JP5419386B2 - めっき処理用ワーク保持治具及びワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、めっき処理されるワークを保持し、めっき槽内のめっき液に浸漬するめっき処理用ワーク保持治具及びワーク保持治具を有するワーク搬送装置に関し、特に、搬送軌道に多数のワーク保持治具を支持し、多数のワークを連続的にめっき処理するのに適したワーク保持治具及びワーク搬送装置に関する。

図１６は多数のワーク保持治具Ｍを搬送軌道１に支持した一般的なワーク搬送装置であり、搬送軌道１は、走行レール２と、該走行レール２と別体或いは一体の給電レール４を備えており、給電レール４は直流電源の陰極側に電気的に接続されている。走行レール２上には、各ワーク保持治具Ｍの走行部７が搬送方向Ｆに所定間隔をおいて連続的に載置され、各走行部７には連結部材８を介してワーク保持枠９が吊持されている。各走行部７には、走行機構が備えられると共に、給電レール４に常時接触する集電用の摺接子１００が内蔵され、該摺接子１００から連結部材８及びワーク保持枠９を介してワークＷに電子を供給するようになっている。

搬送軌道１は、図示しないが、ワークローディングステーションから、前処理槽、めっき槽及び洗浄槽等の各槽の上方を巡り、ワークアンローディングステーションを経て、前記ワークローディングステーションに戻るように敷設されている。上記ワークローディングステーションで各ワーク保持枠９内にワークＷを取り付け、前処理槽及びめっき槽内を順次搬送し、めっき槽内のアノードとワークＭとの間の通電により、ワーク表面にめっき層を形成する。めっき処理及び洗浄等の処理が終了した後、各ワーク保持治具Ｍはワークアンローディングステーションに至り、ワークが取り外される。従来の技術文献としては特許文献１等がある。
特開２００３―７３８９５号公報

図１６のように、複数のワークを連続処理するワーク搬送装置では、一ロットのワークの作業開始時及び作業終了時には、最初のワークを取り付けたワーク保持治具に先行するワーク保持治具並びに最後のワークを取り付けたワーク保持治具に後続するワーク保持枠には、図１６の左側の二つのワーク保持治具Ｍのようにワークが保持されず、空の状態で搬送され、めっき液内を通過する場合がある。

ところが従来のワーク保持治具Ｍは、ワークＭの取り付けの有無に関係なく、摺接子１００が常時給電レール４に接触しているので、空のワーク保持治具Ｍがめっき液内を通過する場合に、ワーク保持治具Ｍの表面にダミーのめっき層が形成されるのを避けることはできず、したがって、電力及びめっき液が無駄に消費されている。しかも、ワークを保持していないことにより、ワーク保持治具Ｍの表面に形成されるメッキ層は、ワークを保持しているワーク保持治具Ｍよりもめっき層が厚く形成され、そのため、ワーク保持治具Ｍの再生のためにめっき層を剥離する作業に長い時間がかかり、作業能率が低下する。

（発明の目的）
本発明の目的は、給電レールに接触する集電用の摺接子を、通電位置と非通電位置とに切り換え可能とすることにより、空の状態で搬送されるワーク保持治具への無駄な給電を無くし、連続めっき処理における電力及びめっき液の消費を節約できるようにすることである。また、簡単に摺接子の状態を切り換えられるようにすることも、本発明の目的の一つである。

上記課題を解決するため、本発明は、搬送軌道に沿って走行する走行部と、該走行部に吊持されたワーク保持体とを備えると共に、搬送軌道に沿って敷設された給電レールに摺接して集電する摺接子を有しているめっき処理用ワーク保持治具において、前記摺接子は、前記走行部に設けられ支持板に、回動支軸により回動自在に支持され、前記回動支軸回りに、前記給電レールに接触する通電位置と、前記給電レールから離れる非通電位置とに、回動位置変更可能となっており、前記摺接子には、前記摺接子を前記通電位置に付勢する状態と、前記非通電位置に付勢する状態とに切り換え自在な、コイルばねを有するトグル機構が連結されており、前記コイルばねは、前記回動支軸から離れた位置で前記支持板に設けられた第１のばね係止ピンと、前記摺接子の先端側の部分に設けられた第２のばね係止ピンとの間に張設され、前記回動支軸の軸芯と前記第１の係止ピンの軸芯とを結ぶ直線の延長線に対し、前記摺接子の回動により、前記第２のばね係止ピンの軸芯が前記通電位置側に越えると、前記コイルばねは前記摺接子を前記通電位置側に付勢するように作用し、反対に、前記第２のばね係止ピンの軸芯が前記非通電位置側に越えると、前記コイルばねは前記摺接子を前記非通電位置側に付勢するように作用する。

