JP5430158B2 - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、ステイプルジョブ（複数のシートを綴じる）等の処理を行う際、処理中にシートを重ね合わせ、シート束を形成して搬送するシート搬送装置と、このようなシート搬送装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置とに関する。特に、シート搬送装置でシートの除電を行う構造に関する。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成装置本体にフィニッシャ等のシート処理装置を設け、複数のシートを、束ねて排出する処理や、綴じる処理等の様々な処理を施すことが可能な構造が知られている。また、このような処理の作業中に、画像形成装置からのシートの排出を止めることがないようにする構造も知られている。例えば、シート処理装置の途中でシートを待機させ、次のシートと重ね合わせてシート束を形成し、シート束を搬送するようにした構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１０４６７６号公報

ところで、表面をコーティングしたシートや、坪量（一定面積あたりのシートの重さ）の軽いシートを使用する場合、低温、低湿の環境においては、シートが帯電し易い（シートに静電気が発生し易い）。この場合、上述のような、シート束を搬送する構造において、シート同士が貼り付いた状態で、シートの整合処理等を行う処理部に搬送される可能性がある。この場合には、処理部においてシートを整合させることができなかったり、既積載のシートを次のシートが押し出してしまい、積載不良を引き起こす恐れがある。

この点について、図１３に示す構造を用いて説明する。シート処理装置１は、ステイプル等の処理中に、画像形成装置からのシートの排出を止める事のないように、シートを重ね合わせてシート束とし、シート束の搬送を行うシート搬送装置２を備えている。シート搬送装置２は、シートを搬送する搬送路３と、搬送路３から分岐する分岐路４と、搬送路３に搬送されたシートを分岐路４に向けて反転させる（スイッチバックさせる）反転手段５とを備える。

このうちの分岐路４は、シートの搬送方向を正逆切替可能な正逆転ローラ６と、１対の搬送ガイド７、８により構成され、正逆転ローラ６により搬送されたシートを、両搬送ガイド７、８により下方へ導く。なお、図１３の右側に配置された搬送ガイド８は、下方部分を折り曲げ、シートが搬送された場合にシートの先端と当接して、シートを適切な位置に導くようにしている。

シート束を形成する場合には、シート搬送装置２に先行して搬送された先行シートを分岐路４に、反転手段５及び正逆転ローラ６により搬送する。そして、分岐路４で先行シートを待機させた状態で、シート搬送装置２に後続シートを搬送する。次いで、後続シートの搬送のタイミングと合わせて、先行シートを分岐路４から正逆転ローラ６により反転させ、搬送路３で先行シートと後続シートとを合流させ、重ね合わせる。その後、重ね合わせたシート束をステイプル等の処理を行う処理部９に搬送する。

このようにシート束を搬送する場合、シートが帯電していると、先行シートと後続シートとを重ね合わせる際に、シート同士が大きくずれた状態で貼り付く可能性がある。そして、この状態で処理部９に搬送されても、処理部９でシートの整合を十分に行えなかったり、既積載のシートを次のシートが押し出してしまう等して、シートの積載不良等を引き起こす可能性がある。

このようなシートの貼り付きを防止するために、例えば、搬送路の途中に除電手段を設け、シートの除電を行うことが考えられる。例えば、両端にシートを搬送する１対のローラ対が配置された搬送路の途中に、除電手段を設けることが考えられる。但し、このような構造の場合、シートの除電を十分に行えない可能性がある。

即ち、除電手段として、例えば、導電性の除電布や除電ブラシをシートの表面に接触させたり、近接させる等の構造が考えられる。この場合に、例えばシートがローラ対に引き込まれる際に撓む等して、シートの表面と除電手段との間に隙間が生じたり、又は、隙間が大きくなり過ぎる可能性がある。この結果、シートの除電を十分に行えない。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの除電を効果的に行えるシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを搬送する搬送路を備えたシート搬送装置において、前記搬送路から分岐する分岐路と、前記分岐路の下流に開放された開放空間と、前記搬送路から前記分岐路に搬送されたシートの搬送方向を正逆切替可能で、シートを前記開放空間に垂下保持可能な正逆搬送手段と、前記開放空間に垂下されたシートに接触又は近接することにより、シートに発生した静電気を除去する除電手段と、を備え、前記搬送路に搬送される先行シートを前記分岐路に受け入れ、前記正逆搬送手段により前記開放空間に垂下された前記先行シートを前記除電手段にて除電した後、前記先行シートに続いて搬送される後続シートを前記分岐路に受け入れ、前記先行シートと前記後続シートを重ねるシート搬送装置において、前記除電手段は、前記先行シートの上に重ねられた前記後続シートを除電することができるように、前記先行シートからみて、前記後続シートが重ねられた側に配置されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、シートを開放空間に垂下された状態で除電を行えるため、シートが撓むことがなく、シートと除電手段との当接関係、又は、シートと除電手段との隙間を一定にでき、シートの除電を効果的に行える。また、シートの除電は、シートを分岐路に待機させているときに行っているため、効率的である。

