JPH11259953A - 記録媒体搭載体の構造及び該搭載体を使用する記録媒体ライブラリ装置 - Google Patents
記録媒体搭載体の構造及び該搭載体を使用する記録媒体ライブラリ装置Info
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- JPH11259953A JPH11259953A JP10078454A JP7845498A JPH11259953A JP H11259953 A JPH11259953 A JP H11259953A JP 10078454 A JP10078454 A JP 10078454A JP 7845498 A JP7845498 A JP 7845498A JP H11259953 A JPH11259953 A JP H11259953A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/08—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from consecutive-access magazine of disc records
- G11B17/12—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from consecutive-access magazine of disc records with axial transfer to the turntable from a stack with a vertical axis
- G11B17/18—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from consecutive-access magazine of disc records with axial transfer to the turntable from a stack with a vertical axis by mechanism operating on the edge of the disc record
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録媒体搭載体の受け渡しの際に、水平搬送
方向に臨む前記搭載体の一辺部が引受構造体の媒体出入
口と衝突しても前記搭載体の受け渡しを続けて行うこと
ができる記録媒体ライブラリ装置の提供。 【解決手段】 記録媒体を搭載する搭載体であって、該
搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送
方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された
前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納され
るようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む一辺部
を該水平搬送方向に関して傾斜を成すように形成する。
こうすることによって、前記一辺部と引受構造体の媒体
挿入口とが衝突しても、水平搬送方向に力を加えること
によって、トレイは媒体挿入口の上方に滑りながら挿入
できるようになるので、媒体の受け渡しを引き続き行う
ことができる。
方向に臨む前記搭載体の一辺部が引受構造体の媒体出入
口と衝突しても前記搭載体の受け渡しを続けて行うこと
ができる記録媒体ライブラリ装置の提供。 【解決手段】 記録媒体を搭載する搭載体であって、該
搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送
方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された
前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納され
るようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む一辺部
を該水平搬送方向に関して傾斜を成すように形成する。
こうすることによって、前記一辺部と引受構造体の媒体
挿入口とが衝突しても、水平搬送方向に力を加えること
によって、トレイは媒体挿入口の上方に滑りながら挿入
できるようになるので、媒体の受け渡しを引き続き行う
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の受け渡
しが記録媒体搭載体を受け渡すことによってなされてい
る記録媒体ライブラリ装置における記録媒体搭載体に関
し、特に簡易な位置決め制御によって記録媒体搭載体の
受け渡しをスムーズに行うことができるようにしたこと
に関するものである。
しが記録媒体搭載体を受け渡すことによってなされてい
る記録媒体ライブラリ装置における記録媒体搭載体に関
し、特に簡易な位置決め制御によって記録媒体搭載体の
受け渡しをスムーズに行うことができるようにしたこと
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来知られた記録媒体ライブラリ装置
（以下、単にライブラリ装置と呼ぶ）は、カートリッジ
等の所定のケースに収納された光ディスクのような記録
媒体（以下、単に媒体と呼ぶ）を、搬送ホルダを介して
収納体とドライブとの間で自動的に搬送し、ドライブに
おいて該媒体の駆動（つまり、読み出しまたは書き込
み）を行うようにしたものである。一般に、この種のラ
イブラリ装置は、媒体を保管するための複数の収納セル
（または収納棚）からなる収納体と、媒体の読み書きを
行うためのドライブと、前記収納体と前記ドライブ間で
媒体の搬送を行うための搬送体等により構成される。前
記搬送体は、任意の収納セルまたはドライブに対して媒
体を送り出すまたは引き込むためのハンドリング（若し
くはフィード搬送）を行う搬送ホルダを含んでいる。と
ころで、最近では、高密度のディジタル記録媒体として
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓ
ｋの略）が使用されるようになってきているが、そのた
めのライブラリ装置として有効なものはまだ提案されて
いない。
（以下、単にライブラリ装置と呼ぶ）は、カートリッジ
等の所定のケースに収納された光ディスクのような記録
媒体（以下、単に媒体と呼ぶ）を、搬送ホルダを介して
収納体とドライブとの間で自動的に搬送し、ドライブに
おいて該媒体の駆動（つまり、読み出しまたは書き込
み）を行うようにしたものである。一般に、この種のラ
イブラリ装置は、媒体を保管するための複数の収納セル
（または収納棚）からなる収納体と、媒体の読み書きを
行うためのドライブと、前記収納体と前記ドライブ間で
