JP5495057B2 - バッテリ処理設備 - Google Patents
バッテリ処理設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5495057B2 JP5495057B2 JP2010167023A JP2010167023A JP5495057B2 JP 5495057 B2 JP5495057 B2 JP 5495057B2 JP 2010167023 A JP2010167023 A JP 2010167023A JP 2010167023 A JP2010167023 A JP 2010167023A JP 5495057 B2 JP5495057 B2 JP 5495057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- mounting table
- storage
- processing
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 129
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 55
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 55
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 8
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 18
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Description
すなわち、収納部に、その奥側に移動されてくるコンテナ状のバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する左右一対のコンテナ受けが設けられ、そのコンテナ受けに、収納部の奥側に移動されるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするストッパが設けられる。
バッテリ移載手段に、バッテリを収納部に対して挿入及び引出し操作すべく、収納部の奥行き方向に沿って出退移動自在でかつ昇降によってバッテリの取手に係脱自在な係合爪が装備される。
そして、バッテリの端子としての上下一対のプラグが、収納部の奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部に設けられ、且つ、処理用端子としての上下一対のコンセントが、収納部の奥部箇所に設けられて、上下一対のプラグと上下一対のコンセントとが、バッテリが収納部の奥側に移動されてストッパにて受け止められるときに結合状態となるように構成されたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
ちなみに、上記特許文献1においては、上下一対のプラグの間に、先細り状のガイドバーを取り付け、そして、上下一対のコンセントの間に、ガイドバーが嵌合する奥側ほど幅狭となる嵌合部が形成されて、プラグとコンセントとの上下方向での位置を規制するようになっている。
このため、一般には、左右一対のコンテナ受けの間隔は、バッテリの収納部横幅方向の幅よりも大きめに形成されるものであり、その結果、左右一対のコンテナ受けによるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する精度は、十分に高くないものとなる。
したがって、このリチウムイオン電池を充電処理又は放電処理するために、リチウムイオン電池の端子と結合される処理端子は、リチウムイオン電池の端子が挿入される二股状に形成されて、リチウムイオン電池の端子が挿入された結合状態で閉じ操作される形態に構成されることになるが、左右一対のコンテナ受けにて位置決め案内する精度では、リチウムイオン電池の端子が処理端子に挿入される結合状態に的確に位置決め案内することができないものとなる。
しかしながら、この構成は、多数の収納部の夫々に、バッテリを位置決めする位置決め操作手段及び処理手段を移動操作する移動操作手段を装備するため、全体構成が複雑となるものであった。
前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているものであって、その第1特徴構成は、
前記収納部には、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台、及び、収納部横幅方向に移動する前記バッテリ載置台を受け止めて位置決めする載置台位置決め部が設けられ、
前記バッテリ載置台に、前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、
前記移載手段に、前記バッテリを前記バッテリ載置台に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段、及び、前記バッテリ載置台を前記載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と前記載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段が装備され、
前記バッテリの端子と前記処理用端子とが、前記バッテリが前記バッテリ位置決め部にて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ処理位置に位置するときには結合状態となるように、前記バッテリ及び前記バッテリ処理部に装備されている点を特徴とする。