以下、本発明の第１の実施の形態について図１ないし図１０を用いて説明する。なお、説明中で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。また、同一の符号を付したものは、同様な構成であり、これらについての重複説明は、適宜に省略するものとする。

先ず、全体構成である白黒又はカラーの複写機等の画像形成装置１００について、図１を用いて説明する。画像形成装置１００は、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」という）１０１と、シート処理装置であるフィニッシャ１０２とを備えている。装置本体１０１内には、それぞれがシートを収納する為の複数のシート収納部１０３、１０３と、シートの表面に画像を形成するための画像形成部１０４とを備える。

このうちの画像形成部１０４は、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１０５ａないし１０５ｄや、シートにトナー像を定着させる為の定着器１０６等を備える。シート収納部１０３から供給されたシートは、イメージリーダ１０７からの画像や、画像入力装置からのデータに基いて、例えば、感光ドラム１０５ａないし１０５ｄによって、表面に４色のトナー像が転写され、定着器１０６に搬送される。そして、定着器１０６により表面にトナー画像を定着したシートは、装置本体１０１から外に排出される。なお、画像形成部１０４の構造及び作用は、従来から知られている構造と同様である為、詳しい説明は省略する。また、画像形成部１０４は、図示の例に限らず、従来から知られている他の構造であっても良い。

フィニッシャ１０２は、装置本体１０１に接続されて、装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合してステイプル等の処理を施す。なお、フィニッシャ１０２の制御部は、装置本体１０１の制御部等のネットワークに繋がっており、装置本体１０１から排出されたシートは、フィニッシャ１０２でオンラインにより処理することができるようになっている。また、フィニッシャ１０２は、オプションとして使用されることがあるため、装置本体１０１は、フィニッシャ１０２と切り離して、単独でも使用できるようになっている。勿論、フィニッシャ１０２と装置本体１０１とが一体であっても良い。この場合、フィニッシャ１０２の制御部を装置本体１０１の制御部と一体的に設け、装置本体１０１からフィニッシャ１０２を直接制御するようにしてもよい。

このようなフィニッシャ１０２は、図２に示すように、入口ローラ対１０８、横レジ検知ユニット１０９、シフトユニット１１０、シート搬送装置２００、処理部３００等を備える。装置本体１０１から排出されたシートは、入口ローラ対１０８によりフィニッシャ１０２の内部に導かれる。入口ローラ対１０８の下流には、シートのスラスト方向の端部を検知する横レジ検知ユニット１０９、及び、シートをシート搬送方向と直交する方向に移動させるシフトユニット１１０とを配置している。そして、横レジ検知ユニット１０９によりシートのスラスト方向の端部を検知し、その検知結果に基づいて、必要に応じて、シフトユニット１１０により、シートを所定量シート搬送方向と直交する方向へ移動させ、シートの仕分け等を行う。

シフトユニット１１０の下流には、シート搬送装置２００が設けられている。シート搬送装置２００は、搬送ローラ対２０１、搬送路２０２、第１バッファローラ対２０３、分岐路２０４、切替手段２０５、第２バッファローラ対２０６、開放空間２０７、除電手段２０８等を備える。シフトユニット１１０から搬送されたシートは、搬送ローラ対２０１により搬送路２０２に搬送され、更に、搬送路２０２に設けた、反転手段である第１バッファローラ対２０３に向けて搬送される。第１バッファローラ対２０３は、正逆転可能である。

第１バッファローラ対２０３により所定位置まで搬送されたシートは、一端停止し、第１バッファローラ対２０３を逆転させるスイッチバック制御によって、シートを反転してシート搬送方向と反対の方向へ搬送する。そして、シートを、搬送路２０２の途中から下方に分岐した分岐路２０４に向けて搬送する。この際、搬送路２０２と分岐路２０４との分岐部２０９に設けた切替手段２０５を下方に傾斜させることにより、シートの搬送方向を分岐路２０４の方向に切り替える。なお、切替手段２０５は、シートを搬送ローラ対２０１から第１バッファローラ対２０３に向けて搬送する際には、図２に示す位置として、シートの搬送方向を第１バッファローラ対２０３の方向とする。

