JP2591911B2

JP2591911B2 - テープカートリッジの装填機構

Info

Publication number: JP2591911B2
Application number: JP6188574A
Authority: JP
Inventors: ジャンセンオーヌルフ
Original assignee: TANTOBAAKU DEETA SUTOORITSUJI AS
Current assignee: TANTOBAAKU DEETA SUTOORITSUJI AS
Priority date: 1993-08-12
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: US5373406A; DE69329995D1; DE69329995T2; EP0638898A3; EP0638898B1; EP0638898A2; JPH0765465A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープカートリッジを
読出し／書込みユニット内へ装填する機構、特に磁気レ
コーダ内へ３１／２インチのデータカートリッジを装
填する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】３１
／２インチのデータカートリッジを用いる読出し／書込
みユニットの場合、データカートリッジは縦に読出し／
書込みユニット内へ、それも縦方向に固定された読出し
／書込みヘッドへ向う方向でそう入される。すなわち読
出し／書込みユニットの縦方向はこの読出し／書込みユ
ニットに対するデータカートリッジの装填・取出し方向
である。このヘッドは、垂直に移動してカートリッジ内
の磁気テープ上のトラックを読取る。３１／２インチ
のカートリッジを縦に手で読出し／書込みユニット内の
使用位置へそう入するシステムは公知である。しかし、
３１／２インチのデータカートリッジ用の読出し／書
込みユニットの場合に、カートリッジを読出し／書込み
ユニット内へ装填する機械式搬送システムは知られてい
ない。

【０００３】前記のようなカートリッジを読取り／書込
みユニット内へ引入れる装置であって、カートリッジを
適切な縦位置かつ上昇位置に弾性的にロックする形式の
ものも知られていない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気レ
コーダ内へ部分的にそう入されるカートリッジを受取
り、かつカートリッジを磁気レコーダ内の、縦横いずれ
の方向にも正しい位置へ搬送し、その正しい位置に確実
にロックする自動式装填／取出しシステムが得られる。

【０００５】この自動式装填／取出しシステムは電動モ
ータを有し、このモータが、駆動軸から軸方向に延びる
ウォームギヤ伝動機構を有し、このウォームギヤ伝動機
構が前記駆動軸と直角に軸方向に配置されたピニオン軸
と噛合っている。このピニオン軸は、ウォームギヤと噛
合う外歯を有する駆動ピニオンを備え、このウォームギ
ヤによりモータ駆動軸と共にピニオンが軸方向に回転せ
しめられる。ピニオン軸は２個のラックピニオンを有し
ている。これらラックピニオンは、平行なラックと噛合
っている。これらのラックは磁気レコーダ内へのカート
リッジそう入方向に延びている。

【０００６】カートリッジは、磁気レコーダのハウジン
グ内の支持構造体に装填される。この支持構造体は、２
つのグリッパシャシを備えており、一方のシャシはグリ
ッパとリフタとを有し、他方のシャシはグリッパを有し
ている。２個のグリッパと１個のリフタとは、それぞれ
のシャシに旋回可能に取付けられている。各グリッパシ
ャシは、ラックと結合されているか、又はラックと一体
に形成されており、また、カートリッジのそう入方向に
延びている。これらグリッパシャシは縦方向に（テープ
そう入方向に）運動するように案内され、２個のグリッ
パと１個のリフタとは縦方向運動と旋回運動の両方を行
なうように案内される。これらの案内は、前記支持構造
体内に概して縦方向に設けられた運動制限スロットにピ
ンが係合せしめられていることによって可能となる。

