JP5414880B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。

従来、この種の画像形成装置では、記録材へのプリント動作を実行する前にスキャナモータによって回転駆動される回転多面鏡の回転速度が画像形成動作を実行するための速度となるよう、回転多面鏡の速度を調整する（スキャナモータを立ち上げる）。この際、回転多面鏡の回転速度を検知する為、レーザを強制発光させた際に検出される水平同期信号の周期を用いる構成がある。

この構成では、回転多面鏡を立ち上げる際は、スキャナモータの起動時から常にレーザを発光させて水平同期信号を監視する。または、スキャナモータが目標速度に到達するまでの時間を待ってからレーザを強制発光させる。そして、強制発光時に水平同期信号を検出し、検出した信号の周期をみて、スキャナモータ（回転多面鏡）の回転速度を検知し、画像形成動作を実行する速度になるよう調整していた。このように、回転多面鏡を立ち上げる際には、回転多面鏡の回転速度を検知する為にレーザを強制発光する間、レーザ光が感光体（像担持体）を露光する。このため、現像ローラが感光体に当接していたり、現像器に現像バイアスが印加されていたりすると、感光体にトナーが付着する。そして、感光体と直接当接する記録材にトナーを転写する転写部、又は、ベルト等を介して感光体からトナーが運ばれる記録材にトナーを転写する転写部に、不要なトナーが移ってしまう。このことで、記録材を通紙したときに記録材に形成したトナー画像とは別のトナーが付着し、汚れてしまうことが懸念される。

そこで、特許文献１では現像器で弱電バイアスを印加して、感光体がレーザ光に露光されても現像されにくい様に制御することが提案されている。
また、特許文献２には、現像器を感光体に対して当接及び離間可能な機構を設けたインラインカラー画像形成装置で、感光体にトナーが付着しないよう現像器を感光体から離間した状態で待機し、画像形成直前に現像器を感光体に当接させる構成が提案されている。
また、特許文献３では、レーザ光で感光体を露光しないよう、感光体表面の画像エリアに重ならないように安全エリアを設け、スキャナモータ立ち上げ時には、その安全エリアでのみレーザを発光させキャリブレーションを実施することが提案されている。

特開平７−３０６６２６号公報 特開２００７−９３７７１号公報 米国特許第５８６４３５５号

しかしながら、レーザ光が感光体を露光することにより、記録材の裏側が汚れてしまうことを防ぐために、特許文献１のように現像器に弱電バイアスを行う場合、弱電バイアスから通常のバイアスに切り替えるための時間が必要となり、レーザ強制発光が終了した後すぐに画像形成動作を実行できない。この為、印字要求を受けてから１枚目の記録材が機外に排出されるまでの時間であるファーストプリントタイム（ＦＰＯＴ）が長くなってしまうことが懸念される。また、非常に光量の高いレーザ光で露光が行われる場合、弱電バ
イアスを印加していても感光体に多少のトナーが付着して現像されてしまい、記録材の裏側の汚れが発生することが懸念される。
また特許文献２のように、感光体にトナーが付着しないよう現像器を感光体から離間した状態で待機し、画像形成直前に現像器を感光体に当接させる場合、現像器を感光体に当接させるタイミングは、レーザの強制発光を行うスキャナモータの立ち上げの完了を待って、不用意に感光体を露光しない状態に移行した後となるようにしなければならない。そのため上記同様にファーストプリントタイムが長くなることが懸念される。
また、特許文献３のように、感光体表面の画像エリアに重ならないエリアを演算して求めて、レーザを発光させている場合、急激な回転多面鏡の速度変化には対応が難しく、場合によっては感光体表面の画像エリアを露光してしまう虞がある。また、感光体表面の画像エリアに重ならないエリアで水平同期信号が得られない場合には、スキャナモータが制御不能になってしまうことが懸念される。このため、回転多面鏡が急激に速度変動しないよう、回転多面鏡の加速度を一定の範囲内に抑える必要があり、この場合、回転多面鏡の速度を調整し終わるまでに時間がかかってしまいファーストプリントタイムが長くなることが懸念される。

本発明は、複数の像担持体を有する画像形成装置において、記録材を汚してしまうことを抑えつつ、ファーストプリントタイムをより短縮させることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
感光体、光を発する光源、及び、現像位置と前記現像位置から退避した位置に移動可能な現像部材をそれぞれ備える第１、第２画像形成手段と、前記第１、第２画像形成手段の光源が発する光を反射する回転多面鏡と、前記第２画像形成手段の光源から発せられ前記回転多面鏡で反射された光を検出する検出部と、を有し、前記第１、第２画像形成手段の各々は、それぞれの光源の発する光を前記回転多面鏡で反射してそれぞれの感光体に照射して潜像を形成し、前記現像位置にあるそれぞれの前記現像部材を用いて前記潜像を前記第１、第２画像形成手段の順にトナーで現像可能な画像形成装置において、
前記検出部で光を検出すべく前記第２画像形成手段の光源からの光を前記第２画像形成手段の感光体と前記検出部とに照射し、その時の前記検知部の出力に基づいて前記回転多面鏡の速度を調整する調整動作を実行する調整手段を有し、
前記調整手段は、前記第１画像形成手段が前記感光体に潜像を形成する前に前記調整動作を行い、
前記第１画像形成手段の現像部材は、前記調整動作が終了する前に、前記現像位置への移動を開始し、前記第２画像形成手段の現像部材は、前記調整動作を実行している間、前記現像位置から退避した位置にあることを特徴とする。
感光体、光を発する光源、及び、現像位置と前記現像位置から退避した位置に移動可能な現像部材をそれぞれ備える第１、第２画像形成手段と、前記第１、第２画像形成手段の光源が発する光を反射する回転多面鏡と、前記第２画像形成手段の光源から発せられ前記回転多面鏡で反射された光を検出する検出部と、を有し、前記第１、第２画像形成手段の各々は、それぞれの光源の発する光を前記回転多面鏡で反射してそれぞれの感光体に照射して潜像を形成し、前記現像位置にあるそれぞれの前記現像部材を用いて前記潜像を前記第１、第２画像形成手段の順にトナーで現像可能な画像形成装置において、
前記検出部で光を検出すべく前記第２画像形成手段の光源からの光を前記第２画像形成手段の感光体と前記検出部とに照射し、その時の前記検知部の出力に基づいて前記回転多面鏡の速度を調整する調整動作を実行する調整手段を有し、
前記調整手段は、前記第１画像形成手段が前記感光体に潜像を形成する前に前記調整動作を行い、
前記第１画像形成手段の現像部材は、前記調整動作が終了する前に、前記現像位置へ到達することを特徴とする。

