CN102804270A - 磁带盒操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从磁带库传送磁带盒的操作装置。操作装置包括用于在其上支撑磁带盒的平台；与平台可平移地接合的夹持配件；和至少一个与夹持配件可旋转地接合的臂，该臂能够绕着臂的纵轴旋转并具有用于与磁带盒的孔径接合的锁扣件。

Description

磁带盒操作装置

技术领域

本发明基本涉及一种磁带盒操作装置(tape cartridge handler)，具体但并非仅仅涉及一种用于传送自动设备(transmission robot)的操作装置，该传送自动机用于在磁带库中对磁带盒进行操作。

背景技术

装载自动机是典型地用来将磁带盒插入磁带库的各个槽(slot)中。为了在磁带库中储存尽可能多的磁带盒，希望使每个槽所占据的空间最小化，以便使设置在给定形状系数的磁带库中的槽的数量最大化。

除了将磁带盒插入之外，装载自动机还要执行从槽中移去磁带盒的工作。目前，自动机典型地使用一种臂，在该臂的顶端具有锁扣件(catch)，该锁扣件勾在磁带盒一侧的孔径(aperture)内从而将磁带盒被从它的槽移走。臂典型地通过连杆或丝杆中的任意一种，以弧形的方式绕着第一轴线向外移动，然后绕着第二轴线移动臂，以便将锁扣件与磁带盒中的孔径接合。

当相邻的被存储的磁带之间的空间被缩小或当槽的尺寸被最小化的时候，相邻的磁带盒之间的间隙或磁带盒和槽壁之间的间隙也被相应地缩小。被缩小的间隙阻碍了现有的臂执行为使锁扣件与磁带盒中的孔径接合的扫动和弧形移动。使用丝杆驱动臂的实施成本过高。

为了通过减少相邻的存储的磁带盒的空间或最小化磁带盒的槽的尺寸来增加在磁带库中的存储量，因此需要装载自动机在相邻的存储的磁带盒之间间隙很小或磁带盒和槽壁之间的间隙很小的情况下，有效地将磁带盒从槽中移走。

发明内容

根据第一示意性的方面，提供了一种用于在磁带库中传送磁带盒的磁带盒操作装置。操作装置包括用于在其上支撑磁带盒的平台(deck)；与平台可平移地接合的夹持配件；和与夹持配件可旋转地接合的至少一个臂，该臂能够绕着臂的纵轴旋转并且具有用于与磁带盒的孔接合的锁扣件。

优选地，臂能够在接合位置和脱离位置之间转动，其中，当臂处于接合位置时，锁扣件能够与磁带盒中的孔接合，和当臂处于脱离位置时，臂能够在相邻的两个磁带盒之间的空间内平移，该两个磁带盒被存储在磁带库中两个相应的相邻的磁带盒槽中。偏置元件被优选地设置用于将臂朝向脱离位置偏置。

操作装置可以进一步包括位于夹持配件上的传感器，该传感器用于检测磁带盒并且引发臂从脱离位置向接合位置的旋转。向外延伸的可枢轴旋转的标志物(flag)可以设置在夹持配件上，用于根据标志物与磁带盒接触引发传感器。

优选地，臂能够经由与夹持配件的齿条-小齿轮连接而旋转，齿条-小齿轮连接中的小齿轮位于臂上，以便臂的纵轴与小齿轮的旋转轴共线。

优选地，夹持配件经由齿条-小齿轮构造而与平台可平移地接合，齿条-小齿轮构造中的齿条位于平台上，齿条-小齿轮构造中的小齿轮位于夹持配件上。齿条-小齿轮构造可以包括两个小齿轮和两个齿条。

臂能够相对于夹持配件缩回，以用于将磁带盒从平台装载到磁带驱动器。优选地，臂能够经由突出部-停止部(tab-and-stop)与平台接合而缩回，突出部-停止部接合中的突出部位于臂上，和突出部-停止部接合中的停止部位于平台上。

操作装置可以进一步包括底板，其中，平台与底板可旋转地接合。平台优选地经由太阳-行星式齿轮构造与底板可旋转地接合，太阳-行星式齿轮构造中的行星齿轮可驱动地安装在平台上，和太阳-行星式齿轮配置中的太阳齿轮静止地设置在底板上。平台滑动表面可以设置在平台的下表面，相应的底板滑动表面可以设置在底板的上表面，以便在平台和底板的转动接合期间，平台与底板能够进一步可滑动地接合。平台滑动表面和底板滑动表面优选地为高度抛光的光亮面，用于使平台和底板的滑动接合更平滑。

