CN107902597B - 一种液压升降台 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于液压设备技术领域，具体公开了一种液压升降台，包括底座、液压装置、液压杆、升降杆、工作台面和调角度单元，液压装置设于底座上，液压杆设于液压装置上，升降杆设于液压杆内，并仅能自由转动，工作台面的底面上固定连有弹簧，弹簧的另一端能固定在液压装置上，调角度单元设置在升降杆上的靠近液压杆的一端，并且自内向外依次是互相啮合的主动轮，行星小齿轮和齿轮圈，行星小齿轮通过行星架支承，主动轮能够带动升降杆转动，液压杆顶端标有角度旋转刻度。采用本发明技术方案克服了现有技术中的液压升降台只能粗略转过特定角度的技术缺陷，从而提供了能够较为精确的控制工作台面转过任意角度的一种液压升降台。

Description

一种液压升降台

技术领域

本发明属于液压设备技术领域，具体公开了一种液压升降台。

背景技术

液压升降台是一种升降稳定性好、操作简便和适用范围广的货物举升设备，具有升降平稳、安全可靠、操作简单和经济实用等优点，并已经应用于生产流水线和仓库、造纸、医药等行业。目前市面上标准的液压升降台的工作台面能够在360°转动，但不能控制工作台面转动特定的角度。

授权公告号为CN104214479B的中国发明专利，公开了一种具有导向装置的液压升降台，包括底座、位于底座上的液压装置、与液压装置连接的液压杆、套于液压杆里面的升降杆和与升降杆连接的工作台面，所述工作台面通过安装板与升降杆的顶端连接，安装板上对称的安装有限位杆，液压杆的上部安有导向装置，导向装置包含第一导向板和第二导向板，第一导向板上设有圆弧槽，第二导向板上设有与第一导向板角度相同的圆弧槽，限位杆穿过圆弧槽，限位杆的尾部安装有限位螺钉。测试仪器放置在工作台面上，根据实验情况，按动液压装置，根据限位杆上的高度显示，将工作台面调整到合适的高度，通过把手转动工作台面，根据第一导向板上的角度显示，将工作台面调整到合适的角度，拧紧限位螺钉，使得限位螺钉顶住液压杆，固定限位杆，从而固定工作台面。

采用上述专利的技术方案，支撑面能够在±60°转动，当工作台面转过的角度是±60°时，因为有圆弧槽的限制，工作台面能够较为精确的转过±60°，但是如果工作台面需要转动的角度小于±60°时，操作者只能根据圆弧槽上的角度粗略的控制工作台面转动的角度，即使角度调整好后，如果工作台面承载不均或受到外力的影响，很可能导致限位杆在圆弧槽内晃动，最终导致调角失败。

发明内容

为解决现有技术中的液压升降台只能粗略转过特定角度的技术缺陷，本发明提供了一种能够较为精确的控制工作台面转过任意角度的液压升降台。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种液压升降台，包括底座、液压装置、液压杆、升降杆、工作台面和调角度单元，所述液压装置设于所述底座上，所述液压杆设于所述液压装置上，所述升降杆设于所述液压杆内，并仅能自由转动，所述工作台面的底面上固定连有弹簧，所述弹簧的另一端能固定在液压装置上，所述调角度单元设置在所述升降杆上的靠近液压杆的一端，并且自内向外依次是互相啮合的齿轮圈、行星小齿轮和主动轮，所述行星小齿轮通过行星架支承，所述主动轮能够带动升降杆转动，所述液压杆顶端标有角度旋转刻度。

本基础方案的工作原理在于：底座上的液压装置会驱动液压杆上升，液压杆的上升又带动升降杆与工作台面的上升，待液压升降台到达所需高度后，开始调整工作台面转过的角度。由于主动轮，行星小齿轮和齿轮圈互相啮合，并且主动轮能够带动升降杆转动，所以拨动调角度单元最外侧的齿轮圈，齿轮圈会带动行星小齿轮在行星架上转动，行星小齿轮带动主动轮转动，主动轮最终带动升降杆与工作台面在液压杆内转动，根据液压杆顶端标有角度旋转刻度，将工作台面转过特定的角度，角度调整好后，最后将弹簧的另一端固定在液压装置上，保证转过一定角度后的工作台面稳定。