そして、バッテリの移動側端部がバッテリ位置決め部によって受け止められて、バッテリの収納部奥行き方向での位置が位置決めされた状態のときには、バッテリの端子と処理用端子とが、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になる。
ちなみに、バッテリの端子と処理用端子とが結合状態になるとは、バッテリの端子と処理用端子とが、通電可能に接触して結合される場合の他、例えば、リチウムイオン電池においては、薄膜状のバッテリの端子が二股状の処理用端子の間に挿入された状態が、バッテリの端子と処理用端子とが結合された結合状態である。
尚、リチウムイオン電池の場合においては、二股状の処理用端子の間に薄膜状のバッテリの端子が挿入された結合状態において、二股状の処理用端子を閉じ操作することによって、バッテリの端子と処理用端子とを通電可能に接触させることになる。
ちなみに、バッテリの端子と処理用端子との結合を解除するための予備操作が必要な場合には、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させる前に、その予備操作を行うことになる。つまり、リチウムイオン電池の場合においては、予備操作として、二股状の処理用端子を開き操作することになる。
前記バッテリ載置台を前記バッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記付勢手段の復帰付勢力に抗して前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動操作するように構成されている点を特徴とする。
そして、バッテリ載置台は、バッテリ処理位置に付勢手段によって復帰付勢されているため、バッテリ載置台移動操作手段による操作が解除されると、付勢手段の付勢力にて、バッテリ処理位置に復帰移動し、かつ、付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に保持されることになる。
前記収納部に、被操作部が収納部奥側に移動されることによって、前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記被操作部に対する操作部を収納部奥側に移動させることにより、前記被操作部を収納部奥側に押し移動操作するように構成されている点を特徴とする。
つまり、載置台位置変更手段の被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、単に、収納部奥側に移動させれば、被操作部を収納部奥側に押し移動操作することができるため、載置台位置変更手段の被操作部を収納部奥側に押し移動操作することを、効率良く行うことができるのであり、その結果、バッテリの挿脱作業を迅速に行うことができる。
〔第1実施形態〕
図1及び図3に示すように、バッテリBを載置状態で収納する複数の収納部Sが縦横に並設された一対のバッテリ保管棚1が、バッテリ出し入れ側の前面を向かい合わせて状態で設置され、それらバッテリ保管棚1の間のバッテリ搬送用空間F内を走行レール2に沿って走行するスタッカークレーンKが設けられて、スタッカークレーンKにて、入出庫ステーションTのバッテリBを収納部Sに収納する入庫作業、収納部Sに保管されているバッテリBを入出庫ステーションTに取り出す出庫作業、及び、収納部Sに保管されているバッテリBを別の収納部Bに移動させる移し替え作業を行うバッテリ処理設備が構成されている。
つまり、複数の収納部Sのうちの一部が充電用に構成され、他の収納部Sが放電用に構成されており、充電用の収納部Sにて充電したバッテリBを放電用の収納部Sにて放電することにより、エイジング作業を行うように構成されている。
コンテナCは、底部の横幅が他の部分よりも大きく形成されて、その端縁が被案内部として機能するように構成されている。
また、バッテリBのコンテナCの側壁には、移載用の被係止片Chが、下向きに突出する姿勢で設けられている。
したがって、バッテリBの端子Ebと処理用端子Euとは、バッテリBの端子Ebが処理用端子Euに挿入された結合状態において、処理用端子Euが閉じられることにより、互いに接触して通電可能状態になるように構成されている。
ちなみに、処理用端子EuにバッテリBの端子Ebを挿入させるには、処理用端子Euの開口部の大きさが2mm程度であるため、その範囲内に位置するようにバッテリBの端子Ebを位置決めする必要がある。
したがって、物品移載手段Mは、スタッカークレーンKの走行及び昇降台5の昇降によって、バッテリ搬送用空間F内を、バッテリ保管棚1の収納部Sの並び方向に沿って縦横に移動されることにより、複数の収納部Sの夫々についての移載箇所や入出庫ステーションTについての移載箇所に移動されて、収納部Sや入出庫ステーションTに対してバッテリBを移載する処理を行うように構成されている。
バッテリ載置台7には、図5に示すように、収納部Sの奥側に移動されてくるバッテリBの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部としての左右一対の側壁7A、及び、収納部Sの奥側に移動されてくるバッテリBの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部としての背壁7Bが備えられている。
ちなみに、左右一対の側壁7Aは、その前端部分、つまり、バッテリ搬送用空間F側に位置する前端部分が先端側ほど幅広となるように形成されて、収納部奥側に移動されてくるバッテリBの収納部横幅方向での位置を位置決め案内するように構成されている。
そして、載置枠9の上部には、図2及び図4に示すように、バッテリ処理部Uとバッテリ収納用枠体10とが、棚横幅方向に並ぶ状態で設けられている。