媒体の搬送を行うための搬送体等により構成される。前
記搬送体は、任意の収納セルまたはドライブに対して媒
体を送り出すまたは引き込むためのハンドリング（若し
くはフィード搬送）を行う搬送ホルダを含んでいる。と
ころで、最近では、高密度のディジタル記録媒体として
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓ
ｋの略）が使用されるようになってきているが、そのた
めのライブラリ装置として有効なものはまだ提案されて
いない。
【０００３】従来知られたライブラリ装置において、対
象とする媒体が、ＣＤ（コンパクトディスク）やレーザ
ディスクのように、ディスク状（すなわち、円板状）の
形態をしており、また搬送ホルダによって直接保持して
搬送させることができないような媒体である場合、媒体
は各媒体毎に（すなわち、媒体と１対１に対応して）ト
レイに搭載され、該トレイに搭載された状態でハンドリ
ング（すなわち、受け渡し）される。前記トレイの従来
知られた形状の一例を示すと、図９のようである。この
ようにトレイ１００は正方形または長方形の形状をな
し、所定の位置（図９のような場合には角の部分）には
凹部１０２を備えている。図９において、搬送ホルダ２
０側に設けられた搬送用ツメ４０（またはピッカ）は、
トレイ１００の所定の位置に設けられた凹部１０２のう
ち所定の位置の凹部１０２ａに係合し、その状態でＸ方
向に水平に移動することによって、該トレイ１００を搬
送ホルダ２０から送り出し、もしくは搬送ホルダ２０に
引き込みを行っている。
象とする媒体が、ＣＤ（コンパクトディスク）やレーザ
ディスクのように、ディスク状（すなわち、円板状）の
形態をしており、また搬送ホルダによって直接保持して
搬送させることができないような媒体である場合、媒体
は各媒体毎に（すなわち、媒体と１対１に対応して）ト
レイに搭載され、該トレイに搭載された状態でハンドリ
ング（すなわち、受け渡し）される。前記トレイの従来
知られた形状の一例を示すと、図９のようである。この
ようにトレイ１００は正方形または長方形の形状をな
し、所定の位置（図９のような場合には角の部分）には
凹部１０２を備えている。図９において、搬送ホルダ２
０側に設けられた搬送用ツメ４０（またはピッカ）は、
トレイ１００の所定の位置に設けられた凹部１０２のう
ち所定の位置の凹部１０２ａに係合し、その状態でＸ方
向に水平に移動することによって、該トレイ１００を搬
送ホルダ２０から送り出し、もしくは搬送ホルダ２０に
引き込みを行っている。
【０００４】ところで、トレイ１００の受け渡しの際
に、トレイ１００が水平搬送方向（Ｘ方向）に対して垂
直方向に傾いた状態で受け渡しされる場合がある。この
ような場合、トレイ１００の傾き加減によってはトレイ
１００の水平搬送方向（Ｘ方向）に臨む一辺部１０１と
媒体出入口とが衝突するようなことがある。例えば、収
納セル（図示せず）から搬送ホルダ２０へ引き込む場合
には搬送ホルダ２０側の媒体出入口と、また、搬送ホル
ダ２０から収納セル（図示せず）へ送り出す場合には収
納セル側の媒体出入口と前記一辺部１０１が衝突するこ
とがある。このような場合、従来知られたトレイ１００
は正方形または長方形の形状をしていたので、トレイ１
００の水平搬送方向（Ｘ方向）に臨む一辺部１０１が媒
体出入口と平行状態を保ったまま衝突していた。
に、トレイ１００が水平搬送方向（Ｘ方向）に対して垂
直方向に傾いた状態で受け渡しされる場合がある。この
ような場合、トレイ１００の傾き加減によってはトレイ
１００の水平搬送方向（Ｘ方向）に臨む一辺部１０１と
媒体出入口とが衝突するようなことがある。例えば、収
納セル（図示せず）から搬送ホルダ２０へ引き込む場合
には搬送ホルダ２０側の媒体出入口と、また、搬送ホル
ダ２０から収納セル（図示せず）へ送り出す場合には収
納セル側の媒体出入口と前記一辺部１０１が衝突するこ
とがある。このような場合、従来知られたトレイ１００
は正方形または長方形の形状をしていたので、トレイ１
００の水平搬送方向（Ｘ方向）に臨む一辺部１０１が媒
体出入口と平行状態を保ったまま衝突していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来から知
られた形状のトレイによって受け渡しがなされるライブ
ラリ装置では、トレイと媒体出入口とが衝突すると常に
トレイの受け渡しを停止していたので、媒体の受け渡し
を効率よく処理できなくなる。したがって、トレイと媒
体出入口とが衝突しないようにしなければならなかっ
た。そこで、従来では例えばトレイの水平搬送方向に臨
む一辺部の両端の凹部を同時に係合すること等によっ
て、一辺部を水平に固定（すなわち、トレイに傾きが生
じないように）してトレイの受け渡しを行っていた。し
かし、このような場合には、トレイの受け渡しのための
機構が複雑になってしまい、また機構が複雑になること
によってライブラリ装置が大型化しコストが高いものと
なってしまう、という問題点があった。そこで、本発明
は上述の点に鑑みてなされたもので、トレイが傾いて受
け渡されたため水平搬送方向に臨むトレイの一辺部が媒
体出入口と衝突した際に、トレイの挿入を停止させずに
続けて行うことができる記録媒体ライブラリ装置を提供
することを目的とする。
られた形状のトレイによって受け渡しがなされるライブ
ラリ装置では、トレイと媒体出入口とが衝突すると常に
トレイの受け渡しを停止していたので、媒体の受け渡し
を効率よく処理できなくなる。したがって、トレイと媒
体出入口とが衝突しないようにしなければならなかっ
た。そこで、従来では例えばトレイの水平搬送方向に臨
む一辺部の両端の凹部を同時に係合すること等によっ
て、一辺部を水平に固定（すなわち、トレイに傾きが生
じないように）してトレイの受け渡しを行っていた。し
かし、このような場合には、トレイの受け渡しのための
機構が複雑になってしまい、また機構が複雑になること
によってライブラリ装置が大型化しコストが高いものと
なってしまう、という問題点があった。そこで、本発明
は上述の点に鑑みてなされたもので、トレイが傾いて受
け渡されたため水平搬送方向に臨むトレイの一辺部が媒
体出入口と衝突した際に、トレイの挿入を停止させずに
続けて行うことができる記録媒体ライブラリ装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、記録媒体を搭載する搭載体であって、該
搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送
方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された
前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納され
るようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む該搭載
体の一辺部が、該水平搬送方向に関して傾斜を成すよう
に形成されてなることを特徴とするものである。
め、本発明は、記録媒体を搭載する搭載体であって、該
搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送
方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された
前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納され
るようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む該搭載
体の一辺部が、該水平搬送方向に関して傾斜を成すよう
に形成されてなることを特徴とするものである。
【０００７】ここで、引受構造体とは媒体の受け渡しの
ために媒体を引き受け（受け入れ）する構造を有するも
のの総称として便宜的に使用する用語である。したがっ
て、引受構造体とは、収納セル（または収納棚）または
搬送ホルダまたはドライブ等、媒体出入口を介して媒体
を受け入れる構造を有するもの全てに該当するものであ
る。
ために媒体を引き受け（受け入れ）する構造を有するも
のの総称として便宜的に使用する用語である。したがっ
て、引受構造体とは、収納セル（または収納棚）または
搬送ホルダまたはドライブ等、媒体出入口を介して媒体
を受け入れる構造を有するもの全てに該当するものであ
る。
【０００８】この発明によれば、上述した記録媒体搭載
体と、該搭載体に搭載された状態で複数の記録媒体を収
納するための収納体と、該記録媒体の読み出し又は書き
込みを行うためのドライブと、前記収納体と前記ドライ
ブとの間で前記搭載体をやり取りするために該搭載体を
搬送し、前記収納体又は前記ドライブに対して該搭載体
を送り出す又は引き込むためのハンドリングを行う搬送
体とを具備し、前記収納体、前記ドライブ及び前記搬送
体が前記引受構造体に該当している記録媒体ライブラリ
装置において、前記搭載体が受け渡される際に傾いて前
記引受構造体の媒体出入口と衝突しても、上述した傾斜
を利用して前記搭載体を挿入することができるようにな
る。
体と、該搭載体に搭載された状態で複数の記録媒体を収
納するための収納体と、該記録媒体の読み出し又は書き
込みを行うためのドライブと、前記収納体と前記ドライ
ブとの間で前記搭載体をやり取りするために該搭載体を
搬送し、前記収納体又は前記ドライブに対して該搭載体
を送り出す又は引き込むためのハンドリングを行う搬送
体とを具備し、前記収納体、前記ドライブ及び前記搬送
体が前記引受構造体に該当している記録媒体ライブラリ
装置において、前記搭載体が受け渡される際に傾いて前
記引受構造体の媒体出入口と衝突しても、上述した傾斜
を利用して前記搭載体を挿入することができるようにな
る。
【０００９】すなわち、従来の記録媒体搭載体では、媒
体出入口に対して前記一辺部が同時に接触（つまり、衝
突）する部分が大きかった。しかし、本発明では前記一
辺部を傾斜するように構成することによって、媒体出入
口に対して前記一辺部が同時に接触する部分が小さくな
って、前記一辺部の一部分のみで接触するようになる。
そうすると、接触による抵抗は減少して、前記一辺部と
媒体出入口との接触位置でズレ（すなわち、滑り）が発
生しやすい状態となり、小さな力を加えることでズレが
簡単に生じるようになる。したがって、挿入のために水
平搬送方向に力を加える（すなわち、搬送用ツメを挿入
方向に移動する）ことによって、前記搭載体は媒体出入
口の上方に滑りながら挿入できるようになる。
体出入口に対して前記一辺部が同時に接触（つまり、衝
突）する部分が大きかった。しかし、本発明では前記一
辺部を傾斜するように構成することによって、媒体出入
口に対して前記一辺部が同時に接触する部分が小さくな
って、前記一辺部の一部分のみで接触するようになる。
そうすると、接触による抵抗は減少して、前記一辺部と
媒体出入口との接触位置でズレ（すなわち、滑り）が発
生しやすい状態となり、小さな力を加えることでズレが
簡単に生じるようになる。したがって、挿入のために水
平搬送方向に力を加える（すなわち、搬送用ツメを挿入
方向に移動する）ことによって、前記搭載体は媒体出入
口の上方に滑りながら挿入できるようになる。
【００１０】このように、前記搭載体と媒体出入口とが
衝突しても前記搭載体の受け渡しをスムーズに行うこと
ができることから、搬送ホルダを媒体出入口に対して正
確に位置づけなくてもよいことになる。つまり、簡易な
位置決め制御によって、前記搭載体の受け渡しができる
ようになる。したがって、前記搭載体の受け渡しのため
の機構が簡単になるのでライブラリ装置を小型化でき、
かつコストが低く押さえることができるようになる、と
いう優れた効果が得られる。
衝突しても前記搭載体の受け渡しをスムーズに行うこと
ができることから、搬送ホルダを媒体出入口に対して正
確に位置づけなくてもよいことになる。つまり、簡易な
位置決め制御によって、前記搭載体の受け渡しができる
ようになる。したがって、前記搭載体の受け渡しのため
の機構が簡単になるのでライブラリ装置を小型化でき、
かつコストが低く押さえることができるようになる、と
いう優れた効果が得られる。
【００１１】
【実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発明を詳
細に説明する。図１（Ａ）は、搬送用トレイ１０の水平
搬送方向に臨む一辺部１を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）
に関して一部傾斜するように形成した、本発明の一実施
例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。
図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、搬送用トレイ１０側か
ら搬送ホルダ２０側を側面から示した（すなわち、図１
（Ａ）の上側から下側をＸ方向に見た）平面図である。
また、図８は本発明における搬送用トレイを用いたライ
ブラリ装置の全体構成の一実施例を概略的に示した斜視
図である。当該ライブラリ装置は、搬送ホルダ２０と、
複数の収納セル６０（または収納棚）からなる収納体３
０と、ドライブ５０により構成されている。なお、搬送
ホルダ２０を上下（または左右）方向に移動し、所望の
収納セル６０（または収納棚）の位置またはドライブ５
０の位置に位置決めするための搬送機構が設けられてい
るが、図８では図示を省略した。また、ライブラリ装置
にはこれ以外にも存在するが、図示を省略している。
細に説明する。図１（Ａ）は、搬送用トレイ１０の水平