切替手段２０５により搬送方向を切り替えられたシートは、分岐路２０４に受け入れられ、分岐路２０４の途中に配置された、正逆切替可能な正逆搬送手段である第２バッファローラ対２０６に搬送される。そして、第２バッファローラ対２０６により分岐路２０４内に引き込まれる。第２バッファローラ対２０６も、第１バッファローラ対２０３と同様に、正逆転可能で、シートの搬送方向を正逆に切り替え可能である。

第２バッファローラ対２０６により分岐路２０４内に搬送されたシートは、分岐路２０４の下方に開放された開放空間２０７に向けて搬送され、シートの一部が開放空間２０７に垂下される。即ち、分岐路２０４は、１対の搬送ガイド２１０、２１１により構成され、両搬送ガイド２１０、２１１のシート反転搬送方向下流は、開放空間２０７に開放されている。従って、両搬送ガイド２１０、２１１の下流から突出したシートの一部は、開放空間２０７に垂下された状態となる。第２バッファローラ対２０６は、シートを所定量、開放空間２０７に搬送した後で停止する。この状態で、シートの反転搬送方向後端側が第２バッファローラ対２０６に挟まれたままシートの搬送が停止し、シートの反転搬送方向前端部ないし中間部が開放空間２０７に垂下されたままとなる。即ち、第２バッファローラ対２０６は、シートを開放空間２０７に垂下保持可能である。なお、開放空間２０７は、シートサイズに拘らず、シートを所定量搬送し、垂下された状態で、シートが何れの部分にも接触しない程度の空間を有する。

開放空間２０７には、導電性の除電布や除電ブラシ、導電板等の除電手段２０８が設けられている。除電手段２０８は、開放空間２０７に垂下されたシートに接触又は近接する位置に設けられている。従って、シートを開放空間２０７に垂下するように搬送している間に、除電手段２０８がシートに接触又は近接し、シートに発生した静電気が、除電手段２０８にて除去される。なお、シートを開放空間２０７に垂下される量は、シートに発生した静電気をほぼ除去できるだけ、シートを除電手段２０８に接触又は近接させられる程度とする。

上述のように、第２バッファローラ対２０６は、シートを開放空間２０７に垂下された状態で停止し、シートを一時待機させる。そして、搬送路２０２に後続して搬送されるシートが分岐部２０９を通過するタイミングと合わせて、第２バッファローラ対２０６を逆転し（第２バッファローラ対２０６によりシートの搬送方向を切替え）、シートを搬送路２０２に戻すように制御される。これにより、シートを搬送路２０２で重ね合わせてシート束を形成する。搬送路２０２は、所定の間隔を有する搬送ガイド対により構成され、複数のシートを重ね合わせて搬送可能である。シートを重ね合わせる枚数は、ユーザが選択したジョブに応じて、例えば、２枚重ねて搬送する場合と、３枚重ねて搬送する場合がある。シートを重ね合わせる枚数は、任意に設定可能である。なお、シートの重ね合わせ動作の詳細は後述する。

なお、シート束を形成しない場合には、第１バッファローラ対２０３に搬送されたシートを、第１バッファローラ対２０３の下流に配置された別の切替手段２１２により、排出ローラ対２１３に向けて搬送方向を切り替える。そして、排出ローラ対２１３により排出トレイ２１４に排出する。または、別の切替手段２１２により中間搬送ローラ対２１５に向けて搬送方向を切り替え、排出正逆ローラ対３０１により積載トレイ３０２にそのまま排出されるか、次述する綴じ処理を施す為に、処理トレイ３０３に積載される。

また、上述の説明では、シートをスイッチバックさせて分岐路２０４に搬送しているが、例えば、シートの搬送方向の先後端を入れ替えず、そのまま搬送路２０２から分岐路２０４に搬送しても良い。この場合、搬送路２０２から分岐路２０４に分岐する部分の角度を緩やかにする等して、シートの搬送方向先端から分岐路２０４にシートを受け入れ易くする。この場合、１枚のシートを除電した後、そのまま搬送路２０２に戻して搬送するか、搬送路２０２に後続して搬送されたシートと２枚重ねて搬送するかの何れかの搬送が可能である。

何れにしても、シート搬送装置２００により形成されたシート束は、第１バッファローラ対２０３から別の切替手段２１２により中間搬送ローラ対２１５を介して処理部３００に搬送され、処理部３００を構成する処理トレイ３０３に積載される。この際、排出正逆ローラ対３０１によりシート束を排出側に引き込み、排出正逆ローラ対３０１を逆転することにより、シート束を処理トレイ３０３に積載する。

