）に係数の初期値を代入するための制御信号であればよい。

第１等化制御信号Ｃ_１（ｔ）及び第２等化制御信号Ｃ_２（ｔ）も、上述と同じ考え方で表現することができる。

〔１−２〕実施の形態１の動作．
図９は、図４の誤差信号解析手段１５を構成する切換手段１４を用いたときの内部信号の変化の一例を示す図である。図９には、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、及び合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の変化に対し、図８のような状態遷移図に基づいて状態管理を行った場合の第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢの動作状態の遷移例が示されている。

図９の上部に示したグラフは、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、及び合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の時間変化例であり、横軸は経過時間ｔ、縦軸は誤差ＥＲＲの大きさである。また、第１判定閾値は第２判定閾値より小さな値として図示している。さらに、図９では、説明を分かりやすくするために、Ｊ_１又はＪ_２が“１”となる時刻をｔ＝α、ｔ＝β、ｔ＝γ、ｔ＝δ、ｔ＝εと定義して図示している。

図９の下部に示した図は、制御信号Ｊ_１及びＪ_２の遷移、状態〈ｓ_０〉〜状態〈ｓ_３〉の遷移、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の動作状態の遷移、信号合成手段ＣＯＭＢの動作状態の遷移を示している。以下に、時刻ｔ＝α、ｔ＝β、ｔ＝γ、ｔ＝δ、ｔ＝εにおける第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢの動作状態の遷移を具体的に説明する。

《動作開始時点から時刻ｔ＝αまでの状態遷移》
まず、系の動作開始時点で第１適応等化手段ＥＱＬ１、第２適応等化手段ＥＱＬ２、及び信号合成手段ＣＯＭＢが初期化され（状態〈ｓ_０〉）、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２は直ちに通常動作（ＯＮ）を開始する（状態〈ｓ_１〉）。第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２が安定して動作すれば、両者の誤差信号、すなわち、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）は減少傾向となり、やがて第１判定閾値を下回る。次に、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が共に所定時間だけ第１判定閾値を下回った時点（ｔ＝α）で、Ｊ_１＝１となり、信号合成手段ＣＯＭＢが通常動作（ＯＮ）を開始する。

このような制御を行うことで、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の動作が十分に安定してから信号合成を開始することができ、系の安定性をより向上させることが可能となる。

《時刻ｔ＝αから時刻ｔ＝βまでの状態遷移》
伝送路状態の変化等により系の安定性が劣化すると、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が増加傾向に転じる。やがて、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）が第１判定閾値を上回りＪ_１＝０となるが、Ｊ_１の値が“１”から“０”に変化しても状態は遷移しないため、系は通常動作状態（ＯＮ）を維持することとなる。

さらに系の安定性が劣化し、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、及び合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）が全て第２判定閾値を上回る値となり、同状態が所定時間だけ継続した時点（時刻ｔ＝β）でＪ_２＝１となる。このとき、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２は初期化（ＩＮＩＴ）される。一方、合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）は等化誤差信号の和、すなわち、Ｅ_１（ｔ）＋Ｅ_２（ｔ）より小さい値であるため、信号合成手段ＣＯＭＢは即座に初期化する必要がなく一時停止状態（ＦＲＺ）となる。

上記のように、実施の形態１に係る信号制御装置１６は、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の安定状態のみを監視するのではなく、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２と信号合成手段１４との双方の安定状態を監視することで、信号合成による信号品質向上効果を可能な限り大きく引き出すことができる。

《時刻ｔ＝βから時刻ｔ＝γまでの状態遷移》
初期化された第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２は、再度通常動作状態（ＯＮ）となる。系が安定すれば両者の誤差信号、すなわち、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）は共に減少傾向となり、やがて第１判定閾値を下回る。第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が共に所定時間だけ第１判定閾値を下回った時点（ｔ＝γ）で再び信号合成手段１４を一時停止状態（ＯＦＦ）から通常動作状態（ＯＮ）とする。

