JP5459135B2 - 経路案内装置 - Google Patents
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Description
出発地から目的地までの案内経路を設定して、この案内経路によって出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
車両に設けられ、この車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
車両に設けられ、各交差点に関する交差点情報と、各交差点に接続された道路に関する道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両に設けられ、地図情報取得手段にて取得した地図情報に基づいて、出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
車両に設けられ、経路設定手段にて設定した案内経路と位置情報取得手段にて取得した位置情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
車両に設けられ、経路案内手段による経路案内中において、経路設定手段にて設定した案内経路と位置情報取得手段にて取得した位置情報とに基づいて、案内経路から車両が逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
車両が逸脱検出手段にて検出された交差点に進入する際に走行した道路に関する道路情報をこの交差点に対する進入道路を示す進入道路情報として、また、車両が逸脱検出手段にて検出された交差点から退出する際に走行した道路に関する道路情報をこの交差点に対する退出道路を示す退出道路情報として、車両が逸脱した交差点に関する交差点情報と関連付けられた逸脱道路情報を記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
車両に設けられるものであり、逸脱検出手段にて車両が案内経路から逸脱したことが検出されたときの、車両の外部状況を取得する外部状況取得手段と、を備え、
経路設定手段は、逸脱道路情報記憶手段に記憶された逸脱道路情報が示す退出道路、又は逸脱道路情報が示す交差点及び道路と同様の交差点及び道路における退出道路に対して、案内経路に採用する際の優先度を、逸脱検出手段にて逸脱が検出される前よりも下げて案内経路を設定し、
外部状況取得手段は、車両の外部状況として、逸脱した交差点における車両の走行車線に対する対向車線の車両数を取得するものであり、
逸脱道路情報記憶手段は、外部状況取得手段にて取得した外部状況が所定の状況を満たすことを条件として逸脱道路情報を記憶するものであり、外部状況取得手段にて取得した車両数が所定値に達してないことを条件として、逸脱道路情報を記憶することを特徴とするものである。
出発地から目的地までの案内経路を設定して、この案内経路によって出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
車両に設けられ、この車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
車両に設けられ、各交差点に関する交差点情報と、各交差点に接続された道路に関する道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両に設けられ、地図情報取得手段にて取得した地図情報に基づいて、出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
車両に設けられ、経路設定手段にて設定した案内経路と位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
車両に設けられ、経路案内手段による経路案内中において、経路設定手段にて設定した案内経路と位置情報取得手段にて取得した位置情報とに基づいて、案内経路から車両が逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
車両が逸脱検出手段にて検出された交差点に進入する際に走行した道路に関する道路情報を交差点に対する進入道路を示す進入道路情報として、また、車両が逸脱検出手段にて検出された交差点から退出する際に走行した道路に関する道路情報をこの交差点に対する退出道路を示す退出道路情報として、車両が逸脱した交差点に関する交差点情報と関連付けられた逸脱道路情報を記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
車両に設けられるものであり、逸脱検出手段にて車両が案内経路から逸脱したことが検出されたときの、車両の外部状況を取得する外部状況取得手段と、を備え、
経路設定手段は、逸脱道路情報記憶手段に記憶された逸脱道路情報が示す退出道路、又は逸脱道路情報が示す交差点及び道路と同様の交差点及び道路における退出道路に対して、案内経路に採用する際の優先度を、逸脱検出手段にて逸脱が検出される前よりも下げて案内経路を設定し、
外部状況取得手段は、車両の外部状況として、案内経路における逸脱した交差点からの退出道路の横断歩行者数を取得するものであり、