操作装置可以进一步包括设置在平台上的急停部(hard stop)，用于与设置在底板上的端部终止部(end stop)接合，以限定平台相对于底板的相对旋转位置。

操作装置可以进一步包括柔性印制电路，用于将电力从底板提供到平台。

操作装置被优选地构造成在磁带库中使用，磁带库包括两个平行排列的杂志架(maganize rack)，每个杂志架包括多个磁带盒槽，磁带盒槽向两个杂志架之间的空间开放，其中，操作装置能够通过底板的平移而能够在两个杂志架之间的空间中平移，以使得底板的适当平移和平台的适当旋转使操作装置可以对多个磁带盒槽中的任何一个磁带盒槽进行操作。

附图说明

为了本发明可以被充分理解和尽快产生经济效果，以下将参考具有附图标记的说明书附图对非限制性的示范实施例进行描述。

在附图中：

图1是磁带盒操作装置的示范实施例的示意性立体图；

图2是图1中的磁带盒操作装置的示意性立体图，其中臂相对于在磁带库的磁带盒槽中的磁带盒处于脱离位置；

图3是图2的磁带盒操作装置的示意性立体图，其中臂处于接合位置；

图4是图1-3中与夹持配件齿条-小齿轮连接的臂的放大图；

图5(a)是图2中的磁带盒操作装置的放大示意性侧视图，其中臂相对于处于磁带盒的脱离位置；

图5(b)是图5(a)中的磁带盒操作装置的放大示意性侧视图，其中臂相对于处于磁带盒的接合位置；

图6是图1中的磁带盒操作装置的夹持配件上的触发器和传感器的示意性分解立体图；

图7是图6中的触发器和传感器相对于磁带盒的放大示意性立体图；

图8(a)是图1中的磁带盒操作装置的示意性立体图，其中夹持配件相对于磁带盒位于平台上的缩回位置；

图8(b)是图8(a)中的磁带盒操作装置，其中夹持配件在用于将臂和磁带盒接合的预备位置；

图8(c)是用于将夹持配件和平台可平移地接合的齿条-小齿轮构造的放大示意性立体图；

图8(d)是图8(c)的齿条-小齿轮构造的放大示意性立体图，其中显示了线性引导物；

图9(a)是图1的磁带盒操作装置的示意性立体图，其中臂相对于平台缩回且臂上的突出部处于向下旋转的位置；

图9(b)是图9(a)的磁带盒操作装置，其中臂处于相对于夹持配件的完全缩回位置且夹持配件处于相对于平台的前伸位置；

图9(c)是图9(b)的磁带盒操作装置处于相对于平台的“停驻”位置；

图10(a)是图1的磁带盒操作装置的放大示意性立体图，其中平台与底板可旋转的接合；

图10(b)是位于底板上的静止的太阳齿轮的放大示意性立体图，其中该太阳齿轮与位于平台(未显示)上的被驱动的行星齿轮相接合；

图11(a)到图11(c)是平台相对于图10(a)中的磁带盒操作装置中的底板旋转的各个阶段的示意性平面图；

图12是图1的磁带盒操作装置的平台和底板的分解立体图，其中显示了设置在平台和底板上的相应的滑动表面，以及急停部和终止部(end stop)的位置；

图13是底板的放大示意性立体图，其中显示了平台(未显示)相对于底板上的相应的终止部呈0度和180度时的急停部位置；

图14是图13的底板的放大图，其中显示了当平台位于相对于底板呈0度时，位于平台(未显示)上的急停部与底板上的终止部相接合；

图15具有柔性印制电路的底板的示意性平面图；

图16(a)是当平台相对于底板呈0度时，图15中的柔性印制电路的放大图；

图16(b)是当平台相对于底板呈180度时，图16(a)中的柔性印制电路的放大图；和

图17是采用磁带库的磁带盒操作装置的示意图。

具体实施方式

参见图1到图3，图6，图8(a)到图9(b)，磁带盒操作装置10被设置用于与磁带盒12接合。操作装置10包括平台14，当该平台14将磁带盒12从一个位置运输到另一个时用于支撑磁带盒12。平台14具有负载边缘16、后边缘18和两个侧边缘19。平台14大致关于纵轴X横向对称。