上記のように、実施の形態１に係る信号制御装置１６は、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の初期化と同時に信号合成手段１４を初期化するのではなく、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の初期化時に信号合成手段１４を一時停止状態（ＦＲＺ）とすることで、系の準安定状態を維持することができるため、再び通常動作状態（ＯＮ）となったときの収束動作をより早くすることができる。

《時刻ｔ＝γから時刻ｔ＝δまでの状態遷移》
再び伝送路状態の変化等により系の安定性が劣化すると、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が増加傾向に転じる。やがて、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が第１判定閾値を上回りＪ_１＝０となるが、Ｊ_１の値が“１”から“０”に変化しても状態は遷移しないため、系は通常動作状態を維持することとなる。

さらに系の安定性が劣化し、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）が全て第２判定閾値を上回る値となり、同状態が所定時間だけ継続した時点（時刻ｔ＝δ）でＪ_２＝１となる。このとき、第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２は初期化される。また、合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）は等化誤差信号の和、すなわち、Ｅ_１（ｔ）＋Ｅ_２（ｔ）より大きな値であるため、系全体の安定性が著しく劣化しているものと判断し、信号合成手段ＣＯＭＢも初期化する。

《時刻ｔ＝δから時刻ｔ＝εまでの状態遷移》
第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２は初期化直後から通常動作状態（ＯＮ）となり、収束動作を再開する。また、ｔ＝δにおいて信号合成手段ＣＯＭＢが初期化（ＩＮＩＴ）された直後にＪ_２＝０となるため、信号合成手段ＣＯＭＢは第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２の両方が安定するまでの間、初期状態を維持する。やがて、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）及び第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）が共に所定時間だけ第１判定閾値を下回った時点（ｔ＝ε）で再び信号合成手段１４を通常動作状態（ＯＮ）とする。

上記のように、実施の形態１に係る信号制御装置１６は、信号合成手段１４と第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２から得られる誤差信号の関係を監視することで、系の安定性をより正確に判断することができ、系の発散を未然に防止することが可能となる。

〔１−３〕実施の形態１の効果．
以上に説明したように、実施の形態１に係る信号制御方法又は信号制御装置を用いることによって、適応等化部１３及び信号合成手段１４に対する停止、選択、初期化等の制御を適応的かつ相補的に行うことができるため、受信信号の振幅や位相が時々刻々と変化する環境下であっても、系全体の安定性を維持しつつ、信頼性の高い希望信号を得ることができる。

また、実施の形態１に係る信号制御方法又は信号制御装置を用いることによって、適応等化部１３を構成する全ての適応等化手段（第１適応等化手段ＥＱＬ１及び第２適応等化手段ＥＱＬ２）が十分安定してから信号合成手段１４を動作させることができるため、受信信号の振幅や位相が時々刻々と変化する環境下であっても、信号合成手段１４の動作の安定性を維持しつつ、信頼性の高い希望信号を得ることができる。

さらに、実施の形態１に係る信号制御方法又は信号制御装置を用いることによって、適応等化部１３を構成する全ての適応等化手段及び信号合成手段１４の各々に対する安定状態の維持が見込めない場合に限り、系全体の動作を拘束状態とすることができるため、受信信号の振幅や位相が時々刻々と変化する環境下であっても、可能な限り信号合成を継続でき、結果的に、信頼性の高い希望信号を安定して得ることができる。

さらにまた、実施の形態１では、説明を簡素化するためＮ＝２、すなわち、２系統のアンテナ、２系統の検波手段、及び２系統の適応等化手段を有する信号制御装置における信号制御方法を説明したが、Ｎ＝１の場合、又は、Ｎが３以上の値の場合であっても、信頼性の高い希望信号を得ることができる。