逸脱道路情報記憶手段は、外部状況取得手段にて取得した外部状況が所定の状況を満たすことを条件として逸脱道路情報を記憶するものであり、外部状況取得手段にて取得した横断歩行者数が所定値に達してないことを条件として、逸脱道路情報を記憶することを特徴とするものである。
出発地から目的地までの案内経路を設定して、この案内経路によって出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
車両に設けられ、この車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
車両に設けられ、各交差点に関する交差点情報と、各交差点に接続された道路に関する道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両に設けられ、地図情報取得手段にて取得した地図情報に基づいて、出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
車両に設けられ、経路設定手段にて設定した案内経路と位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
車両に設けられ、経路案内手段による経路案内中において、経路設定手段にて設定された案内経路と位置情報取得手段にて取得した位置情報とに基づいて、案内経路から車両が逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
車両が逸脱検出手段にて検出された交差点に進入する際に走行した道路に関する道路情報をこの交差点に対する進入道路を示す進入道路情報として、また、車両が逸脱検出手段にて検出された交差点から退出する際に走行した道路に関する道路情報をこの交差点に対する退出道路を示す退出道路情報として、車両が逸脱した交差点に関する交差点情報と関連付けられた逸脱道路情報を記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
車両に設けられるものであり、逸脱検出手段にて車両が案内経路から逸脱したことが検出されたときの、車両の外部状況を取得する外部状況取得手段と、を備え、
経路設定手段は、逸脱道路情報記憶手段に記憶された逸脱道路情報が示す退出道路、又は逸脱道路情報が示す交差点及び道路と同様の交差点及び道路における退出道路に対して、案内経路に採用する際の優先度を、逸脱検出手段にて逸脱が検出される前よりも下げて案内経路を設定し、
外部状況取得手段は、車両の外部状況として、案内経路における逸脱した交差点の信号機の有無を取得するものであり、
逸脱道路情報記憶手段は、外部状況取得手段にて取得した外部状況が所定の状況を満たすことを条件として逸脱道路情報を記憶するものであり、外部状況取得手段にて取得した信号機が有ることを条件として逸脱道路情報を記憶することを特徴とするものである。
車両側装置は、
逸脱検出手段にて車両が案内経路から逸脱したことが検出されると、逸脱道路情報を運転者固有の識別情報とともにセンター側装置に送信する車両側第1送信手段と、
出発地から目的地までの案内経路の設定が指示されると、出発地と目的地を示す情報と識別情報とを含む要求信号をセンター側装置に送信する車両側第2送信手段と、
センター側装置から送信された情報を受信する車両側受信手段と、を備え、
センター側装置は、
車両側第1送信手段から送信された逸脱道路情報と識別情報とを受信するセンター側第1受信手段と、
車両側第2送信手段から送信された出発地と目的地を示す情報と識別情報とを含む要求信号を受信するセンター側第2受信手段と、
車両側第1送信手段から送信された逸脱道路情報と識別情報とを関連付けて記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
要求信号を受信すると、逸脱道路情報記憶手段から、センター側第2受信手段にて受信した識別情報に関連付けられた逸脱道路情報であり、かつ、センター側第2受信手段にて受信した出発地と目的地を示す情報に関連する逸脱道路情報を検索する検索手段と、
検索手段にて抽出された逸脱道路情報を車両側装置に送信するセンター側送信手段と、を備えるようにしてもよい。
次に、変形例1における経路案内装置を図5〜図9に基づいて説明する。
次に、変形例2における経路案内装置を図10〜図14に基づいて説明する。
Claims (6)
- 出発地から目的地までの案内経路を設定して、当該案内経路によって出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
車両に設けられ、当該車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
車両に設けられ、各交差点に関する交差点情報と、各交差点に接続された道路に関する道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両に設けられ、前記地図情報取得手段にて取得された地図情報に基づいて、出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