上記構成によると、ワークを取り付けていない空状態のワーク保持治具を搬送する場合に、摺接子を非通電位置に切り換えておくことにより、めっき液内通過時における電力及びめっき液の無駄な消費を無くすことができる。しかも、ワーク保持治具の表面にダミーのめっき層が形成されるのを防止できることにより、ワーク保持治具の再生作業時において、めっき層の剥離時間を短縮できる。また、摺接子を、通電位置と非通電位置との間で簡単に切り換えることができると共に、通電時には、トグル機構のばね手段によって摺接子を給電レールに押さえ付けるので、搬送中において、安定した給電状態を保つことができる。

本発明は、好ましくは、前記支持板には、前記摺接子を前記非通電位置で係止する第１のストッパーと、前記通電位置の前記摺接子に対して、隙間を隔てて対向する第２のストッパーとが設けられている。

上記構成によると、第２のストッパーは、給電レールの開放区間で摺接子が通電位置側に付勢される場合に、摺接子の過回動を防ぐ。

また、本発明は、上記めっき処理用ワーク保持治具と、搬送軌道とを備えためっき処理用ワーク搬送装置において、搬送軌道の所定のステーションには、摺接子を、非通電位置と通電位置との間で少なくとも一方の位置から他方の位置へ切り換え可能な位置切り換え機構が配置されているめっき処理用ワーク搬送装置を提供する。

上記構成によると、搬送軌道上において、ワーク保持治具を取り外すことなく、摺接子の位置を切り換えることができる。

本発明は、また、上記めっき処理用ワーク搬送装置において、前記位置切り換え機構として、搬送軌道のワークローディングステーションには、摺接子を、非通電位置から通電位置に切り換える第１の位置切り換え機構を配置し、搬送軌道のワークアンローディングステーションには、摺接子を、通電位置から非通電位置に切り換える第２の位置切り換え機構を配置することができる。

上記構成によると、搬送軌道上において、ワークを取り付ける際に、摺接子を通電位置に切り換え、ワークを取り外す際に非通電位置に切り換えるので、ワーク取り付け状態では確実に給電でき、ワーク非取り付け状態では、確実に電気を遮断することができ、多数のワークを連続めっき処理する場合に、切り換え作業の確実性及び能率を向上させることができる。

本発明は、また、めっき処理用ワーク搬送装置において、前記位置切り換え機構として、摺接子を、非通電位置から通電位置へ、また、通電位置から非通電位置へ、いずれにも切り換え可能な双方向型の位置切り換え機構を配置することができる。

上記構成によると、一つの位置切り換え機構により、摺接子の非通電位置から通電位置への切り換えと、通電位置から非通電位置への切り換えのいずれをも実施でき、位置切り換え機構の配置スペースをコンパクトにできると共に、部品点数も削減できる。

図１乃至図８は本発明に係るめっき処理用ワーク保持治具及びワーク搬送装置であり、これらの図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１は、搬送軌道に多数のワーク保持治具を支持した状態を示すワーク搬送装置の正面概略図、図２は、図１のワーク保持治具の詳細を示す拡大正面図、図３は図２のワーク保持治具のIII-III断面図、図４は図３の摺接子部分の拡大図、図５は通電位置の状態を示す摺接子の背面図、図６は非通電位置の状態を示す摺接子の背面図である。また、図７はワークローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図、図８はワークアンローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図である。

（ワーク搬送装置に全体構成）
図１において、多数のワークＷを連続めっき処理するワーク搬送装置は、前記図１６の場合と基本的には同様な構造であり、同様な部品には同じ符号（番号）を付してある。搬送軌道１は、走行レール２と、該走行レール２と別体に形成された給電レール４を、互いに平行に備えており、給電レール４は直流電源の陰極側に電気的に接続されている。走行レール２上には、各ワーク保持治具Ｍの走行部７が搬送方向Ｆに所定間隔をおいて連続的に載置され、各走行部７には、連結部材８を介してワーク保持枠（ワーク保持体）９がそれぞれ吊持されている。搬送軌道１は、ワークローディングステーション（図７）から、前処理槽、めっき槽及び洗浄槽等の各槽の上方を巡り、ワークアンローディングステーション（図８）を経て、ワークローディングステーションに戻るように敷設されている。

