JP5447875B2

JP5447875B2 - エレベータ

Info

Publication number: JP5447875B2
Application number: JP2011049123A
Authority: JP
Inventors: 佳弘竹田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2028-09-11
Also published as: JP2011105518A

Description

本発明は、乗場から行先階の登録を受け付けて、当該行先階に応答する乗りかごを割り当てるエレベータに関する。

従来、例えば特許文献１に開示されるように、乗場に行先階登録装置が設置されるエレベータにおいては、当該行先階登録装置の操作による行先階登録にしたがって割り当てられた乗りかごの号機を操作元の乗客が確認できるように、各号機のドア付近に自号機の行先階を表示するための表示装置を設け、割り当てがなされた号機に対応する表示装置に対し当該割り当てのために登録された行先階を表示させる手法がある。

国際公開第０３／０００５７９号パンフレット

しかし、前述した手法では、行先階を表示するための表示装置は号機の数と同じ数だけ設けられる。この場合、乗客は、各号機に対応するそれぞれの表示装置の表示を参照して、所望の行先階に昇降可能な号機である割り当て号機を確認する必要があるので、所望の号機を探すのに時間がかかる。

また、乗場の行先階登録装置に表示パネルを設けて、当該表示パネルに行先階登録装置の操作にともなう割り当て号機の情報を表示させるようにしても、次の乗客が同じ行先階登録装置を操作すると当該表示された割り当てかごの表示は消えてしまう。

よって、乗客は表示された割り当てかごの種別を当該割り当てかごの到着前に忘れてしまうと、前述したように号機の数と同じ数の表示装置のそれぞれの表示を確認しなければならない。

そこで、本発明の目的は、乗場からの行先階登録にともなって割り当てられた号機を乗客が容易に把握することが可能になるエレベータを提供することにある。

すなわち、本発明に係わるエレベータは、乗りかごの外に設置され、当該乗りかごの行先階を登録するための操作を受け付ける行先階登録装置と、この行先階登録装置の設置階床ごとに、各階床の行先階登録情報及び割り当て号機の情報が関連付けて記憶される記憶手段と、前記行先階登録装置の操作によって行先階の登録を受けると、複数号機の乗りかごのかご位置情報及び前記記憶手段に記憶される行先階登録情報に基づき、複数号機の中から前記登録された行先階に応答する割り当て号機を選択し、前記記憶手段に記憶される当該行先階登録装置の設置階床に関する行先階登録情報及び割り当て号機の情報を更新する割り当て制御手段と、前記行先階登録装置の設置階床に設置される表示装置と、前記行先階登録装置の操作により行先階が登録されたことに伴って前記割り当て制御手段により選択された前記割り当て号機の乗りかごの当該登録された行先階を当該操作された行先階登録装置の設置階床と同一階床に設置される前記表示装置に前記複数号機の乗りかごの全てについて合わせて表示させる表示制御手段と、前記記憶手段に記憶さている情報を参照し、前記行先階登録装置の設置階床のうち、各階の行先階登録が全てされていない設置階床が有るか否かを判別する行先階有無判別手段と、この行先階有無判別手段によって各階の行先階登録が全て存在しない設置階床が有ると判別された場合、当該設置階床に設置される当該行先階登録装置の操作がなされない状態で所定の時間が経過したとき、当該設置階床と同一階床に設置される前記表示装置への電源供給を停止する電源制御手段とを備えた構成である。

本発明によれば、エレベータの乗場からの行先階登録にともなって割り当てられた乗りかごを乗客が容易に把握することができる。

本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。本発明の第１の実施形態におけるエレベータの各所の行先階登録装置および表示装置の設置形態の一例を示す図。本発明の第１の実施形態におけるエレベータの行先階登録装置の外観の一例を示す図。本発明の第１の実施形態におけるエレベータの表示装置の外観の一例を示す図。本発明の第１の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置が記憶する管理テーブルの構成例を表形式で示す図。本発明の第１の実施形態におけるエレベータの行先階表示のための処理動作の一例を示すフローチャート。本発明の第２の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。本発明の第２の実施形態におけるエレベータの表示装置の電源供給の有無の切り替えのための処理動作の一例を示すフローチャート。本発明の第３の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。本発明の第３の実施形態におけるエレベータの表示装置の表示形態の切り替えのための処理動作の一例を示すフローチャート。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの各所の行先階登録装置および表示装置の設置形態の一例を示す図である。
図２に示すように、本実施形態ではＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ号機までの４つのエレベータ号機が設置される。なお、エレベータの台数は特に限定されない。

