JP5910184B2 - シート後処理装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置において画像が形成された後のシートに対して行う、ステイプル処理、折り曲げ処理等の後処理を実行するシート後処理装置、及び、シート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置から出力されるシートを揃え、シート束中央部をステイプルで綴じ、シート束中央を折ることにより製本するシート後処理装置は既に知られている。

しかし、今までのシート後処理装置では、省スペースでシート整合を行うためステイプルトレイが垂直であることが多く、この場合、シートとして薄いシートを用いるとシートを揃える際にシート束が自重で坐屈して揃え不良が生じてしまう。

しかし、薄いシートを用いる場合でも揃え不良を防止するために、特開２００６−２１９３０２号公報（特許文献１）で提案されているように、ステイプルトレイを水平に配置すると、ステイプルトレイからステイプル綴じ部、中折り部までの搬送経路を湾曲させないと機械幅が大きくなってしまい、一般に求められるコンパクト化を達成することができない。

しかし、ステイプル時にシート束の一部がこのような湾曲した搬送経路に達した場合、上記のように湾曲させた搬送経路ではシート束の上側のシートと下側のシートとに距離の差が生じ、ステイプルの綴じ位置がずれてしまうという問題があった。

本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート束の揃え精度を低下させることなく薄いシートに対応でき、かつ、省スペースなシート後処理装置を提供することを目的とする。

本発明のシート後処理装置は、請求項１に記載の通り、シートをスタックしてシート束とするステイプル整合トレイを備えたシート整合手段、前記シート束を綴じるステイプルを有するステイプル中綴じトレイを備えた中綴じ手段、及び、前記中綴じ手段で中綴じされたシート束を折る中折り手段を有し、前記ステイプル整合トレイとステイプル中綴じトレイとが１つの斜面を形成し該斜面の上から下に向かってこの順で配置されるとともに前記ステイプル中綴じトレイの下方に中折り手段が配置され、前記ステイプル整合トレイの下端に前記斜面から突出して設けられ該ステイプル整合トレイにスタックされるシートの下端に当接する下端基準フェンス、前記下端基準フェンスを前記斜面から退避させる下端基準フェンス退避手段、前記ステイプル整合トレイ上にスタックされたシート束を揃える整合処理手段、前記ステイプル整合トレイ上で揃えられたシート束を前記ステイプル中綴じトレイに搬送するステイプル中綴じトレイシート搬送手段、前記ステイプル中綴じトレイの直上であってかつ該ステイプル中綴じトレイに平行に配されて該ステイプル中綴じトレイとともに中綴じされた前記シート束のためのシート束通路を形成する上側ガイド板、及び、前記シート束通路の下端部分を前記中折り手段側へ変形させて当該シート束通路を通過する中綴じされた前記シート束を前記中折り手段へ供給させる中折り手段供給経路を形成させる経路変形手段を有することを特徴とするシート後処理装置である。

本発明に係るシート後処理装置によればシート束の揃え精度を低下させることなく薄いシートにも対応でき、かつ、省スペースなシート後処理装置となる。

図１は本発明のシート後処理装置に接続される画像形成装置（プリンタ）７００を示すモデル図である。 図２は本発明のシート後処理装置Ａの一例を示すモデル図である。 図３はシート後処理装置Ａのシート整合手段を説明するためのモデル側面図（その１）である。 図４はシート後処理装置Ａのシート整合手段を説明するためのモデル側面図（その２）である。 図５はシート後処理装置Ａのシート整合手段を説明するためのモデル側面図（その３）である。 図６はシート後処理装置Ａのシート整合手段を説明するためのモデル側面図（その４）である。 図８はシート後処理装置Ａによる端綴じを行う状態を説明するためのモデル側面図である。 図８はシート後処理装置Ａの中綴じ手段を説明するためのモデル側面図である。 図９はシート後処理装置Ａの経路変形手段を説明するためのモデル側面図（その１）である。 図１０はシート後処理装置Ａの経路変形手段を説明するためのモデル側面図（その２）である。 図１１はシート後処理装置Ａの経路変形手段の構造を示すモデルである。図１１（ａ）経路変形手段の構造を示すモデル斜視図である。図１１（ｂ）経路変形手段により中折り手段供給経路が形成された状態を示すモデル側面図である。図１１（ｃ）中折り手段供給経路が解消された状態を示すモデル側面図である。 図１２は他の経路変形手段の例の構造を示すモデルである。 図１３は他の経路変形手段の例の構造を示すモデルである。図１３（ａ）経路変形手段の構造を示すモデル斜視図である。図１３（ｂ）経路変形手段により中折り手段供給経路が形成された状態を示すモデル側面図である。図１３（ｃ）中折り手段供給経路が解消された状態を示すモデル側面図である。 図１４は他の経路変形手段の例の構造を示すモデルである。 図１５は他の経路変形手段の例の構造を示すモデルである。 経路変形制御手段を備えたシート後処理装置Ａの制御ブロック図である。 経路変形制御手段の働きを説明するためのフローチャートである。

本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１には、本発明のシート後処理装置に接続される画像形成装置（プリンタ）７００を示すモデル図を示す。この画像形成装置７００の構成・動作について説明する。

このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像をそれぞれ対応した感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ（像担持体）の表面上に形成するために電子写真方式の４組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ（像形成手段）を備えている。

これら画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの下方には、各画像形成部を通してシート（記録材）を搬送するための搬送ベルト２０が張架されている。

各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、搬送ベルト２０にそれぞれ転接配置され，シート（記録材）は搬送ベルト２０の表面に静電的に吸着される。

４組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、略同じ構造を有する。よって、ここではシートの搬送方向最上流側に配設されたイエロー用の画像形成部１０Ｙについて代表して説明し、他の色用の画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについては同一符号を付して詳細な説明を省略する。

画像形成部１０Ｙは、その略中央位置に搬送ベルト２０に転接された感光体ドラム１Ｙを有する。感光体ドラム１Ｙの周囲には、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電させる帯電装置２Ｙ、帯電されたドラム表面を色分解された画像信号に基づいて露光し、ドラム表面上に静電潜像を形成する露光装置３Ｙ、ドラム表面上に形成された静電潜像にイエロートナーを供給して現像する現像装置４Ｙ、現像したトナー像を搬送ベルト２０を介して搬送されるシート上に転写する転写ローラ５Ｙ（転写装置）、転写されずにドラム表面に残留した残留トナーを除去するクリーナ６Ｙ、及び、図示しないドラム表面に残留した電荷を除去する除電ランプが、感光体ドラム１Ｙの回転方向に沿って順に配設されている。

搬送ベルト２０の図中右下方には、シートを搬送ベルト２０上に給紙するための給紙機構３０が配設されている。

搬送ベルト２０の図中左側には、定着装置４０が配設されている。搬送ベルト２０によって搬送されたシートは、搬送ベルト２０から連続して定着装置４０を通って延びた搬送路を搬送され、定着装置４０を通過する。

定着装置４０は、図示しないハロゲンヒータを内部に備えた加熱ローラ１と、加熱ローラ１と並行に配置された定着ローラ２と、加熱ローラ１と定着ローラ２とで張り渡され、これらの何れかのローラの回転により回転する無端帯状の耐熱性ベルト３と、ベルト３を介して定着ローラ２に圧接されるとともにベルト３に対して順方向に回転する加圧ローラ４とから構成されており、搬送されたシート、すなわちその表面上に各色のトナー像が転写された状態のシートを加熱及び加圧する。そして、各色のトナー像を溶融してシートに浸透させて定着させる。また、定着装置４０の搬送経路下流側に排紙ローラを介して、画像が形成されたシートをこの画像形成装置に接続されたシート後処理装置へ供給する。

図２には本発明のシート後処理装置の一例Ａを示すモデル図を示す。

このシート後処理装置Ａは中綴じ製本処理機構を有し、以下、主としてこの中綴じ製本処理機能について説明する。

このシート後処理装置Ａではステイプル整合トレイ２０２とステイプル中綴じトレイ３５０とが１つの斜面を形成しこの斜面の上から下に向かってこの順で配置されるとともにステイプル中綴じトレイ３５０の下方に中折りユニット３００が中折り手段として配置されており、ステイプル整合トレイ２０２でスタックされ、整合されたシート束をステイプル中綴じトレイ３５０のステイプル２１０で中綴じした後にステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１から構成されるシート束通路の下端付近を中折り手段側へ変形させて当該シート束通路を通過する中綴じされたシート束を中折りユニット３００へ供給させる中折り手段供給経路を形成させる経路変形手段を有することが特徴になっている。

ここで、上記の斜面としてはステイプル整合トレイ２０２でのシートのスタックや整合を行い得る角度以上であって、薄いシートを用いた場合であっても中綴じ精度が最大限確保できる角度以下とするよう、予め検討を行って決定することが好ましい。

このような本発明のシート後処理装置Ａの特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。

図２は、シート後処理装置Ａの全体構成についての説明図である。

シート後処理装置Ａは、画像形成装置７００から排出されてきた画像形成済みのシートＰを受け入れる導入経路１００と、シートＰをプルーフトレイ１１０へ排出するプルーフ搬送経路２と、シートＰを排紙トレイ１１１に搬送する搬送経路３と、シートＰを重ね合わせて整える、すなわち、積載整合するステイプル整合トレイ２０２、及び、整合されたシート束を綴じるステイプル２１０と、シートＰに孔を開けるシート穿孔ユニット１２０と、シートＰを中折りする中折りユニット３００などとを備えている。

導入経路１００には、入口ローラ１０１と入口センサ１３０とが配置され、入口センサ１３０はシートＰがシート後処理装置Ａ内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０１の下流にはシート穿孔ユニット１２０が配置され、その下流には、搬送ローラ（送出部）１０２が配置され、この搬送ローラ１０２によりプルーフ搬送経路２００または搬送経路４００へとシートＰが搬送される。プルーフ搬送経路２００または搬送経路４００へのシート搬送経路の切り替えは画像形成装置７００からの信号により後述の制御部５００により制御される分岐爪１０３が行う。

プルーフ搬送経路２００には搬送ローラ対１０４及び１０５が設けられ、シートＰをプルーフトレイ１１０へ排出する。

搬送経路４００には、叩きローラ（揃え手段）２０１と排紙ローラ（排紙手段）対１０７ａ及び１０７ｂと排紙センサ１３１とが配置されている。シフトモード時、シフト機構を有する搬送ローラ１０６対が図示しない駆動手段により、搬送方向と直角方向に一定量移動することによって搬送中のシートＰは一定量シフトされるとともに、排紙ローラ対１０７ａ及び１０７ｂにより上下動可能な排紙トレイ１１１に排紙される。排紙ローラ対１０７ａ及び１０７ｂによって排紙されたシートＰは排紙トレイ１１１に順次スタックされていく。

排紙トレイ１１１への排出口部は、排紙ローラ１０７ｂと従動ローラ（排紙手段）１０７ａとのローラ対によりシート又はシート束を挟持して排出する対構造となっている。これは、排紙ローラ１０７ｂに対する従動ローラ１０７ａの接離動作で、シート又はシート束を挟持して排出可能な閉状態と、挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、開状態のときには搬送ローラ１０６によるシートのシフト動作を完了させ、この後、閉状態にしてシートを挟持させて排紙させる。

図３に示すように搬送経路４００には、ステイプル整合トレイ２０２と、接離動作が可能な束搬送ローラ対３０１が配置され、ステイプル整合トレイ２０２の終端（下端）位置には紙面と直交する方向へ進退する、ドライバとクリンチャとから構成されるステイプル２１０と、シート面と直交する方向に進退してステイプル整合トレイ２０２上のシートの整合（横揃え）を行う相対向した一対のジョガーフェンス２０３などが設けられている。

搬送経路４００に搬送されてきたシートは、シフトローラ対１０６を通過した後、ステイプル整合トレイ２０２上に排出され、重ね合わされてシート束となるとともにステイプル整合トレイ２０２両側に設けられたジョガーフェンス２０３によって幅方向位置に整合される。また、叩きローラ２０１は、振り子運動を行ってシート上面に当接することでシートをステイプル２１０方向にスイッチバックさせ（図４参照）、さらに戻しコロ２０４によりそのシート後端を下端基準フェンス２０５に突き当てる（図５参照）。この突き当て動作によりシート束の縦方向（搬送方向）の位置（ずれ）を整合する。これらは整合処理手段を構成している。

叩きローラ２０１は次のシートの受け入れのため上昇し、次のシートに対しても上記と同様の処理を行う。こうしてシート束Ｐｔが形成され、整合される。

このようにして整合されたシート束は、端綴じモード時はステイプル２１０が紙面と直交する方向に移動してシート束の下縁部の適所をステイプルすることにより端綴じされて（図６参照）、排紙ローラ１０７ｂと従動ローラ１０７ａとにより挟持されることにより排紙トレイ１１１上に排紙される。ステイプル綴じ位置２１０ａは端綴じ位置にあるのでこの端綴じモード時には束搬送ローラ対３０１によるシート束の挟持及び搬送は行わない。

また、図７に示す中綴じモードではステイプル整合トレイ２０２でのシート束の整合が完了した後、シート束は束搬送ローラ対３０１（ステイプル中綴じトレイシート搬送手段）によって挟持され（図７で束搬送ローラ対３０１の上側のローラの動きを矢印で示す）、下端基準フェンス２０５は図示しないアクチュエータ（下端基準フェンス退避手段）によりシート束搬送の妨げとならないように図７中矢印で示すようにシート搬送路の外側に退避される。次に、シート束は束搬送ローラ対３０１によって所定位置まで搬送され、シート束の中間部の適所をステイプル２１０でステイプルされることにより、シート束は中綴じされる（図８に、ステイプルＳによりシート束を中綴じされている状態を示す）。

ステイプル中綴じトレイ３５０と、上側ガイド板３５１（ステイプル中綴じトレイ３５０の直上であってかつステイプル中綴じトレイ３５０に平行に配されてステイプル中綴じトレイ３５０とともに中綴じされたシート束のためのシート束通路を形成する）と、はこの例では中央部で下方に折れ曲がる構造となっており、シート束を中綴じするまでは、テイプル中綴じトレイ３５０の下端側及び上側ガイド板３５１下端側もステイプル整合トレイ２０２と平行に保たれている。

ここで経路変形手段による変形前の上側ガイド板３５１の下方縁端が、経路変形手段による変形前のステイプル中綴じトレイ３５０の下方縁端を含みかつ変形前のステイプル中綴じトレイ３５０の斜面に垂直な面よりも下方側に位置する。このように、上側ガイド板３５１の下端までの長さを長くすることにより、後述する中折り手段供給経路から中折り手段へ中綴じされたシート束の供給を安定して行うことができる。

シート束の中綴じの完了後に、ステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１は中央部で下方へ折れ曲げられて変形し（図９参照）、中綴じされたシート束は中折り手段である中折りユニット３００へ搬送可能となる（中折り手段供給経路６００の形成）。中綴じされたシート束は、図１０に示されるように、形成された中折り手段供給経路６００内を経由し、さらに中折りユニット３００の下部束搬送ローラ対３０２により中折りユニット３００内に搬送されて、紙折ブレード３０４と紙折ローラ３０３とにより中折りされ、中綴じされ中折りされたこのシート束は排紙ローラ３０５によって冊子トレイ１１２上に排紙される。

以上の動作後、次の中綴じ処理の受け入れのために、ステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１の上記変形は解消されて、ステイプル中綴じトレイ３５０がステイプル整合トレイ２０２と平行になるようにして次の処理を待つ。

上記の実施形態においてシート穿孔ユニット１２０はシート後処理装置Ａ本体内に着脱可能に装着されており、使用者のニーズに応じてシート穿孔ユニット１２０を省略したシート後処理装置を提供することが可能となっている。

ここで、ステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１とから構成されるシート束通路の下端部分を中折り手段である中折り手段側へ変形させてこのシート束通路を通過する中綴じされたシート束を中折り手段へ供給させる中折り手段供給経路を形成させる経路変形手段の例について詳細に説明する。

上記例ではステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１は中央部で折れ曲がる構造となっている。すなわち上側ガイド板上部３５１ａと上側ガイド板下部３５１ｂとはヒンジ３５１ｃで接続され、ステイプル中綴じトレイ上部３５０ａとステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂとはヒンジ３５０ｃで接続されている。ステイプル中綴じトレイ上部３５０ａと上側ガイド板上部３５１ａとはシート後処理装置Ａの筐体（図示していない）に固定されており、上側ガイド板下部３５１ｂは上側ガイド板上部３５１ａに対してヒンジ３５１ｃを中心に、ステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂはステイプル中綴じトレイ上部３５０ａに対してヒンジ３５０ｃを中心に、それぞれ上下に回動可能に接続されている。

ここでステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂと上側ガイド板下部３５１ｂを回動させる機構の一例のモデル斜視図を図１１（ａ）に示す。この例では図１１（ｂ）のモデル側面図に示すようにモータ３６４がギアによりカム３６３を回転させる。カム３６３にはシャフト３６１ａ及び３６１ｂが接続軸３６２により接続され、シャフト３６１ａ及び３６１ｂはそれぞれ接続軸３６０ａ及び３６０ｂを介してステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂ及び上側ガイド板下部３５１ｂにそれぞれ接続されている。このような構造により、モータ３６４によりカム３６３が回転駆動されることにより、ステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂと上側ガイド板３５１ｂ下部とは連動し、ステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１とが同時に変形されて、中折り手段供給経路が形成される。このように、ステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１とは同時に変形されることにより、中綴じされたシート束の搬送路外への逸脱が防止され、シート束を適切に中折りユニット３００へと導くことができる。そして中綴じされたシート束が中折りユニットに供給された後に、図１１（ｃ）のモデル側面図に示すようにカム３６３をさらに回転駆動させてステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂと上側ガイド板３５１ｂ下部とをステイプル整合トレイ２０２と平行な位置へと戻す。

ステイプル中綴じトレイ３５０の下方には中折りユニット３００の搬送上側ガイド板３５２ａ及び３５２ｂがあり、これら搬送上側ガイド板の中央部には下部束搬送ローラ対３０２がある、下部束搬送ローラ対３０２は、図示していないギア等によりモータに接続され、シート束を搬送する。

中折り手段供給経路に接続開口部で接続するシート搬送路は２つの板状材、搬送上側ガイド板３５２ａ及び３５２ｂによりシート搬送路が構成されており、このシート搬送路の上端の接続開口部の上端は拡幅されていてそのシート束厚さ方向の幅は、中折り手段供給経路のシート束厚さ方向の幅よりも広く、シート搬送路よりも幅広に開いた受け形状となっている。このような構成により中綴じされたシート束は安定して中折りユニット３００に供給される。

さらに、図１１（ａ）に示すように、シート搬送路を構成する２つの板状材３５２ａ及び３５２ｂのうちの経路変形手段により中折り手段供給経路が形成される上側ガイド板３５１（上側ガイド板下部３５１ｂ）側となる板状材３５２ａの縁端に上方に向かって凸となった凸部３５２ａ１を有する凹凸形状が、そして、ステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１のそれぞれの下方縁端に凸部３５２ａ１に対応する位置に凹部３５１ｂ１及び３５０ｂ１を有する凹凸形状が、それぞれ設けられ、経路変形手段による中折り手段供給経路の形成の際に凸部３５２ａ１が前記凹部３５１ｂ１及び３５０ｂ１を通過して前記中折り手段供給経路が形成される。このような構成により、中綴じされたシート束の搬送路外への逸脱を防止し、搬送上側ガイド板３５２ａの上端面への中綴じされたシート束の衝突を防ぎ、中綴じされたシート束へのダメージ発生を未然に防止することができる。

上記ではステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１のそれぞれに１つずつヒンジを設けて、上下に回動可能とした構造例を示した。ここで他の実施形態としては図１２に示したようにステイプル中綴じトレイ３７３及び上側ガイド板３７２にヒンジを複数（多数）（この例ではそれぞれ３つずつ）併用して、それぞれのヒンジでの回動量を少なくすることにより、中綴じされたシート束の搬送路での移動を妨げないようにすることができ、搬送経路における中綴じされたシート束の引っかかりを防止して確実な搬送を可能とし、かつ、中綴じされたシート束へのダメージを未然に防ぐことができる。

このとき、例えば、ヒンジ３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃ、３７１ａ、３７１ｂ及び３７１ｃの軸を図面手前方向及び／または奥方向に延長し、さらに、これらの軸を図中点線で示されたシート後処理装置Ａの筐体に設けた移動ガイド溝に嵌合させることなどの変形規制手段により、ステイプル中綴じトレイ３７３及び上側ガイド板３７２の変形状態を規制させて、シート束搬送経路が適切な形状、すなわち上記ヒンジがなす角度が互いに極端に異ならない形状へ変形させることが望ましい（このときのシート束搬送経路の変形方向を図中両矢印で示す）。

また、経路変形手段の他の実施態様を図１３（ａ）〜（ｃ）に示す。図１３（ａ）はこの経路変形手段付近の斜視図、図１３（ｂ）は中折り手段供給経路形成時の側面図、図１３（ｃ）は変形がほぼ解消された状態を示す側面図である。この例ではヒンジを設けずステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１の材料をともに少なくとも部分的に可撓性のある材料から構成し（この例ではこれら全体を可撓性のある材料から構成した）、ステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１が撓めて（湾曲させて）変形するようにしてあるために、シート束搬送経路がより滑らかな曲線を描き、中綴じされたシート束の搬送時における搬送経路への引っかかりを未然に防止でき、確実な搬送が可能となる。

ここで図１２に示したようなヒンジを多数設ける経路変形手段は機構が複雑となりコスト高となる。また、図１３（ａ）〜（ｃ）に示した可撓性のある材料を用いる経路変形手段において、このような可撓性材料は一般的な材料よりも高額であることが多い。ここで、安価でありながらも、中綴じされたシート束の上側ガイド板３５１及びそのヒンジ部分への引っかかりを防止できる経路変形手段として、図１４に示すように、ヒンジ３５０ｃ及び３５１ｃとその周辺の中綴じされたシート束が通過する側の面に、ヒンジ３５０ｃ及び３５１ｃが回動されて形成される屈曲した経路の屈曲部分の曲率を大きくする、プラスチックシートなどの可撓性材３８１及び３８２を例えば部分的に貼り付けて配置させても良い。なお、可撓性材３８１及び３８２を配置する部分を上記ヒンジとその周辺だけでなく、ステイプル中綴じトレイ３５０及び上側ガイド板３５１の中綴じされたシート束が通過する側の面の全体としても良い。

上記で示した経路変形手段ではステイプル中綴じトレイ３５０（ステイプル中綴じトレイ上部３５０ａ、ステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂ、及び、ヒンジ３５０ｃから構成される）と上側ガイド板３５１（上側ガイド板上部３５１ａ、上側ガイド板下部３５１ｂ、及び、ヒンジ３５１ｃから構成される）の変形による中折り手段供給経路の形成を一つのモータにより連動して行っていたが、図１５に示す経路変形手段の例ではステイプル中綴じトレイ３５０を変形させるステイプル中綴じトレイ変形手段を構成する接続軸３６０ｂ、シャフト３６１ｂ、カム３６ｂ２、及び、モータ３５４ｂと、上側ガイド板３５１を変形させる上側ガイド板変形手段を構成する接続軸３６０ａ、シャフト３６１ａ、カム３６ｂａ、及び、モータ３５４ａと、をそれぞれ独立して有する。このような構造により、モータ３６４ａ及び
３６４ｂとを同時に稼働させることによりにより、１つのモータを用いた上記例と同様に中綴じされたシート束の安定した中折り手段への搬送を可能としながら、中綴じされたシート束がシート束搬送路付近で紙詰まりしたときにはステイプル中綴じトレイ下部３５０ｂまたは上側ガイド板下部３５１ｂのいずれかを独立してシート束搬送路外へ大きく移動させることが可能となり、この構成により、紙詰まり除去時の操作性を大きく向上させることができる。

ここで、スタックされてシート束を構成するシートの大きさがある程度以上大きいときには、中折り手段供給経路形成後にはステイプルによる中綴じ時にステイプル中綴じトレイ３５０の下端側と上側ガイド板３５１との下端側が経路変形手段により下方に変形して形成されている中折り手段供給経路に達しているので、中綴じ後に中綴じされたシート束をそのまま搬送しても、中綴じされたシート束の先端は上述したヒンジ部分や彎曲された部分での引っかかりは生じずに中折り手段へ供給されるが、上記のシートが小さい場合には、中折り手段供給経路がすでに形成されている状態で、中綴じ後に中綴じされたシート束を中折り手段にそのまま搬送すると、中綴じされたこのシート束の先端が上述したヒンジ部分や彎曲された部分で引っかかり、その結果として中折り手段への搬送が失敗する場合が想定される。

このような事態に対処するために、ステイプル整合トレイ２０２にスタックされたシートの大きさが予め定められた基準の大きさよりも大きい場合にステイプル中綴じトレイ２５０でのこのシートからなるシート束の中綴じが終了した後に経路変形手段により中折り手段供給経路を形成させ、かつ、このシートの大きさが上述の基準よりも小さいか等しい場合には前記ステイプル中綴じトレイでの上記シート束の中綴じ終了後に中綴じされたこのシート束の下端が上記経路変形手段により形成される中折り手段供給経路に達するまでこの中綴じされたシート束を搬送し、次いで、上記の経路変形手段により上記中折り手段供給経路を形成させる経路変形制御手段を備えることでこのような事態を予め防止することができる。

ここで、このような経路変形制御手段を備えた上記シート後処理装置Ａのシート後処理装置の制御ブロック図を図１６に、その主要動作についてのフローチャートを図１７にそれぞれ示す。

図１６中、制御部５００は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備え、上記の経路変形制御手段として機能する。制御部５００はその入力ポートを介して画像形成装置７００の制御手段、入口センサ１３０、及び、排紙センサ１３１が接続されており、また、出力ポートを介して、束搬送ローラ対３０１を駆動するモータＭ１、搬送ローラ１０１を駆動するモータＭ２、ジョガーフェンス２０３を駆動するモータＭ３、下部束搬送ローラ対３０２を駆動するモータＭ４、ステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１とから構成されるシート束通路を変形させるモータ３６４、下端基準フェンス２０５の退避駆動を行うアクチュエータＡ１、分岐爪１０３の制御を行うアクチュエータＡ２、ステイプラ２１０、用紙穿孔ユニット１２０、及び、中折りユニット３００などに接続されている。

このような制御部５００はそのＲＯＭに記載されたプログラムに従って、次のようにシート後処理装置Ａを制御する。すなわち、図１７のステップＳ１においてモータＭ３を制御してジョガーフェンス２０３を駆動してステイプル整合トレイ２０２におけるシート束を整合し、ステップＳ２ではモータＭ１を制御して整合され上記シート束を、ステイプル中綴じトレイに搬送し、ステップＳ３ではステイプラ２１０を制御してステイプル中綴じトレイ３５０に搬送されたシート束に対して中綴じ処理を行う。

ステップＳ４でこのシート後処理装置Ａに接続された画像形成装置７００から信号として受信した、シート束を構成するシートの大きさを上記基準の大きさ（ＲＯＭ内に収納されている）と比較して、大きいサイズである場合にはステップＳ６に進む。

一方、シートの大きさが上記基準の大きさ以下である場合には、ステップＳ５で、モータＭ１を制御して、束搬送ローラ対３０１によりステイプル中綴じトレイ３５０の中綴じされたシート束を下方に、この中綴じされたシートの先端が束経路変形手段により形成される中折り手段供給経路における引っかかりの恐れのない部分、すなわち、ヒンジ３５０ｃ及び３５１ｃを越える位置に達するまで、搬送した後、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、モータ３６４を制御してステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１とから構成されるシート束通路を変形させてこのシート束通路を通過する中綴じされた上記シート束を中折りユニットへ供給させる中折り手段供給経路を形成させる。

次いで、ステップＳ７でモータＭ１及びモータＭ４を制御して、束搬送ローラ対３０１によりステイプル中綴じトレイ３５０の中綴じされたシート束をさらに搬送して下部束搬送ローラ対３０２に引き継ぎ、中折りユニット３００へ搬送させる。

ステップＳ８では中綴じユニットを制御して、中綴じされたシート束に対して中折り処理を行わせ、ステップＳ９で中綴じされ中折り処理が行われたシート束（冊子）を冊子トレイ１１２に排出させる。

ステップＳ１０ではモータ３６４を制御してステイプル中綴じトレイ３５０と上側ガイド板３５１とから構成されるシート束通路の変形を解消させ、ステップＳ１１で次のシートの受け入れを開始し、ステップＳ１に戻る。

なお、上記ではシートの大きさの情報は、画像形成装置７００からの情報に基づいたが、シート後処理装置内にセンサを設けシート検知時間及び搬送速度から算出しても良く、シート長検知の方法は上記例に限定されない。

Ａ 本発明に係るシート後処理装置の一例
１０６ シフトローラ対
１１０ プルーフトレイ
１１１ 排紙トレイ
１１２ 冊子トレイ
１２０ シート穿孔ユニット
１３０ 入口センサ
２０１ 叩きローラ
２０２ ステイプル整合トレイ
２０３ ジョガーフェンス
２０４ 戻しコロ
２０５ 下端基準フェンス
２１０ ステイプル
３００ 中折りユニット
３０１ 束搬送ローラ対
３０２ 下部束搬送ローラ対
３５０ ステイプル中綴じトレイ
３５０ａ ステイプル中綴じトレイ上部
３５０ｂ ステイプル中綴じトレイ下部
３５０ｂ１ 凹部
３５０ｃ ヒンジ
３５１ 上側ガイド板
３５１ａ 上側ガイド板上部
３５１ｂ 上側ガイド板下部
３５１ｂ１ 凹部
３５１ｃ ヒンジ
３５２ａ、３５２ｂ 搬送上側ガイド板
３５２ａ１ 凸部
３６０ａ、３６０ｂ 接続軸
３６１ａ、３６１ｂ シャフト
３６３ カム
３６４ モータ
３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃ、３７１ａ、３７１ｂ、３７１ｃ ヒンジ
３７２ 上側ガイド板
３７３ ステイプル中綴じトレイ
３８１、３８２ 可撓性材
４００ 搬送経路
６００ 中折り手段供給経路
７００ 画像形成装置

特開２００６−２１９３０２号公報

Claims (11)

1. シートをスタックしてシート束とするステイプル整合トレイを備えたシート整合手段、前記シート束を綴じるステイプルを有するステイプル中綴じトレイを備えた中綴じ手段、及び、前記中綴じ手段で中綴じされたシート束を折る中折り手段を有し、前記ステイプル整合トレイとステイプル中綴じトレイとが１つの斜面を形成し該斜面の上から下に向かってこの順で配置されるとともに前記ステイプル中綴じトレイの下方に中折り手段が配置され、
   前記ステイプル整合トレイの下端に前記斜面から突出して設けられ該ステイプル整合トレイにスタックされるシートの下端に当接する下端基準フェンス、
   前記下端基準フェンスを前記斜面から退避させる下端基準フェンス退避手段、
   前記ステイプル整合トレイ上にスタックされたシート束を揃える整合処理手段、
   前記ステイプル整合トレイ上で揃えられたシート束を前記ステイプル中綴じトレイに搬送するステイプル中綴じトレイシート搬送手段、
   前記ステイプル中綴じトレイの直上であってかつ該ステイプル中綴じトレイに平行に配されて該ステイプル中綴じトレイとともに中綴じされた前記シート束のためのシート束通路を形成する上側ガイド板、及び、
   前記シート束通路の下端部分を前記中折り手段側へ変形させて当該シート束通路を通過する中綴じされた前記シート束を前記中折り手段へ供給させる中折り手段供給経路を形成させる経路変形手段を有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記経路変形手段による変形前の前記上側ガイド板の下方縁端が、前記経路変形手段による変形前の前記ステイプル中綴じトレイの下方縁端を含みかつ前記斜面に垂直な面よりも下方側に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記経路変形手段が、前記ステイプル中綴じトレイと前記上側ガイド板とを同時に変形させる手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記ステイプル中綴じトレイと前記上側ガイド板とのそれぞれに、上下方向に部分的に回動可能とするヒンジ部が少なくとも１つずつ設けられ、かつ、
   前記経路変形手段が、これら回動可能な部分をそれぞれ下方に回動させて前記中折り手段供給経路を形成させる手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
5. 前記ヒンジ部及びその周辺の中綴じされた前記シート束が通過する側の面に、前記ヒンジ部が回動されて形成される屈曲した経路の屈曲部分の曲率を大きくする可撓性材が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
6. 前記ステイプル中綴じトレイと前記上側ガイド板とがともに少なくとも部分的に可撓性を有し、かつ、
   前記経路変形手段が、前記ステイプル中綴じトレイの前記可撓性を有する部分と前記上側ガイド板の前記可撓性を有する部分とをそれぞれ撓めて前記中折り手段供給経路を形成させる手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
7. 前記経路変形手段が、前記ステイプル中綴じトレイを変形させるステイプル中綴じトレイ変形手段と前記上側ガイド板を変形させる上側ガイド板変形手段とをそれぞれ独立して有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
8. 前記中折り手段の上方に、前記中折り手段供給経路に接続開口部で接続するシート搬送路を有し、かつ、
   前記接続開口部の上端のシート束厚さ方向の幅が、前記中折り手段供給経路のシート束厚さ方向の幅よりも広いことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
9. 前記中折り手段の上方に、前記中折り手段供給経路に接続開口部で接続する、２つの板状材により構成されたシート搬送路を有し、かつ、
   ２つの前記板状材のうちの前記経路変形手段により前記中折り手段供給経路が形成されるときに前記上側ガイド板側となる板状材の上方縁端に上方に向かって凸となった凸部を有する凹凸形状が、そして、前記ステイプル中綴じトレイ及び前記上側ガイド板のそれぞれの下方縁端に前記凸部に対応する位置に凹部を有する凹凸形状が、それぞれ設けられ、前記経路変形手段による前記中折り手段供給経路の形成の際に前記凸部が前記凹部を通過して前記中折り手段供給経路が形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
10. 前記ステイプル整合トレイにスタックされた前記シートの大きさが予め定められた基準の大きさよりも大きい場合に前記ステイプル中綴じトレイでの該シートからなるシート束の中綴じが終了した後に前記経路変形手段により前記中折り手段供給経路を形成させ、かつ、
    該シートの大きさが前記基準よりも小さいか等しい場合には前記ステイプル中綴じトレイでの前記シート束の中綴じ終了後に中綴じされた当該シート束の下端が前記経路変形手段により形成される中折り手段供給経路に達するまで中綴じされた当該シート束を搬送し、次いで、前記経路変形手段により前記中折り手段供給経路を形成させる経路変形制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。

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