【０００７】カートリッジが部分的に支持構造体上に載
せられると、モータが起動され、ウォームギヤを回転さ
せ、ウォームギヤが、ラックピニオン機構を回転させ、
ラックを縦方向に引張り、２個のグリッパシャシを搬送
する。グリッパは、カートリッジを鉤部分に係合させ、
グリッパが縦方向に引張られると、グリッパのピンが、
鉤部分を上方へ並進運動させることで、カートリッジの
穴と係合し、縦方向でグリッパシャシと一緒にカートリ
ッジを引張る。鉤部分は、グリッパシャシに対しカート
リッジが後戻りするのを防止し、カートリッジが完全に
装填されると、鉤部分が、支持構造体に対してカートリ
ッジを弾性的に掴み、カートリッジを縦位置に固定す
る。かくして、カートリッジは支持構造体に不動に保持
される。

【０００８】ばねと、グリッパ／グリッパシャシ間のか
ら動き接続部とにより、支持構造体へのカートリッジの
弾性的なグリップが生じる。

【０００９】グリッパとリフタとは、片持ち式の弾性的
な指状部を有している。これらの指状部は、グリッパと
リフタとの縦方向運動により持上げられ、カートリッジ
を装填時の縦運動中に持上げる。支持構造体は、カート
リッジ底壁上に露出する棚状部上方の、グリッパとリフ
タとの位置に対応する位置に、３個の固定された高さ設
定部材を有している。これらの高さ設定部材によりカー
トリッジの適正な高さが設定される。したがって、シャ
シの縦移動により、指状部が上昇するため、カートリッ
ジが持上げられ、更にシャシが縦移動せしめられると、
指状部には弾性的にたわみが生じ、指状部と高さ設定部
材との間に棚状部が不動に掴まれる状態となる。

【００１０】カートリッジを後退させる場合には、グリ
ッパがカートリッジ前縁に向いた支えを提供し、ラック
が、モータの逆回転により逆方向に駆動され、シャシが
グリッパとリフタとを移動させ、カートリッジを低い位
置へ下降させる。グリッパの支えは、縦方向に支持構造
体に対してカートリッジを駆動する。

【００１１】読出し／書込みユニット内へ部分的にそう
入されるカートリッジに係合する手段は、前記シャシの
旋回結合部のところに旋回可能に取付けられたグリッパ
を有している。このグリッパは、一端にグリッパの旋回
時に前記カートリッジの穴に係合可能な鉤状部を有して
いる。このグリッパは、また、支持構造体と前記シャシ
との間の差動運動により旋回せしめられる。

【００１２】前記グリッパは、また、前記シャシに対す
る旋回結合部から間隔をおいたところにピンを有してい
る。また、前記支持構造体はスロットを有し、前記ピン
が、このスロットに正確に係合し、スロット内を移動す
る。更に、このスロットは、カートリッジ装填時に前記
支持構造体に対し前記シャシが並進運動するさい、前記
カートリッジに前記鉤状部を係合させる形状を有してい
る。

【００１３】前記支持構造体は、また、垂直運動ストッ
パを有しており、カートリッジが使用位置に在るときに
は、前記係合手段が前記ストッパに対しカートリッジを
静止させるよう強制する。

【００１４】更に、前記係合手段は、旋回点で旋回する
ように前記シャシに取付けられたリフタを有している。
このリフタは前記旋回点から間隔をおいたところにピン
を有している。前記支持構造体には、スロットが形成さ
れており、前記ピンが、このスロットに正確に係合し、
スロット内を移動する。このスロットは、シャシと支持
構造体との間の差滑動により、前記ピンがスロット内を
移動し、前記リフタがカートリッジを持上げる。

【００１５】更に、前記係合手段は、カートリッジ下に
配置された部材を有するリフタを備えている。この部材
が前記シャシの前記滑動により上方へ移動し、カートリ
ッジを持上げる。更に前記支持構造体は、カートリッジ
の一部分の上方に高さ設定部材を有しており、前記部材
がこの高さ設定部材対し前記一部分を弾性的に押圧する
ようにされている。

【００１６】更に、前記係合手段が、旋回可能のグリッ
パとリフタとを有しており、このグリッパが、カートリ
ッジに係合し、横方向に延びる第１ピンを有している。
前記支持構造体は第１スロットを有し、この第１スロッ
トに前記第１ピンが正確に係合している。前記第１スロ
ットは、前記シャシが前記支持構造体に対し横方向にス
ライドする時、前記グリッパを持上げるための、傾斜し
た第１区域を有している。