また、実施の形態１では、第１適応等化手段１３−１から出力される第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）、第２適応等化手段１３−２から出力される第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）、及び信号合成手段１４から出力される合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の生成方法としてＣＭＡを例示したが、他の算出方法を用いてこれら信号を生成してもよい。

例えば、所定周波数の正弦波等で構成される既知信号を有する系であれば、当該既知信号を、受信信号から得られる所定の信号と比較し、その振幅差異を第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）又は第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）又は合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）とすることができる。
また、同様の方法を用いて比較を行い、その位相偏差を、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）又は第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）又は合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）とすることができる。

より一般的には、受信信号の全部又は一部を用いて算出される信号を他の信号と比較する方法であって、その比較結果の最適値があらかじめ定められているような信号であれば、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）又は第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）又は合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）として用いることができる。

さらに、第１判定閾値は、高く設定するほど信号合成手段１４の動作開始タイミングが早くなるため即応性が高くなるが、適応等化手段が十分に安定していない状態で信号合成手段１４が動作を開始してしまう虞があるため安定性が劣化する。一方、第２判定閾値は、高く設定するほど信号合成手段１４の時間動作率が向上するため追従性が高くなるが、信号合成手段１４の追従能力を超える状態で動作を継続すると系が発散してしまう虞がある。従って、第１判定閾値及び第２判定閾値は、前者を後者以下の値とし、かつ、即応性と安定性がトレードオフとなることを考慮しつつ、適切に設定される必要がある。

また、実施の形態１では第１検波手段１２−１の検波出力Ｄ_１（ｔ）及び第２検波手段１２−２の検波出力Ｄ_２（ｔ）が時間Ｔの間隔でサンプリングされたデータであるものとしたが、検波出力Ｄ_１（ｔ）及びＤ_２（ｔ）がサンプリングされたデータでない場合であっても同一の効果を得ることができる。

〔２〕実施の形態２．
〔２−１〕実施の形態２の構成．
図１０は、実施の形態２に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置を構成する誤差信号解析手段２５の構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図１０において、図４に示した実施の形態１に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置を構成する誤差信号解析手段１５と同様の構成要素には、同じ符号を付与することで重複する説明を省略する。

実施の形態２に係る信号制御装置における誤差信号解析手段２５は、第１比較手段１５１−１、第２比較手段１５１−２、及び切換手段１５４に入力される信号が、信号Ｅ_１（ｔ）、Ｅ_２（ｔ）、及びＥ_３（ｔ）から信号Ｅ_１´（ｔ）、Ｅ_２´（ｔ）、及びＥ_３´（ｔ）にそれぞれ置き換わっている点、及び、入力信号Ｅ_１（ｔ）、Ｅ_２（ｔ）、及びＥ_３（ｔ）を加工して第１等化誤差加工信号Ｅ_１´（ｔ）、第２等化誤差加工信号Ｅ_２´（ｔ）、及び合成誤差加工信号Ｅ_３´（ｔ）を生成し出力する誤差加工手段１５５が追加されている点が、上述の実施の形態１に係る誤差信号解析手段１５と異なる。

〔２−２〕実施の形態２の動作．
誤差加工手段１５５−１は、第１等化誤差信号Ｅ_１（ｔ）の入力に対して第１等化誤差加工信号Ｅ_１´（ｔ）を、誤差加工手段１５５−２は、第２等化誤差信号Ｅ_２（ｔ）の入力に対して第１等化誤差加工信号Ｅ_２´（ｔ）を、誤差加工手段１５５−３は、合成等化誤差信号Ｅ_３（ｔ）の入力に対して合成誤差加工信号Ｅ_３´（ｔ）をそれぞれ出力することができる。以下、誤差加工手段１５５−ｋへの入力を誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）、誤差加工手段１５５からの出力を誤差加工信号Ｅ_ｋ´（ｔ）として動作の説明を行う。ここで、ｋ＝１，２，３である。