そして、3本の補強枠7Dのうちの外方側の2本が、バッテリ収納用枠体10における4本の横枠10Aのうちの外方側の2本に対して、スライド案内レール11を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台7が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
したがって、バッテリ載置台7は、ストッパPにて受け止められるバッテリ処理位置と、ストッパ8から離れたバッテリ挿脱位置とに、収納部横幅方向に沿って移動するように構成されている。
つまり、バッテリBをバッテリ載置台7に載置したときに、その端子Ebが収納部横幅方向を向く姿勢となるように構成されている。
そして、バッテリ処理部Uが、収納部横幅方向を向く姿勢で処理用端子Euを装備するように構成され、さらに、バッテリ処理部Uが、バッテリBがバッテリ載置台7の背壁7Bにて受け止められた状態のときに、バッテリBの端子Ebに対する処理用端子Euの収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になる状態で、処理用端子Euを装備するように構成されている。
このスプリング12は、バッテリ収納用枠体10における4本の横枠10Aのうちの外方側の2本に設けたL字状の取付け体13に螺合したボルト14と、バッテリ載置台7の補強枠7Dの端部に螺合したボルト15との間に装着されている。
尚、ストッパPには、スプリング12を挿通する切欠きが形成されている。
すなわち、図5〜図7に示すように、バッテリ収納用枠体10の4本の横枠10Aのうちの内方側の2本に、板状の支持枠16が取付けられ、この支持枠16に、軸心を上下方向に向けた状態で回転軸17が、軸受18にて回転自在に支持されている。
そして、出力用のピニオン20に咬合する出力用のラック形成部材21が、バッテリ載置台7の底部に取付けた3本の補強枠7Dのうちの中央の補強枠7Dに接続される状態で設けられており、出力用ラック形成部材21を回転軸17側に移動させるように回転軸17を回転させることにより、バッテリ載置台7をバッテリ挿脱位置に移動させることができるように構成されている。
ちなみに、バッテリ載置台7は、上述の如くスプリング12にてバッテリ処理位置に復帰付勢されているため、載置台位置変更手段Gの被操作部Gmを収納部奥側に移動させることが解除されると、バッテリ載置台7がバッテリ処理位置に復帰移動することなる。
ちなみに、後述の如く、一対の搬送コンベヤ24は、バッテリ挿脱操作手段Hによって、バッテリBをバッテリ載置台7に対して挿入及び引出し操作する際に、その操作を補助することになる。
又、図3に示すように、基枠26の底部には、昇降操作用のラック形成部材29が下方に向けて突設され、昇降台5には、ラック形成部材29に咬合する昇降用ピニオン30及びその昇降用ピニオン30を駆動する昇降用電動モータ31が設けられている。
この係止体32は、図2及び図8に示すように、基枠26の上面部に設けたガイドレール33に沿って、収納部奥行き方向(収納部前後幅方向)に移動自在に支持され、この係止体32には、図8に示すように、基枠26の上面部に設けた係止体移動操作用のラック形成部材34に咬合する係止体移動操作用のピニオン35、及び、このピニオン35を駆動する係止体移動操作用の電動モータ36が装備されている。
ちなみに、係止体32は、一対のバッテリ保管棚1の収納部Sに装備するバッテリ載置台7に対して、バッテリBを挿入及び引出し操作するに兼用されるものであって、一対の係止作用部32aを備えるU字状に構成されている。
ちなみに、バッテリBをバッテリ載置台7に対して挿入及び引き出し操作する処理は、バッテリ載置台7をバッテリ挿脱位置に位置させた状態にて行われることになる。
この保持状態においては、基枠26が下方に移動されることにより、係止体32が、バッテリBの下方に位置する状態となっている(図3参照)。
そして、搬送コンベヤ24にてバッテリBを搬送している途中において、係止体32をバッテリ搬送方向に移動させながら、基枠26を上昇させて、係止体32の係止作用部32aをバッテリBの側壁と被係止体Chとの間に挿入させる(図3の仮想線参照)。
また、バッテリ載置台7に挿入されるバッテリBの移動側端部が、バッテリ載置台7の背壁7Bにて受け止められる状態になったことの判別は、例えば、係止体移動操作用の電動モータ36の駆動電流の変化を検出して、その駆動負荷が増大したことを判別することにより行うことができる。
係止体32が、バッテリBの側壁と被係止体Chの間に相当する箇所に到達すると、係止体32をバッテリBに向けて移動させることを停止し、次に、基枠26を上昇させることによって、係止体32の係止作用部32aをバッテリBの側壁と被係止体Chとの間に挿入させる。
そして、搬送コンベヤ24にてバッテリBを搬送している途中において、係止体32をバッテリ搬送方向に移動させながら、基枠26を下降させて、係止体32の係止作用部32aをバッテリBの側壁と被係止体Chとの間から離脱させ、係止体32の移動を停止させる。
係止体32の移動を停止させた後も、搬送コンベヤ24を作動させ続けて、バッテリBの全体が搬送コンベヤ24にて載置される状態になると、搬送コンベヤ24の作動を停止することになる。
具体的には、載置台位置変更手段Gが、その被操作部Gmを収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台7をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されているため、バッテリ載置台移動操作手段Jは、載置台位置変更手段Gの被操作部Gmに対する操作部Jsを収納部奥側に移動させて、被操作部Gmを収納部奥側に移動操作するように構成されている。
ちなみに、バッテリ載置台移動操作手段Jによる載置台位置変更手段Jの被操作部Gmに対する操作が解除されると、バッテリ載置台7がスプリング12によってバッテリ処理位置側に復帰移動することになる。
