JP5417977B2 - マルチリンクエンジンの振動低減構造 - Google Patents

Description

この発明は、クランクシャフトとピストンとを複数のリンクで連接するマルチリンクエンジンの振動低減構造に関する。

マルチリンクエンジンにバランサー装置を設けることで、振動を低減させる手法が、たとえば特許文献１で提案されている。

特開２００６−２０７６３４号公報

例えば、単気筒、直列2気筒、直列3気筒の４サイクル式エンジンを考えた場合、上下方向（クランクシャフトの軸方向で見てシリンダ軸線の向き）及び左右方向（クランクシャフトの軸方向で見てシリンダ軸線と直交する向き）の一次振動が（マルチリンクエンジンに限らず単リンクエンジンでも）生じる。これに対してバランサー装置を設けては、エンジンが大形化してしまう。また重量も増加してしまう。さらにバランサーが回転するときのフリクションに起因して燃費も悪化してしまう。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、バランサー装置を追加することなく、エンジンの振動を低減することができる振動低減構造を提供することを目的とする。

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。

本発明は、シリンダー内を往復動するピストン(３２)にピストンピン(２１)を介して連結されるアッパーリンク(１１)と、クランクシャフト(３３)のクランクピン(３３ｂ)に回転自由に装着されるとともに、前記アッパーリンク(１１)にアッパーピン(２２)を介して連結されるロアーリンク(１２)と、前記ロアーリンク(１２)にコントロールピン(２３)を介して連結され、揺動中心シャフト(２４)を中心として揺動するコントロールリンク(１３)と、を有するマルチリンクエンジンであって、カウンターウェイトを含むクランクシャフト(３３)の回転一次の慣性力と、ピストン(３２)、アッパーリンク(１１)、ロアーリンク(１２)及びコントロールリンク(１３)の回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うようにし、前記ロアーリンクは、コントロールピン挿入孔付近に形成されたバランスマスを含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、ピストン、アッパーリンク、ロアーリンク及びコントロールリンクの回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合って、トータルのエンジン加振力がほとんどなくなり、エンジンの振動を低減できる。

マルチリンクエンジンをクランクシャフトの軸方向から見た図である。 ロアーリンク及びコントロールリンクの重心の位置を説明する図である。 マルチリンクエンジンが運転したときの各リンクの姿勢を示した図である。 マルチリンクエンジンが運転したときのロアーリンク及びコントロールリンクの重心の移動軌跡を示した図である。 マルチリンクエンジンが運転したときのロアーリンク及びコントロールリンクの重心とクランク角度との関係を示した図である。 本発明によるマルチリンクエンジンの第１実施形態の部品を示す図である。 図６に示したロアーリンク及びコントロールリンクの重心の移動軌跡を示した図である。 図６に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用するマルチリンクエンジンによる作用効果を説明する図である。 本発明によるマルチリンクエンジンの第２実施形態の部品を示す図である。 図９に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用するマルチリンクエンジンによる作用効果を説明する図である。

以下では図面等を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第１実施形態）
まず最初にマルチリンクエンジンの基本構造について説明する。

図１はマルチリンクエンジンをクランクシャフトの軸方向から見た図である。図１はマルチリンクエンジンのピストン３２が上死点にあるときの状態を示している。エンジンの当業者においては重力方向とは別に上死点／下死点という表現が慣用されている。水平対向エンジン等においては、必ずしも上死点が重力方向の上／下死点が重力方向の下になるとは限らないし、また仮にエンジンを倒立した場合には、上死点が重力方向の下／下死点が重力方向の上になるが、本明細書においては、慣習にしたがい、上死点側を上、下死点側を下、とした。

マルチリンクエンジン１０は、ピストン３２とクランクシャフト３３とが２つのリンク(アッパーリンク１１、ロアーリンク１２)で連結される。またロアーリンク１２には、コントロールリンク１３が連結される。

