JP2000021070A - 記録媒体ライブラリ装置における搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＤＶＤ等の記録媒体の受け渡しの際に該媒体
に対して係止ツメの掛け外しを行う搬送機構を簡易な構
造にした記録媒体ライブラリ装置の提供。 【解決手段】 記録媒体に対して係止ツメの掛け外しを
行う搬送機構は、ガイドシャフトを所定の回転角度にす
ることにより、係止ツメと記録媒体との係合状態の制御
を行う。すなわち、ガイドシャフトに係止ツメをキー結
合し、ガイドシャフトの回転に伴って係止ツメが回転す
ることによって、係止ツメは「ピックイン」位置または
「ピックアウト」位置のいずれか一方の位置に制御され
るようになる。また、このようなガイドシャフトの回転
制御は、ピッカとは別個に設けられた簡単な構成でなす
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉ
ｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略）等の記録
媒体ライブラリ装置において、記録媒体に係止部を係合
した状態で移動部材を移動することにより記録媒体を搬
送する搬送機構に関して、特に簡易な構成によって係止
部を記録媒体へ係合することができるようにしたことに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られている記録媒体ライブラ
リ装置（以下、単にライブラリ装置と呼ぶ）は、カート
リッジ等の所定のケースに収納された光ディスクのよう
な記録媒体（以下、単に媒体と呼ぶ）を搬送ホルダを介
して収納体とドライブとの間で自動的に搬送し、ドライ
ブにおいて該媒体の駆動（つまり、データの読み出しま
たは書き込み）を行うようにしたものである。すなわ
ち、一般的にライブラリ装置は、媒体を搬送するための
搬送ホルダと、媒体を収納するための複数の収納棚から
なる収納体と、媒体に対して読み出しまたは書き込みを
行うためのドライブ等により構成される。前記搬送ホル
ダは、媒体に対して掛け外し可能な係止ツメを媒体に対
して掛けた状態で該係止ツメを備えたピッカを駆動する
ことによって所定の移動範囲にわたって該媒体を移動
し、これにより搬送ホルダと収納体またはドライブとの
間で該媒体を搬送するピッカ機構を備えている。