図１１は、実施の形態２に係る信号制御装置における誤差信号解析手段１５を構成する誤差加工手段１５５−ｋの構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図１１に示されるように、誤差加工手段１５５−ｋは、単位時間遅延手段（Ｄ）５１−ｋと、減算手段５０−ｋとを備えている。

図１１によれば、実施の形態２における誤差加工手段１５５−ｋでは、減算手段５０−ｋにより、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）と、これを単位時間遅延手段（Ｄ）５１−ｋにより単位時間遅延させた信号との差を、誤差加工信号Ｅ_ｋ´（ｔ）として出力する。このような誤差加工手段１５５−ｋの出力Ｅ_ｋ´（ｔ）を用いて、第１比較手段１５１−１、第２比較手段１５１−２、及び切換手段１５４を動作させることで、受信信号レベルに依存しない誤差信号解析が可能となる。

〔２−３〕実施の形態２の効果．
より具体的に説明すると、例えば、受信信号レベルが極めて低い場合、一般的に誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）は大きくなる傾向がある。このとき、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）と第１判定閾値Ｈ_１との比較及び誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）と第２判定閾値Ｈ_２との比較を行うと、これらの閾値を下回るまでに長い時間を要することとなる。それゆえ、信号合成手段１４の動作開始までに時間がかかり、受信性能に悪影響を及ぼす虞がある。

一方、実施の形態２のような誤差加工手段１５５−ｋを用いれば、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）の差分を第１判定閾値Ｈ_１及び第２判定閾値Ｈ_２とそれぞれ比較することで、受信信号レベルに依存しない誤差信号解析を行うことができるようになるため、安定した信号合成動作を行うことが可能となる効果がある。

〔３〕実施の形態３．
〔３−１〕実施の形態３の構成．
図１２は、実施の形態３に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置における誤差信号解析手段を構成する誤差加工手段１５６−ｋの構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。ただし、実施の形態３に係る信号制御装置における誤差信号解析手段は、実施の形態２において説明した図１０の構成をとるものとする。図１２に示されるように、誤差加工手段１５６−ｋは、加算手段６０−ｋと、第１スイッチ（ＳＷ１）６１−ｋと、第２スイッチ（ＳＷ２）６２−ｋと、出力制御手段６３―ｋと、単位時間遅延手段（Ｄ）６４−ｋとを備えている。

図１２によれば、実施の形態３における誤差加工手段１５６−ｋでは、加算手段６０−ｋが、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）と、これを単位時間遅延手段（Ｄ）６４−ｋで単位時間遅延させた信号を逐次加算し、出力制御手段６３―ｋを用いて制御された第１スイッチ（ＳＷ１）６１−ｋ及び第２スイッチ（ＳＷ２）６２−ｋの動作のタイミングに応じて、誤差加工信号Ｅ_ｋ´（ｔ）を出力する。

〔３−２〕実施の形態３の動作．
図１２における出力制御手段６３−ｋは、所定の時間間隔で制御信号を出力する構成であることが望ましく、かつ、第１スイッチ（ＳＷ１）６１−ｋは当該制御信号に呼応して遮断状態とし、第２スイッチ（ＳＷ２）６２−ｋは当該制御信号に呼応して導通状態とする構成をとれば、実施の形態３における誤差加工手段１５６−ｋをブロック平均化回路とすることができる。このような誤差加工手段１５６−ｋの出力Ｅ_ｋ´（ｔ）を用いて、第１比較手段１５１−１、第２比較手段１５１−２、及び切換手段１５４を動作させることで、受信信号レベルの短周期変化に強い耐性を有する誤差信号解析が可能となる。

〔３−３〕実施の形態３の効果．
より具体的に説明すると、例えば、高速移動等に伴い受信信号レベルが短周期で激しく変動するような場合、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）もその変動に応じて大きく変化する傾向がある。このとき、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）そのものを用いて誤差信号解析を行うと、適応等化手段１３−１，１３−２や信号合成手段１４の動作状態が頻繁に変化することとなり、系の安定性や受信性能に悪影響を及ぼす虞がある。