本発明によれば、複数の像担持体を有する画像形成装置において、上記従来技術をさらに発展させ、ファーストプリントタイムをより短縮させることが可能となる。

実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例１のスキャナユニットの内部の概略構成を示す斜視図 実施例１の印字要求からのプリント用シーケンスのタイミングの説明図 実施例１の制御で適用した電気回路のブロック図 実施例２の画像形成装置の概略構成を示す断面図 実施例２のスキャナユニットの内部の概略構成を示す斜視図 実施例２の印字要求からプリント用シーケンスのタイミングの説明図 実施例２の制御で適用した電気回路のブロック図 実施例３のスキャナユニットの内部の概略構成を示す斜視図 実施例３の印字要求からプリント用シーケンスのタイミングの説明図 実施例３の制御で適用した電気回路のブロック図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
本発明は、画像形成装置に関し、特に、半導体レーザの発振光を画像露光用の光源とする電子写真方式の画像形成装置において、レーザ光の水平同期信号の周期で回転多面鏡の立ち上がりを検知する画像形成装置（特にレーザプリンタ）に関する。さらに詳しくは、複数の像担持体としての感光体（感光ドラム）に対応するレーザ光を照射する光学走査装置を有する画像形成装置に関する。

以下に、実施例１の画像形成装置について説明する。
（画像形成装置）
図１は、本実施例の画像形成装置１０の概略構成を示す断面図である。本実施例では、画像形成装置１０として、４ドラム系カラー画像形成装置を例に挙げて説明する。
以下、本実施例の画像形成装置１０により実行可能な、記録材に画像を形成する画像形成動作について説明する。
まず、ピックアップローラ１３によって繰り出された記録材１２は、レジストレーションセンサ１１によって先端位置が検出された後、搬送ローラ対１４，１５を先端が少し通過した位置で搬送動作が一旦停止される。

一方、感光体２２ａ〜２２ｄ（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）に対して下方に配置されたスキャナユニット８０は、回転駆動される感光体２２ａ〜２２ｄに順次、レーザ光（光束）２１ａ〜２１ｄを照射する。この時、感光体２２ａ〜２２ｄは、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄによって予め帯電されているので、レーザ光２１ａ〜２１ｄの照射によって各感光体表面に静電潜像が形成される。そして、現像器２５ａ〜２５ｄ、及び、現像部材としての現像スリーブ２４ａ〜２４ｄにより、感光体２２ｄ，２２ｃ，２２ｂ，２２ａの順に静電潜像がトナー（現像剤）を用いて現像され各感光体表面にトナー像（現像剤像）が形成される。
尚、現像器２５ａ〜２５ｄに配置されている現像スリーブ２４ａ〜２４ｄの消耗を抑制するため、感光体２２ａ〜２２ｄに対して現像スリーブ２４ａ〜２４ｄを当接離間可能（接離可能、移動可能）な機構が設けられている。現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが、感光体２２ａ〜２２ｄに当接する位置を現像位置とし、感光体２２ａ〜２２ｄから離間した位置を現像位置から退避した退避位置とする。

感光体２２ａ〜２２ｄに形成されたトナー像は、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄと感光体２２ａ〜２２ｄとのそれぞれが形成する１次転写ニップ部Ｔ１で、中間転写体としての無端状のベルトである中間転写ベルト３０上に順次重ね合わせて転写される。図１に示すように、中間転写ベルト３０は感光体２２ａ〜２２ｄと１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄとの間に挟まれて、感光体２２ａ〜２２ｄに当接している。中間転写ベルト３０は、ローラ３１，３２，３３によって周回駆動され、トナー像を２次転写ローラ２７との間に形成された２次転写ニップ部Ｔ２へ搬送する。この時、記録材１２は、２次転写ローラ２７と中間転写ベルト３０との２次転写ニップ部Ｔ２で、中間転写ベルト３０により搬送されたトナー像とタイミングが合うように、搬送が再開される。そして、２次転写ニップ部Ｔ２で２次転写ローラ２７によって中間転写ベルト３０から記録材１２へトナー像が転写される。