【００１７】また、前記リフタは、前記シャシに旋回可
能に取付けられ、第２ピンを有している。この第２ピン
は、前記支持構造体が有している第２スロットに正確に
係合し、前記シャシと支持構造体との間の差滑動によ
り、前記第２スロット内を移動せしめられ、前記リフタ
を旋回させ、カートリッジを持上げる。

【００１８】前記第２スロットは、カートリッジの装填
方向に高くなる区域を有している。前記支持構造体に対
する前記シャシの縦並進運動により、前記第２ピンが、
前記高くなる区域を前進せしめられ、前記リフタを旋回
させる。このリフタは、カートリッジの下に可とう的な
指状部を有しており、前記支持構造体が有する前記高さ
設定部材に対し垂直位置にカートリッジが弾性的に保持
されるように、前記可とう的な指状部がたわむようにさ
れる。

【００１９】更に、シャシを滑動させる前記動力手段が
電動モータと、ピニオンと、ラックとを備え、このラッ
クが前記シャシに付加され、前記ピニオンと噛合ってい
る。前記電動モータは前記ピニオンを第１回転方向に機
械式に駆動することにより、前記シャシを第１縦方向に
滑動させ、かつまた、第２回転方向に前記ピニオンを回
転させることにより、前記シャシが第２縦方向に駆動さ
れる。

【００２０】更にまた、前記係合手段が前記シャシの旋
回結合部のところに旋回可能に取付けられたグリッパを
有している。このグリッパは、旋回時にカートリッジの
穴に係合可能な鉤状部を一端に有しており、かつまた前
記シャシの前記滑動により旋回せしめられる。また、前
記支持構造体の支えにより阻止されるまで、カートリッ
ジは前記シャシにより搬送され、前記鉤状部が、前記シ
ャシに対し縦方向に弾性的に押し進められ、前記支持構
造体の支えに対しカートリッジを弾性的に押し付ける。

【００２１】また、旋回可能のグリッパがシャシに対す
る旋回点と、この旋回点から間隔をおいて設けられた支
えとを有しており、この支えは、前記支持構造体上に部
分的にそう入されるカートリッジが当て付けられる位置
に設けられ、前記鉤状部を、カートリッジに形成された
穴に係合する位置に位置せしめるのに役立つ。

【００２２】更に、カートリッジを取出す場合には、前
記動力手段が逆回転し、前記第１シャシを反対方向へ移
動させ、前記支えがカートリッジ前縁を押し出し、前記
ピンがカムスロット内を移動し、カートリッジを外方へ
押し進め、ハウジング開口から押し出す。

【００２３】前記滑動可能の第１シャシには、リフタが
旋回可能に組み付けられ、第１シャシの縦方向に沿って
前記グリッパから間隔をおいて配置されている。また、
前記リフタが第１シャシと旋回ピンを介し接続され、前
記リフタからは支持構造体方向へ従動ピンが延びてい
る。

【００２４】更に、前記支持構造体は第２スロットを有
し、この第２スロット内に従動ピンが係合している。こ
の第２スロットは、第１シャシが支持構造体に対し縦方
向に押し進られるさい、前記リフタを旋回させる形状を
有している。更に前記リフタは、前記リフタの旋回時に
カートリッジを持上げるため、カートリッジ底面側に可
とう的な指状部を有している。

【００２５】前記動力手段はモータと、ラックと、ピニ
オンとを有している。このモータはピニオンを駆動し、
前記ラックを縦方向で前進又は後退させる。

【００２６】更に、旋回可能な前記グリッパは、その頂
部の側に可とう的な指状部を有し、それによってカート
リッジの一部を接触保持する。また、前記支持構造体
は、高さ設定部材を前記指状部と反対の側に有してい
る。また、前記カムスロットは、縦の装填方向でスロッ
ト端部へ向う上昇部分を有し、この上昇部分により、前
記ピンがグリッパと前記可とう的な指状部とを旋回さ
せ、カートリッジが指状部と高さ設定部材との間に弾性
的に挟み付けられる。