図１に示すように、本実施形態におけるエレベータは、乗りかごの外から行先階登録を行なうための行先階登録装置１および表示装置３を備える。行先階登録装置１および表示装置３は、建物の玄関階である１階を含む各フロアの複数の箇所に隣接して設置される。行先階登録装置１および表示装置３の設置箇所は、乗りかごの外であれば特に限定されない。

具体的には、図２に示すように、各階床におけるＡ，Ｂ号機の乗場の間の壁面に行先階登録装置１および表示装置３が隣接して設置され、各階床におけるＣ，Ｄ号機の乗り場間の壁面に行先階登録装置１および表示装置３が隣接して設置され、さらに、各号機の乗場から離れた通路にも行先階登録装置１および表示装置３が隣接して設置される。なお、行先階登録装置１および表示装置３は隣接して設置されていなくとも良い。

また、建物内には、エレベータの複数台の号機の群管理制御を行う群管理制御装置２と各々の号機の乗りかご５の昇降を個別に制御するかご制御装置４とが備えられる。
また、図示はしないが、各号機の乗りかご５は当該乗りかご５に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、自号機のかご制御装置４からの制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。

また、群管理制御装置２は、割り当て制御部２１、記憶装置２２、行先階表示制御部２３、運転状態認識部２４、運転状態表示制御部２５を備える。
割り当て制御部２１は、行先階登録装置１の操作により行先階を登録し、この登録にともない、各号機の状態情報、つまり各号機のかご制御装置４からのかご位置情報や既登録の行先階登録情報等に基づいて各号機の評価値を算出し、この算出した評価値をもとに前述のように登録した行先階へ応答する割り当て号機を選択し、この選択した割り当て号機のかご制御装置４に対し割り当て指令を出力する。これにより、同じ号機に同じ行先階の乗客を乗せるといった群管理制御を行なうことができ、輸送効率が向上する。

この割り当て指令を入力したかご制御装置４は、自号機の乗りかご５を行先階登録のための操作を行なった行先階登録装置１の設置階に応答させた上で、この応答した乗りかご５を自号機について登録済みの行先階に応答させる。

記憶装置２２は不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、割り当て制御部２１、行先階表示制御部２３、運転状態認識部２４、運転状態表示制御部２５といった各部による処理動作のためのプログラムを記憶する。

行先階表示制御部２３は、新たに登録された行先階、および当該行先階登録にともなって割り当て制御部２１により選択された割り当て号機をそれぞれ認識し、これら認識済みの行先階と割り当て号機の情報を関連付けて行先階登録のための操作元の行先階登録装置１の設置階の表示装置３に表示させる。

また、各号機のかご制御装置４は、自号機の運転状態を示す運転状態信号を群管理制御装置２に出力している。運転状態としては、満員である状態、運転休止中の状態、点検運転中の状態などが挙げられる。

運転状態認識部２４は、各号機のかご制御装置４からの運転状態信号をもとに、各号機の運転状態を認識する。運転状態表示制御部２５は、運転状態認識部２４が認識した各号機の運転状態を各フロアの表示装置３に表示させる。

図３は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの行先階登録装置の外観の一例を示す図である。
図３に示すように、各階床の行先階登録装置１は、行先階入力釦１１および決定釦１２を備える。行先階入力釦１１はテンキーであり、行先階の階床の入力を受け付ける。また、決定釦１２は、行先階入力釦１１により入力された階床を行先階登録の階床として決定する旨の入力を受け付ける。

図４は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの表示装置の外観の一例を示す図である。
表示装置３は例えば液晶ディスプレイであり、当該表示装置３の設置階における行先階登録装置１の操作により行先階が登録された場合に、この行先階を、当該行先階を応答先とする号機ごとに区分して全号機について合わせて同時に表示する。

図４に示した例では、表示装置３における表示領域は、上から順に、Ａ号機が当該表示装置３の設置階の行先階登録装置１への操作により登録された行先階へ昇降する割り当て号機となった場合の当該設置階から登録された行先階の表示領域、Ｂ号機が前述した割り当て号機となった場合の前述した設置階から登録された行先階の表示領域、Ｃ号機が前述した割り当て号機となった場合の前述した設置階から登録された行先階の表示領域、およびＤ号機が前述した割り当て号機となった場合の前述した設置階から登録された行先階の表示領域に区分される。