その後、記録材１２上の未定着のトナー像は、定着器１８において定着ローラ対１６，１７によって記録材１２に加熱定着される。そして、トナー像が加熱定着された記録材１２は、機外へ出力（排出）される。ここで、２次転写ローラ２７によって、中間転写ベルト３０から記録材１２へ転写されなかったトナーは、クリーニングブレード３５によって廃トナー容器３６に回収される。

（実施例１のスキャナユニット構成）
次に、図２を用いて本実施例の画像形成装置１０におけるスキャナユニット（照射手段、光学走査手段）構成について説明する。図２は、スキャナユニット８０の内部の概略構成を示す斜視図である。図２においては、説明の便宜上、スキャナユニット８０内部を概略密閉するカバー８２であって、光束が通過するための板状のガラス５６を備えたカバー８２を外した状態を示している。

図２に示すように、スキャナユニット８０には、左右に２つ、更には上下にも２列、すなわち４つの光源としてのレーザ光源装置８１ａ〜８１ｄが二次元的に配置されている。レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄから照射されたレーザ光は、一体で成形されたシリンドリカルレンズ５２によって集光されてできる光束の線像の近傍に偏向反射面を有する偏向手段としての回転多面鏡５３に照射される。スキャナユニット８０には、回転多面鏡５３を回転駆動させる駆動手段としてのスキャナモータ５５が設けられている。スキャナモータ５５によって回転多面鏡５３が回転駆動されることで、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄから照射されたレーザ光は、回転多面鏡５３の偏向反射面に入射し、該偏向反射面で反射されることで偏向走査される。なお、レーザ光源装置８１ａと８１ｂは同一の偏向反射面（同一面）に同じタイミングで入射する。同様にレーザ光源装置８１ｃと８１ｄも同様に同一の偏向反射面（同一面）に同じタイミングで入射する。

また、スキャナユニット８０には、回転多面鏡５３を中心にして、図２において左右略対称となるようにレンズ８４Ｌ，８４Ｒ，８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒやミラー８７Ｌ，８７Ｒ，８８Ｌ，８８Ｒ，８９Ｌ，８９Ｒが配設されている。

図２においてＣＣＷ（counterclockwise）方向に高速で回転している回転多面鏡５３によって偏向された各レーザ光２１ａ〜２１ｄは、各感光体上で結像され次のように走査される。
図中の左側に配置された２つのレーザ光源装置８１ｃ，８１ｄから出射されたレーザ光２１ｃ，２１ｄは、感光体２２ｃ，２２ｄ上で矢印Ｓ１の方向に走査される。一方、図中の右側に配置された２つのレーザ光源装置８１ａ，８１ｂから出射されたレーザ光２１ａ，２１ｂは、感光体２２ａ，２２ｂ上で矢印Ｓ２の方向に走査される。このため、レーザ光２１ｃ，２１ｄとレーザ光２１ａ，２１ｂは、逆方向に走査される（画像が形成される）ことになる。レーザ光源装置８１ｃから照射されたレーザ光の一部は、回転多面鏡５３で偏向された後、水平同期検知手段５４に照射され、水平同期信号が生成される。

ここで、水平同期検知手段５４は、感光体２２ｃを照射するためのレーザ光を検出して、感光体２２ｃ上への静電潜像の形成が開始されるタイミングの基準となる水平同期信号を出力する第１水平同期信号出力手段に相当する。また、感光体２２ｄは、複数の感光体上（像担持体上）のトナー像が順次重ね合わさる際に中間転写ベルト３０に最初に転写されるトナー像が形成される第１像担持体に相当する。また、複数の感光体上のトナー像が順次重ね合わさる際に中間転写ベルト３０に最初に転写されるトナー像が形成される感光体は、印字要求（画像形成要求、プリント要求）を受けてから初めに静電潜像の形成が開始される感光体である。また、感光体２２ｃは、感光体２２ｄを除いた複数の感光体のうちいずれか１つの第２像担持体に相当する。
また、１つの感光体２２と、それに対応する現像スリーブ２４、及び、レーザ光源装置
８１が、１つの画像形成手段（ステーション）に相当する。

（プリント開始までのタイミング説明）
以下に、印字要求を受けてからのプリント（画像形成動作）用シーケンスについて説明する。
図３は、本実施例の画像形成装置１０において、エンジンコントローラ４０により実行される、印字要求からのプリント用シーケンスのタイミングについて説明するための図である。図４は、本実施例の画像形成装置１０における印字要求からのプリント用シーケンスで適用した電気回路のブロック図である。ここで、プリント開始前の状態では、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄは、それぞれ感光体２２ａ〜２２ｄから離間（退避）した状態にある。

プリント信号がＯＮしたことを判断したエンジンコントローラ４０は、定着器１８の温度が定着可能温度になるように定着ヒータ１９の制御を開始する。そして、回転多面鏡５３を回転駆動させるスキャナモータ５５の回転制御を開始する為にスキャナモータ５５のＯＮ信号を真にし、感光体２２ａ〜２２ｄのメインモータ４３を立ち上げるためにメインモータ４３のＯＮ信号を真にする（Ｔ２０１）。メインモータ４３が所定（規定、予め設定された）回転数に達し安定した状態になったことを検知したら、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄを発光（ＯＮ）させ、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄのレーザ光量が所定光量になるよう光量調整手段としてのレーザドライバ５０ａ〜５０ｄを制御し光量調整を行う（Ｔ２０２）。

レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄのレーザ光量を制御して所定光量になったことを確認したら、現像当接離間モータ４４のＯＮ信号を真にする（Ｔ２０３）。これにより、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ，２４ａの順に順次、感光体２２ａ〜２２ｄに当接する（現像位置へ到達する）こととなる。つまり、現像スリーブ２４ｄから順に対応する感光体に当接する現像位置への移動させる動作を開始する。また、給送カセット１０２に記録材１２が存在し、給送可能であることを記録材有無センサ４１（図４）の信号で判断してピックアップソレノイド４２（図４）をＯＮして記録材１２を給送する（Ｔ２０３）。

現像スリーブ２４ａ〜２４ｄは、長寿命化を図るため、静電潜像が形成される直前の感光体２２ａ〜２２ｄと当接するように制御され、摩耗量をなるべく低減するように配慮されている。そのため、中間転写ベルト３０の表面が感光体間の距離を移動する時間Ｔｎ分ずらして、現像スリーブ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ，２４ａの順に感光体との当接が行われる。

スキャナモータ５５のＯＮ信号から所定時間経過した後、エンジンコントローラ４０は、スキャナモータ５５の回転速度を、画像形成動作を実行する為の回転速度である規定回転数に調整する調整動作を行う。つまり、スキャナモータ５５が確実に規定回転数に達したかを検知する。このため、次のような判断を行う。すなわち、レーザ光源装置８１ｃを強制的に発光（ＯＮ）させ、水平同期検知手段５４にて検出された水平同期信号の周期を水平同期回路５７にて判断する（Ｔ２０４）。
ここで、Ｔ２０４のタイミングで判断を行うエンジンコントローラ４０は、水平同期検知手段５４により出力される水平同期信号を用いて、回転多面鏡５３の回転速度に対応する値を算出し、回転多面鏡５３の回転数（回転速度）が予め設定された回転数（回転速度）に達したか否かを判断する判断手段に相当する。なお、回転多面鏡５３の回転速度が遅い程、水平同期信号の周期も長くなる。このように、レーザ光源装置８１ｃは、強制発光する際、水平同期検知手段５４にて水平同期信号を複数回検出することにより回転多面鏡５３の回転速度に対応する値を算出可能となるよう発光（ＯＮ）し続ける。このように、
回転多面鏡５３の回転速度を検出するための強制発光とは、回転多面鏡の回転速度や、反射面の向きが判らない状況で発光するものである。従って、強制発光（ＯＮ）する期間は、レーザ光源装置８１ｃからの光が感光体２２ｃに照射される期間を少なくとも含んでしまうことになる。しかしながら、図３に示すように、この期間は、現像スリーブ２４ｃは感光体２２ｃに当接していないので、レーザ光源装置８１ｃからの光が感光体２２ｃに照射されても感光体２２ｃにトナーが付着してしまうことが無い。このため、当然ながら中間転写ベルト３０上に、感光体２２ｃからトナーが転写されて、２次転写ローラ２７に付着してしまうこともなくなる。
尚、スキャナモータ５５が確実に規定回転数に達したかを検知するために、レーザ光源装置８１ｃを発光させる際、水平同期信号の周期に異常がないかを確認するまでは、レーザ光量を、水平同期信号を検出できる程度に下げた状態で水平同期信号を検出していてもかまわない。これにより、感光体の表面が光を照射されることによって劣化することを低減させることができる。

そして、水平同期信号の周期が所定の周期となっていない（規定回転数に達していない）場合、スキャナモータ５５を加速及び又は減速させて回転速度を調整する。水平同期信号の周期が所定の周期なった（規定回転数に達した）ことを確認すると調整動作を完了する。また、定着器１８が所定の定着可能温度に到達していることを判断する（Ｔ２０５）。
なお、図３に示すように、調整動作が完了するタイミング（Ｔ２０５）よりも前に、現像スリーブ２４ｄが感光体２２ｄに当接している（現像位置に到達している）。しかしながら、調整動作中にレーザ光源装置８１ｄは消灯している（ＯＮでない）ので、現像スリーブ２４ｄが感光体２２ｄに当接していても、記録材に汚れを発生させる程のトナーが感光体２２ｄ上に付着してしまうことは無い。当然ながら、調整動作中に感光体２２ｄに当接している中間転写ベルト３０上に、感光体２２ｄからトナーが転写されて２次転写ローラ２７に付着してしまうこともない。
本実施例では、水平同期検知手段５４を感光体２２ｃが備えられたステーション（画像形成部）に配置している。これにより、レーザ光源装置８１ｃを強制発光させることにより水平同期信号を検出し、スキャナモータ５５が規定回転数に達したことを確認（Ｔ２０５）した後から、現像スリーブ２４ｃが感光体２２ｃに当接する（Ｔ２０７）までの時間（間隔）Ｔｇを十分に確保することができる。つまり、レーザ光源装置８１ｃを強制発光中は現像スリーブ２４ｃを感光体２２ｃから離間しておくことができる。
ここで、感光体２２ｃのステーションよりも、さらに、中間転写ベルト３０の回転方向（表面の移動方向）の下流側のステーション（感光体２２ｂ，２２ａ）に水平同期検知手段５４を配置してもよく、これにより時間Ｔｇをより長くすることができる。