搬送方向に臨む一辺部１を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）
に関して一部傾斜するように形成した、本発明の一実施
例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。
図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、搬送用トレイ１０側か
ら搬送ホルダ２０側を側面から示した（すなわち、図１
（Ａ）の上側から下側をＸ方向に見た）平面図である。
また、図８は本発明における搬送用トレイを用いたライ
ブラリ装置の全体構成の一実施例を概略的に示した斜視
図である。当該ライブラリ装置は、搬送ホルダ２０と、
複数の収納セル６０（または収納棚）からなる収納体３
０と、ドライブ５０により構成されている。なお、搬送
ホルダ２０を上下（または左右）方向に移動し、所望の
収納セル６０（または収納棚）の位置またはドライブ５
０の位置に位置決めするための搬送機構が設けられてい
るが、図８では図示を省略した。また、ライブラリ装置
にはこれ以外にも存在するが、図示を省略している。
【００１２】一般的に搬送用トレイ１０は例えば収納セ
ル６０等に収納されているものであるが、図１（Ａ）で
は理解しやすくするために搬送用トレイ１０のみを図示
し、挿入先として搬送ホルダ２０を例示的に示した。ま
た、搬送用トレイ１０に示す円は媒体を搭載する位置を
便宜的に示している。図１（Ａ）に示す実施例におい
て、搬送ホルダ２０側に相対する一辺部１の直線ａｂ間
は、水平方向（矢印Ｙ方向）に凹部３から離れるにつれ
て（すなわち、搬送用トレイ１０の左側面から右側面
へ）、搬送ホルダ２０の媒体出入口までの距離が徐々に
遠くなるように直線的に傾斜するように構成されてい
る。
ル６０等に収納されているものであるが、図１（Ａ）で
は理解しやすくするために搬送用トレイ１０のみを図示
し、挿入先として搬送ホルダ２０を例示的に示した。ま
た、搬送用トレイ１０に示す円は媒体を搭載する位置を
便宜的に示している。図１（Ａ）に示す実施例におい
て、搬送ホルダ２０側に相対する一辺部１の直線ａｂ間
は、水平方向（矢印Ｙ方向）に凹部３から離れるにつれ
て（すなわち、搬送用トレイ１０の左側面から右側面
へ）、搬送ホルダ２０の媒体出入口までの距離が徐々に
遠くなるように直線的に傾斜するように構成されてい
る。
【００１３】このような搬送用トレイ１０を収納セル６
０から搬送ホルダ２０へ矢印Ｘ方向に挿入する場合を例
に、搬送用トレイ１０の受け渡し動作について説明する
（図１参照）。搬送ホルダ２０が所望の搬送用トレイ１
０を収納している収納セル６０に相対する所定の位置に
位置づけられた後（図８参照）、搬送ホルダ２０側に設
けられた搬送用ツメ４０は凹部３のうち搬送ホルダ２０
側に近い凹部３ａに係合して矢印Ｘ方向に水平に移動を
開始する。この移動の際に、搬送用トレイ１０が傾いて
（例えば、図１（Ｂ）に示すように搬送用ツメ４０に係
合されている左側の側面が係合されていない右側の側面
よりも垂直方向（矢印Ｚ方向）で比較して高い位置にあ
る状態で）移動することがある。このように搬送用トレ
イ１０が傾いた状態で移動すると、図１（Ｂ）に示すよ
うに搬送ホルダ２０の媒体出入口の下部２１ａ（以下、
単に出入口下部と呼ぶ）と搬送用トレイ１０の水平搬送
方向に臨む一辺部１（以下、単に一辺部と呼ぶ）とが部
分的に当接することがある。このような場合に、上述の
ような構成からなる搬送用トレイ１０によれば、一辺部
１と出入口下部２１ａとが当接した場合であっても、一
辺部１の傾斜を利用して挿入できるようになる。すなわ
ち、一辺部１と出入口下部２１ａとは一部分でのみ接触
することになるので接触による抵抗は減少し、一辺部１
と出入口下部２１ａとの接触位置でズレ（すなわち、滑
り）が発生しやすくなる。そうすると、挿入を続けるこ
とによって、一辺部１が接触開始位置から出入口下部２
１ａの上方にずれるので、搬送用トレイ１０は移動でき
ることになる。つまり、搬送用トレイ１０が出入口下部
２１ａにひっかかることなく、その一辺部１の傾斜に沿
ってスムーズに挿入されるようになる。
０から搬送ホルダ２０へ矢印Ｘ方向に挿入する場合を例
に、搬送用トレイ１０の受け渡し動作について説明する
（図１参照）。搬送ホルダ２０が所望の搬送用トレイ１
０を収納している収納セル６０に相対する所定の位置に
位置づけられた後（図８参照）、搬送ホルダ２０側に設
けられた搬送用ツメ４０は凹部３のうち搬送ホルダ２０
側に近い凹部３ａに係合して矢印Ｘ方向に水平に移動を
開始する。この移動の際に、搬送用トレイ１０が傾いて
（例えば、図１（Ｂ）に示すように搬送用ツメ４０に係
合されている左側の側面が係合されていない右側の側面
よりも垂直方向（矢印Ｚ方向）で比較して高い位置にあ
る状態で）移動することがある。このように搬送用トレ
イ１０が傾いた状態で移動すると、図１（Ｂ）に示すよ
うに搬送ホルダ２０の媒体出入口の下部２１ａ（以下、
単に出入口下部と呼ぶ）と搬送用トレイ１０の水平搬送
方向に臨む一辺部１（以下、単に一辺部と呼ぶ）とが部
分的に当接することがある。このような場合に、上述の
ような構成からなる搬送用トレイ１０によれば、一辺部
１と出入口下部２１ａとが当接した場合であっても、一
辺部１の傾斜を利用して挿入できるようになる。すなわ
ち、一辺部１と出入口下部２１ａとは一部分でのみ接触
することになるので接触による抵抗は減少し、一辺部１
と出入口下部２１ａとの接触位置でズレ（すなわち、滑
り）が発生しやすくなる。そうすると、挿入を続けるこ
とによって、一辺部１が接触開始位置から出入口下部２
１ａの上方にずれるので、搬送用トレイ１０は移動でき
ることになる。つまり、搬送用トレイ１０が出入口下部
２１ａにひっかかることなく、その一辺部１の傾斜に沿
ってスムーズに挿入されるようになる。
【００１４】また、図１（Ｂ）とは反対に、図１（Ｃ）
に示すように、トレイ１０の左側の側面が右側の側面よ
りも低い位置にある状態で移動することもありうるが、
この場合も、上記と同様の理由により、搬送用トレイ１
０を出入口にひっかけることなく、その一辺部１の傾斜
に沿ってスムーズに挿入させることができる。ただし、
図１（Ｃ）の場合は、所定の傾斜が形成されたトレイ１
０の一辺部１が媒体出入口の上部２１ｂの方に当接する
ことになり、該一辺部１が該出入口上部２１ｂに倣って
下方にずれながら、搬送用トレイ１０を移動できること
になる。なお、図１（Ａ）では片側（左側）のみに凹部
３を備えたトレイを例示したが、凹部３はもう一方の側
（右側）のみに備えていてもよいし、両側（左右両方）
に備えていてもよい。
に示すように、トレイ１０の左側の側面が右側の側面よ
りも低い位置にある状態で移動することもありうるが、
この場合も、上記と同様の理由により、搬送用トレイ１