【００２７】更に、前記支持構造体に隣接して滑動可能
な第２シャシが配置されている。この第２シャシは、前
記第１シャシと平行に同時滑動し、カートリッジ底面の
側に配置された旋回可能の可とう的な指状部を有してい
る。この指状部の旋回時にカートリッジが持上げられ
る。更に、第２シャシと支持構造体との間の差動を前記
可とう的な指状部の旋回運動に伝える部材が備えられて
いる。

【００２８】前記可とう的で旋回可能の指状部は、カー
トリッジの第２の穴に係合する旋回可能のグリッパを有
し、このグリッパが前記第２シャシと共に縦方向に並進
可能であり、それによりカートリッジを搬送する。

【００２９】前記鉤状部と前記第２鉤状部とは、前記第
１と第２のシャシとに、それぞれ、ばねにより予圧を与
えられたから動き接続部を介して結合されている。ま
た、前記支持構造体が縦方向のストッパを有し、第１シ
ャシと第２シャシとは、カートリッジがこのストッパに
当て付けられるまで、カートリッジを搬送する。そのさ
い、第１及び第２のシャシが更に移動し、それにより、
前記鉤状部と第２鉤状部とがカートリッジを所定のばね
力で前記ストッパに押し付ける。

【００３０】更に、カートリッジを使用位置へ弾性的に
クランプする部材が、シャシ組立体とグリッパとに結合
された少なくとも１個のばねを有し、これによってグリ
ッパが縦方向に前記支持構造体の縦方向ストッパに対し
弾性的に強制押圧される。また、ばね部材が、垂直方向
にカートリッジを前記支持構造体により得られる垂直方
向ストッパに対して押し付ける。

【００３１】前記ばね部材が、互いに間隔を置いて設け
られた、１つの平面を形成する３個の弾性的なリフタを
有しており、かつまた、前記垂直方向の高さ設定部材
が、前記カートリッジの平らな部分を介して前記リフタ
のそれぞれと向い合うようにされている。

【００３２】

【実施例】図１は読出し／書込みユニット、たとえばレ
コーダの開口１６（図２）からそう入されたテープカー
トリッジ１４を受容する磁気レコーダ１０を示したもの
である。カートリッジ支持構造体２０はテープカートリ
ッジを受容する。支持構造体２０は側壁２１，２２を有
している。これら側壁に対し滑動するように、第１グリ
ッパシャシ２８と第２グリッパシャシ２８ａとが、これ
ら側壁に隣接して位置せしめられている。シャシ２８，
２８ａは、それぞれラック３２，３２ａに接続されてい
る。支持構造体２０は、更に３個の位置決め部材３３，
３４，３５を有している。２個の部材３３，３４は第１
シャシ２８の近くに、また第３の部材３５は第２シャシ
２８ａの近くに配置されている。これら３個の位置決め
部材３３，３４，３５によって、所定高さでの水平平面
が画定される。この水平平面は、カートリッジが完全に
そう入され、使用位置に在る場合の所定平面に合致す
る。支持構造体２０は、更に２つの支え壁部２０ａ，２
０ｂを有している。これらの支え壁部２０ａ，２０ｂ
は、カートリッジ１４が使用位置に相応する適正な縦位
置へそう入された場合に、カートリッジ１４に当て付け
られる状態となる。