本基础方案的有益效果在于：通过相互啮合的主动轮，行星小齿轮和齿轮圈将工作台面转过所需的角度，与现有技术中只能够将工作台面转过±60°的液压升降台相比，采用本发明的技术方案，能够将工作台面转过的所需任意角度，并且工作台面角度调整好后，齿轮与弹簧可对工作台面转过的角度进行限位固定。

进一步，所述工作台面包括对称分布并且数量相同的张紧间隙和张紧爪，所述张紧爪中部设有连接轴，所述连接轴滑动连接在张紧间隙中，所述张紧爪下部与铰接块铰接，并且通过铰接块与升降杆连接。将工作台面调整到高于所需高度后，由于升降杆与铰接块连接，铰接块与张紧爪下部铰接，张紧爪中部通过连接轴滑动连接在工作台面的张紧间隙内，所以升降杆的上升会带动铰接块、张紧爪与工作台面的上升，并且此时连接轴滑动到距离升降杆轴心最远处，将被支撑物放置在工作台面上后，再调整液压装置下降到所需高度，此时连接轴会根据被支撑物的大小向升降杆轴心方向滑动适当的距离，对称分布在工作台面上的张紧爪也会在连接轴的带动下聚拢并收紧。本发明所采用的技术方案能够通过张紧爪更加稳定的抓紧被支撑物。另外，张紧爪还能够抓取高处物体：液压装置驱动液压杆上升及升降杆上升，待工作台面到达被抓取物体的高度时，此时连接轴处于距离工作台面的轴心最远处，控制液压装置使工作台面下降，张紧爪会受到向下的拉力，从而使连接轴朝向工作台面的轴心处滑动，张紧爪聚拢而抓紧高处物体。

进一步，所述张紧爪的数量为四个。张紧爪的数量为四个时能够更加牢固的抓紧被支撑物。

进一步，所述铰接块上竖直方向设有与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆抵在所述工作台面的底部。旋转螺纹杆能够控制铰接块与工作台面的距离，使张紧爪抓紧或松开被支撑物。当需要抓紧被支撑物时，转动螺纹杆使铰接块与工作台面的距离增大，此时，连接轴滑动到距离工作台面轴心最近的位置；当需要松开被支撑物时，转动螺纹杆使铰接块与工作台面的距离减小，此时，连接轴滑动到距离工作台面轴心最远的位置。

进一步，所述螺纹杆远离工作台面的一端设有旋转手柄。操作者只需要旋转手柄即可实现控制铰接块与工作台面的距离，最终使张紧爪抓紧或松开被支撑物。

附图说明

图1是本发明一种液压升降台实施例一的结构示意图；

图2是本发明一种液压升降台实施例一的调节度单元结构示意图；

图3是本发明一种液压升降台实施例二的结构示意图；

图4是本发明一种液压升降台实施例三的结构示意图；

图5是本发明一种液压升降台实施例四工作台面的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、液压装置2、液压杆3、升降杆4、弹簧5、工作台面6、主动轮7、行星小齿轮8、齿轮圈9、行星架10、限位螺钉11、张紧间隙12、张紧爪13、连接轴14、铰接块15、螺纹杆16、旋转手柄17。

实施例一

参见图1与图2，一种液压升降台，包括底座1、液压装置2、液压杆3、升降杆4、弹簧5和工作台面6和调角度单元，其中底座1上设有液压装置2，液压装置2上连接有液压杆3，液压杆3内设有升降杆4，升降杆4仅能够在液压杆3自由转动，升降杆4上通过螺栓与工作台面6固定连接，工作台面6的各个方向通过螺栓连有弹簧5，并且弹簧5的另一端能够通过螺栓固定在液压装置2上。调角度单元设置在升降杆4上的靠近液压杆3的一端，并且自内向外依次是互相啮合的齿轮圈9、行星小齿轮8和主动轮7，并且行星小齿轮8通过行星架10支承，主动轮7能够带动升降杆4转动，另外，液压杆3顶端标有角度旋转刻度。