０を出入口にひっかけることなく、その一辺部１の傾斜
に沿ってスムーズに挿入させることができる。ただし、
図１（Ｃ）の場合は、所定の傾斜が形成されたトレイ１
０の一辺部１が媒体出入口の上部２１ｂの方に当接する
ことになり、該一辺部１が該出入口上部２１ｂに倣って
下方にずれながら、搬送用トレイ１０を移動できること
になる。なお、図１（Ａ）では片側（左側）のみに凹部
３を備えたトレイを例示したが、凹部３はもう一方の側
（右側）のみに備えていてもよいし、両側（左右両方）
に備えていてもよい。
【００１５】次に図２（Ａ）は、搬送用トレイ１０の一
辺部１の全体を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）に関して直
線的に傾斜するように形成した、本発明の一実施例たる
搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。図２
（Ｂ）は、搬送用トレイ１０の一辺部１の全体を受け渡
し方向（矢印Ｘ方向）に関して曲線的に（すなわち、非
直線状に丸みを帯びて）傾斜するように形成した、本発
明の一実施例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面
図である。図２（Ａ）および図２（Ｂ）においても、図
１（Ａ）の実施例と同様に搬送用トレイ１０の挿入を続
けることによって、接触位置から一辺部１が上方に滑り
ながら移動するので、搬送用トレイ１０の挿入を続けて
行うことができる。また、図１（Ａ）や図２（Ａ）に示
すように一辺部１の傾斜を直線的に形成するよりも図２
（Ｂ）に示すように傾斜を曲線的に形成した方が、滑り
が発生しやすくなることはいうまでもない。
辺部１の全体を受け渡し方向（矢印Ｘ方向）に関して直
線的に傾斜するように形成した、本発明の一実施例たる
搬送用トレイ１０を上から示した平面図である。図２
（Ｂ）は、搬送用トレイ１０の一辺部１の全体を受け渡
し方向（矢印Ｘ方向）に関して曲線的に（すなわち、非
直線状に丸みを帯びて）傾斜するように形成した、本発
明の一実施例たる搬送用トレイ１０を上から示した平面
図である。図２（Ａ）および図２（Ｂ）においても、図
１（Ａ）の実施例と同様に搬送用トレイ１０の挿入を続
けることによって、接触位置から一辺部１が上方に滑り
ながら移動するので、搬送用トレイ１０の挿入を続けて
行うことができる。また、図１（Ａ）や図２（Ａ）に示
すように一辺部１の傾斜を直線的に形成するよりも図２
（Ｂ）に示すように傾斜を曲線的に形成した方が、滑り
が発生しやすくなることはいうまでもない。
【００１６】また、以上のような実施例によると、搬送
用トレイ１０の誤挿入等が防止できるようになる。すな
わち、従来の搬送用トレイ１０は裏表および前後の区別
がつきにくかった（図９参照）ので誤挿入されることが
多かった。ところが、上述のように一方向に傾きが形成
された搬送用トレイ１０においては、裏表および前後の
区別がつきやすくなって、誤挿入等が防止しやすくな
る。
用トレイ１０の誤挿入等が防止できるようになる。すな
わち、従来の搬送用トレイ１０は裏表および前後の区別
がつきにくかった（図９参照）ので誤挿入されることが
多かった。ところが、上述のように一方向に傾きが形成
された搬送用トレイ１０においては、裏表および前後の
区別がつきやすくなって、誤挿入等が防止しやすくな
る。
【００１７】また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は一辺
部１の中間に位置する先端から各々左右に延びた両方向
に一辺部１が傾斜するように（すなわち、中間の先端か
ら左右の側面へと離れるほど媒体出入口からの距離が遠
くなるように）一辺部１を設けた、本発明の一実施例た
る搬送用トレイ１０を示したものである。この場合にお
いても、一辺部１の傾斜は直線的（図３（Ａ））であっ
ても、曲線的（図３（Ｂ））であってもよい。ただし、
本実施例においては、一辺部１の中間の先端が出入口下
部２１ａの下側に入り込んでしまうと、搬送用トレイ１
０は出入口下部２１ａの上方に滑ることができずに下方
へと滑ることになる。そうすると、搬送用トレイ１０の
挿入ができなくなることは明らかである。したがって、
図３（Ａ）および図３（Ｂ）のような実施例において
は、搬送用トレイ１０の移動時に前記先端が出入口下部
２１ａの下へ入り込まないようにすることを考慮する必
要がある。すなわち、搬送用ツメ４０の搬送ホルダ２０
における垂直方向（Ｚ方向：図１参照）の位置を図１
（Ａ）〜図２（Ｂ）に示した実施例の場合よりも正確に
位置づける必要がある。なお、搬送用ツメ４０に係合さ
れる凹部３から一辺部１の先端が離れた位置であればあ
るほど、より正確に位置づける必要がある。
部１の中間に位置する先端から各々左右に延びた両方向
に一辺部１が傾斜するように（すなわち、中間の先端か
ら左右の側面へと離れるほど媒体出入口からの距離が遠
くなるように）一辺部１を設けた、本発明の一実施例た
る搬送用トレイ１０を示したものである。この場合にお
いても、一辺部１の傾斜は直線的（図３（Ａ））であっ
ても、曲線的（図３（Ｂ））であってもよい。ただし、
本実施例においては、一辺部１の中間の先端が出入口下
部２１ａの下側に入り込んでしまうと、搬送用トレイ１
０は出入口下部２１ａの上方に滑ることができずに下方
へと滑ることになる。そうすると、搬送用トレイ１０の
挿入ができなくなることは明らかである。したがって、
図３（Ａ）および図３（Ｂ）のような実施例において
は、搬送用トレイ１０の移動時に前記先端が出入口下部
２１ａの下へ入り込まないようにすることを考慮する必
要がある。すなわち、搬送用ツメ４０の搬送ホルダ２０
における垂直方向（Ｚ方向：図１参照）の位置を図１
（Ａ）〜図２（Ｂ）に示した実施例の場合よりも正確に
位置づける必要がある。なお、搬送用ツメ４０に係合さ
れる凹部３から一辺部１の先端が離れた位置であればあ
るほど、より正確に位置づける必要がある。
【００１８】以上の図１〜図３の各図にあげた実施例
は、各図の下方向にのみ搬送用トレイ１０を挿入できる
だけでなく、各図の上方向にも挿入することのできる搬
送用トレイ１０を示したものである。そのため、各図の
上下各々の一辺部１に傾斜が設けられている。そうだと
すると、搬送用トレイ１０の挿入が一方向にのみ（つま
り、図の上方向にのみまたは下方向にのみ）行われるよ
うなライブラリ装置であれば、上下の一方向（当然に水
平搬送方向）の一辺部１のみに傾斜が設けられればよい
ことになる（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
は、各図の下方向にのみ搬送用トレイ１０を挿入できる
だけでなく、各図の上方向にも挿入することのできる搬
送用トレイ１０を示したものである。そのため、各図の