処理部３００は、処理トレイ３０３に積載されたシートを、整合して１つの束に束ねる処理（整合する処理）、束ねたシート束の後端（シート搬送方向の上流端）をステイプラ３０４で綴じるステイプル処理等を行う。なお、ステイプラ３０４は、シート束の角部や背部に相当する部分を綴じるようになっている。処理部３００で行える他の処理としては、取り込んだシートの後端付近に孔を開ける穿孔処理、ソート処理、ノンソート処理、シート束を折る折処理、製本処理等の各種の処理がある。処理部３００で上述のような処理が施されたシート束は、排出正逆ローラ対３０１を再度、正転させることにより積載トレイ３０２に排出、積載される。

次に、シート搬送装置２００の詳しい構造について、図２で説明していない部分を中心に、図３を用いて説明する。シート搬送装置２００は、シフトユニット１１０の下流側に搬送ガイド対２１６を配置し、搬送ガイド対２１６により、シフトユニット１１０から搬送されたシートを、搬送ガイド対２１６の下流に設けた搬送ローラ対２０１に案内する。搬送ローラ対２０１は、モータ２１７により駆動される。即ち、モータ２１７の駆動力がタイミングベルト２１８を介してプーリ２１９に伝達され、プーリ２１９に固定された搬送ローラ対２０１が駆動する。

搬送ローラ対２０１の下流には、搬送路２０２を構成するバッファ搬送ガイド対２２０を配置し、シートを第１バッファローラ対２０３に案内する。第１バッファローラ対２０３は、第２バッファローラ対２０６及び中間搬送ローラ対２１５と共に、モータ２２１により駆動される。即ち、それぞれのローラ対２０３、２０６、２１５に固定されたプーリ２２３ないし２２５に掛け渡されたタイミングベルト２２２を介して、モータ２２１の駆動力を同期して、各ローラ対２０３、２０６、２１５に伝達している。また、モータ２２１は、正逆両方向に回転駆動が可能であるため、各ローラ対２０３、２０６、２１５は、同期して正逆両方向に回転する。

このように、各ローラ対２０３、２０６、２１５を、モータ２２１により同期して駆動することにより、シート束形成時のモータの起動のばらつき等をなくし、シート束形成時のシートの位置を正確に制御できるようにしている。

なお、排出ローラ対２１３は、図示しないモータにより駆動される。また、中間搬送ローラ対２１５は、前述したように、シートを処理部３００に向けて搬送するが、本実施の形態の場合には、第１バッファローラ対２０３と同期して、シートを反転させる機能も有する。従って、中間搬送ローラ対２１５は、シートサイズが大きい場合には、第１バッファローラ対２０３と共に、シートを分岐部２０９に向けて反転させる反転手段を構成する。

切替手段２０５及び別の切替手段２１２は、ソレノイド２２６ａ、２２６ｂを使用して切替動作を行う。切替手段２０５、２１２は、切替板部２２７ａ、２２７ｂのソレノイド２２６ａ、２２６ｂと反対側部分に、それぞれ切替軸２２８ａ、２２８ｂを有し、各切替軸２２８ａ、２２８ｂには、バネ掛け支板２２９ａ、２２９ｂが取り付けられている。各バネ掛け支板２２９ａ、２２９ｂと図示しない固定の部分との間には、バネ２３０ａ、２３０ｂが掛け渡されており、各バネ掛け支板２２９ａ、２２９ｂに、図３の反時計方向に向けて付勢している。従って、各バネ掛け支板２２９ａ、２２９ｂを取り付けた各切替手段２０５、２１２も、同方向に付勢されている。

また、各切替手段２０５、２１２と各ソレノイド２２６ａ、２２６ｂとの間で、搬送路２０２から外れる部分に、ソレノイドバネ２３１ａ、２３１ｂを掛け渡している。そして、各ソレノイド２２６ａ、２２６ｂの駆動（ＯＮ）により、各ソレノイドバネ２３１ａ、２３１ｂを介して各切替手段２０５、２１２を、図３の矢印の方向にそれぞれ引っ張り可能としている。一方、ソレノイド２２６ａ、２２６ｂをＯＦＦにすると、各バネ２３０ａ、２３０ｂの弾力に基づいて、各切替手段２０５、２１２が図３に示す位置に復帰する。このように、各切替手段２０５、２１２を駆動し、切替板部２２７ａ、２２７ｂを傾斜させることにより、シートの搬送方向を切り替えている。尚、別の切替手段２１２は、通常は図３に示す位置にあり、シートを排出トレイ２１４に排出する時のみ、矢印の方向へ移動する。