【００３３】モータ４０は、読出し／書込みユニット１
０の後側に向けて配置され、ウォームギヤ４６を駆動す
る駆動軸４２を有している。ウォームギヤ４６は、ピニ
オン軸５６と共に回転するように取付けられた駆動ピニ
オン５２の上方に配置され、ピニオン５２と噛合ってい
る。ピニオン軸５６は、第１ラック３２と第２ラック３
２ａとの間に横方向に差し渡されている。ラック３２の
上方には第１ラックピニオン６０が配置され、ラック３
２と噛合っており、第２ラック３２ａの上方には第２ラ
ックピニオン６０ａが配置され、第２ラック３２ａと噛
合っている。たとえば図２から、よりよく分かるよう
に、ピニオン６０，６０ａの回転によりラック３２，３
２ａが縦方向に駆動される。

【００３４】図２には読出し／書込みユニット、たとえ
ば、レコーダの開口１６からそう入されるテープカート
リッジ１４を受容する磁気レコーダ１０が示されてい
る。カートリッジ１４は支持構造体２０上に装填されて
いる。支持構造体２０はレコーダ１０のハウジング２４
に対し定置されている。支持構造体２０に対して滑動可
能なグリッパシャシ２８は、レコーダ１０の後方へ延び
るラック３２に取付けるか、又はラック３２と一体に構
成しておく。支持構造体２０の位置決め部材３３，３４
は、構造体２０に対し縦運動と垂直運動を行なうように
固定されている。

【００３５】説明を分かり易くするために、点線で示し
た電動モータ４０は駆動軸４２を有し、駆動軸４２には
ウォームギヤ４６が取付けられている。ウォームギヤ４
６は軸５６に取付けられた駆動ピニオン５２と噛合って
いる。軸５６は、ラック３２と噛合う第１ラックピニオ
ン６０を有している。モータ４０と軸５６とはハウジン
グ２４内に定置取付けされている。モータ４０の駆動軸
４２の回転時に、ウォームギヤ４６と駆動ピニオン５２
とが軸５６と第１ラックピニオン６０とを回転させる。
ピニオン６０は、また、ラック３２を移動させ、シャシ
２８を縦方向、すなわち矢印Ａによって示される方向で
移動させる。

【００３６】支持構造物２０の側壁２６の一方の側６６
には、シャシ２８と向い合って、第１カムスロット６８
と第２カムスロット７０とが形成されている。グリッパ
シャシ２８には、リフタ７４とグリッパ７６とが旋回可
能に取付けられている。リフタ７４は、グリッパシャシ
２８のところの回転可能なピン８０に取付けられたボデ
ィ部分７８を有している。このボディ部分７８は、カム
スロット６８に突入している従動ピン８２を有してい
る。ボディ部分７８の頂部には、可とう的な支持指状部
８４が取付けられている。グリッパ７６はボディ部分８
８と従動ピン９０とを有している。従動ピン９０はカム
スロット７０に突入している。ボディ部分８８は、回転
可能なピン９４を介してグリッパシャシ２８に取付けら
れており、ピン９４は、スロット９６に突入し、ピン９
４とスロット９６との間にから動き接続部９７が生ぜし
められる。

【００３７】定置ピン１００はスロット９６の前方のグ
リッパシャシ２８に取付けられ、ばね１０２が定置ピン
１００と回転可能なピン９４の間を接続し、ピン９４を
スロット９６の前方へ強制的に引張っている。グリッパ
７６のボデイ部分８８も、可とう的なリフト指状部１０
６と直立的な支え１０８とを有している。

【００３８】図２に示したように、カートリッジ１４が
支持構造体２０上に位置している場合には、カートリッ
ジ１４の前壁１１０は、グリッパ７６，７６ａ（図７）
の直立的な支え１０８に当て付けられている。ボタンそ
の他のスイッチによってモータ４０を起動し（その機構
又はスイッチは図示されていない）、ラック３２，３２
ａを図２の左方へ移動させることができる。ラック３２
を左方へ移動させることにより、グリッパシャシ２８，
２８ａも、左へ移動し、ピン９０がスロット７０，１７
０（１７０は図７に示されている）内で上昇し、グリッ
パ７６，７６ａを逆時計回りに回転させる。グリッパの
ボデイ８８の鉤状部１１４，１１４ａはカートリッジ１
４の穴１１６，１１６ａ内を上方へ延びている。支え１
０８，１０８ａは、カートリッジの穴１１６，１１６ａ
が鉤状部１１４，１１４ａと係合する位置を占めるよう
に働く。ラック３２，３２ａとグリッパシャシ２８，２
８ａが更に並進すると、指状部１０６，１０６ａがカー
トリッジ１４の底壁１２０に接触し、持上げ、鉤状部１
１４，１１４ａはＡ方向で穴１１６，１１６ａに引張力
を作用させる。