夹持配件20与平台14可平移的接合。在图3，6，8(a)，8(b)，9(a)和9(c)中，夹持配件20的盖21未显示，以显示在夹持配件20中的以下组件。夹持配件20被优选地经由齿条-小齿轮系统与平台14接合，该齿条-小齿轮系统包括紧固到平台14且相对于平台14纵向地延伸的两个齿条22；和布置在夹持配件20上的两个小齿轮23。小齿轮23经由夹持配件20上的齿轮组26被夹持配件马达24驱动(图8(c)中未显示)。夹持配件马达24优选地为具有编码器系统的直流伺服马达。小齿轮23相对齿条22旋转，将夹持配件20沿着平台14在X轴线的方向上，朝向平台14的负载边缘或后边缘18中的任何一个移动。

优选地，齿条22被平行地布置在平台14上，线性通道27位于两个齿条22之间，如图3和图8(d)所示的金属带材25被设置在夹持配件20上(为了图的清楚，图8(d)中未显示)。金属带材25被设置在夹持配件20上，以便金属带材25在通道17中移动并与平台14上的两个齿条22滑动接合。金属带材25起到线性引导件的作用，以维持齿条-小齿轮系统的中心与中心的距离，由此夹持配件20相对于平台14的平移的线性度。

夹持配件20的前边缘24上是用于将磁带盒12从平台14卸除的推动面板26，例如，在将磁带盒12插入磁带库的槽13中时。通过将夹持配件20朝向平台14的负载边缘16前进，来运转推动面板26。随着推动面板26前进，推动面板26接触保持在平台14上的磁带盒12的前表面126。推动面板26的进一步前进，致使磁带盒12被从平台14推进并进入它的槽13内或驱动滑板内(drive sled)。

从尺寸减小的槽13(没有显示)移去磁带盒12，操作装置10包括两个臂30，两个臂30优选地与夹持配件20平行，并被对称地安装到夹持配件20。如图5(a)和(b)所示，每个臂30具有锁扣件32，该锁扣件32位于远离夹持配件20的端部上，用于与位于磁带盒12的一侧的孔径122接合，以便从它的槽(没有显示)移去磁带盒12。

如图4所示，每个臂30经由齿条-小齿轮连接与夹持配件20可旋转地接合。优选地，齿条-小齿轮连接的小齿轮位于臂30上，以便臂30的纵轴A-A与小齿轮50的旋转轴共线。如图6所示，齿条-小齿轮连接的齿条52被布置在夹持配件20上并经由夹持配件20上的齿轮组54被臂马达53驱动。臂马达53优选地为直流伺服马达。臂30被构造成能够绕着其自身的纵轴A-A在如图2和图5(a)所示的脱离位置和如图3和5(b)所示的接合位置之间旋转，在前述脱离位置时，锁扣件32垂直向下，和在前述接合位置时，锁扣件32水平向内。以这样的方法，因此当臂30保持能够在有限的空间中在脱离位置和接合位置之间运转的同时，臂30能够在两个方向上沿着轴线X平移，从而在缩小的空间中在存储在磁带库中两个相应的相邻的磁带盒槽13中的两个相邻的磁带盒12之间运动。

如图4所示，拨动弹簧(toggle spring)60的一端被附接到夹持配件20，同时拨动弹簧60的另一端被附接到臂30和夹持配件20之间的齿条-小齿轮连接中的齿条52。通过对拨动弹簧60的适当附接，拨动弹簧60因此起到偏置元件的作用，将臂30朝向脱离位置偏置。

如图4所示，传感器62优选地被设置以检测被附接到齿条52的夹持齿条标志物56。传感器62因此将关于臂30相对于夹持配件20的旋转位置的反馈提供到臂马达53，例如，臂30的锁扣件32是否被水平或向下垂直地放置，或臂30是否处于接合位置或脱离位置。这还使得臂马达53弥补了拨动弹簧60的一个特性：允许锁扣件32处于脱离位置时，保持与水平位置向下呈45度而不是完全地垂直地指向下，以便当检测到背离脱离位置时，引起臂马达53主动地旋转臂30到达脱离位置而不是仅依赖于拨动弹簧60的动作。

