JP6446161B1 - 立体内視鏡 - Google Patents
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Abstract
条件(1)は、第1距離DT1と第2距離DT2との和に、モニター101の倍率を乗算した第1の値と、モニターの表示画面の縦の大きさT(mm)との割合が、1.5%より大きく、10.5%より小さいこと、
条件(2)は、第3距離と第4距離との差分に、モニター101の倍率を乗算した第2の値と、モニターの表示画面の縦の大きさTとの割合が、1.2%より大きく、7.5%より小さいこと、
である。
Description
条件(1)は、第1距離と第2距離との和に、モニターの倍率を乗算した第1の値と、前記モニターの表示画面の縦の大きさT(mm)との割合が、1.5%より大きく、10.5%より小さいこと、
条件(2)は、第3距離と第4距離との差分に、モニターの倍率を乗算したモニターの表示画面の縦の大きさTとの割合が、1.2%より大きく、7.5%より小さいこと、
ここで、
第1距離は、第1の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、観察距離が30mmにおける第1の対物光学系及び第2の対物光学系の光軸間隔の中間位置に存在する第1物体が第1の撮像素子に結像した位置と、の距離、
第2距離は、第2の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、第1物体が第2の撮像素子に結像した位置と、の距離、
第3距離は、第1の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、観察距離が30mmにおける第1の撮像素子または第2の撮像素子のいずれか一方の撮像素子の視野範囲の視差方向の最端点に存在する第2物体が第1の撮像素子に結像した位置と、の距離、
第4距離は、第2の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、第2物体が第2の撮像素子に結像した位置と、の距離、
である。
条件(1)は、第1距離と第2距離との和に、モニターの倍率を乗算した第1の値と、前記モニターの表示画面の縦の大きさT(mm)との割合が、1.5%より大きく、10.5%より小さいこと、
条件(2)は、第3距離と第4距離との差分に、モニターの倍率を乗算した第2の値と、前記モニターの表示画面の縦の大きさTとの割合が、1.2%より大きく、7.5%より小さいこと、である。
ここで、
第1距離は、第1の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、観察距離が30mmにおける第1の対物光学系及び第2の対物光学系の光軸間隔の中間位置に存在する第1物体が第1の撮像素子に結像した位置と、の距離、
第2距離は、第2の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、第1物体が第2の撮像素子に結像した位置と、の距離、
第3距離は、第1の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、観察距離が30mmにおける第1の撮像素子または第2の撮像素子のいずれか一方の撮像素子の視野範囲の視差方向の最端点に存在する第2物体が第1の撮像素子に結像した位置と、の距離、
第4距離は、第2の撮像素子の撮像面のうちの撮像範囲の中心と、第2物体が第2の撮像素子に結像した位置と、の距離、
である。
条件(1)は、第1距離DT1と第2距離DT2との和に、モニター101の倍率を乗算した第1の値と、モニター表示画面のたての大きさTとの割合が1.5%より大きく、10.5%より小さいこと、
条件(2)は、第3距離DT3と第4距離DT4との差分に、モニター101の倍率を乗算した第2の値と、モニターの表示画面のたての大きさTとの割合が、1.2%より大きく、7.5%より小さいこと、である。
Hc=(2×M×β×(K/2)×(Dc+1)−2S×M×β) (A)
ここで、
Mは、モニター101の倍率(=(x’/x)×(Im/Ip))、
x’は、モニター101の画素数、
xは、第1の対物光学系OBL1及び第2の対物光学系OBL2の画素数、
Imは、モニター101の画素ピッチ、
Ipは、第1の撮像素子IMG1または第2の撮像素子IMG2の画素ピッチ、
βは、第1の対物光学系OBL1及び第2の対物光学系OBL2の倍率、
Kは、第1の対物光学系OBL1と第2の対物光学系OBL2との光軸AX1、AX2の間隔、
また、Kは、第1の対物光学系OBL1の瞳と第2の対物光学系OBL2の瞳との間隔、または第1の対物光学系OBL1の開口部と第2の対物光学系OBL2の開口部との間隔でも良い。Tは、モニターの縦の大きさである。
また、画素数は、視差方向の画素数及び撮像素子の対角方向の画素数の何れでも良い。
Dcは、第1物体OBJ1が第1の撮像素子IMG1及び第2の撮像素子IMG2に結像した際のディストーション量(%)、即ち、視野範囲の中心に存在する第1物体OBJ1が結像する位置におけるディストーション量(%)、
Sは、第1の撮像素子IMG1の撮像面のうちの撮像範囲の中心C1と第1の対物光学系IMG1の光軸AX1との距離、または、第2の撮像素子IMG2の撮像面のうちの撮像範囲の中心C2と第2の対物光学系IMG2の光軸AX2との距離、
である。
Hs=(M×β×((ΔP+K)×(D+1)−ΔP×(D’+1)−2S)) (B)