底座1上的液压装置2会驱动液压杆3上升，液压杆3的上升又带动升降杆4与工作台面6的上升，待液压升降台到达所需高度后，开始调整工作台面6转过的角度。由于主动轮7，行星小齿轮8和齿轮圈9互相啮合，并且主动轮7能够带动升降杆4转动，所以拨动调角度单元最外侧的齿轮圈9，齿轮圈9会带动行星小齿轮8在行星架10上转动，行星小齿轮 8带动主动轮7 转动，主动轮7 最终带动升降杆4与工作台面6在液压杆3内转动，根据液压杆3顶端标有角度旋转刻度，将工作台面6转过特定的角度，角度调整好后，最后将弹簧 5的另一端通过限位螺钉11固定在液压装置2上，保证转过一定角度后的工作台面6的稳定。

实施例二

参见图3，本实施例与实施例一的区别在于，工作台面6包括对称分布并且数量相同的张紧间隙12和张紧爪13，张紧爪13中部设有连接轴14，连接轴14滑动连接在张紧间隙12 中，张紧爪13下部与铰接块15铰接，并且通过铰接块15与升降杆连接。

将工作台面6调整到高于所需高度后，由于升降杆4与铰接块15连接，铰接块15与张紧爪13下部铰接，张紧爪13中部通过连接轴14滑动连接在工作台面6的张紧间隙12内，所以升降杆4的上升会带动铰接块15、张紧爪13与工作台面6的上升，并且此时连接轴14 滑动到距离升降杆4轴心最远处，将被支撑物放置在工作台面6上后，再调整液压装置2下降到所需高度，此时连接轴14会根据被支撑物的大小向升降杆4轴心方向滑动适当的距离，对称分布在工作台面6上的张紧爪13也会在连接轴14的带动下聚拢并收紧，从而抓紧被支撑物。

另外，张紧爪13还能够抓取高处物体：液压装置2驱动液压杆3上升及升降杆4上升，待工作台面6到达被抓取物体的高度时，此时连接轴14处于距离工作台面6的轴心最远处，控制液压装置2使工作台面6下降，张紧爪13会受到向下的拉力，从而使连接轴14朝向工作台面6的轴心处滑动，张紧爪13聚拢而抓紧高处物体。

实施例三

参见图4，本实施例与实施例二的区别在于，铰接块15上设有竖直方向与其螺纹连接的螺纹杆16，螺纹杆16抵在工作台面6的底部。旋转螺纹杆16能够控制铰接块15与工作台面的6距离，从而使张紧爪13抓紧或松开被支撑物。当需要台面张紧爪13抓紧被支撑物时，转动螺纹杆16使铰接块15与工作台面6的距离增大，此时，连接轴14滑动到距离工作台面6轴心最近的位置；当需要张紧爪13松开被支撑物时，转动螺纹杆16使铰接块15与工作台面6的距离增大，此时，连接轴14滑动到距离工作台面6轴心最远的位置。

另外，螺纹杆16螺纹杆远离工作台面6的一端设有旋转手柄17。操作者只需要旋转手柄17即可实现控制铰接块15与工作台面6的距离，最终使张紧爪13抓紧或松开被支撑物。

实施例四

参见图5，张紧爪13的数量为四个，这样能够更加牢固的抓紧被支撑物。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种液压升降台，包括底座、液压装置、液压杆、升降杆、工作台面和调角度单元，所述液压装置设于所述底座上，所述液压杆设于所述液压装置上，所述升降杆设于所述液压杆内，并仅能自由转动，其特征在于：所述工作台面的底面上固定连有弹簧，所述弹簧的另一端能固定在液压装置上，所述调角度单元设置在所述升降杆上的靠近液压杆的一端，并且自内向外依次是互相啮合的齿轮圈、行星小齿轮和主动轮，所述行星小齿轮通过行星架支承，所述主动轮能够带动升降杆转动，所述液压杆顶端标有角度旋转刻度；

所述工作台面包括对称分布并且数量相同的张紧间隙和张紧爪，所述张紧爪中部设有连接轴，所述连接轴滑动连接在张紧间隙中，所述张紧爪下部与铰接块铰接，并且通过铰接块与升降杆连接。

2.如权利要求1所述的一种液压升降台，其特征在于：所述张紧爪的数量为四个。

3.如权利要求1所述的一种液压升降台，其特征在于：所述铰接块上竖直方向设有与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆抵在所述工作台面的底部。

4.如权利要求3所述的一种液压升降台，其特征在于：所述螺纹杆远离工作台面的一端设有旋转手柄。