JP5442853B2 - テープカートリッジハンドラ - Google Patents
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Description
Claims (16)
- テープライブラリ内のテープカートリッジを運搬するテープカートリッジハンドラであって、
テープカートリッジを支持するデッキと、
前記デッキと平行移動可能に係合する把持装置と、
前記把持装置と回転係合する少なくとも一つのアームと、を備え、
前記アームは、係合位置と解放位置との間で該アームの長軸周りに回転可能であり、テープカートリッジの側面に形成された開口と係合可能である引っかけ部をその先端に有しており、
前記引っかけ部は、前記アームが解放位置にあるとき、前記テープカートリッジの側面と平行に延び、テープライブラリ内の二つの対応する隣接テープカートリッジスロット内に格納された二つの隣接するテープカートリッジの間の空間内で前記アームが平行移動可能となり、前記アームが係合位置にあるとき、前記テープカートリッジの側面に形成された開口と前記引っかけ部とが係合する
ことを特徴とするテープカートリッジハンドラ。 - 前記アームを前記解放位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のテープカートリッジハンドラ。
- テープカートリッジを検出し前記解放位置から前記係合位置への前記アームの回転を引き起こす、前記把持装置上のセンサをさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載のテープカートリッジハンドラ。
- フラグがテープカートリッジと接触したときに前記センサを起動する、前記把持装置上の外向きに延出した旋回フラグをさらに備えることを特徴とする請求項3に記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記アームは、前記把持装置とのラックアンドピニオン接続によって回転可能であり、
前記ラックアンドピニオン接続のピニオンは、前記アームの長軸がピニオンの回転軸と同一直線上になるように前記アーム上に位置することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。 - 前記把持装置は、ラックアンドピニオン機構を介して前記デッキと平行移動可能に係合し、
前記ラックアンドピニオン機構のラックが前記デッキ上にあり、前記ラックアンドピニオン機構のピニオンが前記把持装置上にあることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。 - 前記ラックアンドピニオン機構が二つのピニオンと二つのラックとを備えることを特徴とする請求項6に記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記アームは、前記デッキからテープドライブ内へとテープカートリッジを装填するために前記把持装置に対して引き込み可能であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記アームは、前記デッキとのタブアンドストップ係合を介して引き込み可能であり、
前記タブアンドストップ係合のタブが前記アーム上にあり、前記タブアンドストップ係合のストップが前記デッキ上にあることを特徴とする請求項8に記載のテープカートリッジハンドラ。 - ベースプレートをさらに備え、
前記デッキが前記ベースプレートと回転係合することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。 - 前記デッキは、遊星歯車機構を介して前記ベースプレートと回転係合し、
前記遊星歯車機構の遊星歯車が前記デッキ上に駆動可能に取り付けられ、前記遊星歯車機構の太陽歯車が前記ベースプレート上に静的に設けられることを特徴とする請求項10に記載のテープカートリッジハンドラ。 - 前記デッキの下面にデッキ摺動面が設けられ、前記ベースプレートの上面に対応するベースプレート摺動面が設けられ、前記デッキと前記ベースプレートが回転係合している間、前記デッキが前記ベースプレートと摺動的に係合することを特徴とする請求項10または11に記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記デッキと前記ベースプレートが滑らかに摺動係合するように、前記デッキ摺動面と前記ベースプレート摺動面が高度に研磨された光沢面であることを特徴とする請求項12に記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記ベースプレートに設けられたエンドストップと係合するようにデッキ上に設けられ、前記ベースプレートに対する前記デッキの相対回転位置を規定するハードストップをさらに備えることを特徴とする請求項10ないし13のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記ベースプレートから前記デッキに電力を提供するフレキシブルプリント回路をさらに備えることを特徴とする請求項10ないし14のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。
- 前記テープライブラリは、平行に配置された二つのマガジンラックを備え、
各マガジンラックは、前記二つのマガジンラックの間の空間に向けて開口する複数のテープカートリッジスロットを備え、
前記ベースプレートのマガジンラックの延びる方向と平行な移動と前記デッキの垂直方向軸周りの回転とによって、前記複数のテープカートリッジスロットの任意の一つに前記ハンドラがアクセス可能となるように、前記ベースプレートのマガジンラックの延びる方向と平行な移動を介して前記二つのマガジンラックの間の空間内で前記ハンドラが平行移動することを特徴とする請求項10ないし15のいずれかに記載のテープカートリッジハンドラ。
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