Ｔ２０５の判断が印字要求から所定の時間以内に行われたことを確認した後、水平同期検知手段５４が設けられていないステーションの水平同期信号は、エンジンコントローラ４０によって水平同期信号が生成される。そして、エンジンコントローラ４０は、記録材１２に画像を形成可能な領域と、水平同期検知手段５４でレーザ光を検出するタイミング以外では、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄが発光しないようにビデオ信号にマスクする。マスク後のビデオ信号により、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄにてレーザ光が変調され、レーザ光源装置８１ｄから順次露光が開始される（Ｔ２０６）。

このようにして画像形成動作が開始（実行）される。ここで、Ｔ２０６のタイミングで露光を開始する制御を行うエンジンコントローラ４０は、回転多面鏡５３の回転数が予め設定された回転数に達したと判断されたら画像形成動作を実行する実行手段に相当する。以上、プリント信号を画像形成装置が受けてからスキャナユニットが露光を開始するまでのタイミングについて説明した。

以上説明したように、本実施例では、初めに静電潜像の形成が開始される感光体２２ｄ以外の感光体２２ｃを照射するためのレーザ光を検出することで出力される水平同期信号を用いて、スキャナモータ５５が確実に規定回転数に達したかを判断している。このことで、初めに静電潜像が開始される感光体２２ｄに対して、現像スリーブ２４ｄが当接動作（現像位置への移動）を開始し始めてから（Ｔ２０３）、感光体２２ｄがレーザ光により露光されることがなくなる。従って、レーザ光源装置８１ｃを強制発光させるスキャナモータ５５の調整動作が終了する前に、現像スリーブ２４ｄの現像位置への移動を開始することが可能となる。つまり、レーザ光源装置８１ｄを強制発光させるスキャナモータ５５の調整動作を実行する構成と比べ、現像スリーブ２４ｄの現像位置への移動の開始タイミングを早められる。
このため、不要なトナーが感光体２２ｄへ現像され、感光体２２ｄ上のトナーが中間転写ベルト３０を介して２次転写ローラ２７を汚すことがなくなる。つまり、記録材１２の裏側を汚すことが無くなる。また、レーザ光が感光体に照射される場合に懸念されていた露光部分の濃度ムラの発生も防止できる。また、スキャナモータ起動中に水平同期信号を検知するためにレーザ光を全点灯することで発生する感光体上の横すじを防止することができる。
また、本実施例では、感光体２２ｃのステーションでスキャナモータ５５の立上げ制御を実施したが、スキャナモータ５５が規定回転数に達してから現像スリーブ２４ｃが感光体２２ｃに当接するまでの時間Ｔｇを十分に確保することができる。感光体２２ｃにレーザ光が照射されることで懸念されていた問題の発生を、この時間Ｔｇを利用して（この時間Ｔｇ内に）防止することができる。
このように、本実施例では、画像形成動作を実行する感光体２２ｄのステーション（第１画像形成手段）よりも後に画像形成動作を実行する感光体２２ｃのステーション（第２画像形成手段）でスキャナモータ５５の立上げ制御（調整動作）を実施する。従って、レーザ光源装置８１ｃを強制発光させるスキャナモータ５５の調整動作が終了する前に、現像スリーブ２４ｄの現像位置への移動を開始できる。このため、スキャナモータ５５が規定回転数に達したら（スキャナモータ５５の調整動作の終了後）、直ちに、感光体２２ｄに対する画像形成動作を開始することができる。
したがって、本実施例によれば、新たに部品を追加することなく、感光体２２ｄのステーションでスキャナモータ５５の立上げ制御を実施する場合に比べて、現像スリーブ２４ｄの現像位置への移動を開始するタイミングを早められる。このため、ファーストプリントタイムの短縮を行うことが可能となる。

なお、本実施例では、Ｔ２０３〜Ｔ２０６までの間、レーザ光源装置８１ｄは消灯（ＯＮでない）していたがこれに限られない。つまり、感光体２２ｄの表面電位が、感光体２２ｄに現像スリーブ２４ｄが当接していてもトナーが付着しない程度の表面電位となるような微小な光量の光を感光体２２ｄに照射していてもよい。
また、本実施例では、各感光体２２ａ〜２２ｄから中間転写ベルト３０上にトナー像を転写し、そのトナー像を中間転写ベルト３０上から記録材に転写する中間転写方式の画像形成装置について説明したが、これに限るものではない。すなわち、感光体２２ａ〜２２ｄにそれぞれに当接可能な搬送ベルトに担持搬送された記録材に、各感光体２２ａ〜２２ｄから直接トナー像を転写させる方式の画像形成装置においても本発明を好適に適用することができる。

以下に、実施例２の画像形成装置について説明する。なお、実施例１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
図５は、本実施例の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本実施例では、図５に示すように第１のスキャナユニット７０ａと第２のスキャナユニット７０ｂを備えるところが実施例１と異なる。ここで、第１，第２のスキャナユニットは同一構成である。第
１，第２のスキャナユニット７０ａ，７０ｂは、１つの回転多面鏡から２色に分解された画像信号によって各々対応する感光体上にレーザ光を照射し、フルカラー画像を形成するように構成されている。

（実施例２のスキャナユニット構成）
図６は、本実施例における第２のスキャナユニット７０ｂの内部の概略構成について説明するための図である。ここでは、第１，第２のスキャナユニット７０ａ，７０ｂのうち、第２のスキャナユニット７０ｂについて説明するが、第１のスキャナユニット７０ａも同一構成である。また、図６においては、説明の便宜上、第２のスキャナユニット７０ｂ内部を概略密閉するカバーであって、光束が通過するための板状のガラスを備えたカバーを外した状態を示している。