尚、この収納処理及び取出処理は、スタッカークレーンKの運転を制御する運転制御手段(図示せず)が、昇降用電動モータ31、係止体移動操作用の電動モータ36、ベルト駆動用の電動モータ38、及び、出退操作用電動モータ44の作動を制御して、バッテリ載置台移動操作手段J、バッテリ挿脱操作手段H、及び、搬送コンベヤ24を作動させることによって行われることになる。
次に、バッテリ挿脱手段Hの係止体32を、上述の如く、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作して、バッテリBをバッテリ載置台7に挿入する。尚、バッテリBをバッテリ載置台7に挿入する際には、上述の如く、搬送コンベヤ24も作動されることになる。
そして、バッテリBの移動側端部がバッテリ載置台7の背壁7Bによって受け止められて、バッテリBの収納部奥行き方向での位置が位置決めされた状態のときには、バッテリBの端子Ebと処理用端子Euとの収納部奥行き方向での相対位置が、結合に適した位置になる。
ちなみに、本実施形態においては、バッテリBがリチウムイオン電池であるため、バッテリBの端子Ebと処理用端子Euとが結合状態になるとは、二股状の処理用端子Euの間に薄膜状のバッテリBの端子Ebが挿入されることである。
尚、二股状の処理用端子Euの間に薄膜状のバッテリBの端子Ebが挿入された結合状態において、二股状の処理用端子Euを閉じ操作することによって、バッテリBの端子Ebと処理用端子Euとが通電可能に接触されることになる。
ちなみに、本実施形態においては、バッテリBがリチウムイオン電池であるため、バッテリ載置台7をバッテリ挿脱位置に移動させる前に、二股状の処理用端子Euを開き操作することになる。
尚、バッテリBをバッテリ載置台7から引き出す際には、上述の如く、搬送コンベヤ24も作動されることになる。
そして、バッテリBをバッテリ載置台7から引き出した後は、バッテリ載置台移動操作手段Jの操作部Jsを昇降台5側に引退させることになる。
次に、第2実施形態を説明するが、この第2実施形態は、載置台位置変更手段Gの別実施形態を例示するものであって、その他の構成は第1実施形態と同様である。
したがって、以下の説明においては、載置台位置変更手段G及びそれに関連する構成について説明して、その他の第1実施形態と同様な構成についての説明は省略する。
また、連結ピン52の下端部を載置支持する支持片53が、バッテリ収納用枠体10における一対の縦枠10Bのうちのバッテリ処理部Uから離れる側の縦枠10Bにボルト固定される状態で設けられている。
第1リンク54が収納部手前側に延びるように配置され、その先端部に、連結材56が枢支連結されている。
第2リンク55が収納部奥側に伸びるように配置され、その後端部が、バッテリ収納用枠体10の一対の縦枠10Bのうちのバッテリ処理部Uから離れる側の縦枠10Bに装着した支持軸57に、揺動自在に枢支されている。
そして、筒状のガイド体58に、棒状体59が、収納部奥行き方向に移動自在に嵌合され、その棒状体59の収納部奥側の端部に、上述の連結材56がボルト固定されている。
ちなみに、バッテリ載置台7は、スプリング12にてバッテリ処理位置に復帰付勢されているため、載置台位置変更手段Gの被操作部Gmを収納部奥側に移動させることが解除されると、バッテリ載置台7がバッテリ処理位置に復帰移動することなる。
次に、第3実施形態を説明するが、この第3実施形態は、載置台位置変更手段Gを収納部Sに装備せずに、バッテリ載置台移動操作手段Jにてバッテリ載置台7を位置変更操作する別実施形態を例示するものであって、その他の構成は第1実施形態と同様である。
したがって、以下の説明においては、バッテリ載置台移動操作手段J及びそれに関連する構成を説明して、その他の第1実施形態と同様な構成についての説明は省略する。
そして、スライド台63には、スライド操作用のラック64が付設され、そのスライド操作用のラック64に咬合するスライド操作用のピニオン65、及び、スライド操作用のピニオン65を回転駆動するスライド操作用の電動モータ66が、昇降台5に設けられている。
その状態において、スライド操作用の電動モータ66の作動により、操作部Jsを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Uから離れる側に移動させると、操作部Jsが被係止体61をバッテリ処理部Uから離れる側に移動させて、バッテリ載置台7をバッテリ挿脱位置に操作するように構成されている。
その後、出退操作用電動モータ71の作動により、操作部Jsを昇降台5に引退する側に向けて移動させることになる。
尚、スプリング12を省略する場合には、バッテリ載置台7をバッテリ処理位置に保持するために、スプリングボール式のデテント機構等の保持手段を備えさせる必要がある。
以下、別実施形態を列記する。
(イ)上記第1〜第3実施形態では、バッテリ移載手段が、スタッカークレーンの昇降台に装備される場合を例示したが、スタッカークレーンに装備するに代えて、バッテリ保管棚の横幅方向に沿って伸びる長尺状の枠体を、昇降自在に設けて、その枠体に、バッテリ移載手段を枠体の長手方向に移動自在に装備する形態で実施してもよい。
つまり、例えば、第1実施形態において、操作用ラック部材を、昇降台の左右両側に出退操作できるように構成すれば、1つのバッテリ載置台移動操作手段を、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段に兼用できるのであり、第2実施形態及び第3実施形態においても同様である。
7 バッテリ載置台
7A 案内部
7B バッテリ位置決め部
12 付勢手段
B バッテリ
Eb バッテリの端子
Eu 処理用端子
G 載置台位置変更手段