図２において、搬送軌道１には、ワーク保持治具Ｍを搬送するための搬送チェーン３が備えられており、該搬送チェーン３は、図示しない駆動スプロケット等に巻き掛けられ、搬送軌道１に沿って周回移動する。

（走行部７の概略構成）
ワーク保持治具Ｍの走行部７は、走行レール２の上端面にスライド自在に載置された走行部本体１３と、該走行部本体１３の上端に支軸１４ａを介して支持されたスプロケットギヤ１４と、走行部本体１３の上端部の搬送方向Ｆの両端部に設けられた一対の上側ガイド輪１５と、走行部本体１３の下端部の搬送方向Ｆの両端部に設けられた一対の下側ガイド輪１６と、給電レール４に上側から当接可能な集電用の摺接子１７等を備えている。前記スプロケットギヤ１４は、前記搬送チェーン３に噛み合うと共に、矢印Ｒ１方向のみの回転を可能とするワンウエイクラッチが設けられており、矢印Ｒ２方向の回転はロックされるようになっている。すなわち、搬送チェーン３が搬送方向Ｆに移動する時には、スプロケットギヤ１４の回転がロックされることにより、搬送チェーン３と共に走行部７が搬送方向Ｆに移動し、反対に、搬送チェーン３がスプロケットギヤ１４に対して相対的に搬送方向Ｆと逆向きに移動するときには、スプロケットギヤ１４が矢印Ｒ１方向に空転するようになっている。

（ワーク保持枠９の構成）
ワーク保持枠９は、略水平に搬送方向Ｆに延びる上側横桟３１と、該上側横桟３１から下方に所定間隔をおいた位置に上側横桟３１と略平行に配置された下側横桟３２と、両横桟３１，３２の端部同士を連結する一対の縦桟３３，３３とから縦長の矩形状に構成されている。上側横桟３１と、縦桟３３，３３とは、導電性を有する金属、たとえば銅あるいはステンレス鋼で形成されており、下側横桟３２は、非導電性材料、たとえば、硬質塩化ビニル樹脂（ＣＶＰＣ）等で形成されている。上側横桟３１には、枠幅方向（搬送方向Ｆ）の中央部と両端部に、ワークＷの上端部を把持してワークＷに給電する三本の上側クランプ４０が下方突出状に設けられ、各上側クランプ４０は、上側横桟３１を介して前記給電用摺接子１７に電気的に接続されている。下側横桟３２には、ワーク保持枠幅方向の両端部に、ワークＷ１の下端部を把持して給電する左右一対の下側クランプ４１が上方突出状に設けられており、各下側クランプ４１は給電板４２を介して縦桟３３に電気的に接続されている。

図３において、前記吊持部材８は、走行部本体１３から、走行レール２と略直角に、かつ、略水平に延びると共に先端部が下方に折れ曲っており、該折れ曲が部分の下端部にワーク保持枠９が連結されている。上側クランプ４０は、一対のクランプレバー４０ａを支軸４０ｂにより回動可能に連結し、ばね４０ｃにより、両クランプレバー４０ａを閉状態（クランプ状態）に付勢したものであり、後側のクランプレバー４０ａが上側横桟３１に固定されており、前側のクランプレバー４０ａの上端部を後方に押すことにより、開くことができる。なお、図２の下側クランプ４１も、上側クランプ４０と同様な構造であり、詳細な説明は省略する。

（走行部７の詳細な構成）
図３において、走行レール２と給電レール４とはそれぞれ連結部材を介して断面コの字状の軌道基台５に支持されている。該軌道基台５の上壁及び下壁の上面には、チェーンガイド５ａ、５ｂがそれぞれ設けられており、各チェーンガイド５ａ、５ｂに搬送チェーン３の上側部分と下側部分とがそれぞれガイドされている。上側の搬送チェーン３部分に前記走行部７のスプロケットギヤ１４が噛み合い、搬送チェーン３と共に移動する。

上側ガイド輪１５は走行レール２の上端部に対し、連結部材８側とは反対側から当接し、下側ガイド輪１６は走行レール２の下端部に対し、連結部材８側から当接している。

図４において、吊持部材８の後端部の下面には、走行部本体部１３と平行に、下方に突出する摺接子支持板２１が固着され、該支持板２１には、略水平な回動支軸１８がナット２９により固着され、前記回動支軸１８に前記摺接子１７が回動自在に支持されている。