前記車両に設けられ、前記経路設定手段にて設定された案内経路と前記位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両に設けられ、前記経路案内手段による経路案内中において、前記経路設定手段にて設定された案内経路と前記位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、前記案内経路から前記車両が逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記車両が前記逸脱検出手段にて検出された交差点に進入する際に走行した道路に関する道路情報を当該交差点に対する進入道路を示す進入道路情報として、また、前記車両が前記逸脱検出手段にて検出された交差点から退出する際に走行した道路に関する道路情報を当該交差点に対する退出道路を示す退出道路情報として、前記車両が逸脱した交差点に関する交差点情報と関連付けられた逸脱道路情報を記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
前記車両に設けられるものであり、前記逸脱検出手段にて前記車両が前記案内経路から逸脱したことが検出されたときの、前記車両の外部状況を取得する外部状況取得手段と、を備え、
前記経路設定手段は、前記逸脱道路情報記憶手段に記憶された前記逸脱道路情報が示す退出道路、又は前記逸脱道路情報が示す交差点及び道路と同様の交差点及び道路における退出道路に対して、案内経路に採用する際の優先度を、前記逸脱検出手段にて逸脱が検出される前よりも下げて案内経路を設定し、
前記外部状況取得手段は、前記車両の外部状況として、逸脱した交差点における前記車両の走行車線に対する対向車線の車両数を取得するものであり、
前記逸脱道路情報記憶手段は、前記外部状況取得手段にて取得した外部状況が所定の状況を満たすことを条件として前記逸脱道路情報を記憶するものであり、前記外部状況取得手段にて取得した前記車両数が所定値に達してないことを条件として、前記逸脱道路情報を記憶することを特徴とする経路案内装置。 - 出発地から目的地までの案内経路を設定して、当該案内経路によって出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
車両に設けられ、当該車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
車両に設けられ、各交差点に関する交差点情報と、各交差点に接続された道路に関する道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両に設けられ、前記地図情報取得手段にて取得された地図情報に基づいて、出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
前記車両に設けられ、前記経路設定手段にて設定された案内経路と前記位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両に設けられ、前記経路案内手段による経路案内中において、前記経路設定手段にて設定された案内経路と前記位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、前記案内経路から前記車両が逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記車両が前記逸脱検出手段にて検出された交差点に進入する際に走行した道路に関する道路情報を当該交差点に対する進入道路を示す進入道路情報として、また、前記車両が前記逸脱検出手段にて検出された交差点から退出する際に走行した道路に関する道路情報を当該交差点に対する退出道路を示す退出道路情報として、前記車両が逸脱した交差点に関する交差点情報と関連付けられた逸脱道路情報を記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
前記車両に設けられるものであり、前記逸脱検出手段にて前記車両が前記案内経路から逸脱したことが検出されたときの、前記車両の外部状況を取得する外部状況取得手段と、を備え、
前記経路設定手段は、前記逸脱道路情報記憶手段に記憶された前記逸脱道路情報が示す退出道路、又は前記逸脱道路情報が示す交差点及び道路と同様の交差点及び道路における退出道路に対して、案内経路に採用する際の優先度を、前記逸脱検出手段にて逸脱が検出される前よりも下げて案内経路を設定し、
前記外部状況取得手段は、前記車両の外部状況として、前記案内経路における逸脱した交差点からの退出道路の横断歩行者数を取得するものであり、
前記逸脱道路情報記憶手段は、前記外部状況取得手段にて取得した外部状況が所定の状況を満たすことを条件として前記逸脱道路情報を記憶するものであり、前記外部状況取得手段にて取得した前記横断歩行者数が所定値に達してないことを条件として、前記逸脱道路情報を記憶することを特徴とする経路案内装置。 - 出発地から目的地までの案内経路を設定して、当該案内経路によって出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内装置であって、