【０００３】例えば媒体の読み書きを行う場合、まず、
搬送ホルダは所望の媒体が収納されている収納棚に相対
する所定位置まで移動し、該収納棚から搬送ホルダ内に
媒体を引き込む。この際に、例えば凸部に構成されたピ
ッカの係止ツメを凹部に構成された媒体側の切り欠き
（係止凹部）に係合することによって媒体の係止が行わ
れる。すなわち、ピッカ機構は係止ツメを突出させてい
ない状態でピッカを搬送ホルダ側の所定位置から収納棚
側の媒体を係止できる所定位置まで移動して、媒体を係
止できる所定位置に到達した時点で前記係止ツメをピッ
カ本体（すなわち、ピッカベース部）から突出させて前
記係止凹部と係合させて媒体の係止を行っている。その
後、係止ツメを突出させた状態のままで（すなわち、媒
体を係止した状態で）ピッカを搬送ホルダ側の所定位置
まで移動して、搬送ホルダ内に媒体を収容する。収容
後、搬送ホルダは収納棚からドライブまで移動する。移
動後、搬送ホルダ内への媒体の引き込み時と同様に係止
ツメに媒体を係止させ、ピッカを移動することによって
搬送ホルダから媒体をドライブに送り出す。このよう
に、収納棚と搬送ホルダ間、または搬送ホルダとドライ
ブ間でピッカの移動に応じて媒体の搬送（すなわち、媒
体の受け渡し）を行っている。なお、最近では、高密度
のディジタル記録媒体としてＤＶＤが使用されるように
なってきているが、そのためのライブラリ装置として有
効なものはまだ提案されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ピッ
カ機構は係止凹部に対して係止ツメを水平方向から（つ
まり、差し込むような形で）係合したり、または、垂直
方向から（つまり、はめ込むような形で）係合したりす
ることによって媒体の係止を行うことができるようにな
っている。すなわち、係止ツメが係止凹部に係合してい
る状態（係合姿勢）である「ピックイン」位置と、係止
凹部に係合していない状態（離間姿勢）である「ピック
アウト」位置の二位置のいずれかに係止ツメを制御する
ことができるようになっている。ところで、従来から知
られているピッカは、係止ツメの出し入れの制御を行う
ためのピッカ機構をピッカに集中的かつ一体的に備えて
いたので、非常に精密でかつ複雑な構造となっていた。
したがって、ピッカの修理や交換等のメンテナンス作業
を簡単に行うことができず、また、ピッカのコストが比
較的高価なものになる、という問題点があった。この発
明は上述の点に鑑みてなされたもので、ピッカによる媒
体の係止を簡単な機構で行うことができるようにして、
ピッカの構造を簡易なものにした記録媒体ライブラリ装
置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、記録媒体を
搬送するための搬送体と、記録媒体を収納するための複
数の収納棚からなる収納体と、記録媒体の読み出し又は
書き込みを行うためのドライブとを備えた記録媒体ライ
ブラリ装置において、前記搬送体と前記収納棚または前
記ドライブとの間で記録媒体を搬送するための搬送機構
であって、搬送方向に沿って延びたガイドシャフトと、
該ガイドシャフトに沿って直線移動する移動部材と、前
記ガイドシャフトにキー結合してなり、前記移動部材と
一体的に該ガイドシャフトに沿って移動可能であって、
かつ、該ガイドシャフトの回転に応じて回転可能である
係止部とを具備し、該ガイドシャフトの回転に応じて前
記係止部は記録媒体に係合する係合位置と記録媒体との
係合が解かれる非係合位置のいずれかに制御され、前記
係止部が前記係合位置にある状態で前記ガイドシャフト
に沿って前記移動部材を直線移動させることにより記録
媒体を搬送するようにした記録媒体ライブラリ装置にお
ける搬送機構である。

【０００６】この構成によれば、移動部材（すなわち、
ピッカ）の係止部（すなわち、係止ツメ）の記録媒体に
対する掛け外し制御を、搬送機構がガイドシャフトを所
定の角度に回転制御することによってできるようにな
る。係止ツメはガイドシャフトにキー結合して設けられ
ることから、ガイドシャフトの回転角度に比例して係止
ツメは記録媒体に対してガイドシャフト側を中心にして
その先端部が円弧を描くように（つまり、記録媒体に対
して垂直方向に）回転する。そして、所定の回転角度で
は係止ツメと記録媒体の係止凹部とが係合した状態とな
り、それ以外の回転角度では係止ツメと係止凹部とが係
合していない状態となる。すなわち、ガイドシャフトの
回転角度によって「ピックイン」位置（係止ツメが記録
媒体に係合した状態）または「ピックアウト」位置（係
止ツメが記録媒体に係合していない状態）のどちらか一
方に係止ツメを制御することができるようになる。ま
た、このような回転角度の制御を行うための搬送機構を
ピッカに集中的にまた一体的に設ける必要はないことか
ら、搬送機構をピッカと別々に設けることができる。す
なわち、ピッカを簡単な構成にすることができる。さら
に、係止ツメを記録媒体の係止凹部に係合させるための
回転角度の制御は比較的簡単な構成で行えることから搬
送機構そのものを簡素化することができる、という効果
が得られる。