背面図である図５において、摺接子１７は、回動支軸１８から搬送方向Ｆと反対方向に延びるアーム部１７ａと、該アーム部１７ａの先端部にボルト２２により固着された先端摺接部１７ｂとから、概ねＬ字状に形成されており、回動支軸１８回りに上下に揺動することにより、先端摺接部１７ｂが給電レール４の上面に接触する通電位置（図５の位置）と、先端摺接部１７ｂが給電レール４の上面から一定距離離れた非通電位置（図６の位置）との間で切り換え自在となっている。また、摺接子１７の先端摺接部１７ｂ側とは反対側には、先端摺接部１７ｂとは反対側に延びる操作片２３が設けられている。

上記摺接子１７には、コイルばね１９を有するトグル機構１６が設けられており、該トグル機構１６は、摺接子１７を図５の通電位置に付勢する状態と、図６に示す非通電位置に付勢する状態とに、切り換え自在となっている。

トグル機構１６の構造を詳しく説明すると、回動支軸１８に対して、搬送方向Ｆ側の下方位置に、回動支軸１８と平行な第１のばね係止ピン２５が配置され、支持板２１に固着されており、摺接子１７のアーム部１７ａの先端部に、前記第１のばね係止ピン２５と平行な第２のばね係止ピン２６が設けられており、両ばね係止ピン２５，２６間に、前記コイルばね１９が張設されている。また、回動支軸１８に対して、搬送方向Ｆ側と反対側の上方位置に、摺接子１７を非通電位置で係止する第１のストッパー２７が配置され、支持板２１に固着されている。さらに、回動支軸１８に対して、搬送方向Ｆ側と反対側の下方位置に、通電位置の摺接子１７に対して、隙間ｄを隔てて対向する第２のストッパー２８が設けられている。

トグル機構１６が状態変化する場合、第１のばね係止ピン２５の軸芯Ｏ１と回動支軸１８の軸芯Ｏ３とを結ぶ直線の延長線Ａが、コイルばね１９による付勢方向が変化する境界線となっている。すなわち、図５のように、摺接子１７が下降して第２のばね係止ピン２６の軸芯Ｏ２が前記境界線Ａを下方に越えると、コイルばね１９は、摺接子１７を矢印Ｂ１方向、すなわち通電位置側に付勢し、摺接子１７の先端摺接部１７ｂを給電レール４に一定の圧力で当接させる。反対に、図６のように、摺接子１７が上昇して第２のばね係止ピン２６の軸芯Ｏ２が前記境界線Ａを上方に越えると、コイルばね１９は、摺接子１７を矢印Ｂ２方向、すなわち非通電位置側に付勢し、アーム部１７ａを第１のストッパー２７に圧接し、非通電位置に維持する。なお、第２のストッパー２８は、給電レール４の開放区間（図７及び図８の区間４ａ、４ｂ等）で摺接子１７が通電位置側に付勢される場合に、摺接子１７の下方への過回動を防ぐ。

（摺接子１７の位置切り換え機構の構成）
図７において、搬送軌道１のワークローディングステーションには、ワーク取り付け装置による取り付け作業に連動して、摺接子１７を実線で示す非通電位置から仮想線で示す通電位置に切り換える第１の位置切り換え機構４９が備えられている。該第１の位置切り換え機構４９は、給電レール４の開放区間４ａの下側に配置された上向きのプッシュ部材５２と、該プッシュ部材５２を昇降させるシリンダ装置５０とから構成されている。プッシュ部材５２は、ワークローディングステーションでワーク保持治具Ｍが停止した時の摺接子１７の操作片２３に対応する位置に配置されている。シリンダ装置５０は、上方に突出自在なロッド５０ａを備え、該ロッド５０ａに、支持部材５１を介して前記プッシュ部材５２を支持しており、ワークの自動取り付け装置（図示せず）と連動し、ワーク取り付け時に、ロッド５０ａを上方に突出させ、プッシュ部材５２を上昇させる。これにより、プッシュ部材５２は摺接子１７の操作片２３を押し上げ、摺接子１７を矢印Ｂ１方向に回動させる。すなわち、通電位置へ下降させ、先端摺接部１７ｂを給電レールに４当接させる。なお、給電レール４の開放区間４ａは、図示しないが電気的には別の電線により接続されている。