一方、実施の形態３のような誤差加工手段１５６−ｋを用いれば、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）のブロック平均値を第１判定閾値Ｈ_１及び第２判定閾値Ｈ_２と比較することができ、誤差信号の短周期変動の影響をあらかじめ軽減した状態で誤差信号解析を行うことができるようになるため、安定した信号合成動作を行うことが可能となる効果がある。

〔４〕実施の形態４．
〔４−１〕実施の形態４の構成．
図１３は、実施の形態４に係る信号制御方法を実施することができる信号制御装置における誤差信号解析手段を構成する誤差加工手段１５７−ｋの構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。ただし、実施の形態４に係る信号制御装置における誤差信号解析手段は、実施の形態２において説明した図１０の構成をとるものとする。図１３に示されるように、誤差加工手段１５７−ｋは、多段に配置された単位時間遅延手段（Ｄ）７０−ｋと、加算手段７１−ｋとを備えている。

〔４−２〕実施の形態４の動作．
図１３によれば、実施の形態４における誤差加工手段１５７−ｋでは、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）と、多段に配置された単位時間遅延手段（Ｄ）７０−ｋによって誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）を単位時間遅延させた信号を所定時間蓄積して加算し、当該加算結果を誤差加工信号Ｅ_ｋ´（ｔ）として出力する。このような誤差加工手段１５７−ｋの出力Ｅ_ｋ´（ｔ）を用いて、第１比較手段１５１−１、第２比較手段１５１−２、及び切換手段１５４を動作させることで、受信信号レベルの短周期変化に強い耐性を有する誤差信号解析が可能となる。

〔４−３〕実施の形態４の効果．
より具体的に説明すると、例えば、高速移動等に伴い受信信号レベルが短周期で激しく変動するような場合、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）もその変動に応じて大きく変化する傾向がある。このとき、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）そのものを用いて誤差信号解析を行うと、適応等化手段１３−１，１３−２や信号合成手段１４の動作状態が頻繁に変化することとなり、系の安定性や受信性能に悪影響を及ぼす虞がある。

一方、実施の形態４のような誤差加工手段１５７−ｋを用いれば、誤差信号Ｅ_ｋ（ｔ）の移動平均値を第１判定閾値Ｈ_１及び第２判定閾値Ｈ_２と比較することができ、誤差信号の短周期変動の影響をあらかじめ軽減した状態で誤差信号解析を行うことができるようになるため、安定した信号合成動作を行うことが可能となる効果がある。

また、実施の形態４のような誤差加工手段１５７−ｋを用いれば、誤差信号Ｅ_ｋ´（ｔ）が単位時間毎に出力されるため、実施の形態３のような信号制御手段に比べ、より精度の高い誤差信号解析が可能となる効果がある。

〔５〕変形例．
上述の実施の形態１乃至４の内容は、本発明の一態様に係る信号制御方法、信号制御装置、及び受信装置を例示したものであって、種々の変形が可能であり、本発明が適用可能な方法及び装置は、上述の例に限定されない。

１，１１ アンテナ部、 １１−１ 第１アンテナ、 １１−２ 第２アンテナ、 ２，１２ 検波部、 １２−１ 第１検波手段、 １２−２ 第２検波手段、 ３，１３ 適応等化部、 １３−１ 第１適応等化手段、 １３−２ 第２適応等化手段、 ４，１４ 信号合成手段、 ５，１５，２５ 誤差信号解析手段、 ６，１６ 信号制御装置、 １５１−１ 第１比較手段、 １５１−２ 第２比較手段、 １５２−１ 第１判定閾値、 １５２−２ 第２判定閾値、 １５３−１ 第１判定手段、 １５３−２ 第２判定手段、 １５４ 切換手段、 １５５−ｋ，１５６−ｋ，１５７−ｋ 誤差加工手段。