上下各々の一辺部１に傾斜が設けられている。そうだと
すると、搬送用トレイ１０の挿入が一方向にのみ（つま
り、図の上方向にのみまたは下方向にのみ）行われるよ
うなライブラリ装置であれば、上下の一方向（当然に水
平搬送方向）の一辺部１のみに傾斜が設けられればよい
ことになる（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００１９】明らかなように、本発明に係わるトレイ１
０が有効に作用しうるには、収納体３０の各収納セル６
０の出入口が横方向の仕切枠（前記出入口下部２１ａ及
び上部２１ｂに相当するもの）で確実に画成されている
ことが望ましい。しかし、これに限らず、図５に示すよ
うに、収納体３０の各収納セル６０毎の媒体出入口が四
角形の枠を形成していないような場合、すなわち媒体出
入口下部２１ａ及び上部２１ｂに相当するものが存在し
ないような場合であっても、本発明は適用可能である。
そのような場合は、セル６０に既に収納済みのトレイ１
０の辺部をして、上記出入口下部２１ａまたは上部２１
ｂに相当するものとして作用させることができる。すな
わち、図５において、搬送用トレイ１０が傾いた状態で
挿入される場合、挿入しようとする所定の収納セル６０
の直下の収納セル６０に搬送用トレイが収納されていれ
ば、挿入しようとした搬送用トレイ１０がこれに当接す
ることになるが、この下側の収納済みトレイが前記出入
口下部２１ａとして機能し、スムーズにトレイ１０を挿
入することができる。図６は、そのように、収納済みト
レイ１０’に挿入動作中のトレイ１０が当接しつつ挿入
作業が行われる状態を例示するものである。
０が有効に作用しうるには、収納体３０の各収納セル６
０の出入口が横方向の仕切枠（前記出入口下部２１ａ及
び上部２１ｂに相当するもの）で確実に画成されている
ことが望ましい。しかし、これに限らず、図５に示すよ
うに、収納体３０の各収納セル６０毎の媒体出入口が四
角形の枠を形成していないような場合、すなわち媒体出
入口下部２１ａ及び上部２１ｂに相当するものが存在し
ないような場合であっても、本発明は適用可能である。
そのような場合は、セル６０に既に収納済みのトレイ１
０の辺部をして、上記出入口下部２１ａまたは上部２１
ｂに相当するものとして作用させることができる。すな
わち、図５において、搬送用トレイ１０が傾いた状態で
挿入される場合、挿入しようとする所定の収納セル６０
の直下の収納セル６０に搬送用トレイが収納されていれ
ば、挿入しようとした搬送用トレイ１０がこれに当接す
ることになるが、この下側の収納済みトレイが前記出入
口下部２１ａとして機能し、スムーズにトレイ１０を挿
入することができる。図６は、そのように、収納済みト
レイ１０’に挿入動作中のトレイ１０が当接しつつ挿入
作業が行われる状態を例示するものである。
【００２０】図７（Ａ）は搬送用トレイ１０の挿入方向
に沿ってガイド７０を設けた搬送ホルダ２０の正面図で
ある。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示した搬送ホルダ２
０を横からみた側面図であり、また図７（Ｃ）は、搬送
ホルダ２０の底面を下方からみた概念図である。上述し
たように、搬送用トレイ１０は滑りながら挿入されるこ
とから、搬送ホルダ２０の底面部と搬送用トレイ１０は
常に接触している状態である。この接触は搬送用トレイ
１０が深く挿入されればされるほど、接触する面積が大
きくなるために、接触による抵抗も大きくなる。そこ
で、搬送ホルダ２０にガイド７０を設置することによっ
て接触面積を減らし、もって接触抵抗を減少させようと
するのである。こうすることにより、大きく接触抵抗を
減少させることができるので、搬送用トレイ１０をスム
ーズに挿入することができる、という効果が相乗的に得
られる。
に沿ってガイド７０を設けた搬送ホルダ２０の正面図で
ある。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示した搬送ホルダ２
０を横からみた側面図であり、また図７（Ｃ）は、搬送
ホルダ２０の底面を下方からみた概念図である。上述し
たように、搬送用トレイ１０は滑りながら挿入されるこ
とから、搬送ホルダ２０の底面部と搬送用トレイ１０は
常に接触している状態である。この接触は搬送用トレイ
１０が深く挿入されればされるほど、接触する面積が大
きくなるために、接触による抵抗も大きくなる。そこ
で、搬送ホルダ２０にガイド７０を設置することによっ
て接触面積を減らし、もって接触抵抗を減少させようと
するのである。こうすることにより、大きく接触抵抗を
減少させることができるので、搬送用トレイ１０をスム
ーズに挿入することができる、という効果が相乗的に得
られる。
【００２１】前記ガイド７０の設置個数は少なくとも一
個設けてあればよく、また設置位置およびガイド７０の
形状については、図７のようでなくてもかまわない。た
だし、ガイド７０の挿入面に関しては、図７（Ｂ）に示
すように搬送用トレイ１０の挿入方向に向かって傾斜す
るように設けた方がよい。こうすることにより、搬送用
トレイ１０をガイド７０にそって滑らかに挿入すること
ができる。
個設けてあればよく、また設置位置およびガイド７０の
形状については、図７のようでなくてもかまわない。た
だし、ガイド７０の挿入面に関しては、図７（Ｂ）に示
すように搬送用トレイ１０の挿入方向に向かって傾斜す
るように設けた方がよい。こうすることにより、搬送用
トレイ１０をガイド７０にそって滑らかに挿入すること
ができる。
【００２２】なお当該実施例において、搬送ホルダ２０
の媒体出入口は四角枠を形成している必要があることは
いうまでもない。ただし、搬送ホルダ２０の底面部に
は、媒体が傾いて挿入されても媒体が落ちない程度の穴
が空いていてもよい（図７（Ｃ）参照）。また、前記ガ
イド７０は搬送ホルダ２０だけでなく、搬送用トレイ１
０が挿入されるもの、例えば収納セル６０やドライブ５
０等に設けてもよいのは当然である。
の媒体出入口は四角枠を形成している必要があることは
いうまでもない。ただし、搬送ホルダ２０の底面部に
は、媒体が傾いて挿入されても媒体が落ちない程度の穴
が空いていてもよい（図７（Ｃ）参照）。また、前記ガ
イド７０は搬送ホルダ２０だけでなく、搬送用トレイ１
０が挿入されるもの、例えば収納セル６０やドライブ５
０等に設けてもよいのは当然である。
【００２３】以上の実施例では、搬送用トレイ１０の受
け渡しは搬送ホルダ２０側に設けられた搬送用ツメ４０
によって行われるものであるが、他の手段によって受け
渡しが行われるものであってもよい。例えば、搬送用ト
レイ１０を押し出すことによって受け渡しが行われるよ
うな手段であってもよい。
け渡しは搬送ホルダ２０側に設けられた搬送用ツメ４０
によって行われるものであるが、他の手段によって受け