ここで、
Mは、モニター101の倍率(=(x’/x)×(Im/Ip))、
x’は、モニター101の画素数、
xは、第1の対物光学系OBL1及び第2の対物光学系OBL2の画素数、
Imは、モニター101の画素ピッチ、
Ipは、第1の撮像素子IMG1または第2の撮像素子IMG2の画素ピッチ、
βは、第1の対物光学系OBL1及び第2の対物光学系OBL2の倍率
ΔPは、第1の対物光学系OBL1または第2の対物光学系OBL2の光軸AX1、A
X2と垂直な方向の視野範囲の最大長と光軸間隔との差分、
Kは、第1の対物光学系OBL1と第2の対物光学系OBL2との光軸AX1、AX2の間隔、
Dは、第2物体OBJ2が第1の撮像素子IMG1に結像した際のディストーション量(%)、
D’は、第2物体OBJ2が第2の撮像素子IMG2に結像した際のディストーション量(%)、
Sは、第1の撮像素子IMG1の撮像面のうちの撮像範囲の中心C1と第1の対物光学系OBL1の光軸AX1との距離、または、第2の撮像素子IMG2の撮像面のうちの撮像範囲の中心C2と第2の対物光学系OBL2の光軸AX2との距離、
である。
図3(a)は、実施例1に係る立体内視鏡300の通常観察時のレンズ断面図である。図3(b)は、実施例1に係る立体内視鏡300の近点観察(拡大観察)時のレンズ断面図である。本実施例は、−10%のディスト―ションを発生させている。
図4(a)は、実施例2に係る立体内視鏡400の通常観察時のレンズ断面図である。図4(b)は、実施例2に係る立体内視鏡400の近点観察時のレンズ断面図である。本実施例は、−16%のディスト―ションを発生させている。
z=(y2/r)/[1+{1−(1+k)(y/r)2}1/2]
+A4y4+A6y6+A8y8+A10y10
また、非球面係数において、「E−n」(nは整数)は、「10−n」を示している。
なお、これら諸元値の記号は実施例の数値データにおいて共通である。
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νe
物面 ∞ 43.4151 1
1* 2.3823 0.3949 1.81078 40.92
2* 0.9151 0.6777 1
3 -5.5508 0.8934 1.88815 40.76
4 1.9264 0.9687 1.76167 27.51
5 -4.397 0.1565可変 1
6 ∞ 0.2235 1.523 65.13
7 ∞ 0.0284 1
8(絞り) ∞ 0 1
9 -9.5812 0.2981 1.65425 58.55
10 -7.5594 0.849可変 1
11 -26.843 0.3181 1.93429 18.9
12 5.4361 0.747 1.67765 32.1
13 -2.6970 0.0656 1
14 7.2754 1.2102 1.74795 44.78
15 -4.2565 0.8066 1.93429 18.9
16 -5.1872 0.0745 1
17 3.3362 0.7915 1.59143 61.14
18 -3.5799 0.5961 1.93429 18.9
19 19.0140 1.1782 1
20 ∞ 0.3726 1.51825 64.14
21 ∞ 0.0149 1.5119 64.05
22 ∞ 0.2981 1.507 63.26
像面 ∞ 0
非球面データ
第1面
k=0
A2=0.00E+00,A4=5.3715E-02,A6=-3.4719E-03,A8=8.1102E-04
第2面
k=0
A2=0.00E+00,A4=8.0179E-02,A6=2.3258E-02,A8=6.6214E-02
各種データ
通常観察 拡大観察
物体距離 43.41506 32.19677
d5 0.15648 0.33562
d10 0.849 0.66986
第1の値Hc=9.8%
第2の値Hs=7.15%
単位 mm
面データ
面番号 r d ne νe
物面 ∞ 60.0000 1
1* 2.9142 0.4 1.81078 40.88
2* 1.0606 0.84 1
3 -18.377 0.5 2.01169 28.27
4 2.634 1.2 1.85504 23.78
5 -8.532 0.21可変 1
6 ∞ 0.3 1.523 65.13
7 ∞ 0.03 1
8(絞り) ∞ 0.11 1
9 ∞ 0.35 1.65425 58.55
10 -35.645 0.72可変 1
11 ∞ 0.4 2.01169 28.27
12 9.972 0.78 1.80642 34.97
13 -3.375 0.08 1
14 24.688 0.9 1.73234 54.68
15 -2.782 0.53 1.93429 18.9
16 -5.625 1.2453 1
17 3.375 1.3 1.73234 54.68
18 -3.375 0.35 2.01169 28.27
19 8.042 0.856 1
20 ∞ 0.5 1.51825 64.14
21 ∞ 0.02 1.5119 64.05
22 ∞ 0.4 1.507 63.26
像面 ∞ 0
非球面データ
第1面
k=0.8038
A2=0.00E+00,A4=7.55E-04,A6=5.60E-04,A8=-1.86E-04
第2面
k=-0.1138
A2=0.00E+00,A4=2.51E-03,A6=-7.25E-04,A8=4.59E-03
各種データ
通常観察 拡大観察
物体距離 60 30
d5 0.21 0.68