図４に示した表示装置３は１階に設置される装置であり、この１階に設置される行先階登録装置１による各乗客の操作により２，３，６，７，８階の行先階登録がなされており、これらの階床のうち２，３階へ応答する号機としてＡ号機が割り当てられ、６階へ応答する号機としてＢ号機が割り当てられ、７，８階へ応答する号機としてＤ号機が割り当てられている旨が表示されている。また、１階の行先階登録装置１による各乗客の操作により登録された行先階にはＣ号機は現在割り当てられていないので、Ｃ号機に関する行先階は表示されていない。

また、図４に示すように、表示装置３の右端部分には各号機の運転状態が表示されている。通常運転状態の号機についての運転状態は何も表示されないが、満員だったり運転休止中だったりする号機がある場合には、この号機の運転状態が表示される。図４に示した例では、Ｃ号機は運転休止中である旨が表示されている。

図５は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置が記憶する管理テーブルの構成例を表形式で示す図である。
群管理制御装置２の記憶装置２２には図５に示した形式の管理テーブルが記憶される。この管理テーブルでは、行先階登録装置１の設置階ごとに、各階床の行先階登録情報および割り当て号機の情報が関連付けられて管理される。

管理テーブルにおける各階床の行先階登録情報とは、当該管理テーブル上で関連付けられる設置階の行先階登録装置１の操作にともなって設置階を除く各階床のそれぞれについて行先階登録がなされているか否かの管理情報である。

また、管理テーブルにおける割り当て号機の情報とは、当該管理テーブル上で関連付けられる設置階に応答した上で、当該テーブル上で対応付けられる行先階登録情報が「有り」となっている階床に応答する号機の種別を示す。

例えば図５に示すように、管理テーブルにおいて行先階登録装置設置階「１階」における３階の行先階登録情報が「有り」で割り当て号機が「Ａ号機」となっていれば、１階に設置された行先階登録装置１の操作により３階の行先階登録がなされており、操作済みの行先階登録装置１の設置階である１階に応答した上で登録済みの行先階である３階に応答する号機としてＡ号機が割り当てられたことを示す。図５では各テーブルの割り当て号機を１台ずつ表示しているが、同時に複数台割り当てる事も可能である。

次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータの行先階表示のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
ここでは、１階に設けられた行先階登録装置１の操作による同フロアの表示装置３への表示について説明する。
まず、１階に設置されるいずれかの行先階登録装置１の行先階入力釦１１を乗客が操作することで所望の行先階の数字が入力されて決定釦１２が操作されると、（ステップＳ１）、操作された行先階登録装置１の設置階および行先階を示す信号が群管理制御装置２に出力される。これにより１階からの行先階登録がなされる。

群管理制御装置２の割り当て制御部２１は、行先階登録装置１からの信号を入力すると、乗客がエレベータを利用して前述した設置階から行先階へ移動するための操作、つまり信号出力元の行先階登録装置１の設置階にて行先階登録のための操作がなされたとして、行先階登録装置１からの信号で示される行先階を登録した上で、各号機の評価値を算出し、評価値が最も高い号機である割り当て号機を選択して、選択した号機のかご制御装置４に割り当て指令を出力する。
そして、割り当て制御部２１は、記憶装置２２に記憶される管理テーブル上の行先階登録装置設置階、行先階登録情報および割り当て号機の情報を行先階登録装置１からの信号および選択済みの割り当て号機の情報をもとに更新する（ステップＳ２）。

そして、行先階表示制御部２３は、更新された管理テーブルをもとに、ステップＳ２の処理にて選択された割り当て号機、および当該割り当て号機の選択に先立ってステップＳ１の処理で登録された行先階の情報を操作元の行先階登録装置１の設置階の表示装置３に表示させる（ステップＳ３）。
これによって１階の行先階登録装置１を操作した乗客は入力した行先階への応答のために操作元の行先階登録装置１の設置階である１階に応答する号機を確認することができるので、入力した行先階へ移動するために乗車すべき号機がＡ号機である事が把握できる。