アッパーリンク１１は、上端をピストンピン２１を介してピストン３２に連結し、下端をアッパーピン２２を介してロアーリンク１２の一端に連結する。ピストン３２は、燃焼圧力を受け、シリンダーブロック４１に設けられたシリンダーライナ４１ａの内部を上下動する。

ロアーリンク１２は、一端をアッパーピン２２を介してアッパーリンク１１に連結し、他端をコントロールピン２３を介してコントロールリンク１３に連結する。また、ロアーリンク１２は、ほぼ中央の連結孔に、クランクシャフト３３のクランクピン３３ｂを挿入し、クランクピン３３ｂを中心軸として回転する。ロアーリンク１２は上下の２部材に分割可能に構成され、ほぼ中央のクランクピン挿入孔を中心にして、アッパーピン２２とコントロールピン２３を結ぶ向きと、その垂直な向きとに、それぞれ概ね対称な形状になっている。クランクシャフト３３は、複数のクランクジャーナル３３ａとクランクピン３３ｂとを備える。クランクジャーナル３３ａは、シリンダーブロック４１及びラダーフレーム４２によって回転自在に支持される。クランクピン３３ｂは、クランクジャーナル３３ａから所定量偏心しており、ここにロアーリンク１２が回転自在に連結する。

コントロールリンク１３は、先端にコントロールピン２３を挿入し、ロアーリンク１２に回動可能に連結する。またコントロールリンク１３の他端は、揺動中心シャフト２４を中心に揺動可能である。揺動中心シャフト２４は、不図示の揺動中心シャフト支持キャップによって回転自在に支持される。そしてたとえば揺動中心シャフト２４を偏心軸にして(コントロールリンク１３の他端を偏心部分に連結し)揺動中心シャフト２４の偏心位置を移動すればコントロールリンク１３の揺動中心が変更し、ピストン３２の上死点位置が変更される。

揺動中心シャフト２４は、クランクジャーナル３３ａの中心よりも下方に位置する。また揺動中心シャフト２４は、クランクジャーナル３３ａを中心としてシリンダー中心軸の反対側に位置する。

クランクシャフトの軸方向から見た図１において、仮にシリンダ軸方向（ピストン３２の上下動の向き）を直立方向としたときに、クランクシャフトが一回転する間、アッパーリンク１１（ピストンピン２１とアッパーピン２２を結んだ直線）およびコントロールリンク１３（コントロールピン２３と揺動中心シャフト２４を結んだ直線）は、概ね直立した姿勢を保ちながら運動を行なう。従って、コンロトールリンク１３の一端にあるコントロールピン２３の高さ（シリンダ軸方向の位置）は、ほぼ一定に保たれる。そして、ロアーリンク１２は、クランクピンが円運動をする中、コントロールリンク１３で規制されたコントロールピン２３側部分の高さ（シリンダ軸方向の位置）が概ね一定に保たれていることから、他端部であるアッパーピン２２側部分を、コントロールピン２３の高さ位置を挟んで概ね上下対称に振るようにして、全体が揺動する。

図２はロアーリンク及びコントロールリンクの重心の位置を説明する図であり、図２(Ａ)は本実施形態におけるロアーリンクの重心を示し、図２(Ｂ)は同じく本実施形態におけるコントロールリンクの重心を示した。

図２(Ａ)に示すように、ロアーリンク１２の重心ＧLは、コントロールピン挿入孔１２ａの中心と、クランクピン挿入孔１２ｂの中心と、を結んだ線Ｌ12の上にある。そしてロアーリンク１２の重心ＧLは、クランクピン挿入孔１２ｂの中心近くに存在する。ロアーリンク１２は前述の通り、ほぼ中央のクランクピン挿入孔１２ｂを挟んで、一端をアッパーピン２２を介してアッパーリンク１１に連結し、他端をコントロールピン２３を介してコントロールリンク１３に連結する構成になっているから、クランクピン３３ｂのセンターを中心にして概ね対称な形状になっているためである。