【０００７】ここで、前記記録媒体は所定の記録媒体搭
載体に搭載された状態で、記録媒体搭載体に係止部を係
合して搬送するものであってもよい。これにより、本発
明をＤＶＤライブラリ装置として構成することができ
る。すなわち、上述したＤＶＤやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ
Ｄｉｓｋの略）のように媒体がディスク状（すなわ
ち、円板状）の形態をしており、また係止部が直接係合
して移動することができないような媒体である場合、そ
のような媒体には媒体毎に（すなわち、媒体と１対１に
対応して）搬送用トレイ（つまり、記録媒体搭載体）が
与えられ、媒体は各々に与えられた搬送用トレイ上に搭
載されている。このような場合には、係止ツメは搬送用
トレイに設けられている係止凹部と係合する。そのた
め、媒体の搬送は当該搬送用トレイと一体的に（すなわ
ち、搬送用トレイごと）受け渡しされることによって行
われる。なお、前記記録媒体搭載体は搬送用トレイのよ
うなものだけでなく、カートリッジのようなものであっ
てもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明を詳細に説明する。図１は、本発明を適用したＤＶＤ
用の記録媒体ライブラリ装置の全体構成例を示した図で
ある。図２は、図１の搬送ホルダ３の部分を拡大して詳
細に示した斜視図である。図１において、記録媒体ライ
ブラリ装置には媒体を搬送する搬送ホルダ３と、媒体を
収納するための複数の収納棚１ａからなる収納体１と、
媒体の読み出し又は書き込みを行うためのドライブ２等
が設けられている。媒体の搬送は、搬送ホルダ３が所望
の媒体Ｃの収納されている収納棚１ａとドライブ２との
間を移動することにより行われる。すなわち、搬送ホル
ダ３は上下方向（矢印Ｘ方向）に移動できるようになっ
ている。

【０００９】図２に示すように搬送ホルダ３は、ＤＶＤ
等からなる媒体Ｃを搭載したトレイＴを矢印Ｐ方向に引
き込むことにより所定の位置でこれをホールドし、また
トレイＴを矢印Ｐ方向とは反対側に送り出すことにより
これをリリースするものである。この搬送ホルダ３への
トレイＴの引き込みおよび搬送ホルダ３からの送り出し
（すなわち、矢印Ｙ方向のトレイＴの受け渡し）を行う
ために、該搬送ホルダ３における所定の箇所３ａ内にピ
ッカ機構４（後述の図３参照）が設けられている。すな
わち、前記ピッカ機構４は例えばモーター等によって搬
送ホルダ３と共に上下方向（矢印Ｘ方向）に移動して、
搬送ホルダ３と所望の収納棚１ａまたはドライブ２等と
の間でトレイＴの受け渡し（すなわち、フィード搬送）
を行うことができるようになっている。なお、図２では
トレイＴの受け渡しを搬送ホルダ３の左側でのみ行って
いる場合を図示しているが、図１に示した実施例のよう
な場合（すなわち、搬送ホルダ３の両側に収納体１また
はドライブ２等が配置されており、トレイＴを搬送ホル
ダ３から見て左右のどちらの方向にもフィード搬送でき
るような場合）には、図２に図示した搬送ホルダ３の右
側でも左側と同様にしてトレイＴの受け渡しを行うこと
ができるようになっていることはいうまでもない。

【００１０】またトレイＴの側面には、係止ツメ７（後
述の図３参照）がトレイＴを係合するための係止凹部１
１ａ、１１ｂ（すなわち、切り欠き）が設けられてい
る。上述したように、本実施例においてトレイＴは搬送
ホルダ３から見て左右のどちらの方向にもフィード搬送
されるが、左側へのフィード搬送と右側へのフィード搬
送とでは、トレイＴ側において係止ツメ７が掛けられる
箇所を異ならせた方が移動制御に都合がよい。そこで、
トレイＴの側面には係止凹部１１ａ、１１ｂが２カ所設
けられている。ただし、これに限られるものではない。
なお、本実施例ではトレイＴ側を凹部に、係止ツメ７側
を凸部に構成した例を示したが、トレイＴ側を凸部に、
係止ツメ７側を凹部に形成してもよいことはいうまでも
ない。