【００３９】リフタ７４はピン８２と共にスロット６８
に従って移動する。これにより、指状部８４がカートリ
ッジ１４の底壁１２０を支持構造物２０に対し、より高
い位置へ持上げる。このため、カートリッジ１４が更に
Ａ方向に移動せしめられると、カートリッジは構造体２
０上を滑動しなくなり、指状部１０６，８４，１０６ａ
（１０６ａは図７参照）により、高い位置に保持され
る。これにより、カートリッジ１４を少ない摩擦で使用
位置へ送ることができる。

【００４０】図４は、Ａ方向で左へカートリッジ１４が
移動する状態を示したものである。図５は、カートリッ
ジ１４が使用位置に到達した状態を示している。ピン８
２，９０は、それぞれスロット６８，７０の傾斜区域６
８ａ，７０ａで上方へ移動した。この移動により、カー
トリッジ１４は可とう的な指状部１０６，８４と位置決
め部材３３，３４との間に垂直方向にロックされる。部
材３３，３４は、その高さ設定により、部材３３，３４
と、グリッパ７６と、リフタ７４との間に底壁１２０の
棚状部１２１を押込むことになる。同時に、シャシ２８
ａのグリッパ７６ａは、スロット７０内でのピンの移動
により旋回し、それによって、図７のところで後述する
ように、部材３５に対し棚状部１２１が押付けられる。

【００４１】図５、図１、図７に示されているように、
支持構造体２０の前方支え壁部２０ａ，２０ｂには、カ
ートリッジ１４の前壁１１０が到達し、当て付けられ
る。この位置は、Ａ方向でのカートリッジ１４の縦方向
の最終位置Ｐである。しかし、ピン９４，９４ａと各ス
ロット９６，９６ａとの間のから動き接続部９７，９７
ａのため、ラック３２，３２ａはスロット９６，９６ａ
により更に僅かの運動が可能である。これにより、ばね
１０２，１０２ａが伸長するため、ピン９４，９４ａ
に、したがってまたグリッパ７６，７６ａ及び鉤状部１
１４，１１４ａに引張力が作用し、穴１１６，１１６ａ
にもこの力が作用する。この結果、カートリッジ１４
は、支持構造物２０の支え壁部２０，２０ａに対して不
動に保持される。加えて、横方向に間隔をおいたグリッ
パ７６，７６ａの間の縦の不整列状態が、から動き接続
部により補償される。たとえば機械的公差の累積によっ
て生じるこの種の不整列は、補償されない場合には、前
壁１１０が双方の支え壁部２０ａ，２０ｂに支えられる
前に、前壁１１０の一方の側を支え壁部２０ａ，２０ｂ
の一方に衝突させることになる。から動き接続部は、双
方のラックを、双方の支え壁部に前壁が当て付けられる
まで運動させ続けることができる。また、から動き接続
部とばねとにより、縦方向にカートリッジに所定の一様
な掴み力を加えることが可能になる。