除電手段２０８は、例えば、導電性の板材等を折り曲げ形成した固定部材２３２の先端部に、導電性の布やブラシ、板等の導電部材２３３を固定してなる。固定部材２３２の基端部は、搬送ガイド２１０に固定され、固定部材２３２の先端部を、分岐路２０４の開口部に近接した位置に配置している。そして、この先端部に固定された導電部材２３３を分岐路２０４から垂下されるシートと接触または近接させるようにしている。なお、固定部材２３２には、図示しないアース用のリード線が接続される。

次に、本実施の形態のシート搬送装置２００のシート束形成動作について図４ないし図７を用いて説明する。

先ず、図４（Ａ）に示すように、装置本体１０１から排出され、フィニッシャ１０２に先行して搬送された先行シート４００が、入口ローラ対１０８を通過し、シフトユニット１１０へ搬送される。そして、図４（Ｂ）に示すように、先行シート４００が、搬送ローラ対２０１から、第１バッファローラ対２０３へ搬送される。この際、切替手段２０５は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、同図の上側に位置する。

その後、図５（Ａ）に示すように、先行シート４００が、中間搬送ローラ対２１５へ搬送される。この際、別の切替手段２１２は、図５（Ａ）に示すように、同図の左側に位置する。また、先行シート４００は、第１バッファローラ対２０３と中間搬送ローラ対２１５とにより搬送されている。そして、第１バッファローラ対２０３の下流側に配置されたバッファパスセンサ２３４がＯＮしてから、ユーザが、例えば、図１の操作部１１１で入力したシートサイズに応じた量、先行シート４００を搬送したところで、先行シート４００の搬送が停止される。即ち、バッファパスセンサ２３４が先行シート４００の先端を検知した後、シートサイズに応じた量、先行シート４００を搬送した状態で、第１バッファローラ対２０３と中間搬送ローラ対２１５とを停止する。なお、シートサイズが小さい場合には、シートが中間搬送ローラ対２１５に到達しない場合もある。

上述のように先行シート４００が停止するのと同時に、切替手段２０５は、図５（Ｂ）に示すように、同図の下側に移動する。そして、例えば、先行シート４００の搬送停止から３０ｍｓ後に、図３に示したモータ２２１が逆方向に回転駆動し、第１バッファローラ対２０３及び中間搬送ローラ対２１５が逆転する。これにより、スイッチバックが開始され、先行シート４００が、シート搬送方向と反対の方向へ搬送される。反転搬送された先行シート４００は、図５（Ｂ）に示すように、第２バッファローラ対２０６及び分岐路２０４を介して開放空間２０７に垂下される。この時、第２バッファローラ対２０６も、モータ２２１により、第１バッファローラ対２０３及び中間搬送ローラ対２１５と同方向に、同期して回転する。

開放空間２０７に垂下された先行シート４００は、除電手段２０８にて除電される。そして、バッファパスセンサ２３４がＯＦＦしてから、例えば、先行シート４００を２０ｍｍ搬送したところで、再び搬送を停止する。即ち、バッファパスセンサ２３４が先行シート４００の反転搬送方向後端を検知した後、先行シート４００を２０ｍｍ、反転搬送方向に搬送した状態で、第２バッファローラ対２０６を停止する。この状態で、先行シート４００は、第２バッファローラ対２０６に挟まれた状態で、開放空間２０７に垂れ下がっている。そして、フィニッシャ１０２に後続して搬送される後続シート４０１と重ね合わせるために、先行シート４００が待機する。

後続シート４０１は、先行シート４００のスイッチバックと同時に、シート搬送装置２００へ搬送され、搬送センサ２３５がＯＮしてから（後続シート４０１の先端を検知してから）、所定距離搬送したところで、モータ２２１が再び正転側に駆動する。そして、第１、第２バッファローラ対２０３、２０６及び中間搬送ローラ対２１５が、同期して正転側に駆動し、図６（Ａ）に示すように、先行シート４００と後続シート４０１とが、重ね合わされ（シート束が形成され）た状態で搬送される。この時、先行シート４００と後続シート４０１とは、シート搬送方向に関し所定量ずらした状態で重ねられている。

前述した場合と同様、バッファパスセンサ２３４がＯＮした後、所定量シート束を搬送したところで、シート束の搬送が停止され、シート束停止から３０ｍｓ後にスイッチバックが開始される。そして、図６（Ｂ）に示すように、バッファパスセンサ２３４がＯＦＦしてから２０ｍｍ搬送したところで、シート束が停止し、後後続シート４０２が搬送されるまで待機する。