その後、割り当て号機が１階に到着し、乗客の乗降を経て当該割り当て号機が出発すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、群管理制御装置２の行先階表示制御部２３は、当該出発階の表示装置３における表示のうち、出発した号機に関する行先階の表示が必要で無くなったとみなし、記憶装置２２に記憶される管理テーブルにおいて、前述した出発階である行先階登録装置設置階に対応する全フロアの行先階登録情報のうち出発した号機に関する行先階登録情報を「無し」に更新した上で、１階の表示装置３の表示のうち、前述したように出発した号機に関する行先階の表示を消去する（ステップＳ５）。

以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータでは、行先階登録装置１により登録された行先階の情報を全ての号機分について合わせて同時に表示可能な表示装置３を同一フロアに設ける。これにより、行先階登録装置１を操作した乗客は、自身が行先階登録装置１により入力した行先階にどの号機が応答するのかを一目で容易に確認する事が可能になる。

また、表示装置３による行先階の表示は、当該行先階への割り当て号機の乗りかご５が操作元の行先階登録装置１の設置階から出発するまで保持されているので、乗客は自身が乗車すべき号機をいつでも確認することができる。

よって、乗客は行先階へ向かう割り当て号機を忘れてしまっても、従来のように各号機の近傍へ移動して表示を逐一確認する必要が無いので、割り当て号機の確認のための精神的な負担や身体的な負担が軽減される。

また、従来のように各号機のそれぞれについて自号機の行先階を表示させるのでは、号機の数に比例して表示装置の数を多くしなければならないが、本実施形態では１つの表示装置３にて全ての号機の行先階を合わせて同時に表示できる。よって、行先階の表示装置の必要設置数を大幅に減らすことが出来る。

また、図３に示すように、表示装置３および行先階登録装置１を各号機に対応した乗場に限らず各号機の乗場と異なる通路に設置して、乗客に各号機の行先階を確認させて行先階の登録を受け付けることもできる。

また、表示装置３には、１階を訪れた他の乗客によって既に入力されて当該入力に伴う割り当て号機の出発前である全ての行先階が合わせて表示されている。このため、乗客があるフロアに到来した際に、表示装置３に自身の行先階が既に表示されている場合には、行先階登録装置１により行先階を新たに入力する必要がなく、自身の行先階が表示された号機のドアの前で到着を待てばよい。

また、運転状態認識部２４により認識した各号機の運転状態を運転状態表示制御部２５により表示装置３に表示させるので、乗客は、各号機のうち行先階の表示がなされない号機について、この表示がなされない理由が休止中や満員などである事を容易に把握することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータの構成のうち図１に示したものと同一部分の説明は省略する。
図７は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図７に示すように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータは、第１の実施形態で説明した構成と比較して、群管理制御装置２は、行先階有無判別部３１および電源供給制御部３２をさらに備える。また、各フロアの表示装置３は、群管理制御装置２からの電源供給により表示がなされる。

行先階有無判別部３１は、行先階登録装置１の設置階のうち、当該階床に設置される行先階登録装置１の操作に伴った割り当て号機が存在しない階床があるか否か、つまり当該設置階の表示装置３に表示させるべき行先階が無いか否かを判別する。

電源供給制御部３２は、行先階登録装置１の設置階のうち、ある階床について、当該設置階の表示装置３に表示させるべき行先階が無い階床であると行先階有無判別部３１が判別した場合で、所定の条件を満たした場合に当該階床の表示装置３への電源供給を停止させる。

図８は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータの表示装置の電源供給の有無の切り替えのための処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、行先階有無判別部３１は、記憶装置２２に記憶された管理テーブルを参照することで、行先階登録装置１が設置される各フロアのうち、各階の行先階登録が全て「無し」となっているフロアがあるか否かを判別する（ステップＳ１１）。

電源供給制御部３２は、ステップＳ１１の処理で「ＹＥＳ」と判別されたフロアがある場合で、当該フロアに設置された行先階登録装置１の操作がなされない状態で（ステップＳ１２のＮＯ）、所定の時間が経過した場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、前述したフロアに設置される表示装置３への電源供給を停止することで、表示装置３の表示を停止させる（ステップＳ１４）。