図８において、搬送軌道１のワークアンローディングステーションには、ワーク取り外し装置による取り外し作業に連動して、摺接子１７を実線で示す通電位置から仮想線で示す非通電位置に切り換える第２の位置切り換え機構５５が備えられている。該第２の位置切り換え機構５５は、給電レール４の開放区間４ｂの下側に配置されたプッシュ部材５６と、該プッシュ部材５６を昇降させるシリンダ装置５７とから構成されている。プッシュ部材５６は、ワークアンローディングステーションでワーク保持治具Ｍが停止した時の摺接子１７の先端摺接部１７ｂに対応する位置に配置されている。シリンダ装置５７は、上方に突出自在なロッド５７ａを備え、該ロッド５７ａに、支持部材５８を介して前記プッシュ部材５６を支持しており、ワークの自動取り外し装置による取り外し作業と連動し、ワーク取り外し時に、ロッド５７ａを上方に突出させ、プッシュ部材５６を押し上げる。これにより、プッシュ部材５６は、摺接子１７の先端摺接部１７ｂを押し上げ、摺接子１７を矢印Ｂ２方向に回動させる。すなわち、非通電位置へと上昇させ、先端摺接部１７ｂを給電レール４から離す。なお、給電レール４の開放区間４ｂは、図示しないが電気的には別の電線により接続されている。

（めっき作業）
（１）図７に示すワークローディングステーションにおいて、ワーク保持治具Ｍへのワークの取り付け作業に連動して、第１の位置切り換え機構４９が作動する。これにより、摺接子１７は、通電位置に切り換えられると共に図５のようにトグル機構１６により下方に付勢され、給電レール４に一定の圧力で接触した状態が維持される。ワーク取り付け作業終了後、ワーク保持治具Ｍは、搬送方向Ｆに搬送される。

また、図７に示すワークローディングステーションにおいて、ワークがワーク保持治具Ｍに取り付けられない場合は、第１の位置切り換え機構４９は作動せず、ワーク保持治具Ｍは、空の状態で、かつ、摺接子１７が図６のように非通電位置に保たれた状態で、搬送方向Ｆに搬送される。

（２）図２のようにワーク保持枠９に保持されたワークＷは、めっき槽に収納された硫酸銅等のめっき液内に、レベルＬ１程度まで浸漬され、めっき槽内に対向配置されたアノード（陽極部材）間を搬送方向Ｆに搬送されることにより、アノードとワークＷとの間で電気が流れ、ワークＷの表面にめっき層が形成される。一方、図１の左側二個のワーク保持治具Ｍのように、空状態でめっき槽に搬入されたワーク保持治具Ｍは、給電レール４から給電されてないので、ワーク保持治具Ｍにはめっき層が形成されない。

（３）めっき処理及び洗浄処理を終えて、図８に示すアンローディングステーションにワーク保持治具Ｍが戻ると、ワークの取り外し作業と連動し、第２の位置切り換え機構５５により、摺接子１７は、非通電位置に切り換えられると共に図６のようにトグル機構１６で上方に付勢され、第１のストッパーピン２７で係止された非通電位置に維持される。そして、再度、図７のワークローディングステーションに戻される。

ワークが取り付けられていない空のワーク保持治具Ｍがアンローディングステーションにもどった場合には、ワークの自動取り外し装置は作動せず、第２の位置切り換え機構５５も作用しない。すなわち、摺接子１７が非通電位置の状態でワークアンローディングステーションに戻って来ているので、そのままの非通電位置の状態で、ワーク保持治具Ｍはワークローディングステーションに戻される。

（実施の形態の効果）
（１）該実施の形態によると、給電レール４に接触してワーク保持治具Ｍ及びワークを通電させる摺接子１７を、給電レール４に接触する通電位置と、給電レール４から離れる非通電位置とに、位置変更可能に設けているので、たとえば、ワークを装着していない空の状態でワーク保持治具Ｍを搬送する場合に、摺接子１７を非通電位置に切り換えておくことにより、めっき液内通過時における電力及びめっき液の無駄な消費を無くすことができる。しかも、ワーク保持治具Ｍの表面にダミーのめっき層が形成されるのを防止できることにより、ワーク保持治具Ｍの再生作業時において、めっき層の剥離時間を短縮できる。

（２）摺接子１７には、摺接子１７を通電位置に付勢する状態と、非通電位置に付勢する状態とに切り換え自在な、コイルばね１９を有するトグル機構１６が介装されているので、摺接子１７を、通電位置と非通電位置との間で簡単に切り換えることができる。しかも、通電位置では、トグル機構１６のコイルばね１９によって摺接子１７を給電レール４に押さえ付けるので、搬送中において、安定した給電状態を保つことができる。