また図２(Ｂ)に示すように、コントロールリンク１３の重心Ｇcは、コントロールピン挿入孔１３ａの中心と、揺動中心シャフト挿入孔１３ｂの中心と、を結んだ線Ｌ13の上にある。そしてコントロールリンク１３の重心Ｇcは、揺動中心シャフト挿入孔１３ｂの中心よりもコントロールピン挿入孔１３ａの中心に近づいている。

図３はマルチリンクエンジンが運転したときの各リンクの姿勢を示した図であり、図３(Ａ)はピストンが上死点にある状態を示し、図３(Ｂ)はピストンが下死点にある状態を示す。

ピストン２１が上下動すると、アッパーピン２２は、一点破線で示した縦長楕円状の経路に沿って移動する。またクランクピン３３ｂは、破線で示した円状の経路に沿って移動する。

図４は、マルチリンクエンジンが運転したときのロアーリンク及びコントロールリンクの重心の移動軌跡を示した図である。

図４に示すようにロアーリンクの重心の移動軌跡は、横長の楕円になる。またコントロールリンクの重心の移動軌跡は、左右に振れる円弧状になる。

図５は、マルチリンクエンジンが運転したときのロアーリンク及びコントロールリンクの重心の位置（変位）とクランク角度との関係を示した図である。

図５(Ａ)に示すようにロアーリンクの重心が移動するときに生じる回転一次の慣性力の上下成分及び左右成分は、３６０度周期で変動する。

回転一次の慣性力を上下成分と左右成分とで比較すると、上下成分は左右成分に比べて相対的にかなり大きなものとなる。回転一次の上下慣性力は、ピストン、アッパリンク、ロアーリンク、リンク連結部の各ピン、そしてクランクシャフトのクランクピンやクランクウェブ等が運動（これらの質量が移動）することで生じ、特にピストンの慣性力が支配的である。ここで、クランクシャフトの軸方向で見たときに、コントロールピンに対してクランクピンと反対側に位置するロアーリンク部分（コントロールピン付近のロアーリンク外周部分）は、ピストンの上下方向の動きに対して概ね逆の動き（逆位相の上下動）をしている、ということに本件発明者は着目した。すなわち、ロアーリンクの重心が移動するときに生じる回転一次の慣性力の上下成分の変動周期の位相は、ピストンの重心が上下するときに生じる回転一次の慣性力の周期の位相とほぼ一致しており、このことからコントロールピン付近のロアーリンク外周部分に積極的に質量を付与することで、ロアーリンクの重心が移動するときに生じる回転一次慣性力の上下成分を減少させることで、ピストンの慣性力の影響を低減できる、ということを見出した。リンク機構全体としての上下方向一次の慣性力を低減することができれば、あとは少ない質量のバランスウエイト（クランクシャフトに設けられるカウンタウェイト）によって、回転一次の慣性力の上下成分を相殺できるようになる。このことは、上下成分の慣性力と左右成分の慣性力とが互いに近づくことをも意味しているため、上下・左右の回転一次の慣性力をバランスウェイトによって同時に打ち消すことができるようになる、ということを示している。

一方、左右方向一次の慣性力は、アッパリンク、ロアーリンク、リンク連結部の各ピン、クランクシャフトのクランクピンやクランクウェブ、さらには、コントロールリンク等が運動（これらの質量が移動）することによって生じる。前述した通り、回転一次の慣性力の上下成分は、左右成分に比べて相対的にかなり大きなものなので、上記のロアーリンクの調整（コントロールピン付近のロアーリンク外周部分への質量の付与）では回転一次の慣性力の上下成分を十分に低減することができない場合もあり得る。これについては、コントロールリンクの重心が左右移動する点に着目した。すなわちコントロールリンクの重心の移動軌跡は、図４に示したように左右に延びる円弧状になる。コントロールリンクの重心は、左右へは移動するが、上下へはほとんど移動しない。そのためコントロールリンクの重心の移動変位とクランク角度との関係を示すと図５(Ｂ)のようになり、コントロールリンクの重心が移動するときの上下成分は、３６０度周期で変動するが、移動量はほとんどない。一方コントロールリンクの重心が移動するときの左右成分は、３６０度周期で変動するので、この大きさを適正に調整する（例えばコントロールリンクの質量を増大させる）ことで、ロアーリンクの調整で低減しきれなかった上下成分と揃うように、左右成分だけを増加させることができれば、回転一次の慣性力の上下方向と左右方向を等しくすることができる。そして、上下方向と左右方向の慣性力が等しくなれば、クランクシャフトのバランスウエイトで、両方向を相殺することができる。