Gm 被操作部
H バッテリ挿脱操作手段
J バッテリ載置台移動操作手段
Js 操作部
M バッテリ移載手段
P 載置台位置決め部
S 収納部
U バッテリ処理部
Claims (3)
- バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、
前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているバッテリ処理設備であって、
前記収納部には、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台、及び、収納部横幅方向に移動する前記バッテリ載置台を受け止めて位置決めする載置台位置決め部が設けられ、
前記バッテリ載置台に、前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、
前記バッテリ移載手段に、前記バッテリを前記バッテリ載置台に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段、及び、前記バッテリ載置台を前記載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と前記載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段が装備され、
前記バッテリの端子と前記処理用端子とが、前記バッテリが前記バッテリ位置決め部にて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ処理位置に位置するときには結合状態となるように、前記バッテリ及び前記バッテリ処理部に装備されているバッテリ処理設備。 - 前記バッテリ載置台を前記バッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記付勢手段の復帰付勢力に抗して前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動操作するように構成されている請求項1記載のバッテリ処理設備。 - 前記収納部に、被操作部が収納部奥側に移動されることによって、前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記被操作部に対する操作部を収納部奥側に移動させることにより、前記被操作部を収納部奥側に押し移動操作するように構成されている請求項2記載のバッテリ処理設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010167023A JP5495057B2 (ja) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | バッテリ処理設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010167023A JP5495057B2 (ja) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | バッテリ処理設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012025557A JP2012025557A (ja) | 2012-02-09 |
JP5495057B2 true JP5495057B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=45778973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010167023A Active JP5495057B2 (ja) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | バッテリ処理設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5495057B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013178903A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Daifuku Co Ltd | 二次電池処理設備 |
JP5870405B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2016-03-01 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
JP2013177213A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Daifuku Co Ltd | 物品処理設備及び物品処理設備における処理装置の設置方法 |
JP5834359B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2015-12-16 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
JP6044467B2 (ja) | 2013-06-26 | 2016-12-14 | 株式会社ダイフク | 保管システム |
JP6073411B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2017-02-01 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
