JP5439517B2 - 電動機器の診断方法 - Google Patents
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Description
図1には、本願発明に係る診断方法を、電動機器としての制御棒駆動装置の診断に適用した場合のシステム構成を示しており、同図において符号50は原子炉に備えられる制御棒駆動装置である。この制御棒駆動装置50は、周知の構造をもつもので、ハウジング55内に、昇降駆動される駆動軸56と、該駆動軸56を磁気駆動力によって軸方向へ駆動する第1の電磁コイル51(以下、「LIFTコイル51」という)と、該駆動軸56を把持して昇降させる可動グリッパ用の第2の電磁コイル52(以下、「MGコイル52」という)と、該駆動軸56を固定位置で把持する固定グリッパ用の第3の電磁コイル53(以下、「SGコイル53」という)を収容して構成され、上記LIFTコイル51とMGコイル52及びSGコイル53が所定タイミングでそれぞれ一回作動することで上記駆動軸56が1ステップだけ上昇又は降下されるものである。
この実施形態では、上記各コイル51〜53に入力される電気量(特に、この実施形態では電流)を、磁場センサにより検出される磁気信号に基づいて取得するとともに、この磁気信号と電気信号の相関をデータベースとして取得することで、次回以降の電気信号の取得の容易化及び迅速化を図っている。
「TMin」の到達時点から「TSout」の開始時点までの時間「dTMS」と、
「TSin」の到達時点から「TMout」の開始時点までの時間「dTSM」と、
「TMout」の到達時点から「TLout」の到達時点までの時間「dTLM」である。
図5には、複数の制御棒駆動装置50A〜50Dが備えられ且つこれら複数の制御棒駆動装置50A〜50Dを、それぞれ4本を一組として同時にデータの収集を行い、さらに該データに基づく各種の諸元を分析して上記各制御棒駆動装置50A〜50Dの診断を行うものを示している。
1A〜1C・・電線管
2 ・・電力線
8 ・・磁場センサ
29 ・・制御盤
31 ・・磁気信号演算手段
41 ・・診断装置
42 ・・第1診断部
43 ・・第2診断部
44 ・・第1演算部
45 ・・第2演算部
46 ・・表示部
47 ・・第1出力部
48 ・・第3演算部
49 ・・第2出力部
50 ・・制御棒駆動装置
51 ・・第1の電磁コイル(LIFTコイル)
52 ・・第2の電磁コイル(MGコイル)
53 ・・第3の電磁コイル(SGコイル)
54 ・・振動センサ(加速度計)
60 ・・エンベロープ処理器
61 ・・全波整流回路
62 ・・平滑回路
U,V,W ・・電線
Claims (4)
- 複数の電動機器のそれぞれに通電する電力線を収納した電線管における上記電力線との幾何学的な相対位置が変化しない部位に配置された複数の磁場センサにより上記各電力線から発生する磁気信号を取得し該磁気信号に対応する電気信号を電動機器の診断に用いる電動機器の診断方法において、
上記複数の電力線のうちの一の電力線に基準電流を流したとき最も高いレベルの信号を検出した磁場センサを該一の電力線に対応する磁場センサとして特定する作業を上記複数の電力線のそれぞれについて行うことで上記複数の電力線と上記複数の磁場センサとの対応関係を特定し、この対応関係をデータベースとして保有し電動機器の診断に用いることを特徴とする電動機器の診断方法。 - 請求項1において、
電動機器に入力される電気量に対応する電気信号と、該電動機器において得られる他の物理量との相関に基づいて電動機器の診断を行うに際し、基準電流を流した時に検出される磁気信号を基準磁気信号とし、該基準磁気信号に対応する基準電気信号の相関データベースを参照して、測定により取得される磁気信号に対応する電気信号を取得するとともに、上記電気信号と上記他の物理量をそれぞれ波形信号として表示し、これら各波形信号相互間における発生タイミングの適否、又は繰り返して表示される各波形信号と該各波形信号の全繰り返し期間における平均値との偏差に基づいて診断を行うことを特徴とする電動機器の診断方法。 - 請求項1において、
電動機器が複数の電動部で構成され該各電動部のそれぞれに対応する電力線毎に該電動部に入力される電気量に対応する電気信号を取得し、該電気信号と該電動機器側において得られる他の物理量との相関に基づいて電動機器の診断を行うに際し、基準電流を流した時に検出される磁気信号を基準磁気信号とし、該基準磁気信号に対応する基準電気信号の相関データベースを参照して、測定により取得される磁気信号に対応する電気信号を取得するとともに、上記各電気信号と上記他の物理量をそれぞれ波形信号として表示し、上記各電動部毎に上記各波形信号相互間における発生タイミングの適否、又は繰り返して表示される各波形信号と該各波形信号の全繰り返し期間における平均値との偏差に基づいて診断を行うことを特徴とする電動機器の診断方法。 - 請求項3において、
上記各電気信号に基づく各波形信号のうちの何れか一つの波形信号を基準波形として選択し、該基準波形の特定の波形点を基準として、上記各波形信号及び上記他の物理量に基づいて上記各電動部の作動諸元を取得し、該作動諸元を分析処理することで診断を行うことを特徴とする電動機器の診断方法。
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