Claims (20)

1. 入力されたＮ（Ｎは正の整数）系統の信号から、Ｎ系統の等化出力信号及びＮ系統の等化誤差信号を計算するＮ系統の適応等化手段と、
   Ｎ系統の前記等化出力信号の合成信号及び合成等化誤差信号を計算する信号合成手段と、
   Ｎ系統の前記等化誤差信号及び前記合成等化誤差信号を参照し、Ｎ系統の前記適応等化手段の動作を制御するＮ系統の等化制御信号及び前記信号合成手段を制御する合成制御信号を生成する誤差信号解析手段と
   を備え、
   前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統の前記等化誤差信号を参照して得られるＮ系統の第１評価指標及び前記合成等化誤差信号を参照して得られる第２評価指標の少なくとも一方を安定判別閾値と比較し、該比較の結果に基づいてＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成し、
   前記安定判別閾値は、前記信号合成手段を拘束動作状態から通常動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第１判定閾値と、前記信号合成手段を前記通常動作状態から前記拘束動作状態に移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第２判定閾値とを含み、
   前記第１判定閾値は、前記第２判定閾値以下の値である
   ことを特徴とする信号制御装置。
2. 前記誤差信号解析手段は、
   第１時刻におけるＮ系統の前記等化誤差信号と第２時刻におけるＮ系統の前記等化誤差信号を、各々加算又は減算することによって得られたＮ系統以下の等化誤差解析信号を、Ｎ系統以下の前記第１評価指標とし、
   第３時刻における前記合成等化誤差信号と第４時刻における前記合成等化誤差信号を、各々加算又は減算することによって得られた合成等化誤差解析信号を、前記第２評価指標とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
3. 前記誤差信号解析手段は、
   第１時刻から第２時刻までのＮ系統の前記等化誤差信号の平均値を、Ｎ系統以下の前記第１評価指標とし、
   第３時刻から第４時刻までの前記合成等化誤差信号の平均値を、前記第２評価指標とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
4. 前記誤差信号解析手段は、
   第１時刻から第２時刻までのＮ系統の前記等化誤差信号の平均値と第３時刻から第４時刻までのＮ系統の前記等化誤差信号の平均値とを、各々加算又は減算することによって得られたＮ系統以下の等化誤差解析信号を、Ｎ系統以下の前記第１評価指標とし、
   第５時刻から第６時刻までの前記合成等化誤差信号の平均値と第７時刻から第８時刻までの前記合成等化誤差信号の平均値とを、各々加算又は減算することによって得られた合成等化誤差解析信号を、前記第２評価指標とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
5. 前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統以下の前記第１評価指標の全てが第１所定時間区間において前記第１判定閾値以下となった場合に、前記信号合成手段を拘束動作状態から通常動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
6. 前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統以下の前記第１評価指標の全てが第２所定時間区間において前記第２判定閾値以上となり、かつ、前記第２評価指標が前記第２所定時間区間において前記第２判定閾値以上となった場合に、前記信号合成手段を通常動作状態から拘束動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の信号制御装置。
7. 前記等化制御信号は、Ｎ系統の前記適応等化手段の一部又は全部の係数更新を一時停止又は再開させる信号である
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号制御装置。
8. 前記等化制御信号は、Ｎ系統の前記適応等化手段の一部又は全部の係数更新動作を初期状態に戻すことができる信号である
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号制御装置。
9. 前記合成制御信号は、前記信号合成手段の係数更新を一時停止又は再開させる信号である
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号制御装置。
10. 前記合成制御信号は、前記信号合成手段の係数更新動作を初期状態に戻す信号である
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号制御装置。
11. Ｎ（Ｎは正の整数）系統の適応等化手段と信号合成手段と誤差信号解析手段とを有する装置により実行される信号制御方法であって、
    Ｎ系統の前記適応等化手段が、入力されたＮ系統の信号から、Ｎ系統の等化出力信号及びＮ系統の等化誤差信号を計算するステップと、
    前記信号合成手段が、Ｎ系統の前記等化出力信号の合成信号及び合成等化誤差信号を計算するステップと、