本件発明者らは、このような技術思想に基づいて、発明を完成した。以下では具体的な構造について説明する。

図６は、本発明によるマルチリンクエンジンの第１実施形態の部品を示す図である。

上記技術思想を実現するために、本実施形態では、ロアーリンク１２にバランスマス１２ｍを追加した。またコントロールリンク１３にバランスマス１３ｍを追加した。

バランスマス１２ｍは、コントロールピン挿入孔１２ａの中心と、クランクピン挿入孔１２ｂの中心と、を結んだ線Ｌ12の上であって、コントロールピン挿入孔１２ａの近傍であってコントロールピン挿入孔１２ａの外側、すなわち、コントロールピンに対してクランクピンと反対側に位置するロアーリンク部分（コントロールピン付近のロアーリンク外周部分）に形成した。このように形成することで、ロアーリンク１２の重心ＧLは、コントロールピン挿入孔１２ａの中心と、クランクピン挿入孔１２ｂの中心と、を結んだ線Ｌ12付近で、図２(Ａ)に示した基本構造よりもさらにコントロールピン挿入孔１２ａの中心に近づくようになる。

バランスマス１３ｍは、コントロールピン挿入孔１３ａの中心と、揺動中心シャフト挿入孔１３ｂの中心と、を結んだ線Ｌ13の上であって、コントロールピン挿入孔１３ａの近傍であってコントロールピン挿入孔１３ａ周りのコントロールリンク外周に、揺動中心シャフト側の外周を含めてほぼ全周に渡り形成した。このように形成することで、コントロールリンク１３の重心Ｇcは、コントロールピン挿入孔１３ａの中心と、揺動中心シャフト挿入孔１３ｂの中心と、を結んだ線Ｌ13の上にあり、図２(Ｂ)に示した基本構造よりもさらにコントロールピン挿入孔１３ａの中心に近づくようになる。

またロアーリンク１２の重心ＧLよりもコントロールリンク１３の重心Ｇcがコントロールピンに近くなるように、バランスマス１２ｍ及びバランスマス１３ｍの重量を設定してある。

図７は、図６に示したロアーリンク及びコントロールリンクの重心の移動軌跡を示した図である。

図７に示すように、バランスマスが無い状態のロアーリンクの重心の移動軌跡は、横長の楕円になる(図４と同じ)。そしてバランスマスだけの重心の移動軌跡は図７に示したようになる。この２つを合成したものがバランスマスを含むロアーリンクの重心の移動軌跡になる。