d10 0.72 0.25
第1の値Hc=7.77%
第2の値Hs=4.71%
DT2 第2距離
DT3 第3距離
DT4 第4距離
IMG1 第1の撮像素子
IMG2 第2の撮像素子
OBL1 第1の対物光学系
OBL2 第2の対物光学系
AX1、AX2 光軸
AXC 軸
CP クロスポイント
I1L 位置
I1R 位置
I2L 位置
I2R 位置
OBJ1 第1物体
OBJ2 第2物体
C1 撮像面のうちの撮像範囲の中心
C2 撮像面のうちの撮像範囲の中心
K 光軸間隔
Hc 第1の値
Hs 第2の値
100、300、400 立体内視鏡
101 モニター
102 再生画像の中心点
Claims (7)
- 第1の対物光学系と、
第2の対物光学系と、
前記第1の対物光学系の視野範囲に対応する撮像範囲を有する第1の撮像素子と、
前記第2の対物光学系の視野範囲に対応する撮像範囲を有する第2の撮像素子と、
モニターと、からなり、
以下の条件(1)及び条件(2)を満たすことを特徴とする立体内視鏡。
条件(1)は、第1距離と第2距離との和に、前記モニターの倍率を乗算した第1の値と、前記モニターの表示画面の縦の大きさT(mm)との割合が、1.5%より大きく、10.5%より小さいこと、
条件(2)は、第3距離と第4距離との差分に、前記モニターの倍率を乗算した第2の値と、前記モニターの表示画面の縦の大きさTとの割合が、1.2%より大きく、7.5%より小さいこと、
である。
ここで、
前記第1距離は、前記第1の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と、観察距離が30mmにおける前記第1の対物光学系及び前記第2の対物光学系の光軸間隔の中間位置に存在する第1物体が前記第1の撮像素子に結像した位置と、の距離、
前記第2距離は、前記第2の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と、前記第1物体が前記第2の撮像素子に結像した位置と、の距離、
前記第3距離は、前記第1の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と、観察距離が30mmにおける前記第1の撮像素子または前記第2の撮像素子のいずれか一方の撮像素子の前記視野範囲の視差方向の最端点に存在する第2物体が前記第1の撮像素子に結像した位置と、の距離、
前記第4距離は、前記第2の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と、前記第2物体が前記第2の撮像素子に結像した位置と、の距離、
である。 - 前記第1の値は、以下の式(A)で示されることを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡。
(2×M×β×(K/2)×(Dc+1)−2S×M×β ) (A)
ここで、
Mは、前記モニターの倍率、
βは、前記第1の対物光学系及び前記第2の対物光学系の倍率、
Kは、前記第1の対物光学系と前記第2の対物光学系との光軸間隔、
Dcは、前記第1物体が前記第1の撮像素子及び前記第2の撮像素子に結像した際のディストーション量、
Sは、前記第1の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と前記第1の対物光学系の光軸との距離、または、前記第2の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と前記第2の対物光学系の光軸との距離、
である。 - 前記第2の値は、以下の式(B)で示されることを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡。
(M×β×((ΔP+K)×(D+1)−ΔP×(D’+1)−2S)) (B)
ここで、
Mは、前記モニターの倍率、
βは、前記第1の対物光学系及び前記第2の対物光学系の倍率、
ΔPは、前記第1の対物光学系または前記第2の対物光学系の光軸と垂直な方向の視野範囲の最大長と光軸間隔との差分、
Kは、前記第1の対物光学系と前記第2の対物光学系との光軸間隔、
Dは、前記第2物体が前記第1の撮像素子に結像した際のディストーション量、
D’は、前記第2物体が前記第2の撮像素子に結像した際のディストーション量、
Sは、前記第1の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と前記第1の対物光学系の光軸との距離、または、前記第2の撮像素子の撮像面のうちの前記撮像範囲の中心と前記第2の対物光学系の光軸との距離、
である。 - 条件(1)において、前記光軸間隔は2mm以上、6mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡。
- 条件(2)において、前記第2物体が前記第1の撮像素子に結像した際の前記ディストーション量は−30%以上から−10%以下であることを特徴とする請求項3に記載の立体内視鏡。
- 前記第2の値が1.8%以上、7.2%以下であり、
前記第2物体が前記第1の撮像素子に結像した際の前記ディストーション量は、−22%以上から−10%以下であることを特徴とする請求項3に記載の立体内視鏡。 - 前記モニターに表示される画像の中心点がゼロ視差となる観察距離は40mm以下であることを特徴とする請求項1に記載の立体内視鏡。
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