（３）搬送軌道１のワークローディングステーションには、摺接子１７を、非通電位置から通電位置に切り換える第１の位置切り換え機構４９が配置され、搬送軌道１のワークアンローディングステーションには、摺接子１７を、通電位置から非通電位置に切り換える第２の位置切り換え機構５５が配置されているので、ワークを取り付ける際に通電位置に切り換え、ワークを取り外す際に非通電位置に切り換え、ワーク取り付け状態では確実に給電でき、ワーク非取り付け状態では、確実に電気を遮断することができる。これにより、多数のワークを連続めっき処理する場合に、切り換え作業の確実性及び能率を向上させることができる。

［その他の実施の形態及び参考例］
（１）前記第１の実施の形態においては、第１の位置切り換え機構４９を搬送軌道１のワークローディングステーションに、第２の位置切り換え機構５５を搬送軌道１のワークアンローディング位置に配置しているが、いずれの位置切り換え機構４９，５５も、搬送軌道１上の所望のステーションに配置することは可能である。たとえば、第１の位置切り換え機構４９を、搬送軌道１のワークローディングステーションの搬送上流側近傍または下流側近傍に配置し、第２の位置切り換え機構５５を、搬送軌道１のワークアンローディングステーションの搬送上流側近傍または下流側近傍に配置することもできる。

（２）図９及び図１０はトグル機構の参考例であり、Ｌ字形の摺接子１７と、ピン５０及びコイルばね５１よりなるトグル機構１６とを備えている。ワーク保持治具の摺接子支持板２１には、略水平なピン支持板２１ａが固着され、該ピン支持板２１ａに形成されたピン挿通孔５４に、前記ピン５０が上下方向移動自在に挿通されている。ピン支持板２１ａから下方に突出するピン５０の下端部に、略水平な回動支軸５２を介して、前記摺接子１７の一端部１７ａの近傍部分が回動自在に支持されており、ピン５０の上端フランジ部５０ａとピン支持板２１ａの上面との間に前記コイルばね５１が縮設され、該コイルばね５１の弾性力により、前記ピン５０及び回動支軸５２を上方（矢印Ｄ方向）に付勢している。

図９は摺接子１７が通電位置にある状態を示しており、摺接子１７は略下向きにＶ字状に開く姿勢となっており、角部１７ｂがピン支持板２１ａの下面に当接し、他端部１７ｃが給電レール４の上面に圧接している。この通電位置において、コイルばね５１は、ピン５０及び支軸５２を上方に付勢しているので、摺接子１７の他端部１７ｃは、角部１７ｂの当接点Ｐ１を支点として矢印Ｂ１方向（下方）に付勢され、一定の圧力で給電レール４に当接している。

図１０は摺接子１７が非通電位置にある状態を示しており、摺接子１７は、図９の状態とは反対側まで回動し、上向きのＶ字状に開く姿勢となっており、両端部１７ａ、１７ｃがピン支持板２１ａの下面に当接し、角部１７ｂは給電レール４から上方に離れている。この非通電位置において、コイルばね５１は、ピン５０及び回動支軸５２を上方に付勢しているので、摺接子１７の他端部１７ｃは、一端部１７ａの当接点Ｐ２を支点として矢印Ｂ２方向に付勢され、一定の圧力で、ピン支持板２１ａの下面に当接している。また、角部１７ｂは、給電レール４から上方に離れた状態に維持されている。

（３）図１１及び図１２はトグル機構の別の参考例であり、矢尻形状の摺接子１７と、ゴム等からなる円筒状の弾性体５５を有するトグル機構１６とを備えている。摺接子１７は、回動支軸１８を介して摺接子支持板２１に回動自在に支持されており、幅広側の端面には、下側に通電位置係止用の第１の円弧状凹部５６が形成され、上側に非通電位置係止用の第２の円弧状凹部５７が形成されている。円筒状の弾性体５５は、回動支軸１８に対して、摺接子１７の幅広側の上方位置に配置され、摺接子支持板２１に固着されており、上記両円弧状凹部５６，５７に対して、切り換え自在に圧接状態で係合する。

図１１は摺接子１７が通電位置にある状態であり、弾性体５５は下側の通電位置係止用の第１の円弧状凹部５６に係合すると共に、その弾性力により、摺接子１７を回動支軸１８回りに矢印Ｂ１方向に付勢している。これにより、摺接子１７の先端部１７ｄを、一定の圧力で給電レール４の上面に圧接している。

図１２は摺接子１７が非通電位置にある状態であり、弾性体５５は上側の非通電位置係止用の第２の円弧状凹部５７に係合している。これにより、摺接子１７を、その先端部１７ｄが給電レール４の上面から上方に離れるように、保持している。