    前記誤差信号解析手段が、Ｎ系統の前記等化誤差信号及び前記合成等化誤差信号を参照し、Ｎ系統の前記適応等化手段の動作を制御するＮ系統の等化制御信号及び前記信号合成手段を制御する合成制御信号を生成するステップと
    を有し、
    Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統の前記等化誤差信号を参照して得られるＮ系統の第１評価指標及び前記合成等化誤差信号を参照して得られる第２評価指標の少なくとも一方を安定判別閾値と比較し、該比較の結果に基づいてＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成し、
    前記安定判別閾値は、前記信号合成手段を拘束動作状態から通常動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第１判定閾値と、前記信号合成手段を前記通常動作状態から前記拘束動作状態に移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成するために使用される第２判定閾値とを含み、
    前記第１判定閾値は、前記第２判定閾値以下の値である
    ことを特徴とする信号制御方法。
12. Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、
    第１時刻におけるＮ系統の前記等化誤差信号と第２時刻におけるＮ系統の前記等化誤差信号を、各々加算又は減算することによって得られたＮ系統以下の等化誤差解析信号を、Ｎ系統以下の前記第１評価指標とし、第３時刻における前記合成等化誤差信号と第４時刻における前記合成等化誤差信号を、各々加算又は減算することによって得られた合成等化誤差解析信号を、前記第２評価指標とする
    ことを特徴とする請求項１１に記載の信号制御方法。
13. Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、
    第１時刻から第２時刻までのＮ系統の前記等化誤差信号の平均値を、Ｎ系統以下の前記第１評価指標とし、第３時刻から第４時刻までの前記合成等化誤差信号の平均値を、前記第２評価指標とする
    ことを特徴とする請求項１１に記載の信号制御方法。
14. Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、
    第１時刻から第２時刻までのＮ系統の前記等化誤差信号の平均値と第３時刻から第４時刻までのＮ系統の前記等化誤差信号の平均値とを、各々加算又は減算することによって得られたＮ系統以下の等化誤差解析信号を、Ｎ系統以下の前記第１評価指標とし、第５時刻から第６時刻までの前記合成等化誤差信号の平均値と第７時刻から第８時刻までの前記合成等化誤差信号の平均値とを、各々加算又は減算することによって得られた合成等化誤差解析信号を、前記第２評価指標とする
    ことを特徴とする請求項１１に記載の信号制御方法。
15. Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、
    前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統以下の前記第１評価指標の全てが第１所定時間区間において前記第１判定閾値以下となった場合に、前記信号合成手段を拘束動作状態から通常動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の信号制御方法。
16. Ｎ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する前記ステップにおいて、
    前記誤差信号解析手段は、Ｎ系統以下の前記第１評価指標の全てが第２所定時間区間において前記第２判定閾値以上となり、かつ、前記第２評価指標が前記第２所定時間区間において前記第２判定閾値以上となった場合に、前記信号合成手段を通常動作状態から拘束動作状態へ移行させるＮ系統の前記等化制御信号及び前記合成制御信号を生成する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の信号制御方法。
17. 前記等化制御信号は、Ｎ系統の前記適応等化手段の一部又は全部の係数更新を一時停止又は再開させる信号である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の信号制御方法。
18. 前記等化制御信号は、Ｎ系統の前記適応等化手段の一部又は全部の係数更新動作を初期状態に戻すことができる信号である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の信号制御方法。
19. 前記合成制御信号は、前記信号合成手段の係数更新を一時停止又は再開させる信号である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の信号制御方法。
20. 前記合成制御信号は、前記信号合成手段の係数更新動作を初期状態に戻す信号である
    ことを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の信号制御方法。

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