図において上下に配設されたレーザ光源装置８１ｄ，８１ｃ（第１のスキャナユニット７０ａではレーザ光源装置８１ｂ，８１ａ）から出射されたレーザ光は、シリンドリカルレンズ５２を透過した後、回転多面鏡５３の同一反射面に集光される。回転多面鏡５３はスキャナモータ５５ｂによって高速に回転駆動され、入射したレーザ光を同方向に偏向する。偏向されたレーザ光はレンズ７４，７５ｃ，７５ｄやミラー８７，８８，８９を通過又は反射し、各々の感光体２２ｃ，２２ｄ上に集光、走査されて静電潜像が形成される。

同図において、５４ｂは水平同期検知手段を構成する受光素子であって、２つのレーザのうち感光体２２ｃを露光するレーザ光源装置８１ｃのレーザ光を検知可能な位置に配設されている。この受光素子から得られる水平同期信号が不図示のレーザ駆動基板に伝達されることによってレーザ光源装置８１ｄ，８１ｃの変調タイミングを決定し、感光体の所望の位置に画像を形成することができる。
尚、説明の便宜上、第１のスキャナユニット７０ａの水平同期検知手段を５４ａとし、レーザ光源装置８１ａから発光するレーザ光２１ａの一部で検知を行うものとする。

（プリント開始までのタイミング説明）
以下に、印字要求を受けてからのプリント用シーケンスについて説明する。
図７は、本実施例の画像形成装置において、エンジンコントローラ４０により実行される、印字要求からのプリント用シーケンスのタイミングについて説明するための図である。図８は、本実施例の画像形成装置における印字要求からのプリント用シーケンスで適用した電気回路のブロック図である。

プリント信号がＯＮしたことを判断したエンジンコントローラ４０は、定着器１８の温度を定着可能温度になるように定着ヒータ１９の制御を開始する。そして回転多面鏡５３を回転駆動させる駆動手段としてのスキャナモータ５５ｂ，５５ａの回転制御を開始する為にスキャナモータ５５ｂ，５５ａのＯＮ信号を真にする。さらに、感光体２２ａ〜２２ｄのメインモータ４３を立ち上げるためにメインモータ４３のＯＮ信号を真にする（Ｔ３０１）。
メインモータ４３が所定の回転数に達し、安定した状態になったことを検知したら、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄのレーザ光量を制御して所定光量になるように光量調整手段としてのレーザドライバ５０ａ〜５０ｄを制御し光量調整を行う（Ｔ３０２）。

レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄのレーザ光量を制御して所定光量になったことを確認したら、現像当接離間モータ４４のＯＮ信号を真にする（Ｔ３０３）。これにより、現像スリーブ２４ａ〜２４ｄが２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ，２４ａの順に順次、感光体２２ａ〜２２ｄに当接することとなる。また、給送カセット１０２に記録材１２が存在し、給送可能であることを記録材有無センサ４１（図８）の信号で判断してピックアップソレノイド４２（図８）をＯＮして記録材１２を給送する（Ｔ３０３）。

現像スリーブ２４ａ〜２４ｄは、長寿命化を図るために、静電潜像が形成される直前の感光体２２ａ〜２２ｄと当接するように制御され、摩耗量をなるべく低減するように配慮されている。そのため、中間転写ベルト３０が感光体間を移動する時間Ｔｎ分ずらして、現像スリーブ２４ｄから順に感光体との当接が行われる。

スキャナモータ５５ｂ，５５ａのＯＮ信号から所定時間経過した後、スキャナモータ５５ｂ，５５ａが確実に規定回転数に達したかを検知するため、次のような判断を行う。すなわち、レーザ光源装置８１ｃ，８１ａを発光させ、水平同期検知手段５４ｂ，５４ａにて検出された水平同期信号の周期を水平同期回路５７ｂ，５７ａにて判断する（Ｔ３０４）。

そして、水平同期信号の周期に異常がないことを確認すると、定着器１８が所定の定着可能温度に到達していることを判断する（Ｔ３０５）。
Ｔ３０５の判断が印字要求から所定の時間以内に行われたことを確認した後、水平同期検知手段５４ｂ，５４ａが設けられていないステーションの水平同期信号は、エンジンコントローラ４０によって水平同期信号が生成される。そして、エンジンコントローラ４０は記録材１２に画像を形成可能な領域と、水平同期検知手段５４ｂ，５４ａでレーザ光を検出するタイミング以外では、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄが発光しないようにビデオ信号にマスクする。マスク後のビデオ信号により、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄにてレーザ光が変調され、レーザ光源装置８１ｄから順次露光が開始される（Ｔ３０６）。このようにして画像形成動作が開始（実行）される。
以上、プリント信号を画像形成装置が受けてからスキャナユニットが露光を開始するまでのタイミングについて説明した。

以上説明したように、本実施例においても、実施例１と同様の効果を得ることが可能となる。
また、本実施例では、感光体２２ａのステーションにおいてもスキャナモータの立上げ制御を実施したが、Ｔ３０５と、現像スリーブ２４ａが感光体２２ａに当接するタイミングＴ３０８との間隔は時間Ｔｇより長くなる。このため、感光体２２ａのステーションで記録材１２の裏面を汚すことは無い。ここで、時間Ｔｇは、実施例１同様であり、Ｔ３０５から、現像スリーブ２４ｃが感光体２２ｃに当接する（Ｔ３０７）までの時間である。本実施例のように、画像形成装置内に複数のスキャナユニットが含まれる形態においても実施例１と同様の効果を有する。