【００１１】図３は、搬送ホルダ３における所定の箇所
３ａ（図２参照）内のピッカ機構を上方から示した上面
概念図である。図４は、図３におけるガイドシャフト８
と係止ツメ７とのキー結合部分を概念的に拡大して詳細
に示した斜視図である。図５および図６は、図３のピッ
カ機構における係止ツメ７を側面から詳細に示した側面
概念図である。図５ではトレイＴの係止凹部１１ａ（ま
たは１１ｂ）に対して係止ツメ７を掛けている状態
（「ピックイン」位置）を、図６ではトレイＴの係止凹
部１１ａ（または１１ｂ）に対して係止ツメ７を外して
いる状態（「ピックアウト」位置）を示した。ただし、
説明の便宜上、図５および図６では搬送ホルダ３および
ベルト駆動機構（ベルトＢおよびプーリＨおよび駆動シ
ャフトＳ１等：図３参照）等の図示は省略している。

【００１２】ピッカ機構は、係止ツメ７を「ピックイ
ン」位置にした状態でピッカ５を左右方向（矢印Ｙ方
向）に往復移動することにより所定の移動範囲にわたっ
て前記トレイＴを移動し、これにより搬送ホルダ３と収
納棚１ａまたはドライブ２との間で該トレイＴの受け渡
しを行うものである（図１参照）。すなわち、当該ピッ
カ機構は、その有する機能によって、係止ツメ７を備え
たピッカ５を左右方向に往復動するための媒体受渡機構
と、係止ツメ７をトレイＴに係合するための係止機構と
に分けて説明することができる。

【００１３】本実施例において、前記媒体受渡機構はベ
ルト駆動機構である。このような場合、ピッカ５は固定
部５Ｃを介して前記ベルトＢの所定の箇所に固定して取
り付けられていると共に、ガイドシャフト８に直線摺動
可能なように取り付けられている。例えばモーター等
（図示せず）から発生される動力により生ずる駆動シャ
フトＳ１の回転は、少なくとも一つの例えばプーリのよ
うな変速シャフトＨに前記駆動シャフトＳ１の回転を所
定の変速比で伝達する。そして、ベルトＢは前記変速シ
ャフトＨの回転を左右方向（矢印Ｙ方向）の往復動に変
化する。そうすると、ピッカ５は左右方向（矢印Ｙ方
向）にガイドシャフト８に沿って移動することができる
ようになっている。なお、前記駆動シャフトＳ１と前記
変速シャフトＨとの間の動力の伝達手段は、上述したプ
ーリのようなものに限らず、例えばベルト駆動のような
ものであってもよい。また、上述した実施例では係止ツ
メ７を往復動する手段としてベルト駆動による例を挙げ
ているが、これに限らずリードスクリュー駆動のような
ものであってもよい。

【００１４】前記係止機構は、ガイドシャフト８を回動
することによって係止ツメ７をトレイＴに対して掛け外
しするものである。すなわち、ラック１２と駆動シャフ
トＳ２には各々ギアＧ１、Ｇ２が設けられており、お互
いのギアは噛み合った状態である。そのため、例えばモ
ーター等の動力発生手段（図示せず）から発生される動
力により駆動シャフトＳ２が回転すると、ギアＧ１およ
びＧ２を介してラック１２は前記回転角度に比例して前
後（すなわち、矢印Ｙの垂直方向）に往復動する。ま
た、ガイドシャフト８とラック１２にも各々ギアＧ３、
Ｇ４が設けられているので、ラック１２が往復動するこ
とによりガイドシャフト８が前記往復動の変位に比例し
て回転するようになっている。

【００１５】図４に示すように、ガイドシャフト８の形
状は例えば円柱の側面の一部分８ａがフラットであるよ
うな形状に構成される。係止ツメ７のボス部７ａは、ガ
イドシャフト８を矢印Ｚ方向に回動すると係止ツメ７が
同様に回動を行うようキー結合されている。すなわち、
係止ツメ７のボス部７ａにはフラット部８ａを有するガ
イドシャフト８と同様の形状をした軸穴が構成されてい
る。係止ツメ７のボス部７ａの両側には、ガイドシャフ
ト８とキー結合していない（すなわち、軸穴がガイドシ
ャフト８のフラット部８ａとキー結合しないように構成
された）ピッカ５（ベース部）のボス部５ａ、５ｂが設
けられており、当該ボス部５ａおよび５ｂと固定部５Ｃ
（図３参照）とは結合している。したがって、係止ツメ
７はピッカ５（ベース部）と共にガイドシャフト８上を
水平方向（矢印Ｙ方向）に移動でき、また、ガイドシャ
フト８を垂直方向に回転させると係止ツメ７は当該回転
と同様の回転を行う。ピッカ５は水平方向（矢印Ｙ方
向）には移動できるが、ガイドシャフト８を回転させて
も回転しないようになっている。なお、ガイドシャフト
８と係止ツメ７とのキー結合は上述の例に限らず、例え
ばスプライン結合のようにガイドシャフト８の一部が凸
部（または凹部）に、係止ツメ７のボス部７ａ側が前記
凸部（または凹部）に対応した凹部（または凸部）に構
成されているようなものであってもよい。

