JP2013007600A - トルクセンサの較正装置およびその較正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動駆動装置2の起動に応動し、トルクセンサ5から出力されるトルク信号を受信し、トルク信号が経時的に変化するトルク曲線を生成し、電動駆動装置2の起動から所定時間が経過する前のトルク曲線に基づき電動駆動装置2が低負荷となる空転期間を算出し、かつトルクセンサ5が空転期間に出力したトルク信号の値が基準値の範囲内であるとき、このトルク信号の値をメインメモリ9に記憶し、トルクセンサ5のゼロ点トルク値を較正する演算処理装置7を備える。
【選択図】 図1
Description
(1) 電動駆動装置により正逆回転させられるウオームの軸線方向の移動量に基づいて被動体の開閉に要するトルクを検出する金属製の歪みゲージを有するトルクセンサのゼロ点トルク値を較正する較正装置において、前記トルクセンサのゼロ点トルク値および所定の基準値を記憶するメインメモリと、前記電動駆動装置、トルクセンサ、およびメインメモリに接続され、前記電動駆動装置の起動に応動し、前記トルクセンサから出力されるトルク信号を受信し、該トルク信号が経時的に変化するトルク曲線を生成し、前記電動駆動装置の起動から所定時間が経過する前の前記トルク曲線の変化に基づき、前記電動駆動装置が低負荷となる空転期間を算出し、かつ前記トルクセンサが前記空転期間に出力したトルク信号の値が前記基準値の範囲内であるとき、このトルク信号の値を前記メインメモリに記憶し、前記トルクセンサのゼロ点トルク値を較正する演算処理装置とを備えたものとする。
を含むものとする。
図1に示すように、トルクセンサの較正装置1は、電動駆動装置(モータ)2により正逆回転させられるウオーム3と、ウオーム3の回転変位を被動体(弁体)の開度として検出するエンコーダからなる開度センサ4と、ウオーム3の軸線方向の移動量に基づいて負荷トルクを検出する金属製の歪みゲージを有するトルクセンサ5と、電動駆動装置2、開度センサ4、トルクセンサ5に電気的に接続するコントローラ6とを備えている。
演算処理装置7は、電動駆動装置2により弁体28を閉動作させ開度10%の位置に保持させた後、時間T0の時点で電動駆動装置2を逆転起動させる。
演算処理装置7は、メインメモリ9に一時記憶する弁制御プログラムを読み出して、ウオーム3を正逆回転させる電動駆動装置2を起動させ、エンコーダからなる開度センサ4から出力する開度信号を受信し、ウオーム3の回転変位に従動して弁体28の開度を検出し、金属製の歪みゲージを有するトルクセンサ5からウオーム3の軸線方向の移動量に基づいて負荷トルクを検出する電動駆動装置起動ステップS1を実行する。
2 電動駆動装置(モータ)
2a出力軸
3 ウオーム
4 開度センサ
5 トルクセンサ
6 コントローラ
7 演算処理装置(CPU)
8 読み出し専用メモリ(ROM)
9 メインメモリ(RAM)
10 バス
11 可逆電磁開閉器
12 操作部
13 記憶装置
14 電動弁
15 ウオーム軸
16 平歯車
17 平歯車
18 クラッチ
19 平歯車
20 平歯車
21 手動ハンドル
22 手動ハンドル軸
23 小ウオーム
24 小ウオームホイール
25 回転数検出軸
26 ステム
26a雄ねじ部
26bステムパッキン
27 ウオームホイール
27a駆動突起
28 被動体(弁体)
29 ドライブスリーブ
29a従動突起
30 起歪体
30a基板
31 ナット
32 ボルト
33 ハウジング
34 溝
35 第1端子
36 第2端子
37 第3端子
38 第4端子
39 第5端子
Claims (8)
- 電動駆動装置により正逆回転させられるウオームの軸線方向の移動量に基づいて被動体の開閉に要するトルクを検出する金属製の歪みゲージを有するトルクセンサのゼロ点トルク値を較正する較正装置において、
前記トルクセンサのゼロ点トルク値および所定の基準値を記憶するメインメモリと、