在使用中，通过设置在夹持配件20上的触发器70和传感器72，启动臂30从脱离位置到接合位置。如图6和图7所示，触发器70优选地包括安装在推动面板26的前表面上的可枢轴旋转的磁带检测标志物70(tape detection flag)。磁带检测标志物70在垂直于推动面板26所在平面的平面上可枢轴旋转，并被优选地经由扭转弹簧74连接到到推动面板26，该扭转弹簧74将磁带检测标志物70偏置到“向上”位置(图4)。传感器72被优选地设置在夹持配件20的第二面板28，其中，第二面板28被定位在推动面板26相对于平台14的前边缘16的后面。传感器72被设置在第二面板28上，以便由于磁带检测标志物70接触磁带盒12时标志物70的凹陷而导致的磁带检测标志物70的旋转引起磁带检测标志物70的后部分引发传感器72。传感器72因此被磁带检测标志物70引发并且被连接到臂马达，以相应地引发臂30从脱离位置旋转到接合位置。

如图5(b)所示，磁带盒12被从槽13拉出后，推动面板26和磁带盒12之间可能会出现1.5mm的空隙。磁带检测标志物70和传感器72因此应当被适当地构造成继续“汇报”或检测磁带盒12仍然处于这个状态，例如，如图5(a)所示，即使当磁带检测标志物70没有被完全地压下时。

优选地，夹持配件20和臂30被进一步构造成用于使臂30相对于夹持配件20完全被缩回。将臂30完全缩回的目的是当将磁带盒12从平台14装载进驱动滑板中时，为了防止臂30无意地伸入驱动滑板并被夹在驱动滑板的任何部件中。如图9(a)和(b)优选地通过臂30与夹持配件20的滑动接合，以及同时臂30与平台14的突出部-停止部的接合，实现臂30相对于夹持配件20完全地缩回。

臂30与夹持配件20的滑动接合受到将臂30通过滑动连接件80滑动地安装到夹持配件20的影响。如图9(a)和(b)，优选地，当滑动连接件80被可滑动地安装到臂30，滑动连接件80被坚固地安装到夹持配件20。

臂30与平台14的突出部-停止部的接合优选地包括突出(tabbed)的轴套80，轴套80被安装在每个臂30的远离锁扣件32的相反端，相应的停止部84被安装在平台14上，用于接合该突出的轴套80。

优选地，突出的轴套80与臂30的纵轴A-A同轴，以便突出的轴套80与臂30一起旋转。优选地，突出部82从轴套80延伸并且轴套80被设置在臂上，以便当臂30处于如图3所示的接合位置时，延伸的突出部82基本水平地放置，例如，平行于平台14；并且，当臂30处于脱离位置时，突出部82向下垂直地延伸，用于与平台14上相应的停止部84接合。

如图2和图3所示，在平台14上的停止部84被优选地设置在滑动件86上，并从滑动件86相对于平台14横向地向外延伸。用这种方法，位于臂30上的突出部82可以根据需要接合停止部84的前边缘(靠近平台的前边缘16)或停止部84的后边缘(靠近平台的后边缘18)的任何一个，通过适当地旋转臂30以便突出部82可以在停止部84前面向下延伸也可以在停止部84的后面向下延伸。

在图9(a)中，夹持配件20已经被平移到它相对于平台14最靠后的位置。为了达到该位置，通过使臂30处于接合位置(锁扣件32水平放置)，以便突出部82被水平地放置并且夹持配件20能够返回到停止部84的上方，而不用突出部82接合停止部84。然后，臂30旋转到图9(a)所示的脱离位置，以如预料地将突出部82向下旋转(turned down)从而完全缩回臂30。

从图9(a)中的位置，夹持配件20被接着相对于平台14向前移动，如所示图9(b)，以便向下旋转的突出部82与停止部84的后边缘接合。夹持配件20相对于平台14的进一步向前移动使得位于平台14上的滑动件86相对于平台14被向前拉动。

优选地，如图2所示，滑动件86包括前部分86F和后部分86R，进一步包括滑动件弹簧89，滑动件弹簧89被布置在前部分86F和后部分86R之间的滑动件86的槽87中。滑动弹簧89优选地被连接到在弹簧89的第一端上的前部分86F和在弹簧89的第二端上的平台14。如图9(c)所示，通过位于臂30上的突出部82抵靠滑动件上的停止部84而向前拉动滑动件86时，滑动件弹簧89被拉伸，将夹持配件20偏置回到相对于平台14“停驻”位置。