【００４２】図６は、スロット７０，６８の詳細図であ
る。スロット７０は、カートリッジ１４を掴む位置へ鉤
状部１１４を移動させる急速上昇位置７０ｂを有してい
る。急速上昇位置７０ｂに続く概して平らな部分７０ｃ
によって、支持構造物２０に対するカートリッジ１４の
並進運動が可能になる。概して平らな部分７０ｃに続い
てカートリッジ１４を定位置にロックするための上昇部
分７０ａが設けられている。スロット６８は、ゆるやか
な上昇部分６８ｂを有し、この部分６８により、持上げ
指状部８４によりカートリッジ底壁１２０が徐々に持上
げられる。上昇部分６８ｂに続く概して平らな部分６８
ｃにより、カートリッジ１４は支持構造体２０に対して
並進運動が可能になる。この部分６８ｃに続く上昇部分
６８ａでは、指状部８４がカートリッジ１４の底壁１２
０の下側に対して押し当てられて、たわむ状態となる。

【００４３】スロットの上昇部分６８ａ，７０ａと、位
置決め部材３３，３４の垂直方向配置とにより、カート
リッジの使用位置では、指状部８４，１０６は垂直方向
にたわみ状態となる。したがって、適正な使用位置で
は、指状部８４，１０６と部材３３，３４との間に棚状
部１２１が弾性的に挟み付けられた状態となる。同じよ
うな構成はスロット１７０のところでもなされており、
それにより指状部１０６ａと位置決め部材３５との間に
棚状部が弾性的に挟み付けられる。

【００４４】図７及び図８には、第２ラック３２ａに接
続された第２シャシ２８ａの操作が示されている。第２
シャシ２８ａには、第１グリッパ７６と実質的に等しい
形状の第２グリッパ７６ａが取付けられている。第２グ
リッパ７６ａも、同じように第２シャシ２８ａに接続さ
れている。また同じようにから動き接続部９７ａが設け
られ、スロット９６ａ内を上昇するピン９４ａが用いら
れている。特に、カートリッジ１４が、支え壁部２０
ａ，２０ｂにより止められ、ラック３２ａが短い距離を
移動し続けることで、ばね１０２ａが伸長する。スロッ
ト１７０は、スロット７０と等しく（鏡像的に）、グリ
ッパ７６ａが、２個のラック３２，３２ａの並進運動時
には平行的な経路で一緒に並進運動を行なったり上昇運
動を行なうことを可能にしている。かくして、第２グリ
ッパ７６ａは、カートリッジ１４の第２の平行に、かつ
間隔をおいて設けられた穴１１６ａ（図示せず）のとこ
ろでカートリッジを掴み、鉤状部１１４ａを介して支え
壁部２０ａ，２０ｂに対して当て付け、可とう的な指状
部１０６ａを介して持上げる。シャシ２８の場合と異な
り、シャシ２８ａの場合には第２リフタが用いられてい
ない点に注意する。空間内の３点で一つの平面を画定す
るために、必要とされているのは３個だけの垂直方向の
位置決め部材３３，３４，３５である。これに対応して
３個の可とう的な指状部１０６，１０６ａ，８４が部材
３３，３４，３５にそれぞれ近接して必要とされ、所望
平面にカートリッジが保持される。

【００４５】カートリッジを投出する場合は、モータ４
０が逆回転させ、ラック３２，３２ａを図１の右方向へ
移動させ、グリッパとリフタとが時計回りに旋回してカ
ートリッジを支持構造体上に降ろす間に、カートリッジ
が逆の縦方向に押出される。以上、本発明を特定の実施
例について説明したが、当業者には、添付特許請求の範
囲に示された本発明の範囲と思想を逸脱することなし
に、種々の変更が可能であることが分かるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテープカートリッジ装填機構の平
面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。