以下に、実施例３の画像形成装置について説明する。なお、実施例１，２と同様の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
図９は、本実施例のスキャナユニット６０の内部の概略構成について説明するための斜視図である。本実施例では、図９に示すようなスキャナユニット６０を搭載したこと、及び、そのスキャナユニットの制御方法が実施例１と異なる。ここで、図９においては、説明の便宜上、スキャナユニット６０内部を概略密閉するカバー８２であって、光束が通過するための板状のガラス５６を備えたカバー８２を外した状態を示している。

（実施例３のスキャナユニット構成）
図９に示すように、実施例１で説明した図２同様、スキャナユニット６０には、レーザ光源装置８１ａ〜８１ｄ、シリンドリカルレンズ５２、回転多面鏡５３、スキャナモータ５５が設けられている。また、スキャナユニット６０には、レンズ８４Ｌ，８４Ｒ，８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒやミラー８７Ｌ，８７Ｒ，８８Ｌ，８８Ｒ，８９Ｌ，８９Ｒも図２同様に配設されている。

ここで、実施例１のスキャナユニット８０には１つの水平同期検知手段５４が配設されていた。これに対して、本実施例のスキャナユニット６０においては、２つの水平同期検知手段５４ｅ，５４ｆが配設されている。
水平同期検知手段５４ｅは、感光体２２ｄを露光するレーザ光源装置８１ｄのレーザ光を検知可能な位置に配設されている。水平同期検知手段５４ｆは、感光体２２ａを露光するレーザ光源装置８１ａのレーザ光を検知可能な位置に配設されている。ここで、水平同期検知手段５４ｅは第２水平同期信号出力手段に相当し、水平同期検知手段５４ｆは第１水平同期信号出力手段に相当する。また、本実施例では、感光体２２ａが第２像担持体に相当する。

水平同期検知手段５４ｅ，５４ｆから得られる水平同期信号が不図示のレーザ駆動基板に伝達されることによってレーザ光源装置８１ａ〜８１ｄの変調タイミングが決定され、感光体の所望の位置に画像が形成される。
尚、本実施例では水平同期手段を２か所に配置したが、これに限るものではない。初めに静電潜像の形成が開始される感光体２２ｄのステーションに水平同期検知手段が設けられていれば、それ以外の複数のステーションのうち少なくともいずれか１つに水平同期検知手段が設けられるものであればよい。

（プリント開始までのタイミング説明）
以下に、印字要求を受けてからのプリント用シーケンスについて説明する。
図１０は、本実施例の画像形成装置において、エンジンコントローラ４０により実行される、印字要求からプリント開始までの制御のタイミングについて説明するための図である。図１１は、本実施例の画像形成装置における印字要求からのプリント用シーケンスで適用した電気回路のブロック図である。

図１０に示すＴ４０１〜Ｔ４０３は、実施例１の図３を用いて説明したＴ２０１〜Ｔ２０３と同様である。
本実施例では、スキャナモータ５５のＯＮ信号から所定時間経過した後、スキャナモータ５５が確実に規定回転数に達したかを検知するため、次のような判断を行う。すなわち、レーザ光源装置８１ａを発光させ、水平同期検知手段５４ｆにて検出された水平同期信号の周期を水平同期回路５７ｆにて判断する（Ｔ４０４）。
そして、水平同期信号の周期に異常がないことを確認すると、定着器１８が所定の定着可能温度に到達していることを判断する（Ｔ４０５）。

本実施例では、Ｔ４０５の判断が印字要求から所定の時間以内に行われたことを確認した後、感光体２２ｄに露光されるレーザ光２１ｄを検知して水平同期信号を出力する手段が、水平同期検知手段５４ｆから水平同期検知手段５４ｅに切り替えられる。そして、エンジンコントローラ４０は記録材１２に画像を形成可能な領域と水平同期検知手段５４ｅでレーザ光を検出するタイミング以外ではレーザ光源装置８１ｄが発光しないようにビデオ信号にマスクする。マスク後のビデオ信号はレーザ光源装置８１ｄにてレーザ光を変調し、露光を開始する（Ｔ４０６）。

一方、水平同期検知手段が設けられていない感光体２２ｃと感光体２２ｂの各ステーションに対しては、Ｔ４０５が所定の時間以内であるかを確認した後、エンジンコントローラ４０によって水平同期信号の生成が開始される。その後、エンジンコントローラ４０は、記録材１２に画像を形成可能な領域と、水平同期検知手段５４ｆでレーザ光を検出するタイミング以外では、残りのレーザ光源装置８１ａ，８１ｂ，８１ｃが発光しないようにビデオ信号にマスクする。マスク後のビデオ信号は残りのレーザ光源装置８１ａ，８１ｂ，８１ｃにてレーザ光を変調し、レーザ光源装置８１ｃ，８１ｂ，８１ａの順に順次露光
を開始する。ここで、本実施例では、時間Ｔｇは、Ｔ４０５から、現像スリーブ２４ａが感光体２２ａに当接する（Ｔ４０８）までの時間である。Ｔ４０７は、現像スリーブ２４ｃが感光体２２ｃに当接するタイミングである。
以上、プリント信号を画像形成装置が受けてからスキャナユニットが露光を開始するまでのタイミングについて説明した。