前記電動駆動装置、トルクセンサ、およびメインメモリに接続され、前記電動駆動装置の起動に応動し、前記トルクセンサから出力されるトルク信号を受信し、該トルク信号が経時的に変化するトルク曲線を生成し、前記電動駆動装置の起動から所定時間が経過する前の前記トルク曲線の変化に基づき、前記電動駆動装置が低負荷となる空転期間を算出し、かつ前記トルクセンサが前記空転期間に出力したトルク信号の値が前記基準値の範囲内であるとき、このトルク信号の値を前記メインメモリに記憶し、前記トルクセンサのゼロ点トルク値を較正する演算処理装置と
を備えたことを特徴とするトルクセンサの較正装置。 - 演算処理装置は、電動駆動装置がウオームを介して被動体の全開または全閉状態に保持する停止状態から、逆方向に逆転起動させたとき、前記ウオームと被動体に連結するステムとの間に設けられたハンマーブロー生成機構の空転時から衝接時の間に生じるトルクの変化を、トルクセンサを通じて受信し、トルク曲線を生成する請求項1記載のトルクセンサの較正装置。
- 演算処理装置は、電動駆動装置とウオームとの間に設けられたクラッチ機構が、ハンドル操作による手動駆動モードから前記電動駆動装置による電動駆動モードに切り替える際、前記ウオームの回転変位を検出する開度センサから出力される開度信号が変動しないとき、前記電動駆動装置が空転し前記ウオームが低負荷となる空転期間のトルクの変化を、前記ウオームからトルクセンサを通じて受信し、トルク曲線を生成する請求項1または2記載のトルクセンサの較正装置。
- 演算処理装置は、トルクセンサが空転期間に出力したトルク信号の値が基準値の範囲を超えるとき、前記トルクセンサの故障と判定し、故障報知信号を出力する請求項1〜3のいずれかに記載のトルクセンサの較正装置。
- 電動駆動装置により正逆回転させられるウオームの軸線方向の移動量に基づいて被動体の開閉に要するトルクを検出する金属製の歪みゲージを有するトルクセンサのゼロ点トルクを較正する較正方法において、
前記ウオームを正逆回転させる電動駆動装置を起動する電動駆動装置起動ステップと、
演算処理装置が、前記電動駆動装置起動ステップにおける電動駆動装置の起動に応動し、前記トルクセンサから出力されるトルク信号を受信し、該トルク信号が経時的に変化するトルク曲線を生成し、前記電動駆動装置の起動から所定時間が経過する前の前記トルク曲線に基づき前記電動駆動装置が低負荷となる空転期間を算出し、かつ前記トルクセンサが前記空転期間に出力したトルク信号の値がメインメモリに記憶する基準値の範囲内であるとき、このトルク信号の値を前記メインメモリに記憶し、前記トルクセンサのゼロ点トルク値を較正するゼロ点トルク値の較正ステップと
を含むことを特徴とするトルクセンサの較正方法。 - ゼロ点トルク値の較正ステップは、電動駆動装置がウオームを介して被動体の全開または全閉に保持する停止状態から、逆方向に逆転起動させたとき、前記ウオームと被動体に連結するステムとの間に設けられたハンマーブロー生成機構の空転時から衝接時の間に生じるトルクの変化を、演算処理装置がトルクセンサを通じて受信し、トルク曲線を生成する請求項5記載のトルクセンサの較正方法。
- ゼロ点トルク値の較正ステップは、電動駆動装置とウオームとの間に設けられたクラッチ機構が、ハンドル操作による手動駆動モードから前記電動駆動装置による電動駆動モードに切り替える際、前記ウオームの回転変位を検出する開度センサから出力される開度信号が変動しないとき、前記電動駆動装置が空転し前記ウオームが低負荷となる空転期間のトルクの変化を、演算処理装置が前記ウオームからトルクセンサを通じて受信し、トルク曲線を生成する請求項5または6記載のトルクセンサの較正方法。
- ゼロ点トルク値の較正ステップは、トルクセンサが空転期間に出力したトルク信号の値が基準値の範囲を超えるとき、演算処理装置が前記トルクセンサの故障と判定し、故障報知信号を出力する請求項5〜7のいずれかに記載のトルクセンサの較正方法。
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JP2011139208A JP2013007600A (ja) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | トルクセンサの較正装置およびその較正方法 |
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