【００１６】本実施例において、駆動シャフトＳ２が右
回転した場合、ラック１２が下方向に変位する（図３参
照）ことからガイドシャフト８は右回転を始める（図５
参照）。ガイドシャフト８が右回転すると、ガイドシャ
フト８と係止ツメ７はキー結合されていることから係止
ツメ７は係止凹部１１ａと係合しない向きに移動する
（つまり、図５の状態から図６の状態となる）。反対
に、駆動シャフトＳ２が左回転した場合、ラック１２が
上方向に変位する（図３参照）ことからガイドシャフト
８は左回転を始める（図５参照）。ガイドシャフト８が
左回転すると、係止ツメ７は係止凹部１１ａと係合する
向きに移動することになる（つまり、図６の状態から図
５の状態になる）。このように、駆動シャフトＳ２の回
転方向および回転角度を制御することにより、係止ツメ
７が該係止凹部１１ａ（または１１ｂ）に係合している
状態である「ピックイン」位置（図５参照）と、該係止
凹部１１ａ（または１１ｂ）に係合していない状態であ
る「ピックアウト」位置（図６参照）の二位置に係止ツ
メ７を制御することができるようになる。

【００１７】ここで、収納棚１ａからドライブ２への媒
体の搬送における全体的な制御例について説明する。ま
ず搬送ホルダ３は、所望の媒体が収納されている収納棚
（例えば、図１に示した左側の収納体１における上から
二番目の収納棚１ａ）に相対する所定の位置に位置づけ
られる。次に、ピッカ機構は係止ツメ７を「ピックアウ
ト」位置のまま、ピッカ５を搬送ホルダ７側に予め既定
された基準位置から収納棚１ａ側の媒体を係止できる所
定位置まで左右方向に移動し、媒体を係止できる所定の
位置にピッカ５が到達した時点で係止ツメ７を「ピック
イン」位置にする。このようにして、係止ツメ７と媒体
の係止凹部１１ａとを係合させる（すなわち、媒体の係
止を行う）。媒体を係止した後、係止ツメ７を「ピック
イン」位置のまま、ピッカ５を媒体を収容できる搬送ホ
ルダ３側の所定位置まで移動して、搬送ホルダ３内に媒
体を収容する（すなわち、媒体の引き込み）。媒体の収
容後、係止ツメ７を「ピックアウト」位置にして、ピッ
カ５を前記基準位置に戻す。そして、搬送ホルダ３は収
納棚１ａに相対する位置からドライブ２に相対する位置
まで移動する。移動後、上述の搬送ホルダ３内への媒体
の引き込み時と同様にしてピッカ５を移動することによ
って媒体をドライブ２に収容する（すなわち、媒体の送
り出し）。すなわち、係止ツメ７が「ピックアウト」位
置にあるピッカ５を基準位置から媒体を係止できる所定
の位置に移動させ、所定位置に到達後に係止ツメ７を
「ピックイン」位置にする。ただし、この場合には係止
ツメ７と係止凹部１１ｂとが係合できるようにピッカ５
を移動する。そして、「ピックイン」位置のままピッカ
５をドライブ２の所定位置まで移動して、係止ツメ７を
「ピックアウト」位置にすることにより媒体の係止を解
除する。媒体の係止を解除したら、「ピックアウト」位
置のままピッカ５を前記基準位置まで戻す。こうして、
媒体の搬送が行われる。勿論、収納棚１ａ側やドライブ
２側に媒体を引き込むための補助機構等が備えられてい
てもよいことはいうまでもない。