以上説明したように、本実施例においても、実施例１と同様の効果を得ることが可能となる。それに加えて本実施例では、次のような効果を得ることができる。実施例１の構成では、感光体２２ｄのステーションにおいて、エンジンコントローラ４０で生成された水平同期信号が用いられている。これに対して本実施例では、初めに静電潜像の形成が開始される感光体２２ｄに水平同期検知手段５４ｅが設けられている。そして、スキャナモータ５５が規定回転数に達し、感光体２２ｄに対する画像形成動作が開始された場合、感光体２２ｄ上に静電潜像を形成するための水平同期信号として、水平同期検知手段５４ｅの出力が用いられる。これにより、感光体２２ｄのステーションにおいて、エンジンコントローラ４０で水平同期信号が生成されるのを待つ必要が無くなる。したがって、実施例１の構成よりも、さらにファーストプリントタイムを短縮することができる。

２２ａ〜２２ｄ…感光体、４０…エンジンコントローラ、５３…回転多面鏡、５４…水平同期検知手段、８１ａ〜８１ｄ…レーザ光源装置

Claims (13)

1. 感光体、光を発する光源、及び、現像位置と前記現像位置から退避した位置に移動可能な現像部材をそれぞれ備える第１、第２画像形成手段と、前記第１、第２画像形成手段の光源が発する光を反射する回転多面鏡と、前記第２画像形成手段の光源から発せられ前記回転多面鏡で反射された光を検出する検出部と、を有し、前記第１、第２画像形成手段の各々は、それぞれの光源の発する光を前記回転多面鏡で反射してそれぞれの感光体に照射して潜像を形成し、前記現像位置にあるそれぞれの前記現像部材を用いて前記潜像を前記第１、第２画像形成手段の順にトナーで現像可能な画像形成装置において、
   前記検出部で光を検出すべく前記第２画像形成手段の光源からの光を前記第２画像形成手段の感光体と前記検出部とに照射し、その時の前記検知部の出力に基づいて前記回転多面鏡の速度を調整する調整動作を実行する調整手段を有し、
   前記調整手段は、前記第１画像形成手段が前記感光体に潜像を形成する前に前記調整動作を行い、
   前記第１画像形成手段の現像部材は、前記調整動作が終了する前に、前記現像位置への移動を開始し、前記第２画像形成手段の現像部材は、前記調整動作を実行している間、前記現像位置から退避した位置にあることを特徴とする画像形成装置。
2. 感光体、光を発する光源、及び、現像位置と前記現像位置から退避した位置に移動可能な現像部材をそれぞれ備える第１、第２画像形成手段と、前記第１、第２画像形成手段の光源が発する光を反射する回転多面鏡と、前記第２画像形成手段の光源から発せられ前記回転多面鏡で反射された光を検出する検出部と、を有し、前記第１、第２画像形成手段の各々は、それぞれの光源の発する光を前記回転多面鏡で反射してそれぞれの感光体に照射して潜像を形成し、前記現像位置にあるそれぞれの前記現像部材を用いて前記潜像を前記第１、第２画像形成手段の順にトナーで現像可能な画像形成装置において、
   前記検出部で光を検出すべく前記第２画像形成手段の光源からの光を前記第２画像形成手段の感光体と前記検出部とに照射し、その時の前記検知部の出力に基づいて前記回転多面鏡の速度を調整する調整動作を実行する調整手段を有し、
   前記調整手段は、前記第１画像形成手段が前記感光体に潜像を形成する前に前記調整動作を行い、
   前記第１画像形成手段の現像部材は、前記調整動作が終了する前に、前記現像位置へ到
   達することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記調整動作を実行している間、前記第２画像形成手段の現像部材は前記現像位置から退避した位置にあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記調整動作の終了後、前記第１、第２画像形成手段の感光体にそれぞれ潜像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１、第２画像形成手段の感光体にそれぞれ当接可能な無端状のベルトを有し、前記第２画像形成手段の感光体は、前記第１画像形成手段の感光体よりも前記ベルトの回転方向の下流側に配設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記調整動作の終了後で前記第２画像形成手段の感光体に潜像を形成する前に、前記第２画像形成手段の現像部材を前記現像位置に到達させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１画像形成手段の前記現像部材の前記現像位置への移動を開始してから前記調整動作が完了するまでの間、前記第１画像形成手段の光源を発光させないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に画像形成装置。
8. 前記調整動作では、前記第２画像形成手段の光源からの光が前記第２画像形成手段の前記感光体から前記検出部に渡って照射されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記調整動作では、前記第２画像形成手段の光源からの光が前記検出部から前記第２画像形成手段の前記感光体に渡って照射されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記調整動作は、前記第２画像形成手段の光源を発光し続けることにより、前記検出部に光を複数回検出させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記第１、第２画像形成手段の光源は、それぞれが発する光が前記回転多面鏡の同一面に同じタイミングで入射することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記第１、第２画像形成手段の感光体にそれぞれ当接可能な無端状のベルトを有し、前記第１画像形成手段の感光体に前記ベルトが当接している間に前記調整動作を実行することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記現像位置は、前記現像部材が対応する前記感光体に当接する位置であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
    

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