またコントロールリンクの重心の移動軌跡は、図４に示した基本構成の場合と比較して、コントロールピン挿入孔１３ａの中心に近づいており、また移動量が大きくなっている。

このように、ピストン上下死点を結ぶピストン往復軸線方向のコントロールピン位置を、クランクシャフト中心付近の高さに設定し、クランクシャフトが回転する間、コントロールリンクが概ね直立した姿勢を保つようなジオメトリに設定することで、コントロールピン位置の高さ変化を抑制する。その結果、揺動するロアリンクをコントロールピン中心から見たときに、ピストン往復軸線と垂直な直線に対するロアリンクの最大揺動角度は概ね上下対称となる。このとき、コントロールピンに対してクランクピンと逆側の部位は、ピストンとほぼ逆位相で上下動することになるので、ここに質量を付与してやればピストンの回転一次の慣性力を低減することができるようになるから、ピストンとほぼ逆位相で上下動する部位のロアリンクに質量を付与することで、ピストンの上下方向慣性力を低減する。そして、上下方向と左右方向の回転一次の慣性力にバランスするようにクランクシャフトのカウンタウェイトを設ける。もし、ロアリンクへの質量付与による上下方向の慣性力低減に限界がある場合、コントロールリンクに質量を付与することで左右方向の慣性力を増加させ、クランクシャフトのカウンタウェイトを、上下方向と左右方向の回転一次の慣性力にバランスするように設けられるようにする。上記の通り、ロアリンクの最大揺動角度は概ね上下対称の設定にすれば、等速円運動するクランクピンとロアリンクを介して連係するコントロールピンの左右方向の動きは、左右方向の回転一次の慣性力を生じる他の部位（例えばクランクピン）の左右方向の動きを良く近似することになる。

これらによって、エンジン運転中に、カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、クランクシャフト以外の運動物の回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うこととすることができるようになる。

図８は図６に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用するマルチリンクエンジンによる作用効果を説明する図であり、図８(Ａ)はクランクシャフトが回転するときに生じる回転一次の慣性力によるエンジン加振力変動を示し、図８(Ｂ)は図６に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用するとともにピストンは含むがクランクシャフトは含まない状態のリンク類が動くときに生じる回転一次の慣性力によるエンジン加振力変動を示し、図８(Ｃ)は図８(Ａ)及び図８(Ｂ)を合成したトータルのエンジン加振力変動を示す。

クランクシャフトにはカウンターウェイトが形成されているので、図８(Ａ)に示すように、クランクシャフトが回転するときに生じる回転一次の慣性力によって３６０度周期のエンジンを加振する力が発生する。そして左右成分と上下成分との位相差が９０度である。

これに対して、図６に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用すれば、ピストンは含むがクランクシャフトは含まない状態のリンク類が動くときに生じる回転一次の慣性力によるエンジン加振力変動は図８(Ｂ)のように、図８(Ａ)と逆位相になる。

そのため、両者の加振力を合成すれば相殺されて、図８(Ｃ)に示すようにトータルのエンジン加振力がほとんどなくなる。

本実施形態によれば、ロアーリンク及びコントロールリンクにバランスマスを付加し、リンク類の加振力とクランクシャフトの加振力とを相殺させるようにした。このためトータルのエンジン加振力がほとんどなくなり、マルチリンクエンジンの振動を低減できるようになったのである。

またロアーリンクのバランスマス及びコントロールリンクのバランスマスのどちらもコントロールピン挿入孔付近に形成している。この場所は、ロアリンクがピストンと逆に動くので、効率よく効果を得ることができる。

特にコントロールリンクのコントロールピン挿入孔付近にバランスマスを設けた。コントロールピン挿入孔付近は、揺動量の大きい箇所であり、高効率に左右方向の慣性力の和をコントロールできるのである。

またロアーリンクの重心ＧLよりもコントロールリンクの重心Ｇcがコントロールピンに近くなるように、ロアーリンク及びコントロールリンクのバランスマスの重量を設定したので、一般的に車載時の特に一次振動が問題となるエンジンに適応しているため、一次振動問題を解決でき快適な車内空間を提供できる。

（第２実施形態）
図９は、本発明によるマルチリンクエンジンの第２実施形態の部品を示す図である。

本実施形態のコントロールリンク１３は、第１実施形態のコントロールリンクよりも長尺タイプである。マルチリンクエンジンの仕様によっては、このようなコントロールリンクを採用することがある。そしてこのコントロールリンク１３にバランスマス１３ｍを追加した。バランスマス１３ｍは、コントロールピン挿入孔１３ａの中心と、揺動中心シャフト挿入孔１３ｂの中心と、を結んだ線Ｌ13の上であって、コントロールピン挿入孔１３ａの近傍であってコントロールピン挿入孔１３ａの外側に形成した。このように形成することで、コントロールリンク１３の重心Ｇcは、コントロールピン挿入孔１３ａの中心と、揺動中心シャフト挿入孔１３ｂの中心と、を結んだ線Ｌ13の上にあり、コントロールピン挿入孔１３ａの中心に近づくようになる。