当滑动件弹簧89被拉伸到它的极限，滑动件86不能再向前移动，并且同样通过位于臂30上的突出部82抵靠滑动件86上的停止部84而阻止臂30进一步向前移动。在这个状态中，滑动连接件80向前滑动超过臂30，这使得通过夹持配件20的进一步向前移动导致夹持配件20相对于被停止的臂30向前滑动。如图9(b)所示，用这种方法，臂30相对于夹持配件20被完全地缩回。

除了在可平移的夹持配件20上设置可旋转的臂30之外，平台14优选地能够相对于操作装置10的底板90旋转。这样就允许磁带盒操作装置10与包括如图17所示的两个平行的杂志架102和驱动滑板104的磁带库100一起使用。每个杂志架102典型的包括多个磁带盒槽13，该磁带盒槽13向着两个杂志架102之间的空间106开放。操作装置10被构造成能够通过底板90的平移而在两个杂志架102之间平移。通过允许平台14配置成能够相对于底板90旋转，底板90的适当平移和平台14的适当旋转，因此允许在杂志架102中的多个磁带盒槽中的任何一个可以被操作装置102接触到。

如图10(a)和(b)所示，平台14优选地经由太阳-行星式齿轮配置与底板90可旋转地接合。如图10(a)所示，优选地，太阳-行星式齿轮配置中的行星齿轮92被安装在平台14上并经由位于平台14上的齿轮组94被平台马达93驱动。平台马达93优选地为具有编码器系统的直流伺服马达。

太阳-行星式齿轮配置中的太阳齿轮95优选地为静止地设置在底板90上，作为优选地，形成为与底板90成为一个整体的突出形状的正齿轮95。在图10(b)中，没有显示平台14，为了显示行星齿轮92、平台马达93和齿轮组94相对于底板90的太阳齿轮95的相对位置。在保持底板10静止的同时，位于平台14上的行星齿轮92的旋转使得平台14相对于底板10旋转。如图11(a)到(c)所示，太阳-行星式齿轮配置被构造成允许平台14在三个不同的停止位置上旋转，该三个不同的停止位置相对于底板90的角度Theta分别为0度，90度和180度。如图17所示，这些停止位置对应于操作装置的相对于磁带库100的位置。

如图12所示，平台的滑动表面97被设置在平台14的下表面，并且相应的底板滑动表面98被设置在底板90的上表面，以便在行星齿轮92被启动时，在平台14与底板90的转动接合期间，平台14进一步与底板90可滑动地接合。滑动表面97，98优选地为高度抛光的光亮面面，用于使平台14与底板90平滑地滑动接合。

图12、13和14所示，急停部99a和99b被设置在平台14的下表面，用于接合位于底板90上的相应的终止部96a和96b。当急停部99a和终止部96a彼此接合时，急停部99a和终止部96a用来限定平台14在0度的位置，当急停部99b和终止部96b类似地接合时，急停部99b和终止部96b用来限定平台14在180度的位置。

为了给夹持配件马达24提供持续的电力，支撑在平台14上的臂马达53和平台马达93，如图15所示，柔性印制电路(FPC)120被优选地设置在底板90上，以便于即使当平台14处于相对于底板10的不同的旋转位置时同样可以确保持续将电力从底板10输送到平台14。从如图16(a)所示平台14相对于底板90呈0度的初始心形配置，当平台14相对于底板90呈180度时FPC 120改变为如图16(b)所示的形状。FPC 120的弯曲半径R指定它的平均寿命并且FPC 120应当被构造成当平台14旋转时，能够承受大于二十万个折叠及打开的周期。

通过如上所述的用于从磁带库100的槽13中取出磁带盒12的可旋转臂30旋转，操作装置10因此能够在磁带库100中运行，在该磁带库100中，相邻的存储的磁带盒之间具有缩小的间隙或磁带盒12和槽13的槽壁之间具有缩小的间隙。通过使平台14与可平移的底板90可旋转地接合，操作装置10进一步能够在包括一个以上杂志架102的磁带库中运行。这样，如上所述操作装置10允许对于磁带库100的给定的面积和形成因素而存储容量可以最大化。