以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータでは、表示装置３へ表示すべき行先階が無い場合に当該表示装置３への電源供給を停止するので、省電力の効果が得られ、かつ表示装置３の寿命を延ばすことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図９は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。
図９に示すように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータは、第１の実施形態で説明した構成と比較して、群管理制御装置２は、行先階有無判別部４１および画像情報表示制御部４２をさらに備える。また、記憶装置２２には、商品の広告や建物内の案内のための画像情報が記憶される。

行先階有無判別部４１は、第２の実施形態で説明した行先階有無判別部３１と同様に、行先階登録装置１の設置階のうち、当該階床に設置される行先階登録装置１の操作に伴った割り当て号機が存在しない階床があるか否か、つまり当該設置階の表示装置３に表示させるべき行先階が無いか否かを判別する。

画像情報表示制御部４２は、行先階登録装置１の設置階のうち、ある階床について、当該設置階の表示装置３に表示させるべき行先階が無い階床であると行先階有無判別部４１が判別した場合で、所定の条件を満たした場合に当該階床の表示装置３に対し、記憶装置２２に記憶される画像情報を表示させる。

図１０は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータの表示装置の表示形態の切り替えのための処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、行先階有無判別部４１は、記憶装置２２に記憶された管理テーブルを参照することで、行先階登録装置１が設置される各フロアのうち、各階の行先階登録が全て「無し」となっているフロアがあるか否かを判別する（ステップＳ２１）。

画像情報表示制御部４２は、ステップＳ２１の処理で「ＹＥＳ」と判別されたフロアがある場合で、当該フロアに設置された行先階登録装置１の操作がなされない状態で（ステップＳ２２のＮＯ）、所定の時間が経過した場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、記憶装置２２に記憶される画像情報を所定の読み出し条件に従って読み出し、この読み出した画像情報を前述したフロアに設置される表示装置３に表示させる（ステップＳ２４）。

以上のように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータでは、表示装置３へ表示すべき行先階が無くなった場合に、当該表示装置３へ広告や建物内の案内といった画像情報を表示させるので、表示装置３を行先階表示の用途に用いていない場合でも、当該表示装置３を有効に活用することができる。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１…行先階登録装置、２…群管理制御装置、３…表示装置、４…かご制御装置、５…乗りかご、１１…入力釦、１２…決定釦、２１…割り当て制御部、２２…記憶装置、２３…行先階表示制御部、２４…運転状態認識部、２５…運転状態表示制御部、３１，４１…行先階有無判別部、３２…電源供給制御部、４２…画像情報表示制御部。

Claims

乗りかごの外に設置され、当該乗りかごの行先階を登録するための操作を受け付ける行先階登録装置と、この行先階登録装置の設置階床ごとに、各階床の行先階登録情報及び割り当て号機の情報が関連付けて記憶される記憶手段と、前記行先階登録装置の操作によって行先階の登録を受けると、複数号機の乗りかごのかご位置情報及び前記記憶手段に記憶される行先階登録情報に基づき、複数号機の中から前記登録された行先階に応答する割り当て号機を選択し、前記記憶手段に記憶される当該行先階登録装置の設置階床に関する行先階登録情報及び割り当て号機の情報を更新する割り当て制御手段と、前記行先階登録装置の設置階床に設置される表示装置と、前記行先階登録装置の操作により行先階が登録されたことに伴って前記割り当て制御手段により選択された前記割り当て号機の乗りかごの当該登録された行先階を当該操作された行先階登録装置の設置階床と同一階床に設置される前記表示装置に前記複数号機の乗りかごの全てについて合わせて表示させる表示制御手段と、前記記憶手段に記憶されている情報を参照し、前記行先階登録装置の設置階床のうち、各階の行先階登録が全てされていない設置階床が有るか否かを判別する行先階有無判別手段と、この行先階有無判別手段によって各階の行先階登録が全て存在しない設置階床が有ると判別された場合、当該設置階床に設置される当該行先階登録装置の操作がなされない状態で所定の時間が経過したとき、当該設置階床と同一階床に設置される前記表示装置への電源供給を停止する電源制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ。
前記行先階登録装置の設置階床のうち、当該設置階床に設置される行先階登録装置の操作により登録された行先階がある状態から無い状態になった階床がある場合に、当該設置階床と同一階床に設置される前記表示装置へ表示させるための画像情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した画像情報を前記同一階床に設置される表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。