そしてロアーリンク１２に追加するバランスマス１２ｍは、コントロールピン挿入孔１２ａの中心と、クランクピン挿入孔１２ｂの中心と、を結んだ線Ｌ12の上であって、コントロールピン挿入孔１２ａの近傍であってコントロールピン挿入孔１２ａの外側に扁平して形成した。

図１０は図９に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用するマルチリンクエンジンによる作用効果を説明する図であり、図１０(Ａ)はクランクシャフトによるエンジン加振力変動を示し、図１０(Ｂ)は図９に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用するとともにピストンは含むがクランクシャフトは含まない状態のリンク類によるエンジン加振力変動を示し、図１０(Ｃ)は図１０(Ａ)及び図１０(Ｂ)を合成したトータルのエンジン加振力変動を示す。

クランクシャフトにはカウンターウェイトが形成されているので、図８(Ａ)に示すように、３６０度周期のエンジンを加振する力が発生する。そして左右成分と上下成分との位相差が９０度である。

これに対して、図９に示したロアーリンク及びコントロールリンクを使用すれば、ピストンは含むがクランクシャフトは含まない状態のリンク類によるエンジン加振力変動は図１０(Ｂ)のように、図１０(Ａ)と逆位相になる。なおエンジン加振力の上下方向の大きさ（図１０（Ｂ）の実線）は、クランクシャフトによる加振力(図１０(Ａ)の実線)よりも大きく、左右方向の大きさ（図１０（Ｂ）の破線）は、クランクシャフトによる加振力(図１０(Ａ)の破線)と一致する。

そのため、両者の加振力を合成すれば、図１０(Ｃ)に示すようにトータルのエンジン加振力が小さくなる。ロアーリンクの質量付加とクランクシャフトのカウンタウェイトの調整で、上下成分をできるだけ低減させた上で、コントロールリンクの質量付加により左右成分をほぼ相殺する。このようにすれば、エンジン全体の重量増加やレイアウト上の制限で、必ずしも上下・左右方向の振動を同時に相殺できない場合であっても、エンジン全体としてトータルで見れば、回転一次の振動をより低減することができるようになる。

尚、合成した加振力の上下成分と左右成分の最大振幅がほぼ等しくなるように、各リンクの質量付加あるいはクランクシャフトのカウンタウェイトを調整することもできる。この場合には、上下・左右両者の振動が残るものの加振力の最大値を小さくすることができる。

以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。

たとえば、上記実施形態では、ロアーリンク及びコントロールリンクにバランスマスを追加したが、たとえばロアーリンクにのみバランスマス１２ｍを追加してもよい。

１０ マルチリンクエンジン
１１ アッパーリンク
１２ ロアーリンク
１２ｍ バランスマス
１３ コントロールリンク
１３ｍ バランスマス
３２ ピストン
３３ クランクシャフト

Claims (6)