（４）図１３は本発明の第２の実施形態であり、走行レール２が給電レール４を兼ねている搬送軌道１に、ワーク保持治具の走行部７を支持した構造である。この図１３において、走行レール２の下面が給電面４ａとなっており、吊持部材８には、上記給電面４ａの下方へ延びるＬ字状の摺接子支持部材６０が連結され、該摺接子支持部材６０の後下端部に、給電面４ａに圧接可能な摺接子１７及びトグル機構１６が設けられている。該実施形態の摺接子１７及びトグル機構１６は、前記第１の実施形態の図５及び図６で説明した構造のものを、上下反転した状態で取り付けてあり、同じ部品には同じ符号を付し、具体的な説明は省略する。

（５）図１４は本発明の第３の実施形態であり、摺接子１７の位置切り換え機構として、非通電位置から通電位置への切り換えと、通電位置から非通電位置への切り換えのいずれをも実施できる、双方向型の位置切り換え機構４９ａを備えた例である。該双方向型の位置切り換え機構４９ａは、ワークローディングステーション、ワークアンローディングステーション、又はワークのローディングとアンローディングを一箇所で行えるステーションに配置できることはいうまでもなく、ワークのローディングとアンローディングに関係のないステーションに配置することも可能である。なお、この図１４において、図７と同じ部品には同じ符号を付してある。

図１４の双方向型の切り換え機構４９ａは、プッシュ部材５２を昇降させるシリンダ装置５０が、搬送軌道１と略平行なレール６１上にレール長さ方向移動可能に支持されると共に、移動用の横向きのシリンダ装置６２のロッド６２ａに連結されており、該移動用シリンダ装置６２のロッド６２ａを伸縮させることにより、プッシュ部材５２を、操作片２３に下方から対向するローディング用の位置Ｈ１と、摺接子１７の先端部１７ｂに下方から対向するアンローディング用の位置Ｈ２との間で位置変更できるように構成されている。

すなわち、ローディング用の位置Ｈ１では、ワーク取り付け装置による取り付け作業に連動して、プッシュ部材５２を上昇させることにより、操作片２３を押し上げ、摺接子１７を実線で示す非通電位置から仮想線で示す通電位置に切り換えることができ、一方、アンローディング用の位置Ｈ２では、ワーク取り外し装置による取り外し作業に連動して、プッシュ部材５２を上昇させることにより、先端部１７ｂを押し上げ、摺接子１７を仮想線で示す通電位置から実線で示す非通電位置に切り換えることができる構造となっている。

このような双方向型の位置切り換え機構４９ａを備えていると、一つの位置切り換え機構により、摺接子の非通電位置から通電位置への切り換えと、通電位置から非通電位置への切り換えのいずれをも実施でき、位置切り換え機構４９ａの配置スペースをコンパクトにできると共に、部品点数も削減できる。

（６）図１５は本発明の第４の実施形態であり、走行レール２の下面が給電面４ａとなっている搬送軌道１を備えると共に、ワーク保持枠９が給電面４ａの直下に配置され、ワーク保持枠９の上側横桟３１の上面に設けた支持板２１に、摺接子１７及びトグル機構１６を設けている。吊持部材８は、絶縁材で形成されると共に走行部７から略直線状に真下に延びており、ワーク保持枠９を給電面４ａの直下に吊持している。

該実施形態の摺接子１７及びトグル機構１６は、前記第１の実施形態の図５及び図６で説明した構造のものを、上下反転した状態で、上側横桟３１の走行方向の両端部に取り付けたものであり、同じ部品には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

（７）走行部に吊持されるワーク保持体は、前記各実施の形態では矩形枠状に構成され、枠内にワークを保持する構造であるが、ワークの上端部のみを把持するハンガータイプのワーク保持体を有するワーク保持治具でも、本発明を適用することは可能である。