渡しが行われるものであってもよい。例えば、搬送用ト
レイ１０を押し出すことによって受け渡しが行われるよ
うな手段であってもよい。
【００２４】また、上述の実施例では搬送用トレイ１０
を例に挙げて説明したが、記録媒体搭載体はカートリッ
ジのようなものであってもよいので、カートリッジの一
辺を傾斜させてもよい。
を例に挙げて説明したが、記録媒体搭載体はカートリッ
ジのようなものであってもよいので、カートリッジの一
辺を傾斜させてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、記
録媒体を搭載する搭載体であって、該搭載体を引き受け
る所定の引受構造体に対して水平搬送方向に送り込まれ
ることにより、該搭載体に搭載された前記記録媒体が該
搭載体ごと該引受構造体内に収納されるようにするもの
において、水平搬送方向に臨む該搭載体の一辺部を該水
平搬送方向に関して傾斜をなすように形成する。こうす
ることにより、前記記録媒体搭載体の受け渡しを行う記
録媒体ライブラリ装置において、前記記録媒体搭載体の
受け渡しの際に前記記録媒体搭載体が傾いて引受構造体
の媒体出入口と衝突したとしても、前記記録媒体搭載体
の水平搬送方向に臨む一辺部の形状を利用して挿入を行
うことができるようになる。したがって、前記搭載体の
受け渡しのための機構が簡単になるのでライブラリ装置
を小型化でき、かつコストが低く押さえることができる
ようになる。
録媒体を搭載する搭載体であって、該搭載体を引き受け
る所定の引受構造体に対して水平搬送方向に送り込まれ
ることにより、該搭載体に搭載された前記記録媒体が該
搭載体ごと該引受構造体内に収納されるようにするもの
において、水平搬送方向に臨む該搭載体の一辺部を該水
平搬送方向に関して傾斜をなすように形成する。こうす
ることにより、前記記録媒体搭載体の受け渡しを行う記
録媒体ライブラリ装置において、前記記録媒体搭載体の
受け渡しの際に前記記録媒体搭載体が傾いて引受構造体
の媒体出入口と衝突したとしても、前記記録媒体搭載体
の水平搬送方向に臨む一辺部の形状を利用して挿入を行
うことができるようになる。したがって、前記搭載体の
受け渡しのための機構が簡単になるのでライブラリ装置
を小型化でき、かつコストが低く押さえることができる
ようになる。
【図１】 本発明に係る搬送用トレイを一辺部の一部を
直線的に傾斜するように構成した実施例を示す平面図及
び側面図。
直線的に傾斜するように構成した実施例を示す平面図及
び側面図。
【図２】 本発明に係る搬送用トレイの別の実施例を示
す平面図。
す平面図。
【図３】 本発明に係る搬送用トレイの更に別の実施例
を示す平面図。
を示す平面図。
【図４】 本発明に係る搬送用トレイの更に他の実施例
を示す平面図。
を示す平面図。
【図５】 各収納セル間において仕切枠が存在していな
い収納体において本発明に係る搬送用トレイを適用する
場合の一例を示す正面略図。
い収納体において本発明に係る搬送用トレイを適用する
場合の一例を示す正面略図。
【図６】 図５の動作例を示す平面図。
【図７】 本発明に係る搬送トレイを適用するのに適し
た搬送ホルダの構成例を示す正面図、側面図および平面
図。
た搬送ホルダの構成例を示す正面図、側面図および平面
図。
【図８】 本発明に係る搬送トレイを適用する記録媒体
ライブラリ装置の全体構成例を示す斜視図。
ライブラリ装置の全体構成例を示す斜視図。
【図９】 搬送用トレイの従来例を示す平面図。
１ 搬送用トレイの一辺部 ３、３ａ 凹部 １０ 搬送用トレイ ２０ 搬送ホルダ ２１ 媒体出入口下部 ３０ 収納体 ４０ 搬送用ツメ ５０ ドライブ ６０ 収納セル ７０ ガイド
Claims (6)
- 【請求項１】 記録媒体を搭載する搭載体であって、該
搭載体を引き受ける所定の引受構造体に対して水平搬送
方向に送り込まれることにより、該搭載体に搭載された
前記記録媒体が該搭載体ごと該引受構造体内に収納され
るようにするものにおいて、水平搬送方向に臨む該搭載
体の一辺部が、該水平搬送方向に関して傾斜を成すよう
に形成されてなることを特徴とする記録媒体搭載体。 - 【請求項２】 前記搭載体の一辺部の前記傾斜は、一方
向の傾きにより形成されたものである請求項１に記載の
記録媒体搭載体。 - 【請求項３】 前記搭載体の一辺部の前記傾斜は、該一
辺部の中間に位置する先端からそれぞれ左右に延びた両
方向の傾きにより形成されたものである請求項１に記載
の記録媒体搭載体。 - 【請求項４】 前記水平搬送方向に臨む前記搭載体の前
後の各一辺部において前記傾斜がそれぞれ形成されてな
る請求項１に記載の記録媒体搭載体。 - 【請求項５】 前記搭載体の一辺部の前記傾斜は、非直
線状に丸みを帯びているものである請求項１乃至４のい
ずれかに記載の記録媒体搭載体。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の記録
媒体搭載体と、 該搭載体に搭載された状態で複数の記録媒体を収納する
ための収納体と、 該記録媒体の読み出し又は書き込みを行うためのドライ
ブと、 前記収納体とドライブとの間で前記搭載体をやり取りす
るために該搭載体を搬送し、前記収納体又はドライブに
対して該搭載体を送り出す又は引き込むためのハンドリ
ングを行う搬送体とを具備し、前記収納体、ドライブ及
び搬送体が前記引受構造体に該当している記録媒体ライ
ブラリ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07845498A JP3543611B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 記録媒体搭載体の構造及び該搭載体を使用する記録媒体ライブラリ装置 |
| US09/266,204 US6442127B2 (en) | 1998-03-11 | 1999-03-10 | Mount for recording media and recording media library apparatus using the mount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07845498A JP3543611B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 記録媒体搭載体の構造及び該搭載体を使用する記録媒体ライブラリ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259953A true JPH11259953A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3543611B2 JP3543611B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=13662496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07845498A Expired - Fee Related JP3543611B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 記録媒体搭載体の構造及び該搭載体を使用する記録媒体ライブラリ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6442127B2 (ja) |