KR102547921B1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-06-26 | 주식회사 에스에프에이 | 스태커 크레인장치 및 이를 구비하는 멀티 스태커 크레인 시스템 |
KR102492160B1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-01-26 | 주식회사 에스에프에이 | 스태커 크레인용 핸드모듈 및 이를 구비하는 스태커 크레인장치 |
KR102547920B1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-06-26 | 주식회사 에스에프에이 | 멀티 스태커 크레인 시스템 및 이를 이용한 이차전지 셀 전달방법 |
KR102547922B1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-06-26 | 주식회사 에스에프에이 | 멀티 스태커 크레인 시스템 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58152701A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-10 | Nippon Filing Co Ltd | 給電装置付き保管設備 |
JPS5931201A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-20 | Daifuku Co Ltd | 無人車のバッテリ−自動交換装置 |
JPH0727762Y2 (ja) * | 1989-12-21 | 1995-06-21 | 石川島播磨重工業株式会社 | 無人台車のバッテリ交換装置 |
JPH11146506A (ja) * | 1997-11-04 | 1999-05-28 | Toyo Umpanki Co Ltd | 車両用バッテリーの交換設備 |
JP2008278625A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Nippon Yusoki Co Ltd | バッテリー充電用ラック |
-
2010
- 2010-07-26 JP JP2010167023A patent/JP5495057B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012025557A (ja) | 2012-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5495057B2 (ja) | バッテリ処理設備 | |
KR101289365B1 (ko) | 물품 수납 설비 | |
CN111164823B (zh) | 收纳盒式充电装置 | |
KR102563655B1 (ko) | 자동화된 저장 및 인출 시스템 | |
CN109368231B (zh) | 上下料设备及上下料方法 | |
CN106953375B (zh) | 二次电池的充放电装置 | |
JP2013522808A (ja) | 手動ローディングを使用する記憶装置のバルク搬送 | |
WO2017174348A1 (en) | Input/output system for automatically supplying petri dishes to a processing stage and a carrier for manually supplying petri dishes to an input/output system | |
WO2020224209A1 (zh) | 一种电池片料盒自动取放装置 | |
KR101614314B1 (ko) | 무인 운반차용 배터리 이송유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치 | |
JP6628847B1 (ja) | 台車搬送装置 | |
KR101614317B1 (ko) | 무인 운반차용 배터리 이송유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치 | |
KR102037725B1 (ko) | 물류 이송 시스템 | |
CN111183562A (zh) | 收纳盒式充电装置 | |
KR101614316B1 (ko) | 무인 운반차용 배터리 충전유닛 및 이를 갖는 무인 운반차의 배터리 자동 교환장치 | |
CN111149271B (zh) | 收纳盒式充电装置 | |
KR20050105665A (ko) | 빙과류용 스틱 공급장치 | |
JP5601514B2 (ja) | ロール体収納設備 | |
CN110325462B (zh) | 自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法 | |
JP5838520B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
CN113911612A (zh) | 自动存储和取回系统 | |
JP2015147215A (ja) | 物品搬送設備 | |
EP3199954B1 (en) | Storage system and method for storing material | |
CN108281695B (zh) | 电池化成设备 | |
CN208994773U (zh) | 一种用于卷料上、下料的助力移动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5495057 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |