JP5427323B2 - 立体視内視鏡用光学系 - Google Patents
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Description
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、広画角の観察範囲を観察する際に見やすく立体感のある観察を行うことができる立体視内視鏡用光学系を提供する。
本発明の一態様は、間隔を空けて配列された光軸を有する2つの対物光学系を備え、各前記対物光学系が、光軸方向に間隔を空け、かつ、相互に偏心して配置された2つのレンズ群と、該2つのレンズ群の間に配置され、一方のレンズ群を透過した光を偏向して他方のレンズ群に入射させる光軸偏向部材とを備え、下記の条件を満足し、同一平面上に2つの光学像を同時に形成する立体視内視鏡用光学系である。
0.5mm<OP<1.5mm (1)
3mm<D<200mm (2)
α<10° (3)
110°<ω<180° (4)
ここで、OPは、前記対物光学系の最先端の光学部材における前記光軸の間隔、Dは被写界深度、αは前記被写界深度Dの近点観察時の輻輳角(内向角)、ωは前記対物光学系の画角である。
このようにすることで、2つの対物光学系を介して取得した2つの画像の周辺部分の倍率を略同等にすることができ、2つの画像を左右の眼で別々に観察する場合に、画像の縦ズレや横ズレを抑えることができる。画像の縦ズレが大きすぎると観察者の気分が悪くなり、横ズレが大きすぎると像面が歪んで見えるという不都合が発生する。
このようにすることで、最先端の光学部材の光軸間隔が小さくても、2つの対物光学系同士の干渉を回避しながら狭い範囲に2つの像を結像させることができ、単一の撮像素子による撮影を可能とし、あるいは撮像素子の小型化を図ることができる。
このようにすることで、簡易に光軸を偏向させることができる。
このようにすることで、簡易に光軸を偏向させることができる。
上記態様においては、2つの前記対物光学系の最先端の前記光学部材が一体的に形成されていてもよい。
このようにすることで、2つの対物光学系の最先端の光学部材の光軸間隔を小さくしても、2つの光学像を形成する光線を無駄なく集光することができる。
上記態様においては、2つの前記対物光学系の最先端の前記光学部材が一体的に形成されていてもよい。
このようにすることで、2つの光学像を形成する光線が光学像位置において重複するのを防止することができる。
このようにすることで、2つの光学像を形成する光線が光学像位置において重複するのを防止することができる。これにより、左右像のクロストークを防ぐことができる。
上記態様においては、前記2つの対物光学系が、それぞれの光路中で中間結像しないこととしてもよい。
上記態様においては、前記光軸偏向部材が、前記2つの対物光学系の前記一方のレンズ群どうしの光軸の間隔よりも、前記他方のレンズ群どうしの光軸の間隔が狭くなるように光を偏向することとしてもよい。
上記態様においては、前記光軸偏向部材が、前記2つの対物光学系の前記一方のレンズ群の光軸どうしの間隔よりも、前記2つの対物光学系のそれぞれの前記他方のレンズ群どうしの光軸の間隔が広くなるように光を偏向することとしてもよい。
本実施形態に係る立体視内視鏡用光学系1は、図1に示されるように、平行間隔を空けて配置される2つの光軸2a,3aに沿って並行して配列される2つの対物光学系2,3を備えている。
0.5mm<OP<1.5mm (1)
3mm<D<200mm (2)
α<10° (3)
110°<ω<180° (4)
ここで、OPは、対物光学系2,3の最先端の光学部材である平凹レンズ4における光軸2a,3aの間隔、Dは被写界深度、αは被写界深度Dの近点観察時の輻輳角(内向角)、ωは対物光学系2,3の画角である。
さらに、式(4)を満たすことにより、十分に広画角な観察を行うことができる。画角が110°以下の場合には内視鏡の病変部発見率が悪くなって見落としが発生する可能性がある。また180°以上の場合には、2つ並べた画像による立体視が困難になる。しかし、式(4)を満たすことによりそのような問題は生じない。
また、2つの画像の周辺部において左右方向にずれる横ズレが発生した場合、周辺に行くほど2つの画像間で物体の形状が相違してくるので、像面が歪んで見えるという問題が発生する。
したがって、周辺部における縦ズレや横ズレの発生を抑えることにより、観察し易さおよび精度を向上することができるという利点がある。
本実施形態に係る立体視内視鏡用光学系20は、図2に示されるように、2つの対物光学系21,22が、それぞれ、光軸21a,22a方向に間隔を空けて配列された2つのレンズ群23A,23Bと、これらのレンズ群23A,23Bの間に配置された光軸偏向部材24とを備えている。
本実施形態においても、第1の実施形態と同様に、式(1)〜(4)が満たされている。
そして、光軸偏向部材24を用いることで、各レンズ群23A,23Bの光軸21a,22a中心付近に各光線を通過させることができ、収差の発生を抑えた鮮明な画像による立体観察を行うことができるという利点がある。
この場合には、図3に示されるように、2つの対物光学系21,22を構成する各光学部材が相互に近接するので、十分に近接した光学部材については左右の対物光学系21,22で共通の光学部材となるように一体化して、光学部材同士の干渉を回避してもよい。
本実施形態に係る立体視内視鏡用光学系40は、ガラス平行平板からなる光軸偏向部材24に代えて、図5に示すように、楔形状の楔プリズムからなる光軸偏向部材124を備える点で、第2の実施形態と異なる。
以下、第1の実施形態に係る立体視内視鏡用光学系20または第2の実施形態に係る立体視内視鏡用光学系20と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
自由曲面FFSの形状は、以下の式(a)で定義されるものである。なお、その定義式のZ軸が自由曲面FFSの軸となる。また、データの記載されていない係数項は0である。
本実施形態においても、第2の実施形態と同様に、式(1)〜(4)が満たされている。
なお、第3の実施形態においては、対物光学系21,22の2つの光軸2a,3aの間に遮光部材135を配置することとしたが、遮光部材135を採用しないこととしてもよい。
図7は、本実施例に係る立体視内視鏡用光学系1のレンズ配列を示す図であり、表1はレンズデータを示し、表2は条件式(1)〜(4)の値を含む各種のデータを示している。本実施例においては、条件式(1)〜(4)は全て満たされている。
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.2 2.16000 33.60
2 0.4255 0.165
3 ∞ 0.0626
4 1.362 0.4 1.92286 18.90
5 ∞ 0.0761
6 −1.3225 0.385 2.00330 28.27
7 −0.8269 0
STO ∞ 0.1
9 3.6384 0.54 1.72916 54.68
10 −0.5309 0.2 1.92286 18.90
11 −1.1581 0.0434
12 ∞ 0.1348 1.51400 75.00
13 ∞ 0.913
14 1.1884 0.32 1.51633 64.14
15 ∞ 0.0043 1.51300 64.00
16 ∞ 0.2826 1.50510 63.26
17 ∞ 0
光軸間隔(OP) : 1
最大画角(ω) : 150°
Fナンバー(fno) : 3
合成焦点距離(fl) : 0.48506
前側焦点距離(ff) : 0.3206
撮像素子のピッチ(P): 0.0015
4×P×fno/fl2 : 0.076504
物体距離(XB) : −11.3206
被写界深度遠点(XF): −84.2032
被写界深度近点(Xn): −5.74596
被写界深度(D) : 78.45724
内向角(α) : 9.946437
図8は、本実施例に係る立体視内視鏡用光学系20の第1のレンズ配列を示す図であり、表3はレンズデータを示し、表4は条件式(1)〜(4)の値を含む各種のデータを示している。本実施例においては、条件式(1)〜(4)は全て満たされている。
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.2 1.88815 40.76
2 0.3288 0.1501
3 2.4606 0.2 1.88815 40.76
4 0.6418 0.04
5 1.3788 0.3 1.58482 40.75
6 −0.7167 0.1168
STO ∞ 0
8 −2.952 0.25 1.48915 70.23
9 −0.5133 0.1501
10 ∞ 0.6 1.51564 75.01
11 ∞ 1.0669
12 1.1026 0.6 1.57124 56.36
13 −0.6764 0.2501 1.93429 18.90
14 −1.8517 0
15 ∞ 0.2 1.52498 59.89
16 ∞ 0.3042
17 ∞ 0.3 1.51825 64.14
18 ∞ 0.0029 1.51193 63.01
19 ∞ 0.2 1.50801 60.00
20 ∞ 0
光軸間隔(OP) : 1.3
最大画角(ω) : 148°
Fナンバー(fno) : 3.3
合成焦点距離(fl) : 0.5091
前側焦点距離(ff) : 0.25489
撮像素子のピッチ(P): 0.001
4×P×fno/fl2 : 0.050929
物体距離(XB) : −14.2549
被写界深度遠点(XF): −51.7687
被写界深度近点(Xn): −8.00407
被写界深度(D) : 43.76463
内向角(α) : 9.285457
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.2 1.88815 40.76
2 0.3288 0.1501
3 2.4606 0.2 1.88815 40.76
4 0.6418 0.04
5 1.3788 0.3 1.58482 40.75
6 −0.7167 0.1168
STO ∞ 0
8 −2.952 0.25 1.48915 70.23
9 −0.5133 0.1501
10 ∞ 0.6 1.51564 75.01
11 ∞ 1.0669
12 1.1026 0.6 1.57124 56.36
13 −0.6764 0.2501 1.93429 18.90
14 −1.8517 0
15 ∞ 0.2 1.52498 59.89
16 ∞ 0.3072
17 ∞ 0.3 1.51825 64.14
18 ∞ 0.0029 1.51193 63.01
19 ∞ 0.2 1.50801 60.00
20 ∞ 0
光軸間隔(OP) : 0.7
最大画角(ω) : 147°
Fナンバー(fno) : 3.3
合成焦点距離(fl) : 0.5091
前側焦点距離(ff) : 0.25489
撮像素子のピッチ(P): 0.002
4×P×fno/fl2 : 0.101859
物体距離(XB) : −9.25489
被写界深度遠点(XF): −161.234
被写界深度近点(Xn): −4.50907
被写界深度(D) : 156.725
内向角(α) : 8.876958
図10は、本実施例に係る立体視内視鏡用光学系40の第1のレンズ配列を示す図であり、図11(a)〜(c)、図12(a)〜(c)および図13(a)〜(c)は、本実施例に係る横収差を示している。図11(a)〜(c)、図12(a)〜(c)および図13(a)〜(c)において、破線は656.2725NM、実線は587.5618NM、一点鎖線は486.1327NMである。図15(a)〜(c)、図16(a)〜(c)、図17(a)〜(c)、図19(a)〜(c)、図20(a)〜(c)および図21(a)〜(c)において同様である。また、表7はレンズデータを示し、表8は条件式(1)〜(4)の値を含む各種のデータを示している。本実施例においては、条件式(1)〜(4)は全て満たされている。
面番号 r d 偏心 nd νd
1 ∞ 0.2000 1.8830 40.7
2 0.3288 0.1501
3 2.4606 0.2000 1.8830 40.7
4 0.6418 0.0400
5 1.3788 0.3000 1.5814 40.7
6 −0.7167 0.1168
7 絞り面 0.0000
8 −2.9520 0.2500 1.4875 70.2
9 −0.5133 0.1501
10 ∞ 0.6000偏心(1) 1.5156 75.0
11 ∞ 0.1500偏心(2)
12 1.1026 0.6000 1.5688 56.3
13 −0.6864 0.2501 1.9229 18.9
14 −1.8517 0.0000
15 ∞ 0.2000 1.5250 59.9
16 ∞ 0.2966
17 ∞ 0.3000 1.5182 64.1
18 ∞ 0.0029 1.5119 63.0
19 ∞ 0.2000 1.5080 60.0
像面 ∞ 0.
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 γ 6.00 δ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 γ −6.00 δ 0.00
である。
光軸間隔(OP) : 1.0
最大画角(ω) : 148°
Fナンバー(fno) : 3.3
合成焦点距離(fl) : 0.5091
前側焦点距離(ff) : 0.25489
撮像素子のピッチ(P): 0.001
4×P×fno/fl2 : 0.050929
物体距離(XB) : −14.2549
被写界深度遠点(XF): −51.7687
被写界深度近点(Xn): −8.00407
被写界深度(D) : 43.76463
内向角(α) : 9.285457
図14は、本実施例に係る立体視内視鏡用光学系40の第1のレンズ配列を示す図であり、図15(a)〜(c)、図16(a)〜(c)および図17(a)〜(c)は、それぞれ本実施例に係る横収差を示し、表9はレンズデータを示している。条件式(1)〜(4)の値を含む各種のデータは表7と同様である。本実施例においては、条件式(1)〜(4)は全て満たされている。
面番号 r d 偏心 nd νd
1 ∞ 0.2000 1.8830 40.7
2 0.3288 0.1501
3 2.4606 0.2000 1.8830 40.7
4 0.6418 0.0400
5 1.3788 0.3000 1.5814 40.7
6 −0.7167 0.1168
7 絞り面 0.0000
8 −2.9520 0.2500 1.4875 70.2
9 −0.5133 0.1501
10 ∞ 0.6000偏心(1) 1.5156 75.0
11 ∞ 0.1500偏心(2)
12 1.1026 0.6000 1.5688 56.3
13 −0.6864 0.2501 1.9229 18.9
14 −1.8517 0.0000
15 ∞ 0.2000 1.5250 59.9
16 ∞ 0.2966
17 ∞ 0.3000 1.5182 64.1
18 ∞ 0.0029 1.5119 63.0
19 ∞ 0.2000 1.5080 60.0
像面 ∞ 0.
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 γ −5.90 δ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 γ 5.90 δ 0.00
である。
図18は、本実施例に係る立体視内視鏡用光学系40の第1のレンズ配列を示す図であり、図19(a)〜(c)、図20(a)〜(c)および図21(a)〜(c)は、それぞれ本実施例に係る横収差を示し、表10はレンズデータを示している。条件式(1)〜(4)の値を含む各種のデータは表7と同様である。本実施例においては、条件式(1)〜(4)は全て満たされている。
面番号 r d 偏心 nd νd
1 ∞ 0.2000 1.8830 40.7
2 0.3288 0.1501
3 2.4606 0.2000 1.8830 40.7
4 0.6418 0.0400
5 1.3788 0.3000 1.5814 40.7
6 −0.7167 0.1168
7 絞り面 0.0000
8 −2.9520 0.2500 1.4875 70.2
9 −0.5133 0.1501
10 FFS(1) 0.6000偏心(1) 1.5156 75.0
11 FFS(2) 0.1500偏心(2)
12 1.1026 0.6000 1.5688 56.3
13 −0.6864 0.2501 1.9229 18.9
14 −1.8517 0.0000
15 ∞ 0.2000 1.5250 59.9
16 ∞ 0.2966
17 ∞ 0.3000 1.5182 64.1
18 ∞ 0.0029 1.5119 63.0
19 ∞ 0.2000 1.5080 60.0
像面 ∞ 0.
FFS(1)
C7 1.1254e−004 C9 2.9480e−003
C11 1.2849e−002 C13 −2.1923e−002
C15 −4.4820e−002 C16 −3.0661e−009
C18 −2.7798e−008 C20 −2.1702e−008
FFS(2)
C7 1.9910e−004 C9 2.3739e−003
C11 3.7892e−002 C13 −2.6703e−002
C15 −1.7929e−002 C16 1.1309e−009
C18 −7.1329e−010 C20 1.8181e−009
偏心(1)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 γ 5.97 δ 0.00
偏心(2)
X 0.00 Y 0.00 Z 0.00
β 0.00 γ −5.97 δ 0.00
である。
2,3,21,22 対物光学系
2a,3a,21a,22a 光軸
4 平凹レンズ(光学部材)
23A,23B レンズ群
24,124 光軸偏向部材
35 遮光部材
35a 貫通孔
124a 入射面
124b 射出面
135 遮光部材
Claims (12)
- 間隔を空けて配列された光軸を有する2つの対物光学系を備え、
各前記対物光学系が、光軸方向に間隔を空け、かつ、相互に偏心して配置された2つのレンズ群と、該2つのレンズ群の間に配置され、一方のレンズ群を透過した光を偏向して他方のレンズ群に入射させる光軸偏向部材とを備え、
下記の条件を満足し、同一平面上に2つの光学像を同時に形成する立体視内視鏡用光学系。
0.5mm<OP<1.5mm (1)
3mm<D<200mm (2)
α<10° (3)
110°<ω<180° (4)
ここで、
OPは前記対物光学系の最先端の光学部材における前記光軸の間隔、
Dは被写界深度、
αは前記被写界深度Dの近点観察時の輻輳角(内向角)、
ωは前記対物光学系の画角
である。 - 2つの前記対物光学系の最先端の前記光学部材における前記光軸が相互に平行に配置されている請求項1に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記光軸偏向部材が、2つの前記レンズ群の光軸に対して傾斜して配置された平行平板である請求項1に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記光軸偏向部材が、2つの前記レンズ群の光軸に対して互いに異なる角度に傾斜して配置された入射面および射出面を有する楔プリズムである請求項1に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 最先端の前記光学部材が、異なる2つの光学像を形成する光線を交差させるように透過させる請求項1に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 2つの前記対物光学系の最先端の前記光学部材が一体的に形成されている請求項5に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記対物光学系の光学像位置に、光軸方向に所定の長さ範囲にわたって配置され、各前記対物光学系を透過した光を別個に通過させる貫通孔を有する遮光部材を備える請求項6に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記対物光学系の2つの光軸の間に前記光軸方向に沿って所定の長さ範囲にわたって配置され、これらの対物光学系ごとに光を別個に透過させる遮光部材を備える請求項6に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 各前記対物光学系の前記2つのレンズ群が、同一の回転対称軸回りに回転対称な入射面および射出面を有する複数の光学部材により構成されている請求項4に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記2つの対物光学系が、それぞれの光路中で中間結像しない請求項1に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記光軸偏向部材が、前記2つの対物光学系の前記一方のレンズ群どうしの光軸の間隔よりも、前記他方のレンズ群どうしの光軸の間隔が狭くなるように光を偏向する請求項4または請求項5に記載の立体視内視鏡用光学系。
- 前記光軸偏向部材が、前記2つの対物光学系の前記一方のレンズ群どうしの光軸の間隔よりも、前記他方のレンズ群どうしの光軸の間隔が広くなるように光を偏向する請求項4または請求項5に記載の立体視内視鏡用光学系。
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