| JP (1) | JP3543611B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3751706B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2006-03-01 | クラリオン株式会社 | ディスク再生装置 |
| US6526018B1 (en) | 1999-12-08 | 2003-02-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk cartridge |
| JP4295129B2 (ja) * | 2004-02-20 | 2009-07-15 | 富士通株式会社 | 記録媒体ライブラリ装置 |
| WO2009137813A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Powerfile, Inc. | Optical disc handling for standard slim drive |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3526406A (en) * | 1967-11-03 | 1970-09-01 | Newell Ind | Tape roll handling apparatus and roll therefor |
| US3764202A (en) * | 1972-01-26 | 1973-10-09 | Bell & Howell Co | Indexing mechanism |
| US4278258A (en) * | 1978-09-27 | 1981-07-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Container for holding at least one recording disk and disk playing system |
| BE899813A (fr) * | 1984-06-01 | 1984-10-01 | Staar Sa | Appareil d'enregistrement et/ou de reproduction selective et/ou successive de disques ou de cassettes du type changeur. |
| US4706237A (en) * | 1984-10-05 | 1987-11-10 | U.S. Philips Corporation | Disc player with strobe light illumination |
| US4800554A (en) * | 1986-10-01 | 1989-01-24 | Victor Company Of Japan, Limited | Disk magazine |
| JPS6489066A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Pioneer Electronic Corp | Autochanger device for digital audio cassette tape player |
| US4817079A (en) * | 1988-06-27 | 1989-03-28 | Eastman Kodak Company | Carrier retainer for disk cartridge |
| US5528567A (en) * | 1994-03-17 | 1996-06-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disk changer for optical disks having different sizes |
| US5903538A (en) * | 1994-12-14 | 1999-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus |
| US5781523A (en) * | 1995-04-05 | 1998-07-14 | Hitachi, Ltd. | Disk reproducing apparatus capable of taking multi-inclined postures |
| US5936930A (en) * | 1996-04-17 | 1999-08-10 | Funai Electronic Co., Ltd. | Automatic disk changer |
| JP3308454B2 (ja) * | 1996-09-25 | 2002-07-29 | アルプス電気株式会社 | ディスクパッケージ |
| KR100225116B1 (ko) * | 1996-10-04 | 1999-10-15 | 윤종용 | 광디스크플레이어의 매거진 삽입이탈장치 |
| JP2933559B2 (ja) * | 1997-02-25 | 1999-08-16 | 米沢日本電気株式会社 | １／２”集合型磁気テープ装置 |
| CA2232078C (en) * | 1997-03-14 | 2004-05-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Disk playback device |
-
1998
- 1998-03-11 JP JP07845498A patent/JP3543611B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-10 US US09/266,204 patent/US6442127B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6442127B2 (en) | 2002-08-27 |
| US20020006086A1 (en) | 2002-01-17 |
| JP3543611B2 (ja) | 2004-07-14 |
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