（８）トグル機構のばね手段として、図示の実施形態では引っ張りコイルばね等を利用しているが、圧縮コイルばね又は板ばね等、各種のばね手段を採用することも可能である。

本発明の第１の実施形態であり、本発明に係る多数のワーク保持治具を搬送軌道に支持した状態を示すワーク搬送装置の正面概略図である。 図１のワーク保持治具の詳細を示す拡大正面図である。 図２のワーク保持治具のIII-III断面図である。 図３の摺接子部分の拡大図である。 通電位置の状態を示す摺接子の背面図である。 非通電位置の状態を示す摺接子の背面図である。 ワークローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図である。 ワークアンローディングステーションにおける摺接子の作用を一部断面で示す正面図である。 トグル機構の参考例であり、通電位置の摺接子の背面図である。 図９の参考例における非通電位置の摺接子の背面図である。 トグル機構の別の参考例であり、通電位置の摺接子の背面図である。 図１１の参考例における非通電位置の摺接子の背面図である。 本発明の第２の実施形態であり、図３と同様のワーク保持治具の断面図である。 本発明の第３の実施形態であり、図７と同様のワーク保持治具の上端部の正面図である。 本発明の第４の実施形態であり、ワーク保持治具の上端部の正面図である。 従来のワーク保持治具の正面概略図である。

符号の説明

１ 搬送軌道
２ 走行レール
４ 給電レール
７ 走行部
９ ワーク保持枠（ワーク保持体の一例）
１６ トグル機構
１７ 摺接子
１９ コイルばね（トグル機構のばね手段）
２５、２６ 第１、第２のばね係止ピン（トグル機構の構成要素）
４９ 第１の位置切り換え機構
４９ａ 双方向型位置切り換え機構
５５ 第２の位置切り換え機構

Claims (5)

1. 搬送軌道に沿って走行する走行部(7)と、該走行部(7)に吊持されたワーク保持体(9)とを備えると共に、搬送軌道に沿って敷設された給電レール(4)に摺接して集電する摺接子(17)を有しているめっき処理用ワーク保持治具において、
   前記摺接子(17)は、前記走行部(7)に設けられ支持板(21)に、回動支軸(18) により回動自在に支持され、前記回動支軸(18)回りに、前記給電レール(4)に接触する通電位置と、前記給電レール(4)から離れる非通電位置とに、回動位置変更可能となっており、
   前記摺接子(17)には、前記摺接子(17)を前記通電位置に付勢する状態と、前記非通電位置に付勢する状態とに切り換え自在な、コイルばね(19)を有するトグル機構が連結されており、
   前記コイルばね(19)は、前記回動支軸(18)から離れた位置で前記支持板(21)に設けられた第１のばね係止ピン(25)と、前記摺接子(17)の先端側の部分に設けられた第２のばね係止ピン(26) との間に張設され、前記回動支軸(18)の軸芯(O3)と前記第１の係止ピン(25)の軸芯(O1)とを結ぶ直線の延長線(A)に対し、前記摺接子(17)の回動により、前記第２のばね係止ピン(26)の軸芯(O2)が前記通電位置側に越えると、前記コイルばね(19)は前記摺接子(17)を前記通電位置側に付勢するように作用し、反対に、前記第２のばね係止ピン(26)の軸芯(O2)が前記非通電位置側に越えると、前記コイルばね(19)は前記摺接子(17)を前記非通電位置側に付勢するように作用する、ことを特徴とするめっき処理用ワーク保持治具。
2. 請求項１に記載のめっき処理用ワーク保持治具において、
   前記支持板(21)には、前記摺接子(17)を前記非通電位置で係止する第１のストッパー(27)と、前記通電位置の前記摺接子(17)に対して、隙間を隔てて対向する第２のストッパー(28) とが設けられている、めっき処理用ワーク保持治具。
3. 請求項１又は２に記載のめっき処理用ワーク保持治具と、搬送軌道とを備えためっき処理用ワーク搬送装置において、
   搬送軌道の所定のステーションには、前記摺接子(17)を、前記非通電位置と前記通電位置との間で少なくとも一方の位置から他方の位置へ切り換え可能な位置切り換え機構が配置されていることを特徴とするめっき処理用ワーク搬送装置。
4. 請求項３に記載のめっき処理用ワーク搬送装置において、
   前記位置切り換え機構として、
   搬送軌道のワークローディングステーションには、前記摺接子(17)を、前記非通電位置から前記通電位置に切り換える第１の位置切り換え機構が配置され、
   搬送軌道のワークアンローディングステーションには、前記摺接子(17)を、前記通電位置から前記非通電位置に切り換える第２の位置切り換え機構が配置されていることを特徴とするめっき処理用ワーク搬送装置。
5. 請求項３に記載のめっき処理用ワーク搬送装置において、
   前記位置切り換え機構として、前記摺接子(17)を、前記非通電位置から前記通電位置へ、また、前記通電位置から前記非通電位置へ、いずれにも切り換え可能な双方向型位置切り換え機構が配置されていることを特徴とするめっき処理用ワーク搬送装置。

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