また、前述した場合と同様に、シート束のスイッチバックと同時に、後後続シート４０２がシート搬送装置２００へ搬送される。そして、搬送センサ２３５がＯＮした後、所定距離搬送したところで、図３のモータ２２１が駆動し、図７（Ａ）に示すように、３枚重ねた状態でシート４００、４０１、４０２が搬送される。そして、３枚重ねられシート束となった各シート４００、４０１、４０２は、図７（Ｂ）に示すように、シート搬送装置２００の下流へ搬送され、必要に応じて、図２のステイプラ３０４で綴じらた後、または、綴じ処理をせずに、積載トレイ３０２へ排出される。尚、上述の説明では、３枚のシートを重ねているが、ユーザが選択したジョブ枚数に応じて、２枚のシートを重ねた状態で、シート搬送装置２００の下流へと搬送する場合もある。

次に、本実施形態の画像形成装置１００の制御について、図８に示すブロック図により説明する。ＣＰＵ回路部５００は、ＣＰＵ５０１を有し、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラム及び操作部１１１の設定に従って、次述する各制御部に指令する。これら各制御部は、原稿給紙装置制御部５０３、イメージリーダ制御部５０４、画像信号制御部５０５、プリンタ制御部５０６、フィニッシャ制御部５０７、外部インターフェイス５０８等である。このうちの原稿給紙装置制御部５０３は原稿給紙装置を、イメージリーダ制御部５０４はイメージリーダを、プリンタ制御部５０６はプリンタを、フィニッシャ制御部５０７はフィニッシャを、それぞれ制御する。本実施の形態において、フィニッシャ制御部５０７をフィニッシャ１０２に搭載した構成について説明するが、フィニッシャ制御部５０７を装置本体１０１側のＣＰＵ回路部５００に一体的に設け、装置本体１０１側から直接フィニッシャ１０２を制御してもよい。

また、ＲＡＭ５０９は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス５０８は、コンピューター５１０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部５０５へ出力する。イメージリーダ制御部５０４から画像信号制御部５０５へは、イメージリーダで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部５０５からプリンタ制御部５０６へ出力された画像は露光制御部へ入力される。

続いて、フィニッシャ制御部５０７のブロック図について説明する。フィニッシャ制御部５０７は、ＣＰＵ６００、ＲＡＭ６０１、ＲＯＭ６０２、Ｉ／Ｏ６０３、ネットワークインターフェイス６０４、通信インターフェイス６０５等で構成されている。このうちのＩ／Ｏ６０３は、シート束形成部制御部６０６を司り、搬送センサ２３５、バッファパスセンサ２３４のＯＮ／ＯＦＦのタイミングから得られた情報を基に、モータ２１７、２２１、ソレノイド２２６ａ、２２６ｂの起動タイミングを制御している。

次に、図９、１０に示すフローチャートを用いて、本実施の形態のシート束形成動作の流れについて説明する。なお、このうちの図９は、２枚のシート束を形成する場合を、図１０は、３枚のシート束を形成する場合をそれぞれ示している。

先ず、図９に示すように、シート搬送が開始されると（Ｓ１）、シートがシフトユニット１１０を通過する（Ｓ２）。次いで、シートが搬送され、搬送センサ２３５がＯＮした後（Ｓ３）、シートが、搬送ローラ対２０１により搬送され（Ｓ４）、第１バッファローラ対２０３に到達する。更に、第１バッファローラ対２０３がシートを搬送し（Ｓ５）、バッファパスセンサ２３４がＯＮして（Ｓ６）、所定量搬送したところで、モータ２２１が停止し、シートの搬送が停止する（Ｓ７）。シートの搬送停止と同時に、ソレノイド２２６ａがＯＮし、切替手段２０５が図５（Ｂ）の位置へと移動する（Ｓ８）。そして、シートの搬送停止から、例えば３０ｍｓ後にモータ２２１が逆転し、スイッチバックが開始され、シートが反転し、第２バッファローラ対２０６へ搬送される（Ｓ９）。

第２バッファローラ対２０６を抜けて開放空間２０７に搬送されたシートは、除電手段２０８で除電され（Ｓ１０）、バッファパスセンサ２３４がＯＦＦしてから（Ｓ１１）、例えば２０ｍｍ搬送したところで停止し、次のシートを待機する（Ｓ１２）。シートのスイッチバックが終了すると、ソレノイド２２６ａがＯＦＦし、切替手段２０５が図６（Ａ）の位置へ移動し、次のシートを搬送できるようにする（Ｓ１３）。これと同時に２枚目のシートの搬送が開始され（Ｓ１５）、２枚目のシートが、シフトユニット１１０を通過する（Ｓ１６）。次いで、２枚目のシートが搬送され、搬送センサ２３５がＯＮした後（Ｓ１７）、２枚目のシートが、更に搬送ローラ対２０１へと搬送される（Ｓ１８）。