上述描述了本发明的示范实施例，需要理解的是，对于本领域的技术人员来说在不背离本发明主旨的范围内的修改和变形都属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于在磁带库中传送磁带盒的磁带盒操作装置，其特征在于，包括：

平台，所述平台用于将所述磁带盒支撑于该平台上；

夹持配件，所述夹持配件与所述平台可平移地接合；和

至少一个臂，所述至少一个臂与所述夹持配件可旋转地接合，所述臂能够绕着所述臂的纵轴旋转并具有用于与所述磁带盒中的孔接合的锁扣件。

2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，其中，所述臂能够在接合位置和脱离位置之间转动；其中，当所述臂处于所述接合位置时，所述锁扣件能够与所述磁带盒中的所述孔接合；并且其中，当所述臂处于所述脱离位置时，所述臂能够在相邻的两个所述磁带盒之间的空间内平移，所述两个磁带盒存储在所述磁带库中的两个相应的相邻的磁带盒槽中。

3.如权利要求2所述的操作装置，其特征在于，进一步包括偏置元件，所述偏置元件用于将所述臂朝向所述脱离位置偏置。

4.如权利要求2或3所述的操作装置，其特征在于，进一步包括位于所述夹持配件上的传感器，所述传感器用于检测所述磁带盒并且引发所述臂从所述脱离位置向所述接合位置的旋转。

5.如权利要求4所述的操作装置，其特征在于，进一步包括向外延伸的可枢轴旋转的标志物，所述标志位于所述夹持配件上，所述标志用于根据所述标志物与所述磁带盒的接触引发传感器。

6.如之前任意一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，所述臂能够经由与所述夹持配件的齿条-小齿轮连接而旋转，所述齿条-小齿轮连接中的小齿轮位于所述臂上，以便所述臂的所述纵轴与所述小齿轮的旋转轴共线。

7.如之前任意一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，所述夹持配件经由齿条-小齿轮构造与所述平台可平移地接合，所述齿条-小齿轮构造的所述齿条位于所述平台上，并且所述齿条-小齿轮构造中的所述小齿轮位于所述夹持配件上。

8.如权利要求7所述的操作装置，其特征在于，所述齿条-小齿轮构造包括两个小齿轮和两个齿条。

9.如之前任意一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，所述臂能够相对于所述夹持配件缩回，用于将磁带盒从所述平台装载到磁带驱动器。

10.如权利要求9所述的操作装置，其特征在于，所述臂能够经由突出部-停止部与所述平台的接合而缩回，所述突出部-停止部接合中的所述突出部位于所述臂上，并且所述突出部-停止部接合中的所述停止部位于所述平台上。

11.如之前任意一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，进一步包括底板，其中，所述平台与所述底板可旋转地接合。

12.如权利要求11所述的操作装置，其特征在于，所述平台经由太阳-行星式齿轮构造与所述底板可旋转地接合，所述太阳-行星式齿轮构造中的所述行星齿轮可驱动地安装在所述平台上，并且所述太阳-行星式齿轮构造中的所述太阳齿轮静止地设置在所述底板上。

13.如权利要求11或12所述的操作装置，其特征在于，平台滑动表面被设置在所述平台的下表面，并且相应的底板滑动表面被设置在所述底板的上表面，以便在所述平台和所述底板的旋转接合期间，所述平台与所述底板进一步可滑动地接合。

14.如权利要求13所述的操作装置，其特征在于，所述平台滑动表面和所述底板滑动表面为高度抛光的光亮面，用于使所述平台和所述底板的滑动接合更平滑。

15.如权利要求11-14中任意一项所述的操作装置，其特征在于，进一步包括设置在所述平台上的急停部，所述急停部用于与设置在所述底板上的端部终止部接合，以限定所述平台相对于所述底板的相对旋转位置。

16.如权利要求11-15中任意一项所述的操作装置，其特征在于，进一步包括用于将电力从所述底板提供到所述平台的柔性印制电路。

17.如权利要求11-16中任意一项所述的操作装置，其特征在于，所述磁带库包括两个平行排列的杂志架，所述每个杂志架包括多个磁带盒槽，所述磁带盒槽朝向所述两个杂志架之间的空间开放，并且其中所述操作装置能够经由所述底板的平移在所述两个杂志架之间的所述空间中平移，以使得所述底板的适当平移和所述平台的适当旋转使所述操作装置可以对所述多个磁带盒槽中的任何一个磁带盒槽进行操作。

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