車両に設けられ、当該車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
車両に設けられ、各交差点に関する交差点情報と、各交差点に接続された道路に関する道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両に設けられ、前記地図情報取得手段にて取得された地図情報に基づいて、出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
前記車両に設けられ、前記経路設定手段にて設定された案内経路と前記位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、出発地から目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
前記車両に設けられ、前記経路案内手段による経路案内中において、前記経路設定手段にて設定された案内経路と前記位置情報取得手段にて取得された位置情報とに基づいて、前記案内経路から前記車両が逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記車両が前記逸脱検出手段にて検出された交差点に進入する際に走行した道路に関する道路情報を当該交差点に対する進入道路を示す進入道路情報として、また、前記車両が前記逸脱検出手段にて検出された交差点から退出する際に走行した道路に関する道路情報を当該交差点に対する退出道路を示す退出道路情報として、前記車両が逸脱した交差点に関する交差点情報と関連付けられた逸脱道路情報を記憶する逸脱道路情報記憶手段と、
前記車両に設けられるものであり、前記逸脱検出手段にて前記車両が前記案内経路から逸脱したことが検出されたときの、前記車両の外部状況を取得する外部状況取得手段と、を備え、
前記経路設定手段は、前記逸脱道路情報記憶手段に記憶された前記逸脱道路情報が示す退出道路、又は前記逸脱道路情報が示す交差点及び道路と同様の交差点及び道路における退出道路に対して、案内経路に採用する際の優先度を、前記逸脱検出手段にて逸脱が検出される前よりも下げて案内経路を設定し、
前記外部状況取得手段は、前記車両の外部状況として、前記案内経路における逸脱した交差点の信号機の有無を取得するものであり、
前記逸脱道路情報記憶手段は、前記外部状況取得手段にて取得した外部状況が所定の状況を満たすことを条件として前記逸脱道路情報を記憶するものであり、前記外部状況取得手段にて取得した前記信号機が有ることを条件として前記逸脱道路情報を記憶することを特徴とする経路案内装置。 - 前記車両に設けられる車両側装置と、当該車両外部のセンターに設けられるセンター側装置とを含み、当該車両側装置と当該センター側装置とは通信可能なものであり、
前記車両側装置は、
前記逸脱検出手段にて前記車両が前記案内経路から逸脱したことが検出されると、前記逸脱道路情報を運転者固有の識別情報とともに前記センター側装置に送信する車両側第1送信手段と、
前記出発地から前記目的地までの案内経路の設定が指示されると、当該出発地と当該目的地を示す情報と前記識別情報とを含む要求信号を前記センター側装置に送信する車両側第2送信手段と、
前記センター側装置から送信された情報を受信する車両側受信手段と、を備え、
前記センター側装置は、
前記車両側第1送信手段から送信された前記逸脱道路情報と前記識別情報とを受信するセンター側第1受信手段と、
前記車両側第2送信手段から送信された前記出発地と前記目的地を示す情報と前記識別情報とを含む前記要求信号を受信するセンター側第2受信手段と、
前記車両側第1送信手段から送信された前記逸脱道路情報と前記識別情報とを関連付けて記憶する前記逸脱道路情報記憶手段と、
前記要求信号を受信すると、前記逸脱道路情報記憶手段から、前記センター側第2受信手段にて受信した前記識別情報に関連付けられた前記逸脱道路情報であり、かつ、前記センター側第2受信手段にて受信した前記出発地と前記目的地を示す情報に関連する前記逸脱道路情報を検索する検索手段と、
前記検索手段にて抽出された前記逸脱道路情報を前記車両側装置に送信するセンター側送信手段と、を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の経路案内装置。 - 前記センター側装置は、前記センター側第2受信手段にて受信した前記出発地と前記目的地を示す情報から当該出発地から前記目的地までの案内経路を探索する探索手段を備え、前記検索手段は、前記出発地と前記目的地を示す情報に関連する前記逸脱道路情報として、前記探索手段にて探索された案内経路における交差点を含む前記逸脱道路情報を検索することを特徴とする請求項4に記載の経路案内装置。
- 前記検索手段は、前記出発地と前記目的地を示す情報に関連する前記逸脱道路情報として、前記探索手段にて探索された案内経路における交差点を含む前記逸脱道路情報に加えて、当該案内経路における交差点から所定範囲にある交差点を含む前記逸脱道路情報を検索することを特徴とする請求項5に記載の経路案内装置。
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