Ｓ１７で搬送センサ２３５がＯＮしてから、２枚目のシートを所定量搬送したところで、モータ２２１が起動し、１枚目のシートが再び搬送される（Ｓ１４）。そして、１枚目のシートと２枚目のシートが合流し（Ｓ１９）、２枚のシート束が、第１バッファローラ対２０３へ搬される。シート束を２枚とする場合には、シート束は、そのままシート搬送装置２００の下流へ搬送される。

一方、シート束を３枚とする場合には、図１０に示すステップに移行する。第１バッファローラ対２０３により搬送されたシートは、バッファパスセンサ２３４がＯＮ（Ｓ２０）してから、２枚のシート束を所定量搬送したところで、シート束の搬送を停止する（Ｓ２１）。シート束の搬送停止と同時に、１枚目と２枚目を重ねる場合と同様に、ソレノイド２２６ａがＯＮする（Ｓ２２）。そして、シート束の搬送停止から、例えば３０ｍｓ後にモータ２２１が再び逆転し、スイッチバックが開始され、シート束が第２バッファローラ対２０６へ搬送される（Ｓ２３）。

第２バッファローラ対２０６を抜けて開放空間２０７に搬送されたシート束は、除電手段２０８で除電され（Ｓ２４）、バッファパスセンサ２３４がＯＦＦしてから（Ｓ２５）、例えば２０ｍｍ搬送したところで停止し、３枚目のシートを待機する（Ｓ２６）。シート束のスイッチバックが完了すると、ソレノイド２２６ａがＯＦＦする（Ｓ２７）。これと同時に、３枚目のシートの搬送が開始され（Ｓ２９）、３枚目のシートが、シフトユニット１１０を通過する（Ｓ３０）。次いで、３枚目のシートが搬送され、搬送センサ２３５がＯＮした後（Ｓ３１）、３枚目のシートが、更に搬送ローラ対２０１へ搬送される（Ｓ３２）。

３枚目のシートの搬送により、搬送センサ２３５がＯＮしてから、所定量搬送したところでモータ２２１が再び起動し、２枚のシート束の搬送が開始される（Ｓ２８）。そして、２枚のシート束と３枚目のシートが合流し（Ｓ３３）、３枚のシート束が、シート搬送装置２００の下流へ搬送される（Ｓ３４）。

上述した本実施の形態によれば、シート又はシート束（シート等）を開放空間２０７に垂下された状態で除電を行えるため、シート等が撓むことがない。従って、シート等と除電手段２０８との当接関係、又は、シート等と除電手段２０８との隙間を一定にでき、シート等の除電を効果的に行える。また、シート等の除電は、シートを分岐路２０４に待機させているときに行っているため、効率的である。更に、シートの除電効果を上げる事ができる為、シートの帯電による整合、積載の乱れを防ぎ、積載トレイ３０２上でのシートの積載性を向上させる事ができる。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態について、図１１を用いて説明する。本実施の形態の場合には、除電手段２０８ａを、上述の第１の実施の形態に対し、分岐路２０４の開口部を挟んで反対側に設けている。即ち、除電手段２０８ａを構成する固定部材２３２を、図１１の右側の搬送ガイド２１１に固定している。このように構成される本実施の形態の場合、シート束を形成した場合の２枚目以降のシートに対しても、除電手段２０８ａを構成する導電部材２３３が、直接、接触又は近接するため、２枚目以降のシートの除電をより効率良く行える。除電手段２０８ａの構造及び作用は、設置場所以外は第１の実施の形態の除電手段２０８と同様である。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施の形態と同様である。

＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態について、図１２を用いて説明する。本実施の形態の場合には、分岐路２０４の開口部を挟んで両側に、それぞれ除電手段２０８、２０８ａを配置している。また、除電手段２０８、２０８ａ同士は、互いに、シート搬送方向に関しずれた位置に配置される。図示の例の場合、左側の搬送ガイド２１０に固定された除電手段２０８の導電部材２３３が、分岐路２０４の開口部寄りに配置されている。これに対して、右側の搬送ガイド２１１に固定された除電手段２０８ａの導電部材２３３は、除電手段２０８の導電部材２３３よりも、分岐路２０４からシート搬送方向に関し離れた位置に配置されている。なお、除電手段２０８、２０８ａのシート搬送方向に関する位置関係は、図示の例と逆であっても良い。