【００１８】なお、本実施例における係止ツメの制御方
法に対してはこれに限らず、以下のように変形したもの
であってもよい。駆動シャフトＳ２を設けることなく、
ラック１２を直接往復動させ、ラック１２の移動変位を
制御することによって係止ツメ７を「ピックイン」位置
または「ピックアウト」位置のいずれか一方の位置に制
御してもよい。さらに、駆動シャフトＳ２およびラック
１２を設けることなく、ガイドシャフト８を直接モータ
ー等で回転させ、当該モーターの回転角度を制御するこ
とによって、係止ツメ７を「ピックイン」位置または
「ピックアウト」位置のいずれか一方の位置に制御して
もよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、係
止ツメを所定の回転角度まで回転することにより、係止
ツメを「ピックイン」位置または「ピックアウト」位置
のどちらか一方の位置に簡単に制御することができるこ
とから、係止ツメを記録媒体の係止凹部に係合させるた
めの専用の係止機構をピッカ本体に設ける必要がなく、
その分ピッカの構成を簡素化することができる。また、
回転角度の制御は簡単な構成で行えることから、搬送機
構そのものを簡易な構成とすることもできるようにな
る。したがって、ピッカおよび搬送機構を簡単な構成と
することができるので、ピッカの修理や交換等のメンテ
ナンス作業を簡単に行うことができるようになる。さら
に、ピッカを小型化することができ、ピッカの製造にか
かるコストを低くすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例における記録媒体ライブラリ装置の
全体構成例を示す側面概略図。

【図２】 図１の記録媒体ライブラリ装置の搬送ホルダ
の部分を拡大して示した概略斜視図。

【図３】 本発明の一実施例に係る搬送機構の全体構成
例を示す上面概略図。

【図４】 本発明の一実施例に係る搬送機構においてガ
イドシャフトと係止ツメとの結合状態を概念的に拡大し
て示した斜視図。

【図５】 本発明の一実施例に係る搬送機構により係止
ツメがピックイン位置にある状態を示す側面概略図。

【図６】 本発明の一実施例に係る搬送機構により係止
ツメがピックアウト位置にある状態を示す側面概略図。

【符号の説明】

１ 収納体 １ａ 収納棚 ２ ドライブ ３ 搬送ホルダ ５ ピッカ ７ 係止ツメ ８ ガイドシャフト １１ａ（１１ｂ） 係止凹部 １２ ラック Ｂ ベルト Ｃ 記録媒体 Ｇ１（Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４） ギア Ｈ プーリ Ｓ１（Ｓ２） 駆動シャフト Ｔ 搬送用トレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を搬送するための搬送体と、記
   録媒体を収納するための複数の収納棚からなる収納体
   と、記録媒体の読み出し又は書き込みを行うためのドラ
   イブとを備えた記録媒体ライブラリ装置において、前記
   搬送体と前記収納棚または前記ドライブとの間で記録媒
   体を搬送するための搬送機構であって、 搬送方向に沿って延びたガイドシャフトと、 該ガイドシャフトに沿って直線移動する移動部材と、 前記ガイドシャフトにキー結合してなり、前記移動部材
   と一体的に該ガイドシャフトに沿って移動可能であっ
   て、かつ、該ガイドシャフトの回転に応じて回転可能で
   ある係止部とを具備し、 該ガイドシャフトの回転に応じて前記係止部は記録媒体
   に係合する係合位置と記録媒体との係合が解かれる非係
   合位置のいずれかに制御され、前記係止部が前記係合位
   置にある状態で前記ガイドシャフトに沿って前記移動部
   材を直線移動させることにより記録媒体を搬送するよう
   にした記録媒体ライブラリ装置における搬送機構。