1. シリンダー内を往復動するピストンにピストンピンを介して連結されるアッパーリンクと、
   クランクシャフトのクランクピンに回転自由に装着されるとともに、前記アッパーリンクにアッパーピンを介して連結されるロアーリンクと、
   前記ロアーリンクにコントロールピンを介して連結され、揺動中心シャフトを中心として揺動するコントロールリンクと、
   を有するマルチリンクエンジンであって、
   カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、ピストン、アッパーリンク、ロアーリンク及びコントロールリンクの回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うようにし、
   前記ロアーリンクは、コントロールピン挿入孔付近に形成されたバランスマスを含む、
   ことを特徴とするマルチリンクエンジンの振動低減構造。
2. シリンダー内を往復動するピストンにピストンピンを介して連結されるアッパーリンクと、
   クランクシャフトのクランクピンに回転自由に装着されるとともに、前記アッパーリンクにアッパーピンを介して連結されるロアーリンクと、
   前記ロアーリンクにコントロールピンを介して連結され、揺動中心シャフトを中心として揺動するコントロールリンクと、
   を有するマルチリンクエンジンであって、
   カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、ピストン、アッパーリンク、ロアーリンク及びコントロールリンクの回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うようにし、
   前記コントロールリンクは、コントロールピン挿入孔付近に形成されたバランスマスを含む、
   ことを特徴とするマルチリンクエンジンの振動低減構造。
3. シリンダー内を往復動するピストンにピストンピンを介して連結されるアッパーリンクと、
   クランクシャフトのクランクピンに回転自由に装着されるとともに、前記アッパーリンクにアッパーピンを介して連結されるロアーリンクと、
   前記ロアーリンクにコントロールピンを介して連結され、揺動中心シャフトを中心として揺動するコントロールリンクと、
   を有するマルチリンクエンジンであって、
   カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、ピストン、アッパーリンク、ロアーリンク及びコントロールリンクの回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うようにし、
   前記ロアーリンクの重心よりも前記コントロールリンクの重心が前記コントロールピンに近い、
   ことを特徴とするマルチリンクエンジンの振動低減構造。
4. シリンダー内を往復動するピストンにピストンピンを介して連結されるアッパーリンクと、
   クランクシャフトのクランクピンに回転自由に装着されるとともに、前記アッパーリンクにアッパーピンを介して連結されるロアーリンクと、
   前記ロアーリンクにコントロールピンを介して連結され、揺動中心シャフトを中心として揺動するコントロールリンクと、
   を有するマルチリンクエンジンであって、
   カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、ピストン、アッパーリンク、ロアーリンク及びコントロールリンクの回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うようにし、
   ピストン上下死点を結ぶピストン往復軸線方向のコントロールピン位置を、クランクシャフト中心付近の高さに設定し、クランクシャフトが回転する間、コントロールリンクが概ね直立した姿勢を保つようなジオメトリに設定することで、コントロールピン位置の高さ変化を抑制し、
   揺動するロアリンクをコントロールピン中心から見たときに、ピストン往復軸線と垂直な直線に対するロアリンクの最大揺動角度を概ね上下対称となるようなジオメトリに設定し、ピストンとほぼ逆位相で上下動する部位のロアリンクに質量を付与することで、ピストンの上下方向慣性力を低減している、
   ことを特徴とするマルチリンクエンジンの振動低減構造。
5. コントロールリンクに質量を付与することで左右方向の慣性力を増加させている、
   ことを特徴とする請求項４に記載のマルチリンクエンジンの振動低減構造。
6. シリンダー内を往復動するピストンにピストンピンを介して連結されるアッパーリンクと、
   クランクシャフトのクランクピンに回転自由に装着されるとともに、前記アッパーリンクにアッパーピンを介して連結されるロアーリンクと、
   前記ロアーリンクにコントロールピンを介して連結され、揺動中心シャフトを中心として揺動するコントロールリンクと、
   を有するマルチリンクエンジンであって、
   カウンターウェイトを含むクランクシャフトの回転一次の慣性力と、ピストン、アッパーリンク、ロアーリンク及びコントロールリンクの回転一次慣性力の和と、が互いに打ち消し合うようにし、
   シリンダ軸方向を直立方向としたときに、クランクシャフトが一回転する間、アッパーリンクおよびコントロールリンクは、直立に近い姿勢を保ち、
   ロアーリンクは、クランクシャフトが一回転してクランクピンが円運動をするときに、コンロトールリンクとの連結部のシリンダ軸方向の位置をほぼ一定に保ちながら、アッパーリンクとの連結部を、コントロールピンのシリンダ軸方向位置を挟んで概ね上下対称に振るようにして、全体が揺動し、
   コントロールピンに対して、クランクピンと反対側に位置するロアーリンク部分にバランスマスを設けた、
   ことを特徴とするマルチリンクエンジンの振動低減構造。

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