【図４】カートリッジが図２に示した位置から更にそう
入され、ほぼ使用位置に達した状態を示した断面図。

【図５】図２の実施例の場合に、カートリッジが完全に
使用位置に達した状態を示した断面図。

【図６】図５に示した装填機構の拡大図。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図。

【図８】図７からグリッパ、シャシ、ラックを取出して
示した図。

【符号の説明】

１０磁気レコーダ１４テープカートリッジ１６レコーダ開口２０支持構造体２０ａ，２０ｂ支え壁部２１，２２側壁２８第１グリッパシャシ２８ａ第２グリッパシャシ３２，３２ａラック３３，３４，３５高さ設定部材４０モータ４２駆動軸４６ウォームギヤ５２駆動ピニオン５６軸６０ラックピニオン６８第１カムスロット７０第２カムスロット７４リフタ７６，７６ａグリッパ７８，８８ボディ部分８０，９４旋回ピン８２，９０従動ピン８４指状部９６スロット９７から動き接続部１００定置ピン１０６，１０６ａ持上げ指状部１０８，１０８ａ直立的な支え１１０前壁１１４，１１４ａ鉤状部１１６，１１６ａ穴１２１棚状部１７０スロット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気読出し／書込みユニット内の使用位
置へテープカートリッジを装填するテープカートリッジ
装填機構において、前記読出し／書込みユニット内に組付けられた支持構造
体と、前記支持構造体に対しテープカートリッジの装填・取出
し方向、すなわち縦方向に滑動するように取付けられた
シャシと、前記読出し／書込みユニット内へ部分的にそう入される
前記カートリッジと係合する手段、それも、前記シャシ
と共に移動するように取付けられ、同時に、前記支持構
造体に対する前記シャシの滑動により動作せしめられる
係合手段とが備えられ、更に前記係合手段により、カートリッジが縦方向に並進運動
せしめられ、かつ持上げられ、また、使用位置にあって
は縦方向に前記支持構造体に対して前記カートリッジが
静止するよう強制せしめられ、更にまた、前記支持構造体に対して前記シャシを滑動さ
せる動力手段が備えられていることを特徴とする、テー
プカートリッジの装填機構。
【請求項２】磁気テープ読出し／書込みユニット内へ
磁気テープカートリッジを装填する機構において、開口を有するハウジングと、前記ハウジング内に定置取付けされ、前記ハウジングの
前記開口内へ部分的にそう入されたテープカートリッジ
を受容する支持構造体と、前記支持構造体に隣接して取付けられた滑動可能な第１
シャシとが備えられ、この第１シャシがグリッパを有
し、このグリッパが、前記支持構造体方向へ延びるピン
と、カートリッジと係合可能に設けられた鉤状部とを有
しており、前記支持構造体がカムスロットを有し、このスロット
が、前記ピンを受容し、前記ピンのテープカートリッジ
の装填・取出し方向、すなわち縦方向の軌道を決定し、
それによって、前記滑動可能な第１シャシが前記支持構
造体に対して移動せしめられるに応じて、前記グリッパ
の方位が決定され、更に、前記ピンが、前記鉤部分をし
て、前記カートリッジそう入のために前記支持構造体上
に降下させ、かつ前記ピンが前記鉤部分をしてカートリ
ッジ装填中に前記支持構造体に対し、縦方向に前記滑動
可能な第１シャシが搬送される間に上方へ旋回させてカ
ートリッジに係合させるように、前記スロットが構成さ
れており、更に、前記滑動可能な第１のシャシを前記支持構造体に
対して縦方向に搬送する動力手段が備えられていること
を特徴とする、磁気テープカートリッジの装填機構。
【請求項３】磁気テープ読出し／書込みユニット内へ
磁気テープカートリッジを装填する機構において、開口を有するハウジングと、前記ハウジング内に定置取付けされ、前記ハウジングの
開口内へ部分的にそう入されるテープカートリッジを受
容する支持構造体と、前記支持構造体に隣接して取付けられた滑動可能のシャ
シ組立体とが備えられており、前記滑動可能のシャシ組
立体が、前記テープカートリッジの少なくとも１つの開
口と係合する鉤手段を有し、この鉤手段が、前記支持構
造体に対し装填方向に前記シャシ組立体が滑動すること
により係合するように起動され、更に、前記シャシ組立
体が、装填方向での前記テープカートリッジの縦搬送中
に前記テープカートリッジを上昇操作するリフト手段
と、前記テープカートリッジを使用位置へ弾性的にクラ
ンプする手段とを有することを特徴とする、磁気テープ
カートリッジの装填機構。