このように構成される本実施の形態の場合、除電手段２０８、２０８ａを、シート搬送方向に関しずらして配置している為、シートの除電をより効率良く行える。また、シート束の除電を行う場合でも、シート束の表裏方向両側に除電手段２０８、２０８ａが配置されるため、シート束の除電もより効率良く行える。例えば、除電手段２０８が１枚目のシートに接触又は近接し、除電手段２０８ａが２枚目又は３枚目のシートに接触又は近接する。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同様である。

上述した各実施の形態において、シート搬送装置２００をフィニッシャ１０２に一体的に組み込んだ構成について説明したが、これに限らない。例えば、シート搬送装置２００を、別装置として設けてもよいし、画像形成装置本体１０１に一体に組み込んでも、本発明は有効である。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。 第１の実施の形態に係るシート処理装置の概略構成を示す図。 第１の実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成を示す図。 第１の実施の形態に係るシート束形成の第１、２工程を説明するための、シート搬送装置の概略構成を示す図。 同じく第３、４工程を説明するためのシート搬送装置の概略構成を示す図。 同じく第５、６工程を説明するためのシート搬送装置の概略構成を示す図。 同じく第７、８工程を説明するためのシート搬送装置の概略構成を示す図。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図。 第１の実施の形態に係る、２枚のシート束形成時のフローチャート。 同じく３枚のシート束形成時のフローチャート。 第２の実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成を示す図。 第３の実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成を示す図。 途中でシートを待機させる構造として考えられるシート処理装置の１例を示す概略構成図。

１００ 画像形成装置
１０１ 装置本体
１０２ フィニッシャ
１０８ 入口ローラ対
１０９ 横レジ検知ユニット
１１０ シフトユニット
２００ シート搬送装置
２０１ 搬送ローラ対
２０２ 搬送路
２０３ 第１バッファローラ対
２０４ 分岐路
２０５ 切替手段
２０６ 第２バッファローラ対
２０７ 開放空間
２０８、２０８ａ 除電手段
２０９ 分岐部
２１０ 搬送ガイド
２１１ 搬送ガイド
２１２ 別の切替手段
２１３ 排出ローラ対
２１４ 排出トレイ
２１５ 中間搬送ローラ対
２３４ バッファパスセンサ
２３５ 搬送センサ
３００ 処理部
３０２ 積載トレイ
３０３ 処理トレイ
３０４ ステイプラ
４００ 先行シート
４０１ 後続シート
４０２ 後後続シート

Claims (8)

1. シートを搬送する搬送路を備えたシート搬送装置において、
   前記搬送路から分岐する分岐路と、
   前記分岐路の下流に開放された開放空間と、
   前記搬送路から前記分岐路に搬送されたシートの搬送方向を正逆切替可能で、シートを前記開放空間に垂下保持可能な正逆搬送手段と、
   前記開放空間に垂下されたシートに接触又は近接することにより、シートに発生した静電気を除去する除電手段と、を備え、
   前記搬送路に搬送される先行シートを前記分岐路に受け入れ、前記正逆搬送手段により前記開放空間に垂下された前記先行シートを前記除電手段にて除電した後、前記先行シートに続いて搬送される後続シートを前記分岐路に受け入れ、前記先行シートと前記後続シートを重ねるシート搬送装置において、
   前記除電手段は、前記先行シートの上に重ねられた前記後続シートを除電することができるように、前記先行シートからみて、前記後続シートが重ねられた側に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記搬送路に搬送され、前記搬送路と前記分岐路との分岐部を通過したシートを、反転させる反転手段と、
   前記分岐部に配置され、前記搬送路から反転されたシートの搬送方向を、前記分岐路の方向に切り替える切替手段と、を備え、
   前記反転手段により反転させたシートを、前記切替手段により前記分岐路に搬送し、前記開放空間に垂下させることを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記開放空間に搬送されたシートが垂下された状態では、前記垂下されたシートが何れの部分にも接触しないように、前記開放空間は構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記除電手段は、前記先行シートからみて、前記後続シートが重ねられた側に配置された第１の除電手段と、前記先行シートからみて、前記後続シートが重ねられていない側に配置された第２の除電手段とを有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１の除電手段と前記第２の除電手段とは、シートの搬送方向において、ずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えた画像形成装置。
7. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されるシートを受け取って処理を行う処理部とを備えたシート処理装置。
8. シートの表面に画像を形成する画像形成部と、請求項７に記載のシート処理装置とを備えた画像形成装置。

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